本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)（Lawn mower）又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，割草機(jī)機(jī)頭在組裝的過(guò)程中就需要使用到上料的步驟，而現(xiàn)有的技術(shù)中，都是采用人工上料的傳統(tǒng)工藝，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同時(shí)也增加了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，代替人工上料，上料便捷，可大大減少動(dòng)作時(shí)間，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的錐齒軸出料裝置，所述錐齒軸出料裝置包括依次安裝在地面上的錐齒軸振料盤(pán)支架和錐齒軸上料機(jī)架，錐齒軸振料盤(pán)支架上安裝有錐齒軸振料盤(pán)，錐齒軸振料盤(pán)的出料口安裝有錐齒軸輸送槽，錐齒軸上料機(jī)架上通過(guò)錐齒軸振料器支架固定有錐齒軸振料器，錐齒軸振料器與錐齒軸輸送槽的下端面固定，錐齒軸上料機(jī)架上還安裝有出料組件，所述出料組件包括安裝在錐齒軸上料機(jī)架上的出料安裝板，出料安裝板上依次設(shè)有避讓通孔和移位滑道，出料安裝板的下端面通過(guò)支撐柱固定有出料連接板，出料連接板的上端面固定有軸承座，出料連接板的下端面通過(guò)出料電機(jī)安裝座固定有出料電機(jī)，出料電機(jī)的輸出軸穿過(guò)出料電機(jī)安裝座且通過(guò)聯(lián)軸器連接有臺(tái)階軸，臺(tái)階軸依次穿過(guò)出料連接板上的軸承座和出料安裝板上的避讓通孔后通過(guò)臺(tái)階軸支座固定有出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的上端面以圓心為中心陣列有四個(gè)安裝槽，出料安裝板的上端面位于出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的外圍依次安裝有輸送板和擋環(huán)固定座，輸送板的上端面安裝有與之形狀相對(duì)應(yīng)的輸送環(huán)，擋環(huán)固定座的上端面固定有朝向出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的擋環(huán)，輸送板、輸送環(huán)、擋環(huán)固定座和擋環(huán)形成圓形輸送道，輸送環(huán)上對(duì)應(yīng)錐齒軸輸送槽出料口的位置留有進(jìn)料口，出料安裝板的上端面位于移位滑道的兩側(cè)均固定有出料放置板，兩塊出料放置板的上端面均安裝有與之垂直的出料擋條，兩條出料擋條上均設(shè)有夾料口，兩塊出料放置板的間距與移位滑道的寬度相對(duì)應(yīng)，兩塊出料放置板均與輸送板相貼合，兩條出料擋條均與輸送環(huán)相貼合，輸送環(huán)對(duì)應(yīng)兩個(gè)出料擋條的端口設(shè)有出料口，輸送板對(duì)應(yīng)兩塊出料放置板的端口設(shè)有輸送滑道，輸送滑道和出料安裝板上的移位滑道相通，出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的上端面以圓心為中心還陣列有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的出料單元，所述出料單元包括安裝在出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的兩個(gè)卡塊，兩個(gè)卡塊的上平面均向內(nèi)延伸形成延伸邊，兩個(gè)卡塊和出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)形成出料滑道，出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的安裝槽內(nèi)固定有移位連接塊，移位連接塊上插裝有兩根出料導(dǎo)向螺栓，兩根出料導(dǎo)向螺栓均穿過(guò)移位連接塊且伸出端固定有出料夾塊，出料夾塊嵌入到出料滑道內(nèi)，出料夾塊上設(shè)有和工件相對(duì)應(yīng)的卡口，出料夾塊的上端面安裝有出料擋頭，出料夾塊上的卡槽朝向輸送環(huán)，出料安裝板的上端面位于擋環(huán)的外側(cè)通過(guò)氣缸支座固定有出料滑臺(tái)氣缸，出料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有推板，當(dāng)出料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，推板均可與四個(gè)出料單元中的出料擋頭相貼合，出料安裝板的下端面固定有出料移位滑臺(tái)氣缸，出料移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上通過(guò)氣缸連接板安裝有出料移位氣缸，出料移位氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板位于出料安裝板上的移位滑道內(nèi)，移位連接板的上端面依次安裝有出料移位頂柱和縱向的擋料條，所述割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)還包括安裝在出料安裝板上端面的錐齒軸上料裝置；

