本發(fā)明關(guān)于一種缸蓋移載夾緊裝置。

背景技術(shù)：

在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)中，生產(chǎn)線上缸蓋的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)是必要的生產(chǎn)需要。目前采用小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)，然后通過(guò)電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆和輔具人工吊裝合裝缸體和缸蓋。但缸蓋在吊裝合裝的過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易磕碰,成本較高。

本領(lǐng)域所需要的是在技術(shù)上應(yīng)能夠適應(yīng)高負(fù)荷和大批量的生產(chǎn)，裝配線缸體和缸蓋的自動(dòng)合裝需要定位精度高，穩(wěn)定性高的夾頭。

因此需要提供一種缸蓋移載夾緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)兩種不同缸蓋的夾緊移載，實(shí)現(xiàn)缸體缸蓋的自動(dòng)合裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種缸蓋移載夾緊裝置，其包括：固定在安裝板上的固定水平導(dǎo)軌，通過(guò)夾緊滑塊與所述固定水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的左夾緊板和右?jiàn)A緊板，和夾緊氣缸，其還包括垂直穿過(guò)所述安裝板的中間孔的垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌下端固定連接有水平布置的定位板，所述垂直導(dǎo)軌的上端與水平布置的移動(dòng)板在垂直方向上滑動(dòng)相連；在所述安裝板上還具有移動(dòng)水平導(dǎo)軌，所述移動(dòng)板通過(guò)移動(dòng)滑塊與所述移動(dòng)水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接并由位置氣缸驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明裝置可以在水平和垂直方向上進(jìn)行滑動(dòng)，其適應(yīng)不同尺寸缸蓋，并通過(guò)左右?jiàn)A緊板進(jìn)行夾緊。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的外觀示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視圖；

圖3為本發(fā)明的正面剖視圖；

圖4為圖2中C-C方向剖視圖；

圖5為圖2中B-B方向剖視圖；

圖6為圖2中A方向視圖。

附圖標(biāo)記：1左夾緊板，2定位板，3安裝板，4水平位置開(kāi)關(guān)，5移動(dòng)板，6壓緊塊，7垂直導(dǎo)軌，8固定板，9垂直位置開(kāi)關(guān)，10連接板，11擋塊，12右?jiàn)A緊板，13固定水平導(dǎo)軌，14移動(dòng)水平導(dǎo)軌，15位置氣缸，16夾緊氣缸，17軸承，18軸承支架，19浮動(dòng)滑塊，20直線導(dǎo)軌，21浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，22頂面定位塊，23側(cè)面夾緊塊，24側(cè)面定位銷(xiāo)，25中間孔，26安裝孔，28夾緊滑塊，29移動(dòng)滑塊，30導(dǎo)套，31導(dǎo)柱，33限位塊，32浮動(dòng)間隙。

