本發(fā)明涉及鏈條加工領(lǐng)域，尤其是一種用于鏈條裝配的孔定位高速裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)傳統(tǒng)的鏈條裝配工藝是以鏈片外形來(lái)定位的，外形定位的裝配機(jī)模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配的速度慢，裝配速度為70次/min；而且維修率極高，開機(jī)期間撞機(jī)率頻繁，裝配出來(lái)的鏈條平形度和扭曲度達(dá)不到要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有鏈條裝配機(jī)裝配定位技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種工作效率較高、產(chǎn)品質(zhì)量較高的用于鏈條裝配的孔定位高速裝配機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于鏈條裝配的孔定位高速裝配機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的上模、下模、送下內(nèi)鏈板裝置、下內(nèi)鏈板定位裝置、送套筒裝置、用于將套筒定位并裝配到下內(nèi)鏈板上的裝配壓套筒裝置、送滾子裝置、用于將滾子定位并裝配到套筒上的裝配壓滾子裝置、送上內(nèi)鏈板裝置、用于將上內(nèi)鏈板定位并裝配到套筒上的裝配壓上內(nèi)鏈板裝置、內(nèi)鏈節(jié)壓平裝置、送下外鏈板裝置、下外鏈板定位裝置、送銷軸裝置、銷軸裝配裝置、送上外鏈板裝置和用于將上外鏈板定位并裝配到銷軸上的裝配壓上外鏈板裝置，所述機(jī)架包括引導(dǎo)柱和機(jī)架工作臺(tái)，鏈條輸送導(dǎo)軌設(shè)置在所述下模上，所述引導(dǎo)柱設(shè)置在鏈條輸送導(dǎo)軌的兩端，所述上模通過(guò)上梁可上下運(yùn)動(dòng)的安裝在所述引導(dǎo)柱上且位于鏈條輸送導(dǎo)軌的正上方，所述下模位于所述鏈條輸送導(dǎo)軌的正下方并固定安裝在所述機(jī)架工作臺(tái)上；所述裝配壓套筒裝置、裝配壓滾子裝置、裝配壓上內(nèi)鏈板裝置、內(nèi)鏈節(jié)壓平裝置、銷軸裝配裝置、裝配壓上外鏈板裝置自左至右依次安裝在所述上模上，所述下內(nèi)鏈板定位裝置位于所述裝配壓套筒裝置的正下方，所述下外鏈板定位裝置位于所述銷軸裝配裝置的正下方；

所述裝配壓套筒裝置、裝配壓滾子裝置、裝配壓上內(nèi)鏈板裝置、裝配壓上外鏈板裝置均為孔定位裝配壓結(jié)構(gòu)，所述孔定位裝配壓結(jié)構(gòu)包括上孔定位結(jié)構(gòu)和壓管，所述上孔定位結(jié)構(gòu)包括兩根上引導(dǎo)針、兩根上壓簧、上四方引針模塊和調(diào)節(jié)螺絲，所述上四方引針模塊固定在上模上，一個(gè)上壓簧對(duì)應(yīng)一個(gè)上引導(dǎo)針，所述上引導(dǎo)針可上下移動(dòng)地安裝在所述上四方引針模塊的引針腔室內(nèi)，所述上壓簧的上端頂觸在引針腔室的內(nèi)壁頂部，所述上壓簧的下端與所述上引導(dǎo)針的上端固定連接，所述壓管安裝在上四方引針模塊的下端并與引針腔室連通，所述上引導(dǎo)針的下端自上而下穿過(guò)壓管并伸出，所述上梁上設(shè)有縱向布置的調(diào)節(jié)通孔，所述調(diào)節(jié)螺絲位于所述調(diào)節(jié)通孔內(nèi)且其下端與所述上四方引針模塊的上端固定連接；