優(yōu)選的是，所述錐齒軸上料裝置包括安裝在出料安裝板上端面的錐齒軸上料機(jī)械手，所述錐齒軸上料機(jī)械手包括通過(guò)加強(qiáng)筋安裝在出料安裝板上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板，錐齒軸上料安裝板的側(cè)面安裝有錐齒軸移位安裝板，錐齒軸移位安裝板的側(cè)面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導(dǎo)軌，錐齒軸移位安裝板的側(cè)面還通過(guò)氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸，夾料移位氣缸和兩條錐齒軸移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，夾料移位氣缸的活塞桿上通過(guò)氣缸連接頭固定有移板，移板的側(cè)面與兩條錐齒軸移位導(dǎo)軌的滑塊固定，移板的另一側(cè)面固定有兩條相互平行的縱向的夾料移位導(dǎo)軌，移板側(cè)面的上部通過(guò)氣缸固定器件固定有夾料升降氣缸，夾料升降氣缸的活塞桿端頭固定有夾料升降板，夾料升降板的側(cè)面與兩條夾料移位導(dǎo)軌的滑塊固定，夾料升降板的另一側(cè)面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的夾料安裝板，夾料安裝板的上端面安裝有活塞桿向上的壓入導(dǎo)桿氣缸，壓入導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有壓入升降桿固定板，壓入升降桿固定板的下端面位于壓入導(dǎo)桿氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有壓入升降桿，兩根壓入升降桿均穿過(guò)夾料安裝板且下端安裝有壓入板，壓入板上設(shè)有一個(gè)壓入通孔，壓入板的下端面對(duì)應(yīng)壓入通孔的位置安裝有壓環(huán)，壓環(huán)位于兩塊出料放置板的上方，夾料安裝板的下端面位于兩根壓入升降桿之間固定有兩塊與之垂直的夾料固定板，兩塊夾料固定板上插裝有兩根相互平行的鉸鏈銷(xiāo)，兩根鉸鏈銷(xiāo)上位于兩塊夾料固定板之間均套裝有齒輪安裝座，兩個(gè)齒輪安裝座上均固定有導(dǎo)向齒輪，兩個(gè)導(dǎo)向齒輪 分別套裝在兩根鉸鏈銷(xiāo)上，兩個(gè)齒輪安裝座上分別位于兩個(gè)導(dǎo)向齒輪的外側(cè)均固定有取料夾臂，兩個(gè)取料夾臂相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾料塊，兩個(gè)夾料塊分別位于兩條出料擋條上的夾料口的上方，兩個(gè)取料夾臂的相對(duì)外側(cè)面均向外延伸形成向下傾斜的延伸臂，兩個(gè)取料夾臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間通過(guò)彈簧固定座固定有拉伸彈簧，出料安裝板上位于錐齒軸上料機(jī)械手的一側(cè)安裝有夾爪分離組件，所述夾爪分離組件包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座固定在出料安裝板上端面的夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸，出料安裝板的上端面位于夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)安裝有兩個(gè)軸承安裝座，夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座且固定有帶有輸出軸的安裝面板，安裝面板的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有夾爪分離臺(tái)階軸，夾爪分離臺(tái)階軸依次穿過(guò)兩個(gè)軸承安裝座，夾爪分離臺(tái)階軸上位于兩個(gè)軸承安裝座之間套裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套上設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的分離滑槽，出料安裝板的上端面位于夾爪分離臺(tái)階軸的一側(cè)安裝有兩條夾爪分離導(dǎo)軌，兩條夾爪分離導(dǎo)軌的滑塊上均安裝有分離安裝板，兩塊分離安裝板的側(cè)面均固定有夾爪分離導(dǎo)向柱，兩根夾爪分離導(dǎo)向柱分別嵌入到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套上的分離滑槽內(nèi)，兩塊分離安裝板的上端面均固定有夾爪分離滾輪安裝座，兩個(gè)夾爪分離滾輪安裝座上均銷(xiāo)接有夾爪分離滾輪，兩個(gè)夾爪分離滾輪分別與兩個(gè)取料夾臂上的延伸臂的下端面相貼合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