本實用新型涉及快遞包裝領(lǐng)域，特別涉及一種用于選擇不同箱型并開箱的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今網(wǎng)上購物日漸發(fā)展，快遞包裝量日漸增加，消耗的人力和物力日漸增長。隨著人們對物質(zhì)的需求，當(dāng)今快遞行業(yè)需要對不同型號、不同尺寸的箱型進(jìn)行封裝，以滿足減少人力及提高打包效率的要求。但是現(xiàn)有的機(jī)器及流水線只能對同一型號的紙箱進(jìn)行封裝，只適合于某一固定形式，不能夠?qū)Χ喾N形式的紙箱進(jìn)行封裝。因此目前現(xiàn)有的紙箱封箱技術(shù)不能夠適應(yīng)快遞行業(yè)對多箱型、高效率的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的技術(shù)不足，本實用新型提供了一種快遞自動選箱及開箱裝置，該裝置由箱型選擇機(jī)構(gòu)、吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)和機(jī)架；所述箱型選擇機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，實現(xiàn)對箱子型號大小的自動選擇；所述吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述開箱機(jī)構(gòu)相連，具有三個吸盤，通過吸盤之間的相互靠近或者分離調(diào)節(jié)吸取面積的大小以適于不同尺寸大小的紙箱；所述開箱機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對紙箱的打開；所述機(jī)架由工業(yè)鋁型材連接而成，為整個快遞自動選箱及開箱裝置的基體。

進(jìn)一步地，所述箱型選擇機(jī)構(gòu)包括粗光軸、57步進(jìn)電機(jī)、同步帶輪、同步帶、光軸滑塊、氣缸2、滑動架、氣缸1、選箱吸盤，所述57步進(jìn)電機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述57步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝有所述同步帶輪、所述同步帶輪與所述同步帶嚙合，所述同步帶與所述滑動架相連；所述光軸滑塊、氣缸2、氣缸1、選箱吸盤均安裝在所述滑動架上，并隨著所述滑動架一起沿所述粗光軸滑動。

進(jìn)一步地，所述吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括3個開箱吸盤、水平直線導(dǎo)軌、豎直直線導(dǎo)軌、舵機(jī)、主動桿、從動桿，所述舵機(jī)與所述主動桿相連、所述主動桿與所述從動桿相連，所述3個開箱吸盤分別固定在所述從動桿、所述主動桿、所述豎直直線導(dǎo)軌的托架上，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述主動桿沿所述水平直線導(dǎo)軌移動，同時驅(qū)動所述從動桿沿所述豎直直線導(dǎo)軌移動，使所述3個開箱吸盤彼此靠近或者彼此分離，調(diào)節(jié)吸取面積的大小以適于不同尺寸大小的紙箱。

進(jìn)一步地，所述開箱機(jī)構(gòu)包括承接吸盤、42步進(jìn)電機(jī)、主動帶輪、同步帶、從動帶輪，細(xì)光軸、梯形絲杠、滑臺、開箱導(dǎo)軌、氣缸3，所述承接吸盤和所述42步進(jìn)電機(jī)分別固連在所述機(jī)架上，所述主動帶輪安裝在所述42步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述從動帶輪與所述梯形絲杠相連，所述同步帶分別與所述主動帶輪和所述從動帶輪嚙合，所述細(xì)光軸與所述滑臺形成移動副，所述滑臺與所述梯形絲杠形成螺旋副，所述開箱吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過螺 絲固連在所述滑臺上，沿所述細(xì)光軸上下移動,所述開箱導(dǎo)軌連接在滑動架上，所述氣缸3安裝在所述箱型選擇機(jī)構(gòu)上；所述42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述主動帶輪轉(zhuǎn)動，并通過所述同步帶將運動傳遞給所述從動帶輪,帶動所述梯形絲杠旋轉(zhuǎn),所述梯形絲杠旋轉(zhuǎn)帶動所述滑臺及所述開箱吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一起沿所述細(xì)光軸向所述承接吸盤方向運動。

進(jìn)一步地，所述細(xì)光軸與所述梯形絲杠平行，當(dāng)所述梯形絲杠轉(zhuǎn)動，帶動所述滑臺移動的過程中，所述細(xì)光軸起到運動導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步地，所述動滑臺及開箱吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)到達(dá)所述承接吸盤處后，所述承接吸盤將紙箱交給所述開箱吸盤吸附，隨后所述42步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述開箱吸盤吸附紙箱后退，后退過程中在所述開箱導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下實現(xiàn)開箱。

進(jìn)一步地，所述箱型選擇機(jī)構(gòu)沿所述粗光軸運動，使得所述開箱導(dǎo)軌移動，以便適用于不同尺寸的快遞紙箱的開箱。

進(jìn)一步地，所述氣缸1、所述氣缸2、所述氣缸3、所述57步進(jìn)電機(jī)、所述42步進(jìn)電機(jī)和所述舵機(jī)均由單片機(jī)直接發(fā)出脈沖信號進(jìn)行控制，實現(xiàn)快遞打包過程中選箱及開箱的自動化。