所述下內(nèi)鏈板定位裝置、所述下外鏈板定位裝置均為下孔定位結(jié)構(gòu)，所述下孔定位結(jié)構(gòu)包括兩根下引導(dǎo)針、兩根下壓簧、下四方引針模塊和調(diào)節(jié)螺桿，所述下四方引針模塊固定在下模上，一個(gè)下壓簧對(duì)應(yīng)一個(gè)下引導(dǎo)針，所述下引導(dǎo)針可上下移動(dòng)地安裝在所述下四方引針模塊的引針腔室內(nèi)，所述下壓簧的下端頂觸在引針腔室的內(nèi)壁頂部，所述下壓簧的上端與所述下引導(dǎo)針的下端固定連接，所述下引導(dǎo)針的上端自下而上依次穿過(guò)下模、鏈條輸送導(dǎo)軌并伸出，所述調(diào)節(jié)螺桿的上端通過(guò)下引針座與所述下四方引針模塊的下端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿的下端與上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述裝配壓套筒裝置的上引導(dǎo)針在套筒裝配到下內(nèi)鏈板上時(shí)自上而下伸入套筒的上部?jī)?nèi)，所述下內(nèi)鏈板定位裝置的下引導(dǎo)針與所述裝配壓套筒裝置的上引導(dǎo)針上下正對(duì)并穿過(guò)下內(nèi)鏈板上的鏈板孔伸入到套筒的下部?jī)?nèi)，所述裝配壓滾子裝置的上引導(dǎo)針在滾子裝配到套筒時(shí)自上而下伸入滾子的內(nèi)孔，所述裝配壓上內(nèi)鏈板裝置在上內(nèi)鏈板裝配到套筒時(shí)自上而下伸入上內(nèi)鏈板的鏈板孔內(nèi)，所述裝配壓上外鏈板裝置在上外鏈板裝配到銷軸上時(shí)自上而下伸入上外鏈板的鏈板孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述裝配壓套筒裝置與所述裝配壓滾子裝置之間設(shè)有用于檢測(cè)套筒的套筒檢測(cè)裝置，所述裝配壓滾子裝置與所述裝配壓滾子裝置之間設(shè)有用于檢測(cè)滾子的滾子檢測(cè)裝置，所述銷軸裝配裝置與所述裝配壓上外鏈板裝置之間設(shè)有用于檢測(cè)銷軸的銷軸檢測(cè)裝置，所述裝配壓上外鏈板裝置的右側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)上外鏈板的上外鏈板檢測(cè)裝置；所述套筒檢測(cè)裝置、滾子檢測(cè)裝置、上內(nèi)鏈板檢測(cè)裝置、銷軸檢測(cè)裝置和上外鏈板檢測(cè)裝置均與PLC控制裝置連接，所述PLC控制裝置與上模驅(qū)動(dòng)裝置連接。

再進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架平臺(tái)的下方，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪、凸輪、擺桿和橫桿，所述滾輪與滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下梁上，所述下梁固定安裝在引導(dǎo)柱上，所述凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，所述凸輪位于與所述滾輪的上方并與滾輪的頂部接觸，所述擺桿的下端設(shè)有第一軸承，所述第一軸承的外緣與所述凸輪接觸，所述擺桿的上端通過(guò)銷軸的前端與擺桿座可旋轉(zhuǎn)連接，所述擺桿座安裝在機(jī)架工作臺(tái)上，所述銷軸的后端與所述橫桿的右端固定連接，所述橫桿的左端設(shè)有第二軸承；

所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)向彈簧、導(dǎo)向套、導(dǎo)向主板和活動(dòng)定位板，所述導(dǎo)向主板的左右兩端分別通過(guò)所述活動(dòng)定位板與所述下內(nèi)鏈板定位裝置的調(diào)節(jié)螺桿、所述下外鏈板定位裝置的調(diào)節(jié)螺桿連接，所述導(dǎo)向軸自下而上依次穿過(guò)導(dǎo)向套、導(dǎo)向彈簧伸入到下模內(nèi)，所述導(dǎo)向套安裝在導(dǎo)向主板的中左部，所述導(dǎo)向彈簧的上端頂觸在下模上，所述導(dǎo)向彈簧的下端頂觸在導(dǎo)向套上，所述第二軸承與導(dǎo)向主板的中右部的底部接觸。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：工作效率較高、產(chǎn)品質(zhì)量較高。

附圖說(shuō)明

圖1是用于鏈條裝配的孔定位高速裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是鏈條裝配過(guò)程的示意圖。