，代替人工上料，上料便捷，可大大減少動(dòng)作時(shí)間，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒輪上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒輪上料機(jī)構(gòu)的出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒輪上料機(jī)構(gòu)的出料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒輪上料機(jī)構(gòu)的錐齒軸上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒輪上料機(jī)構(gòu)的錐齒軸上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒輪上料機(jī)構(gòu)的夾爪分離組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的錐齒軸出料裝置41，所述錐齒軸出料裝置41包括依次安裝在地面上的錐齒軸振料盤(pán)支架411和錐齒軸上料機(jī)架412，錐齒軸振料盤(pán)支架411上安裝有錐齒軸振料盤(pán)413，錐齒軸振料盤(pán)413的出料口安裝有錐齒軸輸送槽414，錐齒軸上料機(jī)架412上通過(guò)錐齒軸振料器支架固定有錐齒軸振料器410，錐齒軸振料器410與錐齒軸輸送槽414的下端面固定，錐齒軸上料機(jī)架412上還安裝有出料組件415，所述出料組件415包括安裝在錐齒軸上料機(jī)架412上的出料安裝板4151，出料安裝板4151上依次設(shè)有避讓通孔和移位滑道，出料安裝板4151的下端面通過(guò)支撐柱固定有出料連接板4152，出料連接板4152的上端面固定有軸承座，出料連接板4152的下端面通過(guò)出料電機(jī)安裝座固定有出料電機(jī)4153，出料電機(jī)4153的輸出軸穿過(guò)出料電機(jī)安裝座且通過(guò)聯(lián)軸器連接有臺(tái)階軸4154，臺(tái)階軸4154依次穿過(guò)出料連接板4152上的軸承座和出料安裝板4151上的避讓通孔后通過(guò)臺(tái)階軸支座固定有出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4155，出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4155的上端面以圓心為中心陣列有四個(gè)安裝槽，出料安裝板4151的上端面位于出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4155的外圍依次安裝有輸送板4156和擋環(huán)固定座4157，輸送板4156的上端面安裝有與之形狀相對(duì)應(yīng)的輸送環(huán)4158，擋環(huán)固定座4157的上端面固定有朝向出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4155的擋環(huán)4159，輸送板4156、輸送環(huán)4158、擋環(huán)固定座4157和擋環(huán)4159形成圓形輸送道，輸送環(huán)4158上對(duì)應(yīng)錐齒軸輸送槽414出料口的位置留有進(jìn)料口，出料安裝板4151的上端面位于移位滑道的兩側(cè)均固定有出料放置板41510，兩塊出料放置板41510的上端面均安裝有與之垂直的出料擋條41511，兩條出料擋條41511上均設(shè)有夾料口，兩塊出料放置板41510的間距與移位滑道的寬度相對(duì)應(yīng)，兩塊出料放置板41510均與輸送板4156相貼合，兩條出料擋條41511均與輸送環(huán)4158相貼合，輸送環(huán)4158對(duì)應(yīng)兩個(gè)出料擋條41511的端口設(shè)有出料口，輸送板4156對(duì)應(yīng)兩塊出料放置板41510的端口設(shè)有輸送滑道，輸送滑道和出料安裝板4151上的移位滑道相通，出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4155的上端面以圓心為中心還陣列有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的出料單元4150，所述出料單元4150包括安裝在出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4155上的兩個(gè)卡塊41501，兩個(gè)卡塊41501的上平面均向內(nèi)延伸形成延伸邊，兩個(gè)卡塊41501和出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4155形成出料滑道，出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4155上的安裝槽內(nèi)固定有移位連接塊41502，移位連接塊41502上插裝有兩根出料導(dǎo)向螺栓41503，兩根出料導(dǎo)向螺栓41503均穿過(guò)移位連接塊41502