本實(shí)用新型屬于自動化裝備領(lǐng)域，具體涉及一種雙面膠貼膜裝置。

背景技術(shù)：

在通常外科手術(shù)中縫合針是必不可少的。目前手術(shù)醫(yī)生縫合完畢即將該針放入器械盤中，由于針小不起眼，且縫合完畢的針帶有血跡，使之不易收集，使用完畢一定要核數(shù)枚數(shù)，萬一少了一枚令人頭痛，若是遺落在病人體內(nèi)，后果更是不堪設(shè)想，這件看上去似乎很簡單的事情，卻始終未有好方式解決。磁性針盒的問世徹底解決了這個問題。

目前的磁性針盒上、下表面往往需要粘貼標(biāo)簽，因此預(yù)先需要粘設(shè)雙面膠帶。粘貼磁性針盒的雙面膠帶往往從具有預(yù)切雙面膠單元塊的雙面膠帶卷上撕取，撕取雙面膠單元塊后，會分離一段連續(xù)的隔離膜帶?，F(xiàn)有的雙面膠在送料撕膜之后，必須要人工拿取并將之粘貼于磁性針盒上，效率低，放置精度差，良品率低，人力成本高。此外，還可能粘于手上，影響雙面膠單元塊的待粘面的粘接性能，甚至造成其報廢，從而加大了成本，耗時耗力。現(xiàn)有的雙面膠送料撕膜機(jī)構(gòu)往往撕膜能力較差，而人工撕取并不能有效解決該問題，也有可能會導(dǎo)致雙面膠單元塊未來得及撕取而被卷入隔離膜帶卷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動化程度高的，工作效率高的，放置精度高的，良品率高的，人力成本低的，不會影響 雙面膠單元塊的粘接性能的，可提高撕膜取膠能力的雙面膠貼膜裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種雙面膠貼膜裝置，安裝于具有組裝磁性針盒的流水線的平臺一側(cè)，流水線一側(cè)設(shè)有用于輸送雙面膠帶，且將雙面膠帶分離成雙面膠單元塊和隔離膜帶的輸送裝置，其包括位于雙面膠帶輸送面和磁性針盒輸送面上方的第一伸縮機(jī)構(gòu)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端上設(shè)有與第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軌跡延長線相交的第二伸縮機(jī)構(gòu)，第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端伸縮方向與實(shí)時輸送的磁性針盒面相交，且伸出端上設(shè)有吸附裝置；

吸附裝置吸附面與輸送裝置上即時傳輸?shù)碾p面膠單元塊貼合，第一伸縮機(jī)構(gòu)用于將吸附裝置吸附的雙面膠單元塊從輸送裝置上方輸送至流水線上方，吸附裝置解吸面與即時傳輸?shù)拇判葬樅猩险迟N后的雙面膠單元塊貼合。

隨著流水線上的磁性針盒不斷輸送，本實(shí)用新型通過PLC控制系統(tǒng)，不斷進(jìn)行與流水線上的磁性針盒輸送速度相適應(yīng)的操作步驟，其操作步驟順序如下：

第一步驟，本實(shí)用新型的第一伸縮機(jī)構(gòu)伸出端處于縮回狀態(tài)，第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出端伸出；接著使吸附裝置吸附面貼合于輸送裝置上即時傳輸?shù)碾p面膠單元塊上，打開吸附裝置，吸附裝置即吸取雙面膠單元塊。

第二步驟，第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出端縮回，此時，第一伸縮機(jī)構(gòu)伸出端伸出，將吸附裝置吸附的雙面膠單元塊從輸送裝置上方輸送至流水線上方；接著使第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出端伸出，此時可將吸附裝置上的雙面膠單元塊按壓并粘貼于磁性針盒面上；接著吸附裝置解吸，即可釋放雙面膠單元塊，此時雙面膠單元塊通過下方的膠粘面粘合于磁性針盒面上。此粘有雙面膠 單元塊的磁性針盒即時傳輸給流水線上的下道工序上。

