本發(fā)明涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種柔性多壓頭壓裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中采用一對一的壓裝方式，壓裝品種單一，壓裝效率低，當(dāng)壓裝不同品種的工件時，采用傳統(tǒng)的一對一的壓裝方式，設(shè)備布局比較大，也可能會發(fā)生干涉，而且成本也會比較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提出一種柔性多壓頭壓裝裝置，可進(jìn)行壓頭轉(zhuǎn)換。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種柔性多壓頭壓裝裝置，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、壓頭機(jī)構(gòu)承載塊、壓頭機(jī)構(gòu)以及壓裝電動缸，所述機(jī)架的上端面設(shè)有雙道直行滑軌，所述壓頭機(jī)構(gòu)承載塊設(shè)于滑軌上，且壓頭機(jī)構(gòu)承載塊上設(shè)有多規(guī)格的壓頭機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過絲桿連接壓頭機(jī)構(gòu)承載塊并控制壓頭機(jī)構(gòu)承載塊在滑軌上移動，所述壓裝電動缸設(shè)于機(jī)架上滑軌一側(cè)，壓裝電動缸的連接端設(shè)置有卡槽，所述壓頭機(jī)構(gòu)的連接端設(shè)置有與卡槽配合的卡塊，壓頭機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)上設(shè)有料道。

作為優(yōu)選地，為了增加壓頭轉(zhuǎn)換時的精確性，所述機(jī)架上設(shè)有與壓頭機(jī)構(gòu)的卡塊位置對應(yīng)的壓頭導(dǎo)向滑槽。

作為優(yōu)選地，所述壓頭導(dǎo)向滑槽設(shè)置在壓裝電動缸的卡槽兩側(cè)。

作為優(yōu)選地，所述機(jī)架上位于壓裝電動缸的一側(cè)還設(shè)置有預(yù)留壓裝電動缸，預(yù)留壓裝電動缸的連接端同樣設(shè)置有卡槽，對應(yīng)地，所述壓頭機(jī)構(gòu)承載塊上設(shè)有與預(yù)留壓裝電動缸配合的多規(guī)格的壓頭機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為：本發(fā)明在壓裝不同品種的工件時，當(dāng)一個壓頭完成任務(wù)時，可立即切換到另一個規(guī)格的壓頭，不但節(jié)省了成本，還大大提高了生產(chǎn)效率，此外，本發(fā)明增加了一套預(yù)留壓裝電動缸，可實現(xiàn)兩個壓頭同時壓裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清晰直觀的了解本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1-2所示為本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

一種柔性多壓頭壓裝裝置，包括機(jī)架1、伺服電機(jī)2、壓頭機(jī)構(gòu)承載塊3、壓頭機(jī)構(gòu)4、壓裝電動缸5以及預(yù)留壓裝電動缸6，機(jī)架1的上端面設(shè)有雙道直行滑軌101，壓頭機(jī)構(gòu)承載塊3設(shè)于滑軌101上，且壓頭機(jī)構(gòu)承載塊3上設(shè)有兩組多規(guī)格的壓頭機(jī)構(gòu)4，伺服電機(jī)2通過絲桿201連接壓頭機(jī)構(gòu)承載塊3并控制壓頭機(jī)構(gòu)承載塊3在滑軌101上移動，壓裝電動缸5和預(yù)留壓裝電動缸6設(shè)于機(jī)架1上的滑軌101一側(cè)，且壓裝電動缸5和預(yù)留壓裝電動缸6的連接端都設(shè)置有卡槽7，壓頭機(jī)構(gòu)4的連接端設(shè)置有與卡槽7配合的卡塊8，壓頭機(jī)構(gòu)4的進(jìn)料端設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)9，進(jìn)料機(jī)構(gòu)9上設(shè)有料道901。

進(jìn)一步地，機(jī)架1上位于卡槽7的兩側(cè)設(shè)有與壓頭機(jī)構(gòu)4的卡塊8位置對應(yīng)的壓頭導(dǎo)向滑槽10，此外，本實施例中的卡塊8為圓餅形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的工作過程為，先伺服電機(jī)2控制絲桿201移動壓頭機(jī)構(gòu)承載塊3，從而帶動壓頭機(jī)構(gòu)4移動，壓頭機(jī)構(gòu)4的卡塊8從卡槽中脫離，壓頭機(jī)構(gòu)4繼續(xù)移動直到另一個壓頭機(jī)構(gòu)的卡塊進(jìn)入卡槽。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。