本發(fā)明涉及一種汽車門蓋包邊機(jī)構(gòu)，更具體地說是應(yīng)用于汽車白車身四門兩蓋以及頂蓋天窗包邊的包邊機(jī)構(gòu)，屬于汽車工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽車工業(yè)中，四門兩蓋以及頂蓋天窗等需要實(shí)行包邊操作，現(xiàn)有技術(shù)中的包邊機(jī)的工作過程通過有兩個(gè)步驟：首先是利用側(cè)向力機(jī)構(gòu)對已經(jīng)折彎成90°的呈豎直的邊緣進(jìn)行預(yù)包邊，使其進(jìn)一步成為45°左右的折彎，然后利用豎向力機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行完全折彎即終包邊，通過終包邊使折彎的邊緣與主體緊貼。因此這一形式的包邊機(jī)的工作過程需要通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩次非常準(zhǔn)確的控制下完成。若是出現(xiàn)控制過程不準(zhǔn)確，則會(huì)嚴(yán)重影響到包邊的質(zhì)量，甚至還會(huì)出現(xiàn)次品。

包邊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理與否決定了整臺(tái)包邊機(jī)最終的包邊質(zhì)量。在當(dāng)前的四門兩蓋以及頂蓋天窗包邊領(lǐng)域中，常用的機(jī)構(gòu)有杠桿包邊機(jī)構(gòu)和四桿包邊機(jī)構(gòu)，其中的杠桿包邊機(jī)構(gòu)因壓刀的壓入方向受到回轉(zhuǎn)半徑的影響，對于曲率突變的翻邊不能保證很好的壓入角，并且壓刀上的壓力不均勻，因此只能用于平直段的翻邊區(qū)域；四桿包邊機(jī)構(gòu)雖然能夠完成輪廓較為復(fù)雜的板件包邊，但無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)包邊和終包邊兩個(gè)包邊步驟，其工作效率底、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法很好地滿足生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種應(yīng)用于鋁合金門蓋包邊的多連桿包邊機(jī)構(gòu)，既能適應(yīng)復(fù)雜輪廓的板件，又能同時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)包邊和終包邊兩個(gè)動(dòng)作過程，提高工效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明應(yīng)用于鋁合金門蓋包邊的多連桿包邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和一擺桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成七桿機(jī)構(gòu)，利用活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)保持在預(yù)包邊或終包邊的狀態(tài)位上；對于處在不同狀態(tài)位下的包邊機(jī)構(gòu)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲搖桿機(jī)構(gòu)對板件進(jìn)行施壓，共同完成預(yù)包邊和終包邊的動(dòng)作過程。

本發(fā)明應(yīng)用于鋁合金門蓋包邊的多連桿包邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：

所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是：曲柄的第一端鉸接在機(jī)架上，形成鉸接點(diǎn)a，曲柄的第二端與連桿的第一端鉸接形成鉸接點(diǎn)b，在所述連桿的第二端固定連接包邊鑲塊，在所述連桿的腰部設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；

所述擺桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是：擺桿的第一端鉸接在機(jī)架上，形成鉸接點(diǎn)d，擺桿(3)的第二端與搖桿的第一端鉸接形成鉸接點(diǎn)c，所述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)是以搖桿的第二端與所述連桿鉸接所形成；并有：活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)座與所述機(jī)架鉸接，活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿桿端與擺桿鉸接形成第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位于擺桿的腰部；

由所述活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的擺桿是以鉸接點(diǎn)d為擺動(dòng)中心，活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中縮短的活塞桿使擺桿處在設(shè)定的預(yù)包邊狀態(tài)位上，活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中伸長的活塞桿使擺桿處在設(shè)定的終包邊狀態(tài)位上；

由電機(jī)M驅(qū)動(dòng)的曲柄是以鉸接點(diǎn)a為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，通過連桿使處在連桿第二端的包邊鑲塊朝向板件施壓實(shí)現(xiàn)包邊。

本發(fā)明應(yīng)用于鋁合金門蓋包邊的多連桿包邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述包邊鑲塊上與板件相接觸的接觸型面是根據(jù)車身板件的空間曲面而設(shè)置。

本發(fā)明應(yīng)用于鋁合金門蓋包邊的多連桿包邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述機(jī)架上，處在所述擺桿的上方設(shè)置有上止動(dòng)塊，處在所述擺桿的下方設(shè)置有下止動(dòng)塊，活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中縮短的活塞桿使擺桿在下止動(dòng)塊上得到限位，并穩(wěn)定在預(yù)包邊狀態(tài)位；活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中伸長的活塞桿使擺桿在上止動(dòng)塊上得到限位，并穩(wěn)定在終包邊狀態(tài)位。

本發(fā)明應(yīng)用于鋁合金門蓋包邊的多連桿包邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高，能夠共同實(shí)現(xiàn)預(yù)包邊和終包邊兩個(gè)動(dòng)作過程；

2、本發(fā)明可以根據(jù)車身板件的空間曲面設(shè)計(jì)包邊鑲塊接觸型面，并且包邊鑲塊通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生包邊壓緊力，壓緊力均勻分布，壓力大小由電機(jī)控制，以此保證包邊質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明呈預(yù)包邊初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明呈預(yù)包邊中間狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明呈預(yù)包邊最終狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明呈終包邊初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明呈終包邊中間狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明呈終包邊最終狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1機(jī)架，2活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3擺桿，3a第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，4搖桿，5曲柄，6連桿，6a第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，7包邊鑲塊，8下止動(dòng)塊，9上止動(dòng)塊；10板件，11凹模。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中應(yīng)用于鋁合金門蓋包邊的多連桿包邊機(jī)構(gòu)是由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和一擺桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成七桿機(jī)構(gòu)，利用活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)保持在預(yù)包邊或終包邊的狀態(tài)位上；對于處在不同狀態(tài)位下的包邊機(jī)構(gòu)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲搖桿機(jī)構(gòu)對板件進(jìn)行施壓，共同完成預(yù)包邊和終包邊的動(dòng)作過程。