第三步驟，第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出端再次縮回，接著第一伸縮機(jī)構(gòu)伸出端也進(jìn)行縮回動作，接著繼續(xù)進(jìn)行第一步驟的動作，循環(huán)往復(fù)，周而復(fù)始，直至輸送裝置上的雙面膠帶卷用完或者磁性針盒流水線停止為止。

由上所述，本實(shí)用新型可自動將雙面膠單元塊從輸送裝置上輸送并粘貼于至流水線上的磁性針盒面上；自動化程度高，不需人工拿取和粘貼，工作效率高，放置精度高，良品率高，人力成本低；不會影響雙面膠單元塊的待粘面的粘接性能，保質(zhì)保量，省時省力省成本，與雙面膠送料撕膜裝置組合使用可有效解決撕膜率低的問題。

優(yōu)選地，第一伸縮機(jī)構(gòu)伸出端的伸縮方向與磁性針盒輸送面平行，第二伸縮機(jī)構(gòu)伸出端的伸縮方向與磁性針盒輸送面垂直；動作方向標(biāo)準(zhǔn)化，便于安裝和調(diào)試。

具體地，本實(shí)用新型還包括設(shè)于雙面膠帶輸送方向上的支架，支架具有供輸送的雙面膠帶通過的傳輸通道，支架一側(cè)設(shè)有第三伸出機(jī)構(gòu)，第三伸出機(jī)構(gòu)的伸出端與未經(jīng)分離的雙面膠帶貼合；第三伸出機(jī)構(gòu)的伸出端一直處于伸長狀態(tài)，即第三伸出機(jī)構(gòu)的伸出端一直可與與未經(jīng)分離的雙面膠帶貼合，以避免吸附裝置較大的吸附力對前段未經(jīng)分離的雙面膠帶產(chǎn)生牽引上拉現(xiàn)象，可間接地提高本實(shí)用新型的撕膜取膠能力。

優(yōu)選地，第三伸出機(jī)構(gòu)的伸縮方向與雙面膠帶輸送平面垂直；垂直方向伸縮行程短，安裝調(diào)試方便。

優(yōu)選地，第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)和第三伸縮機(jī)構(gòu)為液壓油缸、螺桿螺套驅(qū)動的機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊驅(qū)動的機(jī)構(gòu)或氣缸；各機(jī)構(gòu)可根據(jù)流水線磁性針盒的規(guī)格、大小和輸送速度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，可替換能力強(qiáng)， 適配性好。

優(yōu)選地，支架呈門型；門型支架兩側(cè)可安裝于輸送裝置上，輸送的雙面膠帶穿過門型支架上的傳輸通道，即第三伸出機(jī)構(gòu)安裝在門型支架的上方，安裝方便，受力均勻，不影響雙面膠帶的輸送，便于第三伸出機(jī)構(gòu)的伸出端壓緊輸送中的雙面膠帶。

具體地，吸附裝置包括若干吸盤，各吸盤的吸附方向?yàn)槲窖b置吸附方向；吸盤數(shù)量和規(guī)格參數(shù)可根據(jù)雙面膠單元塊的大小參數(shù)和撕取面的粘合性能進(jìn)行調(diào)整，適配性好。

具體地，第一伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送裝置上；第一伸縮機(jī)構(gòu)和輸送裝置一體式設(shè)置，可有效減小輸送裝置所處的工作臺面上的安裝面積，進(jìn)而增大輸送裝置所處的工作臺面的有效利用面積，有效利用面積越大，越便于布置其他工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)而大大減小工作臺所處的場地面積，可進(jìn)一步減少場地租用費(fèi)用。

進(jìn)一步地，流水線和第一伸縮機(jī)構(gòu)分別設(shè)于雙面膠帶輸送方向的兩側(cè)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端伸出方向?yàn)槲降碾p面膠單元塊從輸送裝置上方到流水線上方的移動方向；本實(shí)用新型的第一伸縮機(jī)構(gòu)位置為根據(jù)平臺上安裝空間小的情況下設(shè)置的，安裝方便。