圖3是圖1的側(cè)視圖，包括各零件的送料裝置。

圖4是圖2中下模的俯視圖。

圖5是凸輪與滾輪的配合示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1～圖5，一種用于鏈條裝配的孔定位高速裝配機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的上模1、下模2、送下內(nèi)鏈板裝置、下內(nèi)鏈板定位裝置5、送套筒裝置、用于將套筒41定位并裝配到下內(nèi)鏈板40上的裝配壓套筒裝置6、送滾子裝置、用于將滾子42定位并裝配到套筒41上的裝配壓滾子裝置7、送上內(nèi)鏈板裝置、用于將上內(nèi)鏈板43定位并裝配到套筒41上的裝配壓上內(nèi)鏈板裝置8、內(nèi)鏈節(jié)壓平裝置9、送下外鏈板裝置、下外鏈板定位裝置10、送銷軸裝置、銷軸裝配裝置11、送上外鏈板裝置和用于將上外鏈板46定位并裝配到銷軸45上的裝配壓上外鏈板裝置12，所述機(jī)架包括引導(dǎo)柱3和機(jī)架工作臺(tái)，鏈條輸送導(dǎo)軌4設(shè)置在所述下模2上，所述引導(dǎo)柱3設(shè)置在鏈條輸送導(dǎo)軌4的兩端，所述上模1通過(guò)上梁20可上下運(yùn)動(dòng)的安裝在所述引導(dǎo)柱3上且位于鏈條輸送導(dǎo)軌4的正上方，所述下模2位于所述鏈條輸送導(dǎo)軌4的正下方并固定安裝在所述機(jī)架工作臺(tái)上；所述裝配壓套筒裝置6、裝配壓滾子裝置7、裝配壓上內(nèi)鏈板裝置8、內(nèi)鏈節(jié)壓平裝置9、銷軸裝配裝置11、裝配壓上外鏈板裝置12自左至右依次安裝在所述上模1上，所述下內(nèi)鏈板定位裝置5位于所述裝配壓套筒裝置6的正下方，所述下外鏈板定位裝置10位于所述銷軸裝配裝置11的正下方；

所述裝配壓套筒裝置6、裝配壓滾子裝置7、裝配壓上內(nèi)鏈板裝置8、裝配壓上外鏈板裝置12均為孔定位裝配壓結(jié)構(gòu)，所述孔定位裝配壓結(jié)構(gòu)包括上孔定位結(jié)構(gòu)和壓管62，所述上孔定位結(jié)構(gòu)包括兩根上引導(dǎo)針61、兩根上壓簧63、上四方引針模塊60和調(diào)節(jié)螺絲64，所述上四方引針模塊60固定在上模1上，一個(gè)上壓簧對(duì)應(yīng)一個(gè)上引導(dǎo)針，所述上引導(dǎo)針61可上下移動(dòng)地安裝在所述上四方引針模塊60的引針腔室內(nèi)，所述上壓簧63的上端頂觸在引針腔室的內(nèi)壁頂部，所述上壓簧60的下端與所述上引導(dǎo)針61的上端固定連接，所述壓管62安裝在上四方引針模塊60的下端并與引針腔室連通，所述上引導(dǎo)針61的下端自上而下穿過(guò)壓管62并伸出，所述上梁20上設(shè)有縱向布置的調(diào)節(jié)通孔，所述調(diào)節(jié)螺絲64位于所述調(diào)節(jié)通孔內(nèi)且其下端與所述上四方引針模塊60的上端固定連接；