具體實(shí)施方式

如圖1至6所示，本發(fā)明提供一種缸蓋移載夾緊裝置，其包括：固定在安裝板3上的固定水平導(dǎo)軌13，通過(guò)夾緊滑塊28與所述固定水平導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接的左夾緊板1和右?jiàn)A緊板12，和夾緊氣缸16，其還包括垂直穿過(guò)所述安裝板3的中間孔25的垂直導(dǎo)軌7，所述垂直導(dǎo)軌7下端固定連接有水平布置的定位板2，所述垂直導(dǎo)軌7的上端與水平布置的移動(dòng)板5在垂直方向上滑動(dòng)相連；在所述安裝板3上還具有移動(dòng)水平導(dǎo)軌14，所述移動(dòng)板5通過(guò)移動(dòng)滑塊29與所述移動(dòng)水平導(dǎo)軌14滑動(dòng)連接并由位置氣缸15驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明裝置在水平方向上，所述移動(dòng)板5通過(guò)所述移動(dòng)水平導(dǎo)軌14的水平移動(dòng)帶動(dòng)垂直導(dǎo)軌7水平移動(dòng)，在垂直方向上，垂直導(dǎo)軌7相對(duì)所述移動(dòng)板5滑動(dòng)連接，因此使得垂直導(dǎo)軌7下端的定位板2具有水平和垂直方向的兩個(gè)調(diào)整自由度，進(jìn)而適應(yīng)不同尺寸的缸蓋，并最終通過(guò)左右?jiàn)A緊板進(jìn)行夾緊。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖1所示，在所述安裝板3的水平兩端還具有擋塊11。提供水平位置的限位。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖3所示，所述固定水平導(dǎo)軌13位于所述安裝板3的下表面，且所述左夾緊板1和所述右?jiàn)A緊板12與所述夾緊滑塊28通過(guò)螺釘固定連接；所述移動(dòng)水平導(dǎo)軌14位于所述安裝板3的上表面，且所述移動(dòng)板5與所述移動(dòng)滑塊29通過(guò)螺釘固定連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖1所示，所述移動(dòng)板5上還安裝有固定板8，且所述固定板8上安裝有連接板10。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖3所示，所述左夾緊板1和所述右?jiàn)A緊板12上通過(guò)螺釘固定布置有側(cè)面夾緊塊23，且所述側(cè)面夾緊塊23為聚氨酯材料；所述左夾緊板1或所述右?jiàn)A緊板12上安裝有側(cè)面定位銷(xiāo)24。如圖3所示，該側(cè)面定位銷(xiāo)24位于右?jiàn)A緊板12上。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1至3所示，左夾緊板1，右?jiàn)A緊板12通過(guò)螺釘固定在夾緊滑塊28(共計(jì)兩塊，型號(hào)一致)上；固定水平導(dǎo)軌13(導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)件)通過(guò)螺釘固定在安裝板3上；在夾緊氣缸16作用下，左夾緊板1，右?jiàn)A緊板12可以在水平方向上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和夾緊的兩個(gè)動(dòng)作，并依靠安裝在其上的側(cè)面夾緊塊23，側(cè)面定位銷(xiāo)24實(shí)現(xiàn)對(duì)缸蓋的夾緊；側(cè)面夾緊塊23為聚氨酯材質(zhì)，通過(guò)螺釘固定在左夾緊板1，右?jiàn)A緊板12上，避免劃傷缸蓋側(cè)面和方便更換。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖1和4所示，所述移動(dòng)板5具有的安裝孔26，所述垂直導(dǎo)軌7包括：導(dǎo)套30，位于所述導(dǎo)套30內(nèi)的導(dǎo)柱31，以及位于所述導(dǎo)柱31頂端的限位塊33，且所述導(dǎo)套30布置在所述安裝孔26內(nèi)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖1和4所示，所述移動(dòng)板5上還固定安裝有壓緊塊6，所述壓緊塊6將所述導(dǎo)套30固定安裝在所述移動(dòng)板6上，所述限位塊33通過(guò)螺釘與所述導(dǎo)柱31固定連接，且在所述限位塊33和所述壓緊塊6之間具有浮動(dòng)間隙32。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，定位板2通過(guò)兩個(gè)垂直導(dǎo)軌7與移動(dòng)板5連接成一個(gè)整體；垂直導(dǎo)軌7主要由導(dǎo)套30，導(dǎo)柱31，限位塊33組成，限位塊33通過(guò)螺釘固定在導(dǎo)柱31上，且在所述限位塊33和所述壓緊塊6之間具有浮動(dòng)間隙32。在重力的作用下浮動(dòng)間隙32會(huì)自動(dòng)消失，即限位塊33向下并與壓緊塊6重合。由于夾緊移載裝置實(shí)現(xiàn)多種缸蓋的抓取移動(dòng)，浮動(dòng)間隙32會(huì)保證定位板2可以沿著垂直方向移動(dòng)一定距離。這樣可以適應(yīng)多種厚度不同的缸蓋的定位抓取。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖1和4所示，本發(fā)明裝置還包括：水平位置開(kāi)關(guān)4，所述水平位置開(kāi)關(guān)4分別與所述位置氣缸15和所述夾緊氣缸16相連，和垂直位置開(kāi)關(guān)9，所述垂直位置開(kāi)關(guān)9和所述夾緊氣缸16相連。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖1和3所示，所述定位板2的下表面布置有多個(gè)頂面定位塊22，所述頂面定位塊22通過(guò)螺釘與所述定位板2固定連接，且所述頂面定位塊22為尼龍材質(zhì)。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，定位板2和頂面定位塊22通過(guò)螺釘連接在一起，由于是螺栓連接磨損后方便拆卸；頂面定位塊22為尼龍材質(zhì)，避免劃傷缸蓋上表面。移動(dòng)板5，壓緊塊6，導(dǎo)軌7，定位板2組成的一個(gè)整體通過(guò)垂直導(dǎo)軌7穿過(guò)安裝板3中間孔25；移動(dòng)水平導(dǎo)軌14(導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)件)通過(guò)螺釘固定在安裝板3上，移動(dòng)滑塊29(共計(jì)兩塊，型號(hào)一致)通過(guò)螺釘固定在移動(dòng)板5上；移動(dòng)板5與位置氣缸15連接在一起，在位置氣缸15的作用下，移動(dòng)板5，壓緊塊6，導(dǎo)軌7，定位板2組成的整體可以在水平方向上移動(dòng)以適應(yīng)多種不同缸蓋的定位要求即使定位板2和頂面定位塊22組成的整體移動(dòng)到相應(yīng)的位置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，本發(fā)明裝置還具有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)21，如圖5中的圓圈區(qū)域所示，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括：軸承支架18，安裝在所述軸承支架18上的浮動(dòng)軸承17，浮動(dòng)滑塊19和直線導(dǎo)軌20；所述浮動(dòng)滑塊19與所述軸承支架18通過(guò)銷(xiāo)子鉸接連接并由所述浮動(dòng)軸承17驅(qū)動(dòng)，所述浮動(dòng)滑塊19與所述直線導(dǎo)軌20滑動(dòng)連接，且所述直線導(dǎo)軌20與所述安裝板3固定連接。因此上述結(jié)構(gòu)類(lèi)似于一種曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，且該結(jié)構(gòu)特征形成了相對(duì)所述安裝板3的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)21。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，由于軸承支架18與浮動(dòng)滑塊19是鉸接結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)滑塊19可以沿著直線導(dǎo)軌20左右滑動(dòng)，浮動(dòng)軸承17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)浮動(dòng)滑塊19左右運(yùn)動(dòng)，將浮動(dòng)軸承17的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為左右滑動(dòng)，且此滑動(dòng)不會(huì)無(wú)限運(yùn)動(dòng)，保證裝置整體有浮動(dòng)。當(dāng)需要夾緊缸蓋時(shí)，夾緊氣缸16推動(dòng)左右?jiàn)A緊板分開(kāi)，一旦發(fā)生卡滯，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)21將起作用。另外定位板2上也帶有定位裝置將缸蓋三面定位；夾緊氣缸16動(dòng)作，帶動(dòng)左右?jiàn)A緊板將缸蓋夾緊。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述直線導(dǎo)軌20具有相互平行的兩條且安裝在所述安裝板3的下表面，所述軸承支架18和所述浮動(dòng)軸承17布置在兩條所述直線導(dǎo)軌20中間，且所述浮動(dòng)滑塊19具有兩個(gè)并分別與兩條所述直線導(dǎo)軌20滑動(dòng)連接。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)需要夾緊另外一種缸蓋時(shí)，且另外一種缸蓋寬度和厚度與第一種缸蓋存在差異。本發(fā)明裝置在水平方向上(寬度方向)，所述移動(dòng)板5通過(guò)所述移動(dòng)水平導(dǎo)軌14的水平移動(dòng)帶動(dòng)垂直導(dǎo)軌7水平移動(dòng)，在垂直方向上(厚度方向)，垂直導(dǎo)軌7相對(duì)所述移動(dòng)板5滑動(dòng)連接，因此使得垂直導(dǎo)軌7下端的定位板2具有水平和垂直方向的兩個(gè)調(diào)整自由度，進(jìn)而適應(yīng)不同尺寸的缸蓋，并最終通過(guò)左右?jiàn)A緊板進(jìn)行夾緊。

