本發(fā)明涉及一種三梁三柱多機械手鍛造液壓機組，具體涉及三柱構(gòu)成的三側(cè)立面積大小不等的設(shè)置、三梁形狀不同的設(shè)置及活動梁只與兩根立柱相連接的設(shè)置，還涉及增加工裝模具機械手的設(shè)置。屬于鍛壓機械制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鍛造是金屬加工的主要手段之一，是不可或缺的主要加工工藝，具有舉足輕重的地位，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵瓶頸?，F(xiàn)有技術(shù)中鍛壓機組有三梁四柱二機配套的，也有三梁二柱二機配套的，其中三梁四柱的柱距（操作空間）較大，但由于其工作重心高，上部晃動較大，且不便于配套第三丶四機械手，而生產(chǎn)效率較低，占用人力較多；其中三梁二柱的柱距（操作空間）小，雖可設(shè)置第三臺機械手，但由于其空間小的問題，生產(chǎn)能力有所限制，不便于對形狀比較復雜的鍛件進行鍛造，缺乏市場競爭力；由于上述缺點的存在，還造成了人力資源、燃料、電力資源和各種要素資源投入的浪費。人們在生產(chǎn)過程中迫切需要第三只機械手、第四只機械手或更多機械手參與鍛壓，以替代人力更換工模裝夾，從解決快鍛和速鍛的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種三梁三柱多機械手鍛造液壓機組，它是將液壓機的立柱設(shè)置成三柱，且立柱之間構(gòu)成的側(cè)立面的面積有大有小，從而實現(xiàn)多機械手同時操作。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種三梁三柱多機械手鍛造液壓機組，它是由鍛造液壓機和機械手組成，所述鍛造液壓機為上傳動上壓式鍛壓機，它包含有：上固定梁、活動梁、下固定梁、立柱、主液壓缸、回程液壓缸、錘頭，錘頭固定在活動梁下方，活動梁固定在主液壓缸的柱塞下方，主液壓缸缸體固定在上固定梁的下方，回程液壓缸缸體固定在上固定梁下方，其活塞桿與活動梁上方固定；所述機械手為三個或多個，所述立柱為三根，所述三根立柱在空間構(gòu)成三棱柱，且三根立柱的軸線在空間互相平行；所述上固定梁固定在所述三根立柱的上部，所述活動梁穿過間距最大的兩立柱，且可在所述兩立柱上上下滑動，所述下固定梁固定在所述三根立柱的下部。

所述機械手設(shè)置為兩個操作工件機械手和一個或多個工裝模具機械手，兩個操作工件機械手相向夾持工件，所述工裝模具機械手設(shè)置在間距最大的兩立柱之間。

所述上固定梁的重心與三立柱構(gòu)成的三角形重心重合。

所述活動梁設(shè)置為橢圓形。

所述下固定梁設(shè)置為長方形。

所述機械手為三只。

所述機械手設(shè)置為多只。

本設(shè)計實現(xiàn)了較大的柱距，擴大了柱外操作空間；便于配套多臺機械手，減少了回爐的次數(shù)，省掉了重新加熱過程，減少了材料的浪費，節(jié)約了人力、物力、電力以及燃料和動力消耗，提高了生產(chǎn)效率；提升了智能化水平，為裝備實現(xiàn)高端化提供了技術(shù)支撐。 附圖說明

附圖1為本發(fā)明主視圖，

附圖2為本發(fā)明俯視圖，

附圖3為附圖1中A-A向視圖，

附圖4為附圖1中B-B向視圖，

附圖5為附圖1中C-C向視圖。

附圖中，1為右操作工件機械手，2、9、11為立柱，3為下固定梁， 4為活動梁，5為主缸，6 、8為回程缸，7為上固定梁， 10為左操作工件機械手， 12為工裝模具機械手。

具體實施方式

如附圖所示，上固定梁7、活動梁4、下固定梁3、立柱2、9、11、主液壓缸5、回程液壓缸6、8構(gòu)成了鍛壓機，將擊打工件的錘頭固定在活動梁4的下方，活動梁4固定在主液壓缸5的柱塞下方，主液壓缸5缸體固定在上固定梁7的下方，回程液壓缸6、8缸體固定在上固定梁7下方，回程液壓缸6、8的活塞桿與活動梁4上方固定。本發(fā)明中將立柱2、9、11在空間構(gòu)成三棱柱，且立柱2、9、11的軸線在空間互相平行；上固定梁7固定在立柱2、9、11的上部，活動梁4穿過間距最大的兩立柱2、9，且可在立柱2、9上上下滑動，下固定梁7固定在立柱2、9、11的下部。

左操作工件機械手10和右操作工件機械手1分置于壓機的左右兩側(cè)，可從相對方向夾持工件，由于采用三柱式支撐，因而實現(xiàn)了柱外空間的充分利用，為工裝模具機械手12作為第三只操作機械手適時參與操作提供了可能，第三只工裝模具機械手12一般用來夾持工裝，對工裝模具進行快速更換，減少了操作人員，減少了輔助工作時間，減少了坯件的回爐次數(shù)，提高了工作效率，節(jié)約了能源，提升了機械化程度。

如附圖3所示，上固定梁7設(shè)置成缺角和缺邊的不規(guī)則形狀，減少了上固定梁7的重量，增加了壓機的穩(wěn)定性；活動梁4設(shè)置成橢圓形保證其平衡上下運動，還能減輕壓機活動部分的重量，減少壓機的回程力，提高壓機的響應(yīng)速度，節(jié)約電力；下固定梁3設(shè)置成長方形，保持其與設(shè)備基礎(chǔ)之間連接的可靠性，保證了壓機的穩(wěn)定性，還能有利于壓機移動工作臺和其他輔助設(shè)備的安裝和布置。

本發(fā)明中，通過三柱的設(shè)置擴大了壓機的操作空間，實現(xiàn)了可增加機械手，增加的機械手可以代替人力進行更換工裝模具等，尤其是重量大的工裝顯得更為突出，從而提高了鍛造速度，同時還減少了坯件回爐的次數(shù)而節(jié)約能源。運用三橫梁不同形狀的設(shè)置，提升了壓機的穩(wěn)定性。