本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)流水線中，零部件通常都是需要從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，以便進(jìn)行下一道工序的操作，這就需要運(yùn)輸裝置將零部件輸送到指定的位置，而現(xiàn)有的運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，工作效率低下，而且不能將工件很好的定位，直接影響了下一步的動(dòng)作，而且現(xiàn)有的設(shè)備占地空間大，使得制造成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)輸便捷，可以使工件很好的定位，便于進(jìn)行下一道工序，而且到指定的位置時(shí)，可以定位，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置包括花齒軸移位組件，所述花齒軸移位組件包括移位安裝板，移位安裝板的上端面安裝有相互平行的移位滑臺(tái)氣缸和第一移位齒條，移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有移位連接板，移位連接板的下端面通過(guò)懸臂銷固定有移位齒輪，移位齒輪和第一移位齒條相嚙合，所述花齒軸移位組件還包括移位固定板，移位固定板位于移位安裝板的一側(cè)，移位固定板的上端面安裝有移位導(dǎo)軌，移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移位齒條安裝板，第二移位齒條安裝板上端面的兩端分別安裝有第一圓皮帶安裝座和第二圓皮帶安裝座，第二移位齒條安裝板的上端面位于第一圓皮帶安裝座和第二圓皮帶安裝座的一側(cè)安裝有第二移位齒條，第二移位齒條和第一移位齒條相平行，第二移位齒條與移位齒輪也相嚙合，移位導(dǎo)軌和移位滑臺(tái)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位固定板的上端面通過(guò)移位導(dǎo)向桿支座固定有兩根移位導(dǎo)向桿，兩根移位導(dǎo)向桿均與移位導(dǎo)軌相平行，兩根移位導(dǎo)向桿上均套裝有一對(duì)移位滑塊，兩對(duì)移位滑塊上固定有花齒軸移位板，花齒軸移位板和移位固定板上均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的避讓通槽，花齒軸移位板上位于避讓通槽的兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，花齒軸移位板上的安裝槽內(nèi)均固定有與之垂直的花齒軸放置板，兩塊花齒軸放置板的頂面均設(shè)有均勻分布的“U”形開(kāi)口槽，兩塊花齒軸放置板上的“U”形開(kāi)口槽相對(duì)應(yīng)，花齒軸移位板相對(duì)的端面也分別安裝有第一圓皮帶安裝座和第二圓皮帶安裝座，花齒軸移位板的側(cè)面安裝有兩個(gè)花齒軸定位塊，兩個(gè)花齒軸定位塊上均設(shè)有定位凹槽，移位固定板上端面的兩端通過(guò)鉸鏈銷分別固定有兩個(gè)第一移位滾輪和兩個(gè)第二移位滾輪，兩個(gè)第一圓皮帶安裝座上固定有第一圓皮帶，第一圓皮帶繞過(guò)兩個(gè)第一移位滾輪，兩個(gè)第二圓皮帶安裝座上固定有第二圓皮帶，兩個(gè)第二圓皮帶繞過(guò)兩個(gè)第二移位滾輪，所述花齒軸托盤運(yùn)輸裝置還包括安裝在移位固定板上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位組件；

優(yōu)選的是，所述定位組件包括安裝在移位固定板下端面的移位旋轉(zhuǎn)氣缸，移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有偏心輪，移位固定板的上端面安裝有兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板上均銷接有定位安裝條，兩個(gè)定位安裝條的端口處固定有定位導(dǎo)向桿，定位導(dǎo)向桿的兩端分別伸出兩個(gè)定位安裝條且兩個(gè)伸出端均設(shè)有彈簧安裝孔，定位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)定位安裝條之間套裝有套筒，套筒與偏心輪相對(duì)應(yīng)，移位固定板的下端面還安裝有兩個(gè)拉伸彈簧固定座，兩個(gè)拉伸彈簧固定座分別與定位導(dǎo)向桿上的兩個(gè)彈簧安裝孔之間均固定有拉伸彈簧，兩個(gè)定位安裝條側(cè)面的上部均安裝有與花齒軸定位塊上的定位凹槽形狀相對(duì)應(yīng)的花齒軸定位頭，兩個(gè)花齒軸定位頭分別朝向兩個(gè)花齒軸定位塊上的定位凹槽；

優(yōu)選的是，所述割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置還包括安裝在移位固定板上的花齒軸定位組件，所述花齒軸定位組件包括安裝在移位固定板下端面的兩個(gè)定位升降氣缸，兩個(gè)定位升降氣缸的活塞桿端頭固定有定位安裝板，移位固定板的下端面還安裝有兩對(duì)定位升降桿，每對(duì)定位升降桿分別位于每個(gè)定位升降氣缸的兩側(cè)，兩對(duì)定位升降桿均穿過(guò)定位安裝板，定位安裝板的上端面通過(guò)定位導(dǎo)向柱支座固定有兩根相互平行的定位導(dǎo)向柱，兩根定位導(dǎo)向柱上通過(guò)導(dǎo)向油套安裝有兩塊定位固定板，兩塊定位固定板均穿過(guò)移位固定板上的避讓通槽且相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均固定有花