且伸出端固定有出料夾塊41504，出料夾塊41504嵌入到出料滑道內(nèi)，出料夾塊41504上設(shè)有和工件相對(duì)應(yīng)的卡口，出料夾塊41504的上端面安裝有出料擋頭41505，出料夾塊41504上的卡槽朝向輸送環(huán)4158，出料安裝板4151的上端面位于擋環(huán)4159的外側(cè)通過(guò)氣缸支座固定有出料滑臺(tái)氣缸41506，出料滑臺(tái)氣缸41506的滑臺(tái)上固定有推板41507，當(dāng)出料電機(jī)4153運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，推板41507均可與四個(gè)出料單元4150中的出料擋頭41505相貼合，出料安裝板4151的下端面固定有出料移位滑臺(tái)氣缸41508，出料移位滑臺(tái)氣缸41508的滑臺(tái)上通過(guò)氣缸連接板安裝有出料移位氣缸41509，出料移位氣缸41509的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板415010，移位連接板415010位于出料安裝板4151上的移位滑道內(nèi)，移位連接板415010的上端面依次安裝有出料移位頂柱415011和縱向的擋料條415012，所述錐齒軸上料機(jī)構(gòu)4還包括安裝在出料安裝板4151上端面的錐齒軸上料裝置42；

錐齒軸上料裝置42包括安裝在出料安裝板4151上端面的錐齒軸上料機(jī)械手421，所述錐齒軸上料機(jī)械手421包括通過(guò)加強(qiáng)筋安裝在出料安裝板4151上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板4211，錐齒軸上料安裝板4211的側(cè)面安裝有錐齒軸移位安裝板4212，錐齒軸移位安裝板4212的側(cè)面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導(dǎo)軌4213，錐齒軸移位安裝板4212的側(cè)面還通過(guò)氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸4214，夾料移位氣缸4214和兩條錐齒軸移位導(dǎo)軌4213的運(yùn)動(dòng)方向相同，夾料移位氣缸4214的活塞桿上通過(guò)氣缸連接頭固定有移板4215，移板4215的側(cè)面與兩條錐齒軸移位導(dǎo)軌4213的滑塊固定，移板4215的另一側(cè)面固定有兩條相互平行的縱向的夾料移位導(dǎo)軌4216，移板4215側(cè)面的上部通過(guò)氣缸固定器件固定有夾料升降氣缸4217，夾料升降氣缸4217的活塞桿端頭固定有夾料升降板4218，夾料升降板4218的側(cè)面與兩條夾料移位導(dǎo)軌4216的滑塊固定，夾料升降板4218的另一側(cè)面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有與之垂直的夾料安裝板4219，夾料安裝板4219的上端面安裝有活塞桿向上的壓入導(dǎo)桿氣缸42110，壓入導(dǎo)桿氣缸42110的活塞桿法蘭板上固定有壓入升降桿固定板42111，壓入升降桿固定板42111的下端面位于壓入導(dǎo)桿氣缸42110活塞桿的兩側(cè)均固定有壓入升降桿42112，兩根壓入升降桿42112均穿過(guò)夾料安裝板4219且下端安裝有壓入板42113，壓入板42113上設(shè)有一個(gè)壓入通孔，壓入板42113的下端面對(duì)應(yīng)壓入通孔的位置安裝有壓環(huán)42114，壓環(huán)42114位于兩塊出料放置板41510的上方，夾料安裝板4219的下端面位于兩根壓入升降桿42112之間固定有兩塊與之垂直的夾料固定板42115，兩塊夾料固定板42115上插裝有兩根相互平行的鉸鏈銷(xiāo)42116，兩根鉸鏈銷(xiāo)42116上位于兩塊夾料固定板42115之間均套裝有齒輪安裝座42117，兩個(gè)齒輪安裝座42117上均固定有導(dǎo)向齒輪42118，兩個(gè)導(dǎo)向齒輪42118 分別套裝在兩根鉸鏈銷(xiāo)42116上，兩個(gè)齒輪安裝座42117上分別位于兩個(gè)導(dǎo)向齒輪42118的外側(cè)均固定有取料夾臂42119，兩個(gè)取料夾臂42119相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均向內(nèi)延伸形成夾料塊421191，兩個(gè)夾料塊421191分別位于兩條出料擋條41511上的夾料口的上方，兩個(gè)取料夾臂42119的相對(duì)外側(cè)面均向外延伸形成向下傾斜的延伸臂421192，兩個(gè)取料夾臂42119的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間通過(guò)彈簧固定座固定有拉伸彈簧，出料安裝板4151上位于錐齒軸上料機(jī)械手421的一側(cè)安裝有夾爪分離組件422，所述夾爪分離組件422包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座固定在出料安裝板4151上端面的夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