所述下內(nèi)鏈板定位裝置5、所述下外鏈板定位裝置10均為下孔定位結(jié)構(gòu)，所述下孔定位結(jié)構(gòu)包括兩根下引導(dǎo)針、兩根下壓簧、下四方引針模塊和調(diào)節(jié)螺桿17，所述下四方引針模塊固定在下模上，一個(gè)下壓簧對(duì)應(yīng)一個(gè)下引導(dǎo)針，所述下引導(dǎo)針可上下移動(dòng)地安裝在所述下四方引針模塊的引針腔室內(nèi)，所述下壓簧的下端頂觸在引針腔室的內(nèi)壁頂部，所述下壓簧的上端與所述下引導(dǎo)針的下端固定連接，所述下引導(dǎo)針的上端自下而上依次穿過(guò)下模2、鏈條輸送導(dǎo)軌4并伸出，所述調(diào)節(jié)螺桿17的上端通過(guò)下引針座與所述下四方引針模塊的下端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿17的下端與上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述裝配壓套筒裝置6的上引導(dǎo)針在套筒41裝配到下內(nèi)鏈板40上時(shí)自上而下伸入套筒41的上部?jī)?nèi)，所述下內(nèi)鏈板定位裝置5的下引導(dǎo)針與所述裝配壓套筒裝置6的上引導(dǎo)針上下正對(duì)并穿過(guò)下內(nèi)鏈板40上的鏈板孔伸入到套筒41的下部?jī)?nèi)，所述裝配壓滾子裝置7的上引導(dǎo)針在滾子42裝配到套筒41時(shí)自上而下伸入滾子42的內(nèi)孔，所述裝配壓上內(nèi)鏈板裝置8在上內(nèi)鏈板43裝配到套筒42時(shí)自上而下伸入上內(nèi)鏈板43的鏈板孔內(nèi)，所述裝配壓上外鏈板裝置12在上外鏈板46裝配到銷軸45上時(shí)自上而下伸入上外鏈板46的鏈板孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述裝配壓套筒裝置6與所述裝配壓滾子裝置7之間設(shè)有用于檢測(cè)套筒41的套筒檢測(cè)裝置13，所述裝配壓滾子裝置7與所述裝配壓滾子裝置8之間設(shè)有用于檢測(cè)滾子42的滾子檢測(cè)裝置14，所述銷軸裝配裝置11與所述裝配壓上外鏈板裝置12之間設(shè)有用于檢測(cè)銷軸45的銷軸檢測(cè)裝置15，所述裝配壓上外鏈板裝置12的右側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)上外鏈板46的上外鏈板檢測(cè)裝置16；所述套筒檢測(cè)裝置13、滾子檢測(cè)裝置14、銷軸檢測(cè)裝置15和上外鏈板檢測(cè)裝置16均與PLC控制裝置連接，所述PLC控制裝置與上模驅(qū)動(dòng)裝置連接。

再進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)螺桿17通過(guò)上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架平臺(tái)的下方，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪51、凸輪52、擺桿53和橫桿，所述滾輪51與滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下梁30上，所述下梁30固定安裝在引導(dǎo)柱3上，所述凸輪52可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，所述凸輪52位于與所述滾輪51的上方并與滾輪51的頂部接觸，所述擺桿53的下端設(shè)有第一軸承55，所述第一軸承55的外緣與所述凸輪52接觸，所述擺桿53的上端通過(guò)銷軸的前端與擺桿座56可旋轉(zhuǎn)連接，所述擺桿座56安裝在機(jī)架工作臺(tái)上，所述銷軸的后端與所述橫桿的右端固定連接，所述橫桿的左端設(shè)有第二軸承57；

所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸71、導(dǎo)向彈簧72、導(dǎo)向套73、導(dǎo)向主板74和活動(dòng)定位板75，所述導(dǎo)向主板74的左右兩端分別通過(guò)所述活動(dòng)定位板75與所述下內(nèi)鏈板定位裝置5的調(diào)節(jié)螺桿17、所述下外鏈板定位裝置10的調(diào)節(jié)螺桿連接，所述導(dǎo)向軸71自下而上依次穿過(guò)導(dǎo)向套73、導(dǎo)向彈簧72伸入到下模2內(nèi)，所述導(dǎo)向套73安裝在導(dǎo)向主板74的中左部，所述導(dǎo)向彈簧72的上端頂觸在下模2上，所述導(dǎo)向彈簧72的下端頂觸在導(dǎo)向套73上，所述第二軸承57與導(dǎo)向主板74的中右部的底部接觸。

本實(shí)施例中，所述上模1與上模驅(qū)動(dòng)裝置連接，上模驅(qū)動(dòng)裝置為上模驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述鏈條輸送導(dǎo)軌4與輸送驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述送下內(nèi)鏈板裝置包括下內(nèi)鏈板推料板81和用于驅(qū)動(dòng)下內(nèi)鏈板推料板左右移動(dòng)的下內(nèi)鏈板推料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下內(nèi)鏈板堆放區(qū)80位于下內(nèi)鏈板定位裝置5的左側(cè)，所述下內(nèi)鏈板推料板81位于下內(nèi)鏈板堆放區(qū)80的左側(cè)，當(dāng)機(jī)器工作時(shí)，下內(nèi)鏈板推料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下內(nèi)鏈板推料板81將下內(nèi)鏈板堆放區(qū)80內(nèi)的下內(nèi)鏈板推到下內(nèi)鏈板定位裝置5上的下引導(dǎo)針上；所述活動(dòng)定位板75通過(guò)調(diào)節(jié)定位螺母與調(diào)節(jié)螺桿17連接；四方引針模塊的作用是將鏈條零件的孔由引導(dǎo)針來(lái)定位、壓管來(lái)擠壓組裝的，四方形模塊與早期圓柱形模塊相比，不可能存在360度旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，從而達(dá)到孔定位高精度裝配；銷軸裝配裝置11包括銷軸壓釘。