同本發(fā)明裝置還具有水平位置開(kāi)關(guān)4和垂直位置開(kāi)關(guān)9，且各有兩對(duì)。所述水平位置開(kāi)關(guān)4分別與所述位置氣缸15和所述夾緊氣缸16相連，和垂直位置開(kāi)關(guān)9，所述垂直位置開(kāi)關(guān)9和所述夾緊氣缸16相連。水平位置開(kāi)關(guān)4控制水平方向上(寬度方向)的位置檢測(cè)，當(dāng)達(dá)到需要的水平位置時(shí)，對(duì)位置氣缸15提供信號(hào)，停止位置氣缸15的動(dòng)作或保持位置氣缸15位置，同時(shí)向夾緊氣缸16提供信號(hào)。垂直位置開(kāi)關(guān)9控制垂直方向(厚度方向)的位置檢測(cè)，當(dāng)達(dá)到需要的垂直位置時(shí)，垂直位置開(kāi)關(guān)9向夾緊氣缸16提供信號(hào)。作為夾緊氣缸16只有獲得兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)的信號(hào)時(shí)，才能判斷為整體到達(dá)所需的變化位置，夾緊氣缸16才會(huì)動(dòng)作并夾緊此種缸蓋。相應(yīng)的本發(fā)明裝置中的機(jī)構(gòu)還可以反向執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，適應(yīng)缸蓋抓取過(guò)程和交換。本發(fā)明能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋自動(dòng)合裝的穩(wěn)定性，方便維修，節(jié)約成本。

應(yīng)了解本發(fā)明所要保護(hù)的范圍不限于非限制性實(shí)施方案，應(yīng)了解非限制性實(shí)施方案僅僅作為實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。本申請(qǐng)所要要求的實(shí)質(zhì)的保護(hù)范圍更體現(xiàn)于獨(dú)立權(quán)利要求提供的范圍，以及其從屬權(quán)利要求。