具體地，第一伸縮機(jī)構(gòu)安裝于平臺上，第一伸縮機(jī)構(gòu)和輸送裝置分別設(shè)于流水線兩側(cè)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端縮回方向?yàn)槲降碾p面膠單元塊從輸送裝置上方到流水線上方的移動方向。其他結(jié)構(gòu)同實(shí)用新型。本實(shí)用新型的第一伸縮機(jī)構(gòu)位置為根據(jù)輸送裝置上安裝空間小的情況下設(shè)置的，安裝方便。此外，還可根據(jù)磁性針盒上需粘貼雙面膠單元塊的位置，針對性選擇上述兩種第一伸縮機(jī)構(gòu)安裝位置之一，可減少第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮 行程，減少成本，減小第一伸縮機(jī)構(gòu)的體積。

本實(shí)用新型的一種雙面膠貼膜裝置的有益效果是：

1.可自動將雙面膠單元塊從輸送裝置上輸送并粘貼于至流水線上的磁性針盒面上，自動化程度高，不需人工拿取和粘貼，工作效率高，放置精度高，良品率高，人力成本低；不會影響雙面膠單元塊的待粘面的粘接性能，保質(zhì)保量，省時省力省成本，可有效解決撕膜率低的問題；吸附裝置也可等同替換為機(jī)械手抓取雙面膠單元塊；

2.第三伸出機(jī)構(gòu)的伸出端一直可與與未經(jīng)分離的雙面膠帶貼合，以避免吸附裝置較大的吸附力對前段未經(jīng)分離的雙面膠帶產(chǎn)生牽引上拉現(xiàn)象，可間接地提高本實(shí)用新型的撕膜取膠能力；

3.第三伸出機(jī)構(gòu)的伸縮方向與雙面膠帶輸送平面垂直；垂直方向伸縮行程短，安裝調(diào)試方便；

4.門型支架安裝方便，受力均勻，不影響雙面膠帶的輸送，便于第三伸出機(jī)構(gòu)的伸出端壓緊輸送中的雙面膠帶；吸附裝置包括若干吸盤，各吸盤的吸附方向?yàn)槲窖b置吸附方向；吸盤數(shù)量和規(guī)格參數(shù)可根據(jù)雙面膠單元塊的大小參數(shù)和撕取面的粘合性能進(jìn)行調(diào)整，適配性好；

5.第一伸縮機(jī)構(gòu)和輸送裝置一體式設(shè)置，可有效減小輸送裝置所處的工作臺面上的安裝面積，進(jìn)而增大輸送裝置所處的工作臺面的有效利用面積，有效利用面積越大，越便于布置其他工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)而大大減小工作臺所處的場地面積，可進(jìn)一步減少場地租用費(fèi)用；

6.流水線和第一伸縮機(jī)構(gòu)分別設(shè)于雙面膠帶輸送方向的兩側(cè)，第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端伸出方向?yàn)槲降碾p面膠單元塊從輸送裝置上方到流水線上方的移動方向；本實(shí)用新型的第一伸縮機(jī)構(gòu)位置為根據(jù)平臺上安裝空 間小的情況下設(shè)置的，安裝方便；

7.根據(jù)輸送裝置和平臺的安裝空間大小、磁性針盒上需粘貼雙面膠單元塊的位置設(shè)置第一伸縮機(jī)構(gòu)，安裝方便，針對性選擇上述兩種第一伸縮機(jī)構(gòu)安裝位置之一，可減少第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮行程，減少成本，減小第一伸縮機(jī)構(gòu)的體積。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的一種雙面膠貼膜裝置的實(shí)施例一的三維示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種雙面膠貼膜裝置的實(shí)施例一的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的一種雙面膠貼膜裝置的實(shí)施例一的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型的一種雙面膠貼膜裝置的實(shí)施例一的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型的一種雙面膠貼膜裝置的實(shí)施例一的后視圖；

圖6是圖1中的A部分局部放大圖；

圖7是圖3中的B部分局部放大圖；

圖8是圖4中的C部分局部放大圖；

圖9是圖5中的D部分局部放大圖；

圖10是圖7中的E部分局部放大圖；

圖11是圖9中的F部分局部放大圖；

圖12是本實(shí)用新型的一種雙面膠貼膜裝置的實(shí)施例二的俯視圖；

圖13是圖12中的G部分局部放大圖。

其中:1.平臺；2.雙面膠單元塊；3.隔離膜帶；4.輸送裝置；5.第一伸縮機(jī)構(gòu)；6.第二伸縮機(jī)構(gòu)；7.吸附裝置；8.支架；9.第三伸出機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例一：

