本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置。

背景技術(shù)：

目前，自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)高效率的操作和較低的成本，工廠里對(duì)于一些取料都是都是采用傳統(tǒng)的機(jī)械手操作，而傳統(tǒng)的機(jī)械手價(jià)格昂貴且性價(jià)比不高，取放料不便，而且不易控制，需要專業(yè)的工程師進(jìn)行編程操作，傳統(tǒng)的機(jī)械手還需要維修和保養(yǎng)，大大提高了生產(chǎn)成本，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，取料便捷，夾料效果好，對(duì)工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置包括縱向的第一取料安裝板和第二取料安裝板，第一取料安裝板的內(nèi)側(cè)面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的連接板，連接板的上端面通過(guò)懸臂銷固定有取料從動(dòng)輪，連接板的下端面設(shè)有一個(gè)螺栓安裝孔，連接板的下端面銷接有張緊輪安裝塊，張緊輪安裝塊上設(shè)有一個(gè)彎形調(diào)節(jié)槽，所述花齒軸取料裝置還包括調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)張緊輪安裝塊上的彎形調(diào)節(jié)槽且旋入連接板下端面的螺栓安裝孔內(nèi)，張緊輪安裝塊上端面的一端通過(guò)懸臂銷固定有張緊輪，第二取料安裝板的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)取料從動(dòng)輪的位置通過(guò)電機(jī)安裝座固定有取料導(dǎo)向電機(jī)，取料導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過(guò)電機(jī)安裝座且套裝有取料主動(dòng)輪，取料主動(dòng)輪和取料從動(dòng)輪通過(guò)取料皮帶相連接，取料皮帶位于張緊輪的內(nèi)側(cè)且與張緊輪相貼合，取料皮帶上安裝有卡緊塊，第一取料安裝板和第二取料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面通過(guò)取料導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的取料導(dǎo)向桿，兩根取料導(dǎo)向桿上均套裝有一對(duì)取料滑塊，兩對(duì)取料滑塊上固定有取料移位板，取料移位板通過(guò)連接塊與卡緊塊固定，取料移位板的上端面安裝有取料升降氣缸，取料升降氣缸穿過(guò)取料移位板且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接器件固定有取料導(dǎo)向柱安裝板，取料導(dǎo)向柱安裝板的上端面位于取料升降氣缸活塞桿的四周均通過(guò)取料導(dǎo)向柱支座安裝有取料導(dǎo)向柱，四根取料導(dǎo)向柱均穿過(guò)取料移位板，取料導(dǎo)向柱安裝板上安裝有花齒軸取料夾爪組件；

優(yōu)選的是，所述花齒軸取料夾爪組件包括安裝在取料導(dǎo)向柱安裝板下端面的兩對(duì)第一夾爪分離滑塊，每對(duì)第一夾爪分離滑塊上均安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的第一夾爪分離滑軌，兩條第一夾爪分離滑軌上均安裝有第一夾塊安裝板，取料導(dǎo)向柱安裝板的下端面位于兩對(duì)第一夾爪分離滑塊之間安裝有兩個(gè)第二夾爪分離滑塊，兩個(gè)第二夾爪分離滑塊上安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的第二夾爪分離滑軌，第二夾爪分離滑軌上安裝有第二夾塊安裝板，第一夾塊安裝板和第二夾塊安裝板的下端面安裝有等距的多對(duì)花齒軸取料夾爪，每對(duì)花齒軸取料夾爪包括安裝在第二夾塊安裝板下端面的一對(duì)第二取料夾塊和分別安裝在兩塊第一夾塊安裝板下端面的第一取料夾塊，每個(gè)花齒軸取料夾爪的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，取料導(dǎo)向柱安裝板的上端面通過(guò)氣缸固定器件安裝有第一夾塊分離氣缸和第二夾塊分離氣缸，第一夾塊分離氣缸和第二夾塊分離氣缸相對(duì)安裝，第一夾塊分離氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接器件固定有第一夾塊分離塊，第一夾塊分離塊和兩塊第一夾塊安裝板的端面固定，第二夾塊分離氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接器件固定有第二夾塊分離塊，第二夾塊分離塊和第二夾塊安裝板的端面固定。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，取料便捷，夾料效果好，對(duì)工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置的花齒軸取料夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置包括兩塊縱向的第一取料安裝板331和第二取料安裝板332，第一取料安裝板331的內(nèi)側(cè)面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的連接板333，連接板333的上端面通過(guò)懸臂銷固定有取料從動(dòng)輪330，連接板333的下端面設(shè)有一個(gè)螺栓安裝孔，連接板333的下端面銷接有張緊輪安裝塊334，張緊輪安裝塊334上設(shè)有一個(gè)彎形調(diào)節(jié)槽，所述花齒軸取料裝置33還包括調(diào)節(jié)螺栓335，調(diào)節(jié)螺栓335穿過(guò)張緊輪安裝塊334上的彎形調(diào)節(jié)槽且旋入連接板333下端面的螺栓安裝孔內(nèi)，張緊輪安裝塊334上端面的一端通過(guò)懸臂銷固定有張緊輪336，第二取料安裝板332的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)取料從動(dòng)輪330的位置通過(guò)電機(jī)安裝座固定有取料導(dǎo)向電機(jī)337，取料導(dǎo)向電機(jī)337的輸出軸穿過(guò)電機(jī)安裝座且套裝有取料主動(dòng)輪338，取料主動(dòng)輪338和取料從動(dòng)輪330通過(guò)取料皮帶339相連接，取料皮帶339位于張緊輪336的內(nèi)側(cè)且與張緊輪336相貼合，取料皮帶339上安裝有卡緊塊3310，第一取料安裝板331和第二取料安裝板332的相對(duì)內(nèi)側(cè)面通過(guò)取料導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的取料導(dǎo)向桿3311，兩根取料導(dǎo)向桿3311上均套裝有一對(duì)取料滑塊3312，兩對(duì)取料滑塊3312上固定有取料移位板3313，取料移位板3313通過(guò)連接塊與卡緊塊3310固定，取料移位板3313的上端面安裝有取料升降氣缸3314，取料升降氣缸3314穿過(guò)取料移位板3313且活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接器件固定有取料導(dǎo)向柱安裝板3315，取料導(dǎo)向柱安裝板3315的上端面位于取料升降氣缸3314活塞桿的四周均通過(guò)取料導(dǎo)向柱支座安裝有取料導(dǎo)向柱3317，四根取料導(dǎo)向柱3317均穿過(guò)取料移位板3313，取料導(dǎo)向柱安裝板3315上安裝有花齒軸取料夾爪組件3316；