齒軸定位板，兩個(gè)花齒軸定位板上均設(shè)有等距的開(kāi)口凹槽，兩塊花齒軸定位板上的開(kāi)口凹槽相對(duì)應(yīng)，兩根定位導(dǎo)向柱上位于導(dǎo)向油套和定位導(dǎo)向柱支座之間均套裝有彈簧，兩塊定位固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有一對(duì)楔形塊安裝槽，兩對(duì)楔形塊安裝槽相對(duì)應(yīng)且兩對(duì)楔形塊安裝槽內(nèi)均通過(guò)螺栓固定有楔形塊，定位安裝板的上端面安裝有定位導(dǎo)桿氣缸，定位導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過(guò)定位安裝板且活塞桿端頭固定有升降柱安裝板，升降柱安裝板的上端面位于定位導(dǎo)桿氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降柱，兩根升降柱均穿過(guò)定位安裝板且上端均固定有導(dǎo)向塊，兩個(gè)導(dǎo)向塊上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的斜面，每個(gè)導(dǎo)向塊上的兩個(gè)斜面分別與兩塊定位固定板上相對(duì)的楔形塊相貼合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)輸便捷，可以使工件很好的定位，便于進(jìn)行下一道工序，而且到指定的位置時(shí)，可以定位，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置的花齒軸移位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置的花齒軸定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置的花齒軸定位組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置包括花齒軸移位組件321，所述花齒軸移位組件321包括移位安裝板3211，移位安裝板3211的上端面安裝有相互平行的移位滑臺(tái)氣缸3212和第一移位齒條3213，移位滑臺(tái)氣缸3212的滑臺(tái)上安裝有移位連接板3214，移位連接板3214的下端面通過(guò)懸臂銷固定有移位齒輪3215，移位齒輪3215和第一移位齒條3213相嚙合，所述花齒軸移位組件321還包括移位固定板3216，移位固定板3216位于移位安裝板3211的一側(cè)，移位固定板3216的上端面安裝有移位導(dǎo)軌3217，移位導(dǎo)軌3217和移位滑臺(tái)氣缸3212的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位導(dǎo)軌3217的滑塊上固定有第二移位齒條安裝板3218，第二移位齒條安裝板3218上端面的兩端分別安裝有第一圓皮帶安裝座3219和第二圓皮帶安裝座32110，第二移位齒條安裝板3218的上端面位于第一圓皮帶安裝座3219和第二圓皮帶安裝座32110的一側(cè)安裝有第二移位齒條32111，第二移位齒條32111和第一移位齒條3213相平行且與移位齒輪3215也相嚙合，移位固定板3216的上端面通過(guò)移位導(dǎo)向桿支座固定有兩根移位導(dǎo)向桿32112，兩根移位導(dǎo)向桿32112均與移位導(dǎo)軌3217相平行，兩根移位導(dǎo)向桿32112上均套裝有一對(duì)移位滑塊32113，兩對(duì)移位滑塊32113上固定有花齒軸移位板32114，花齒軸移位板32114和移位固定板3216上均設(shè)有相對(duì)應(yīng)的避讓通槽，花齒軸移位板32114上位于避讓通槽的兩側(cè)均設(shè)有安裝槽，花齒軸移位板32114上的安裝槽內(nèi)均固定有與之垂直的花齒軸放置板32115，兩塊花齒軸放置板32115的頂面均設(shè)有等距的“U”形開(kāi)口槽，兩塊花齒軸放置板32115上的“U”形開(kāi)口槽相對(duì)應(yīng)，花齒軸移位板32114相對(duì)的端面也分別安裝有第一圓皮帶安裝座3219和第二圓皮帶安裝座32110，花齒軸移位板32114的側(cè)面安裝有兩個(gè)花齒軸定位塊32116，兩個(gè)花齒軸定位塊32116上均設(shè)有定位凹槽，移位固定板3216上端面的兩端通過(guò)鉸鏈銷分別固定有兩個(gè)第一移位滾輪32117和兩個(gè)第二移位滾輪32118，兩個(gè)第一圓皮帶安裝座3219上固定有第一圓皮帶32119，第一圓皮帶32119繞過(guò)兩個(gè)第一移位滾輪32117，兩個(gè)第二圓皮帶安裝座32110上固定有第二圓皮帶32120，兩個(gè)第二圓皮帶32120繞過(guò)兩個(gè)第二移位滾輪32118，所述花齒軸托盤運(yùn)輸裝置32還包括安裝在移位固定板3216上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的定位組件323；

所述定位組件323包括安裝在移位固定板3216下端面的移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231，移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有偏心輪3232，移位固定板3216的上端面安裝有兩個(gè)夾板3233，兩個(gè)夾板3233上均銷接有定位安裝條3234，兩個(gè)定位安裝條3234的端口處固定有定位導(dǎo)向桿3235，定位導(dǎo)向桿3235的兩端分別伸出兩個(gè)定位安裝條3234且兩個(gè)伸出端均設(shè)有彈簧安裝孔，定位導(dǎo)向桿3235上位于兩個(gè)定位安裝條3234之間套裝有套筒3238，套筒3238與偏心輪3232相對(duì)應(yīng)，移位固定板3216的下端面還安裝有兩個(gè)拉伸彈簧固定座，兩個(gè)拉伸彈簧固定座分別與定位導(dǎo)向桿3235上的兩個(gè)彈簧安裝孔之間均固定有拉伸彈簧3237，兩個(gè)定位安裝條3234側(cè)面的上部均安裝有與花齒軸定位塊32116上的定位凹槽形狀相對(duì)應(yīng)的花齒軸定位頭3236，兩個(gè)花齒軸定位頭3236分別朝向兩個(gè)花齒軸定位塊32116上的定位凹槽；