如圖1-圖11所示的本實(shí)用新型的一種雙面膠貼膜裝置的實(shí)施例一，安裝于具有組裝磁性針盒的流水線的平臺1一側(cè)，流水線一側(cè)設(shè)有用于輸送雙面膠帶，且將雙面膠帶分離成雙面膠單元塊2和隔離膜帶3的輸送裝置4，其包括位于雙面膠帶輸送面和磁性針盒輸送面上方的第一伸縮機(jī)構(gòu)5，第一伸縮機(jī)構(gòu)5的伸出端上設(shè)有與第一伸縮機(jī)構(gòu)5的伸縮軌跡延長線相交的第二伸縮機(jī)構(gòu)6，第二伸縮機(jī)構(gòu)6的伸出端伸縮方向與實(shí)時輸送的磁性針盒面相交，且伸出端上設(shè)有吸附裝置7；

吸附裝置7吸附面與輸送裝置4上即時傳輸?shù)碾p面膠單元塊2貼合，第一伸縮機(jī)構(gòu)5用于將吸附裝置7吸附的雙面膠單元塊2從輸送裝置4上方輸送至流水線上方，吸附裝置7解吸面與即時傳輸?shù)拇判葬樅猩险迟N后的雙面膠單元塊2貼合。

隨著流水線上的磁性針盒不斷輸送，本實(shí)施例通過PLC控制系統(tǒng)，不斷進(jìn)行與流水線上的磁性針盒輸送速度相適應(yīng)的操作步驟，其操作步驟順序如下：

第一步驟，本實(shí)施例的第一伸縮機(jī)構(gòu)5伸出端處于縮回狀態(tài)，第二伸縮機(jī)構(gòu)6伸出端伸出；接著使吸附裝置7吸附面貼合于輸送裝置4上即時傳輸?shù)碾p面膠單元塊2上，打開吸附裝置7，吸附裝置7即吸取雙面膠單 元塊2。

第二步驟，第二伸縮機(jī)構(gòu)6伸出端縮回，此時，第一伸縮機(jī)構(gòu)5伸出端伸出，將吸附裝置7吸附的雙面膠單元塊2從輸送裝置4上方輸送至流水線上方；接著使第二伸縮機(jī)構(gòu)6伸出端伸出，此時可將吸附裝置7上的雙面膠單元塊2按壓并粘貼于磁性針盒面上；接著吸附裝置7解吸，即可釋放雙面膠單元塊2，此時雙面膠單元塊2通過下方的膠粘面粘合于磁性針盒面上。此粘有雙面膠單元塊2的磁性針盒即時傳輸給流水線上的下道工序上。

第三步驟，第二伸縮機(jī)構(gòu)6伸出端再次縮回，接著第一伸縮機(jī)構(gòu)5伸出端也進(jìn)行縮回動作，接著繼續(xù)進(jìn)行第一步驟的動作，循環(huán)往復(fù)，周而復(fù)始，直至輸送裝置4上的雙面膠帶卷用完或者磁性針盒流水線停止為止。

由上所述，本實(shí)施例可自動將雙面膠單元塊2從輸送裝置4上輸送并粘貼于至流水線上的磁性針盒面上；自動化程度高，不需人工拿取和粘貼，工作效率高，放置精度高，良品率高，人力成本低；不會影響雙面膠單元塊的待粘面的粘接性能，保質(zhì)保量，省時省力省成本，與雙面膠送料撕膜裝置組合使用可有效解決撕膜率低的問題。

優(yōu)選地，第一伸縮機(jī)構(gòu)5伸出端的伸縮方向與磁性針盒輸送面平行，第二伸縮機(jī)構(gòu)6伸出端的伸縮方向與磁性針盒輸送面垂直；動作方向標(biāo)準(zhǔn)化，便于安裝和調(diào)試。