如圖1所示，因?yàn)闄C(jī)械在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在慣性，限位頂桿18的作用是當(dāng)上下裝配機(jī)構(gòu)在壓到下死點(diǎn)時(shí)候，被限位塊19頂住，防止慣性沖過(guò)頭，來(lái)包裝壓裝精度。

如圖2所示，檢測(cè)裝置包括套筒檢測(cè)裝置13、滾子檢測(cè)裝置14、銷軸檢測(cè)裝置15和上外鏈板檢測(cè)裝置16，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)桿91、感應(yīng)桿92和復(fù)位彈簧93，所述上梁20、上模1上分別設(shè)有豎直導(dǎo)孔，所述上模1的豎直導(dǎo)孔與相應(yīng)的上梁的豎直導(dǎo)孔上下正對(duì)并連通，所述檢測(cè)桿91可上下滑動(dòng)的安裝在豎直導(dǎo)孔內(nèi)，所述檢測(cè)桿91的上方通過(guò)光桿與感應(yīng)桿92的下端連接，所述感應(yīng)桿92的上端與接近開關(guān)90連接，接近開關(guān)90通過(guò)固定架94固定到上梁20上，所述光桿的上端通過(guò)復(fù)位彈簧93可上下伸縮的連接在上梁20的豎直導(dǎo)孔內(nèi)。

所有檢測(cè)裝置是隨著上模1上下運(yùn)動(dòng)，由于檢測(cè)裝置為彈簧機(jī)構(gòu)，當(dāng)上模1下壓時(shí)，檢測(cè)桿91壓到相應(yīng)鏈條零件時(shí)，會(huì)自動(dòng)向上模1內(nèi)縮，內(nèi)縮時(shí)帶動(dòng)光桿，光桿帶動(dòng)感應(yīng)桿92，再由感應(yīng)桿92接觸接近開關(guān)90來(lái)感應(yīng)是否有零件，若沒有鏈條零件，檢測(cè)桿91就壓空，接近開關(guān)90就感應(yīng)不到感應(yīng)桿92，就說(shuō)明缺件，一旦缺件，接近開關(guān)90就有缺件信號(hào)傳輸給PLC控制裝置，由PLC控制裝置控制上模驅(qū)動(dòng)電機(jī)馬上剎車停機(jī)，以防撞機(jī)。

如圖3和圖4所示，套筒41、滾子42和銷軸45分別通過(guò)送套筒裝置、送滾子裝置和送銷軸裝置進(jìn)行送料的，這三個(gè)送料裝置結(jié)構(gòu)一樣，包括下料斗31、下料管32和送料鉗，所述送料鉗通過(guò)送料鉗固定座37安裝在機(jī)架上，所述送料鉗的進(jìn)料端位于所述下料管的出料口的下方，所述下料管31位于孔定位裝配壓結(jié)構(gòu)的后方，并通過(guò)管座33安裝在機(jī)架上，所述送料鉗可前后移動(dòng)，可將相應(yīng)的零件送到相應(yīng)的定位和裝配工位上；送料鉗包括套筒送料鉗34、滾子送料鉗35和銷軸送料鉗36。下內(nèi)鏈板40、下外鏈板44、上內(nèi)鏈板43和上外鏈板46分別通過(guò)推料板送料到相應(yīng)裝配工位的；上內(nèi)鏈板推料板38和上外鏈板推料板39將相應(yīng)的零件推入到相應(yīng)的工位。

如圖5所示，所述下梁30可上下移動(dòng)的安裝在四個(gè)引導(dǎo)柱3的下部，上梁復(fù)位彈簧24位于下梁30的下方，拉簧23的上端與機(jī)架平臺(tái)連接，所述拉簧23的下端與下梁30的上端連接，通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪51從而帶動(dòng)凸輪52轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：