221，出料安裝板4151的上端面位于夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221的一側(cè)安裝有兩個(gè)軸承安裝座4220，夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221的旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座且固定有帶有輸出軸的安裝面板4222，安裝面板4222的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有夾爪分離臺(tái)階軸4223，夾爪分離臺(tái)階軸4223依次穿過(guò)兩個(gè)軸承安裝座4220，夾爪分離臺(tái)階軸4223上位于兩個(gè)軸承安裝座4220之間套裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套4224，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套4224上設(shè)有兩個(gè)向外傾斜的分離滑槽，出料安裝板4151的上端面位于夾爪分離臺(tái)階軸4223的一側(cè)安裝有兩條夾爪分離導(dǎo)軌4225，兩條夾爪分離導(dǎo)軌4225的滑塊上均安裝有分離安裝板4226，兩塊分離安裝板4226的側(cè)面均固定有夾爪分離導(dǎo)向柱4227，兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4227分別嵌入到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套4224上的分離滑槽內(nèi)，兩塊分離安裝板4226的上端面均固定有夾爪分離滾輪安裝座4228，兩個(gè)夾爪分離滾輪安裝座4228上均銷(xiāo)接有夾爪分離滾輪4229，兩個(gè)夾爪分離滾輪4229分別與兩個(gè)取料夾臂42119上的延伸臂421192的下端面相貼合。

本發(fā)明割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，出料滑臺(tái)氣缸41506運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)推板41507推動(dòng)出料擋頭41505，從而使得兩根出料導(dǎo)向螺栓41503帶動(dòng)出料夾塊41504移動(dòng)，同時(shí)錐齒軸振料盤(pán)413和錐齒軸振料器410運(yùn)轉(zhuǎn)使得錐齒軸經(jīng)過(guò)錐齒軸輸送槽414被輸送到出料夾塊41504上的卡口內(nèi)，出料電機(jī)4153運(yùn)轉(zhuǎn)使得臺(tái)階軸4154帶動(dòng)出料旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)4155旋轉(zhuǎn)，從而使得出料夾塊41504帶動(dòng)錐齒軸移動(dòng)至出料移位頂柱415011的上方，出料移位氣缸41509活塞桿向上伸展使得出料移位頂柱415011將錐齒軸頂住，出料移位滑臺(tái)氣缸41508運(yùn)轉(zhuǎn)使得出料移位氣缸41509移動(dòng)，從而使得出料移位頂柱415011帶動(dòng)錐齒軸移動(dòng)至錐齒軸上料機(jī)械手421的下方，夾料升降氣缸4217活塞桿向下伸展使得夾料升降板4218下移，從而使得夾料安裝板4219帶動(dòng)兩個(gè)取料夾臂42119下移，夾爪分離旋轉(zhuǎn)氣缸4221運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套4224帶動(dòng)兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4227移動(dòng)，從而使得兩個(gè)夾爪分離滾輪4229帶動(dòng)兩個(gè)取料夾臂42119將出料移位頂柱415011上的錐齒軸夾緊，夾料升降氣缸4217活塞桿縮回帶動(dòng)夾有錐齒軸的兩個(gè)取料夾臂42119復(fù)位，夾料移位氣缸4214運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)取料夾臂42119將錐齒軸夾取至轉(zhuǎn)臺(tái)載料機(jī)構(gòu)2中的花齒軸上，壓入導(dǎo)桿氣缸42110活塞桿縮回使得壓入升降桿42112帶動(dòng)壓入板42113上的壓環(huán)42114將錐齒軸壓入到需要組裝在一起的零部件上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的錐齒軸上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，代替人工上料，上料便捷，可大大減少動(dòng)作時(shí)間，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，而且對(duì)工件的磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。