具體地，本實(shí)施例還包括設(shè)于雙面膠帶輸送方向上的支架8，支架8具有供輸送的雙面膠帶通過的傳輸通道，支架8一側(cè)設(shè)有第三伸出機(jī)構(gòu)9，第三伸出機(jī)構(gòu)9的伸出端與未經(jīng)分離的雙面膠帶貼合；第三伸出機(jī)構(gòu)9的伸出端一直處于伸長狀態(tài)，即第三伸出機(jī)構(gòu)9的伸出端一直可與與未經(jīng)分 離的雙面膠帶貼合，以避免吸附裝置7較大的吸附力對前段未經(jīng)分離的雙面膠帶產(chǎn)生牽引上拉現(xiàn)象，可間接地提高本實(shí)施例的撕膜取膠能力。

優(yōu)選地，第三伸出機(jī)構(gòu)9的伸縮方向與雙面膠帶輸送平面垂直；垂直方向伸縮行程短，安裝調(diào)試方便。

優(yōu)選地，第一伸縮機(jī)構(gòu)5、第二伸縮機(jī)構(gòu)6和第三伸縮機(jī)構(gòu)9為液壓油缸、螺桿螺套驅(qū)動的機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊驅(qū)動的機(jī)構(gòu)或氣缸；各機(jī)構(gòu)可根據(jù)流水線磁性針盒的規(guī)格、大小和輸送速度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，可替換能力強(qiáng)，適配性好。

優(yōu)選地，支架8呈門型；門型支架8兩側(cè)可安裝于輸送裝置4上，輸送的雙面膠帶穿過門型支架8上的傳輸通道，即第三伸出機(jī)構(gòu)9安裝在門型支架8的上方，安裝方便，受力均勻，不影響雙面膠帶的輸送，便于第三伸出機(jī)構(gòu)9的伸出端壓緊輸送中的雙面膠帶。

具體地，吸附裝置7包括若干吸盤，各吸盤的吸附方向?yàn)槲窖b置7吸附方向；吸盤數(shù)量和規(guī)格參數(shù)可根據(jù)雙面膠單元塊2的大小參數(shù)和撕取面的粘合性能進(jìn)行調(diào)整，適配性好。

具體地，第一伸縮機(jī)構(gòu)5設(shè)于輸送裝置4上；第一伸縮機(jī)構(gòu)5和輸送裝置4一體式設(shè)置，可有效減小輸送裝置4所處的工作臺面上的安裝面積，進(jìn)而增大輸送裝置4所處的工作臺面的有效利用面積，有效利用面積越大，越便于布置其他工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)而大大減小工作臺所處的場地面積，可進(jìn)一步減少場地租用費(fèi)用。

進(jìn)一步地，流水線和第一伸縮機(jī)構(gòu)5分別設(shè)于雙面膠帶輸送方向的兩側(cè)，第一伸縮機(jī)構(gòu)5的伸出端伸出方向?yàn)槲降碾p面膠單元塊2從輸送裝置4上方到流水線上方的移動方向；本實(shí)施例的第一伸縮機(jī)構(gòu)5位置為 根據(jù)平臺1上安裝空間小的情況下設(shè)置的，安裝方便。

實(shí)施例二：

如圖12和圖13所示，實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于：第一伸縮機(jī)構(gòu)5安裝于平臺1上，第一伸縮機(jī)構(gòu)5和輸送裝置4分別設(shè)于流水線兩側(cè)，第一伸縮機(jī)構(gòu)5的伸出端縮回方向?yàn)槲降碾p面膠單元塊2從輸送裝置4上方到流水線上方的移動方向。其他結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。本實(shí)施例的第一伸縮機(jī)構(gòu)5位置為根據(jù)輸送裝置4上安裝空間小的情況下設(shè)置的，安裝方便。此外，還可根據(jù)磁性針盒上需粘貼雙面膠單元塊2的位置，選擇實(shí)施例一或二的第一伸縮機(jī)構(gòu)5安裝位置，可減少第一伸縮機(jī)構(gòu)5的伸縮行程，減少成本，減小第一伸縮機(jī)構(gòu)5的體積。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。