上梁裝有四組四方引針模塊，通過(guò)分段組裝鏈條，具體如下：

首先，通過(guò)送下內(nèi)鏈板裝置將下內(nèi)鏈板40送到下內(nèi)鏈板定位裝置5的下引導(dǎo)針上，下內(nèi)鏈板定位裝置5可通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，接著送套筒裝置將套筒41送到下內(nèi)鏈板40的上方，并由裝配壓套筒裝置6的上引導(dǎo)針定位并裝配到下內(nèi)鏈板40上，接著由裝配壓套筒裝置6上的壓管將套筒41壓入下內(nèi)鏈板40上，然后裝有套筒41的下內(nèi)鏈板40通過(guò)鏈條輸送導(dǎo)軌4的輸送輸送到套筒檢測(cè)裝置13的下方并檢測(cè)是否有套筒41，若有套筒41繼續(xù)輸送到裝配壓滾子裝置7的下方，同時(shí)通過(guò)送滾子裝置將滾子42輸送到套筒41的上方并由裝配壓滾子裝置7的上引導(dǎo)針進(jìn)行定位，且通過(guò)其上的壓管裝配到套筒41上，然后裝配滾子后的鏈條通過(guò)鏈條輸送導(dǎo)軌4繼續(xù)向右輸送到滾子檢測(cè)裝置14的下方并進(jìn)行滾子的檢測(cè)，若滾子42存在，鏈條輸送導(dǎo)軌4繼續(xù)輸送鏈條到裝配壓上內(nèi)鏈板裝置8的下方，同時(shí)，通過(guò)送上內(nèi)鏈板裝置8將上內(nèi)鏈板43送到滾子42的上方并通過(guò)裝配壓上內(nèi)鏈板裝置8的上引導(dǎo)針定位，其通過(guò)其上的壓管裝配到套筒41上，接著，通過(guò)鏈條輸送導(dǎo)軌4將裝配上內(nèi)鏈板的鏈條輸送到內(nèi)鏈節(jié)壓平裝置9的下方，將內(nèi)鏈節(jié)進(jìn)行壓平，送下外鏈板裝置將下外鏈板44輸送到下外鏈板定位裝置10的下引導(dǎo)針上，接著鏈條輸送導(dǎo)軌4將內(nèi)鏈節(jié)輸送到銷軸裝配裝置11的下方，此時(shí)，下外鏈板定位裝置10的下引導(dǎo)針自下而上依次穿過(guò)下外鏈板44、下內(nèi)鏈板40伸入到套筒41內(nèi)，接著，送銷軸裝置將銷軸45輸送到上內(nèi)鏈板43的上方，并通過(guò)銷軸裝配裝置11將銷軸45穿過(guò)上內(nèi)鏈板裝配到套筒內(nèi)，然后，鏈條輸送導(dǎo)軌4將裝配銷軸后的鏈條輸送到銷軸檢測(cè)裝置15的下方，檢測(cè)銷軸45是否存在，若銷軸45存在，鏈條輸送導(dǎo)軌4繼續(xù)將鏈條向右輸送到裝配壓上外鏈板裝置12的下方，同時(shí)，送上外鏈板裝置將上外鏈板46輸送到銷軸45的上方并通過(guò)裝配壓上外鏈板裝置12的上引導(dǎo)針定位，且通過(guò)其上的壓管將上外鏈板46裝配到銷軸45上，然后，通過(guò)鏈條輸送導(dǎo)軌4將裝配上外鏈板后的鏈條輸送到上外鏈板檢測(cè)裝置16的下方檢測(cè)上外鏈板46是否缺失，若上外鏈板46不缺失，便將最后的鏈條產(chǎn)品輸送到鏈條產(chǎn)品區(qū)內(nèi)。

上梁20上同時(shí)還裝有八個(gè)接近開關(guān)來(lái)檢測(cè)組裝出來(lái)的鏈條是否缺件，如檢測(cè)出缺件，PLC控制裝置制動(dòng)上模驅(qū)動(dòng)電機(jī)馬上剎車停機(jī)以防撞機(jī)，由人工將缺失的零件補(bǔ)上才能繼續(xù)開機(jī)，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明是以孔定位的高速裝配機(jī)，每分鐘可達(dá)220-250下且速度可調(diào)，裝配出來(lái)的鏈條平整、不扭曲、穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。