所述花齒軸取料夾爪組件3316包括安裝在取料導(dǎo)向柱安裝板3315下端面的兩對(duì)第一夾爪分離滑塊33161，每對(duì)第一夾爪分離滑塊33161上均安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的第一夾爪分離滑軌33162，兩條第一夾爪分離滑軌33162上均安裝有第一夾塊安裝板33163，取料導(dǎo)向柱安裝板3315的下端面位于兩對(duì)第一夾爪分離滑塊33161之間安裝有兩個(gè)第二夾爪分離滑塊33164，兩個(gè)第二夾爪分離滑塊33164上安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的第二夾爪分離滑軌33165，第二夾爪分離滑軌33165上安裝有第二夾塊安裝板33166，第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166的下端面安裝有等距的多對(duì)花齒軸取料夾爪33167，每對(duì)花齒軸取料夾爪33167包括安裝在第二夾塊安裝板33166下端面的一對(duì)第二取料夾塊331671和分別安裝在兩塊第一夾塊安裝板33163下端面的第一取料夾塊331672，每個(gè)花齒軸取料夾爪33167的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，取料導(dǎo)向柱安裝板3315的上端面通過(guò)氣缸固定器件安裝有第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33168相對(duì)安裝，第一夾塊分離氣缸33168的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接器件固定有第一夾塊分離塊331610，第一夾塊分離塊331610和兩塊第一夾塊安裝板33163的端面固定，第二夾塊分離氣缸33169的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接器件固定有第二夾塊分離塊331611，第二夾塊分離塊331611和第二夾塊安裝板33166的端面固定。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置工作時(shí)，取料導(dǎo)向電機(jī)337運(yùn)轉(zhuǎn)使得取料主動(dòng)輪338通過(guò)取料皮帶339帶動(dòng)取料從動(dòng)輪330旋轉(zhuǎn)，從而使得卡緊塊3310帶動(dòng)取料移位板3313移動(dòng)，從而使得花齒軸取料夾爪組件3316移動(dòng)至指定的位置，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166帶動(dòng)多對(duì)花齒軸取料夾爪33167張開(kāi)，取料升降氣缸3314活塞桿向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)花齒軸取料夾爪組件3316下移，當(dāng)移動(dòng)到方便夾取工件的位置時(shí)，第一夾塊分離氣缸33168和第二夾塊分離氣缸33169活塞桿縮回使得第一夾塊安裝板33163和第二夾塊安裝板33166帶動(dòng)每對(duì)花齒軸取料夾爪33167將工件夾緊，取料升降氣缸3314活塞桿縮回帶動(dòng)花齒軸取料夾爪組件3316復(fù)位，取料導(dǎo)向電機(jī)337運(yùn)轉(zhuǎn)使得卡緊塊3310帶動(dòng)取料移位板3313移動(dòng)，從而使得花齒軸取料夾爪組件3316移動(dòng)至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的花齒軸取料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，取料便捷，夾料效果好，對(duì)工件的磨損小，工作的效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。