所述割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置還包括安裝在移位固定板3216上的花齒軸定位組件322，所述花齒軸定位組件322包括安裝在移位固定板3216下端面的兩個(gè)定位升降氣缸3221，兩個(gè)定位升降氣缸3221的活塞桿端頭固定有定位安裝板3222，移位固定板3216的下端面還安裝有兩對(duì)定位升降桿3223，每對(duì)定位升降桿3223分別位于每個(gè)定位升降氣缸3221的兩側(cè)，兩對(duì)定位升降桿3223均穿過(guò)定位安裝板3222，定位安裝板3222的上端面通過(guò)定位導(dǎo)向柱支座固定有兩根相互平行的定位導(dǎo)向柱3224，兩根定位導(dǎo)向柱3224上通過(guò)導(dǎo)向油套安裝有兩塊定位固定板3225，兩塊定位固定板3225均穿過(guò)移位固定板3216上的避讓通槽且相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均固定有花齒軸定位板3226，兩個(gè)花齒軸定位板3226上均設(shè)有等距的開(kāi)口凹槽，兩塊花齒軸定位板3226上的開(kāi)口凹槽相對(duì)應(yīng)，兩根定位導(dǎo)向柱3224上位于導(dǎo)向油套和定位導(dǎo)向柱支座之間均套裝有彈簧，兩塊定位固定板3225的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有一對(duì)楔形塊安裝槽，兩對(duì)楔形塊安裝槽相對(duì)應(yīng)且兩對(duì)楔形塊安裝槽內(nèi)均通過(guò)螺栓固定有楔形塊3227，定位安裝板3222的上端面安裝有定位導(dǎo)桿氣缸3228，定位導(dǎo)桿氣缸3228的活塞桿穿過(guò)定位安裝板3222且活塞桿端頭固定有升降柱安裝板3229，升降柱安裝板3229的上端面位于定位導(dǎo)桿氣缸3228活塞桿的兩側(cè)均固定有升降柱32210，兩根升降柱32210均穿過(guò)定位安裝板3222且上端均固定有導(dǎo)向塊32211，兩個(gè)導(dǎo)向塊32211上均設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的斜面，每個(gè)導(dǎo)向塊32211上的兩個(gè)斜面分別與兩塊定位固定板3225上相對(duì)的楔形塊3227相貼合。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置工作時(shí)，移位滑臺(tái)氣缸3212運(yùn)轉(zhuǎn)使得移位齒輪3215移動(dòng)，從而使得第二移位齒條安裝板3218移動(dòng)，進(jìn)而使得第一圓皮帶32119和第二圓皮帶32120帶動(dòng)花齒軸移位板32114移動(dòng)至下料的位置，移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231運(yùn)轉(zhuǎn)使得偏心輪3232旋轉(zhuǎn)，從而使得套筒3238帶動(dòng)兩個(gè)定位安裝條3234上的兩個(gè)花齒軸定位頭3236將花齒軸移位板32114定位，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿伸展帶動(dòng)多對(duì)花齒軸取料夾爪33167張開(kāi)，從而使得花齒軸被放置到兩塊花齒軸放置板32115相對(duì)的“U”形開(kāi)口槽中，兩個(gè)定位升降氣缸3221活塞桿向下運(yùn)動(dòng)使得定位安裝板3222下移，從而使得兩塊花齒軸定位板3226下移，同時(shí)移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)花齒軸定位頭3236復(fù)位，移位滑臺(tái)氣缸3212運(yùn)轉(zhuǎn)使得花齒軸移位板32114復(fù)位，另一個(gè)定位組件323中的移位旋轉(zhuǎn)氣缸3231運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)花齒軸定位頭3236將花齒軸移位板32114定位，定位升降氣缸3221活塞桿縮回使得定位安裝板3222帶動(dòng)兩塊花齒軸定位板3226復(fù)位，定位導(dǎo)桿氣缸3228活塞桿向下伸展使得兩個(gè)升降柱32210帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向塊32211下移，從而使得兩塊花齒軸定位板3226將兩塊花齒軸放置板32115中的多個(gè)花齒軸定位，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸托盤運(yùn)輸裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)輸便捷，可以使工件很好的定位，便于進(jìn)行下一道工序，而且到指定的位置時(shí)，可以定位，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。