如圖1所示，設(shè)置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是：曲柄5的第一端鉸接在機(jī)架1上，形成鉸接點(diǎn)a，曲柄5的第二端與連桿6的第一端鉸接形成鉸接點(diǎn)b，在連桿6的第二端固定連接包邊鑲塊7，在連桿6的腰部設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)6a；

如圖1所示，設(shè)置擺桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是：擺桿3的第一端鉸接在機(jī)架1上，形成鉸接點(diǎn)d，擺桿3的第二端與搖桿4的第一端鉸接形成鉸接點(diǎn)c，第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)6a是以搖桿4的第二端與連桿6鉸接所形成；并有：活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的機(jī)座與機(jī)架1鉸接，活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的活塞桿桿端與擺桿3鉸接形成第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)3a，第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)3a位于擺桿3的腰部；

由活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)的擺桿3是以鉸接點(diǎn)d為擺動(dòng)中心，活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中縮短的活塞桿使擺桿3處在設(shè)定的預(yù)包邊狀態(tài)位上，活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中伸長的活塞桿使擺桿3處在設(shè)定的終包邊狀態(tài)位上；

由電機(jī)M驅(qū)動(dòng)的曲柄5是以鉸接點(diǎn)a為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，通過連桿6使處在連桿6第二端的包邊鑲塊7朝向板件10施壓實(shí)現(xiàn)包邊。

本實(shí)施例中，為了提高工作穩(wěn)定性，在機(jī)架1上，處在擺桿3的上方設(shè)置有上止動(dòng)塊9，處在擺桿3的下方設(shè)置有下止動(dòng)塊8，活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中縮短的活塞桿使擺桿3在下止動(dòng)塊8上得到限位，并穩(wěn)定在預(yù)包邊狀態(tài)位；活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中伸長的活塞桿使擺桿3在上止動(dòng)塊9上得到限位，并穩(wěn)定在終包邊狀態(tài)位，活塞桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2采用驅(qū)動(dòng)氣缸。

本實(shí)施例中，包邊鑲塊7上與板件10相接觸的接觸型面是根據(jù)車身板件的空間曲面而設(shè)置，包邊鑲塊7通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生包邊壓緊力，壓緊力均勻，壓力大小由電機(jī)控制，能有效保證包邊質(zhì)量。

預(yù)包邊動(dòng)作過程：

預(yù)包邊初始狀態(tài)如圖1所示，氣缸的活塞桿縮回，擺桿3限位在下止動(dòng)塊8位置處，鉸接點(diǎn)b點(diǎn)處在最高點(diǎn)位置，曲柄5與連桿6呈共線，在包邊凹模11中安裝板件10；

預(yù)包邊中間狀態(tài)如圖2所示，保持氣缸的活塞桿為縮回狀態(tài)，擺桿3穩(wěn)定在下止動(dòng)塊8位置處，啟動(dòng)電機(jī)M使曲柄5繞鉸接a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)連桿6和包邊鑲塊7向下運(yùn)動(dòng)；

預(yù)包邊最終狀態(tài)如圖3所示，在電機(jī)M的驅(qū)動(dòng)下，曲柄5繞鉸接點(diǎn)a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿6帶動(dòng)包邊鑲塊7繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，朝向板件10施壓，當(dāng)鉸接點(diǎn)b點(diǎn)處于最低位置時(shí)，曲柄5與連桿6再次呈共線，完成預(yù)包邊動(dòng)作，將板件10翻邊包壓到設(shè)定的角度，完成預(yù)包邊。

終包邊動(dòng)作過程：

終包邊初始狀態(tài)如圖4所示，在達(dá)到圖3所示的預(yù)包邊最終狀態(tài)之后，電機(jī)M繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)曲柄5繞鉸接點(diǎn)a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿6帶動(dòng)包邊鑲塊7向上運(yùn)動(dòng)并脫離板件10，直到鉸接點(diǎn)b達(dá)到最高點(diǎn)位置時(shí)停止；此時(shí)，氣缸活塞桿伸長，將擺桿3推至在上止動(dòng)塊9得到限位，在搖桿4的推動(dòng)作用下，通過連桿6帶動(dòng)包邊鑲塊7朝向板件10所在一側(cè)移動(dòng)達(dá)到終包邊初始狀態(tài)位置；

終包邊中間狀態(tài)如圖5所示，保持氣缸的活塞桿為伸長狀態(tài)，擺桿3穩(wěn)定在上止動(dòng)塊9位置處，電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)曲柄5繞鉸接點(diǎn)a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿6帶動(dòng)包邊鑲塊7向下運(yùn)動(dòng)；

終包邊最終狀態(tài)如圖6所示，在電機(jī)M的驅(qū)動(dòng)下，曲柄5繼續(xù)繞鉸接點(diǎn)a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿6帶動(dòng)包邊鑲塊7繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，朝向板件10施壓，當(dāng)鉸接點(diǎn)b處于最低位置時(shí)，完成終包邊。

隨后，電機(jī)M繼續(xù)驅(qū)動(dòng)曲柄5繞鉸接a點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿6帶動(dòng)包邊鑲塊7向上運(yùn)動(dòng)脫離板件，直到鉸接點(diǎn)b達(dá)到最高位置時(shí)停止，呈如圖4所示等待下一次包邊動(dòng)作。