本發(fā)明涉及一種傳遞裝置的改進(jìn)發(fā)明，尤其涉及一種汽車座椅靠背大小板傳遞裝置的改進(jìn)發(fā)明。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，細(xì)長(zhǎng)類鈑金件廣泛應(yīng)用在汽車零部件中，往往采用沖壓成形方法生產(chǎn)，由于形狀比較復(fù)雜，金屬板料需要經(jīng)過拉伸、落料、沖孔和翻邊等多個(gè)沖壓工藝，才能獲得所要求的形狀和尺寸。傳統(tǒng)的沖壓技術(shù)方案是，由第一臺(tái)壓力機(jī)和第一套模具構(gòu)成第一個(gè)工位，并由第一名操作工進(jìn)行送料、沖壓和取料，從而完成第一道沖壓工藝；然后將加工好的半成品轉(zhuǎn)移至由第二臺(tái)壓力機(jī)、第二套模具構(gòu)成的第二個(gè)工位，由第二名操作工完成第二道沖壓工藝；依次類推，直至完成所有沖壓工序。這種沖壓技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn)：1、每道沖壓工藝都需要一臺(tái)壓力機(jī)，占用設(shè)備和場(chǎng)地較多，導(dǎo)致投入成本高；2、每個(gè)工位上的送料和取件，以及前后工位之間工件的傳遞，都是采用人工方式完成，生產(chǎn)效率低；3、每個(gè)工位上，由操作工進(jìn)行送料、發(fā)送沖壓指令和取件，不僅難以保證工件放置位置和放置角度的準(zhǔn)確性，而且存在極大的工傷安全隱患，因而采用送料機(jī)械手，組建自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，是提高沖壓加工生產(chǎn)效率、減少工傷事故率的有效方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、傳送穩(wěn)定高效的汽車座椅靠背大小板傳遞裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：該種汽車座椅靠背大小板傳遞裝置，包括有機(jī)架、傳動(dòng)裝置、傳遞平臺(tái)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳遞平臺(tái)銜接在兩工步模具之間，且可升降設(shè)置在機(jī)架上，所述傳遞平臺(tái)下端設(shè)有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，傳遞平臺(tái)下方設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一機(jī)械手可移動(dòng)設(shè)置在傳遞平臺(tái)下端銜接前工步模具與中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第二機(jī)械手可移動(dòng)設(shè)置在傳遞平臺(tái)下端銜接中轉(zhuǎn)臺(tái)與后工步模具。

所述傳遞平臺(tái)為滑軌，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手通過滑座可移動(dòng)設(shè)置在滑軌上，滑座由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手包括有水平設(shè)置的板體與若干吸嘴，吸嘴分布在板體下端面上，并與氣源相連通。

所述中轉(zhuǎn)臺(tái)為置物架，置物架上設(shè)有限位擋塊。

本發(fā)明的有益效果是改進(jìn)后的汽車座椅靠背大小板傳遞裝置，結(jié)構(gòu)合理，兩個(gè)機(jī)械手相互配合進(jìn)行傳遞，穩(wěn)定高效，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖表示了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步說明其有關(guān)細(xì)節(jié)。該汽車座椅靠背大小板傳遞裝置，包括有機(jī)架1、傳動(dòng)裝置7、傳遞平臺(tái)2和控制系統(tǒng)，所述傳遞平臺(tái)2銜接在兩工步模具之間，且由油缸3驅(qū)動(dòng)可升降設(shè)置在機(jī)架1上，所述傳遞平臺(tái)2下端設(shè)有第一機(jī)械手4和第二機(jī)械手5，傳遞平臺(tái)2下方設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)6，所述第一機(jī)械手4可移動(dòng)設(shè)置在傳遞平臺(tái)2下端銜接前工步模具與中轉(zhuǎn)臺(tái)6，用于將前工步模具上的產(chǎn)品運(yùn)送至中轉(zhuǎn)臺(tái)6上，所述第二機(jī)械手5可移動(dòng)設(shè)置在傳遞平臺(tái)2下端銜接中轉(zhuǎn)臺(tái)6與后工步模具，用于將中轉(zhuǎn)臺(tái)6上的產(chǎn)品運(yùn)送至后工步模具上。

所述傳遞平臺(tái)2為滑軌，第一機(jī)械手4與第二機(jī)械手5通過滑座8可移動(dòng)設(shè)置在滑軌上，滑座8可以為兩個(gè)獨(dú)立滑座8或者一個(gè)尺寸合適的長(zhǎng)條形滑座8，滑座8由傳動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)裝置7為雙向電機(jī)，雙向電機(jī)與滑座8通過齒輪齒條傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)滑座8水平往復(fù)移動(dòng)。所述第一機(jī)械手4與第二機(jī)械手5包括有水平設(shè)置的板體與若干吸嘴，吸嘴分布在板體下端面上，并與氣源相連通。所述中轉(zhuǎn)臺(tái)6為置物架，置物架通過支撐架安裝在傳遞平臺(tái)2下方的機(jī)架1上，置物架上設(shè)有限位擋塊9，用于防止放置在置物架上的靠背大小板發(fā)生移位。

本發(fā)明工作原理，當(dāng)模具工作時(shí)，滑座8前移，將第一機(jī)械手4帶至前工步模具上方，將第二機(jī)械手5帶至中轉(zhuǎn)臺(tái)6上方，之后傳遞平臺(tái)2由油缸3驅(qū)動(dòng)下移，第一機(jī)械手4將吸附前工步模具上的靠背大小板，而第二機(jī)械手5將吸附中轉(zhuǎn)臺(tái)6上的靠背大小板（第一次運(yùn)送時(shí)空閑，待第一機(jī)械手4完成一次運(yùn)送后，正常運(yùn)作），然后傳遞平臺(tái)2上移，滑座8后移，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手4在中轉(zhuǎn)臺(tái)6上方，第二機(jī)械手5在后工步模具上方時(shí)，傳遞平臺(tái)2下移，第一機(jī)械手4將靠背大小板釋放在中轉(zhuǎn)臺(tái)6，第二機(jī)械手5將靠背大小板釋放在后工步模具上，至此完成傳遞，本發(fā)明采用機(jī)械化分步傳送，傳送穩(wěn)定，提高了傳送效率。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。