本實用新型的有益效果是：一種快遞自動選箱及開箱裝置，由箱型選擇機(jī)構(gòu)、吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成。57步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過同步帶傳動帶動箱型選擇機(jī)構(gòu)運動，到達(dá)箱型吸取位置時，氣缸1動作，選箱吸盤動作，將箱子吸附于選箱吸盤，同時氣缸2動作將箱子抬升。隨后箱型選擇機(jī)構(gòu)繼續(xù)運動，使得選箱吸盤與承接吸盤對齊。氣缸1動作將箱子貼附于承接吸盤上，等待開箱。42步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動梯形絲杠轉(zhuǎn)動，使得滑臺及開箱吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)向承接吸盤方向運動，同時舵機(jī)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)三個開箱吸盤的位置以改變吸取面積。開箱吸盤將紙箱從承接吸盤處吸取，隨后42步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動紙箱向后運動。在開箱導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下實現(xiàn)開箱。為了適應(yīng)不同箱型的開箱的目的，需要開箱導(dǎo)軌移動，而該運動由箱型選擇機(jī)構(gòu)沿所述粗光軸的相對運動來實現(xiàn)。該實用新型實現(xiàn)了不同箱型的選擇與開箱，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種快遞自動選箱及開箱裝置的示意圖；

圖2為本實用新型一種快遞自動選箱及開箱裝置的箱型選擇機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種快遞自動選箱及開箱裝置的吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及開箱機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種快遞自動選箱及開箱裝置的承接吸盤示意圖。

圖中:Ⅰ-箱型選擇機(jī)構(gòu)，Ⅱ-吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，Ⅲ-開箱機(jī)構(gòu)和機(jī)架，Ⅳ-機(jī)架；

1-粗光軸，2-滑動架，3-57步進(jìn)電機(jī)，4-氣缸2，5-光軸滑塊，6-氣缸1，7-選箱吸盤，8-氣缸3，9-開箱導(dǎo)軌，10-42步進(jìn)電機(jī)，11-滑臺，12水平直線導(dǎo)軌，13-開箱吸盤，14-主動桿，15-從動桿，16-舵機(jī)，17-梯形絲杠，18-細(xì)光軸，191-主動帶輪，192-同步帶1，193-從動帶輪，20-承接吸盤，21-同步帶輪，22-同步帶2，23-豎直直線導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明具體的實施方法。

如圖1、2、3、4所示的一種快遞自動選箱及開箱裝置，包括箱型選擇機(jī)構(gòu)Ⅰ、吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Ⅱ、開箱機(jī)構(gòu)Ⅲ和機(jī)架Ⅳ，所述箱型選擇機(jī)構(gòu)Ⅰ固定在所述機(jī)架Ⅳ上，實現(xiàn)對不同型號快遞紙箱的自動選擇；所述吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Ⅱ與所述開箱機(jī)構(gòu)Ⅲ相連，所述吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Ⅱ用以吸附不同大小的快遞紙箱；所述開箱機(jī)構(gòu)Ⅲ將初始折疊狀態(tài)的紙箱打開；所述機(jī)架Ⅳ由工業(yè)鋁型材通過螺栓連接而成，為整個快遞自動選箱及開箱裝置的基體。

箱型選擇機(jī)構(gòu)Ⅰ包括粗光軸(1)、57步進(jìn)電機(jī)(3)、同步帶輪(21)、同步帶2(22)、光軸滑塊(5)、氣缸2(4)、滑動架(2)、氣缸1(6)、選箱吸盤(7)，57步進(jìn)電機(jī)(3)固定在機(jī)架Ⅳ上，57步進(jìn)電機(jī)(3)輸出軸上安裝有同步帶輪(21)，同步帶輪(21)與同步帶(22)嚙合，同步帶(22)與滑動架(2)相連；光軸滑塊(5)、氣缸2(4)、氣缸1(6)、選箱吸盤(7)均安裝在所述滑動架(2)上，并隨著滑動架(2)一起沿粗光軸(1)滑動。吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)Ⅱ包括3個開箱吸盤(13)、水平直線導(dǎo)軌(12)、豎直直線導(dǎo)軌(23)、舵機(jī)(16)、主動桿(14)、從動桿(15)，舵機(jī)(16)與主動桿(14)相連、主動桿(14)與從動桿(15)相連，3個開箱吸盤(13)分別固定在從動桿(15)、主動桿(14)、豎直直線導(dǎo)軌(23)的托架上，舵機(jī)(16)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動桿(14)沿所述水平直線導(dǎo)軌12移動，同時驅(qū)動從動桿(15)沿豎直直線導(dǎo)軌(23)移動，使3個開箱吸盤(13)彼此靠近或者彼此分離，調(diào)節(jié)吸取面積的大小以適于不同尺寸大小的紙箱。開箱機(jī)構(gòu)Ⅲ包括承接吸盤(20)、42步進(jìn)電機(jī)(10)、主動帶輪(191)、同步帶(192)、從動帶輪(193)，細(xì)光軸(18)、梯形絲杠(17)、滑臺(11)、開箱導(dǎo)軌(9)、氣缸3(8)，承接吸盤(20)和42步進(jìn)電機(jī)(10)分別固連在機(jī)架上，主動帶輪191安裝在42步進(jìn)電機(jī)(10)的輸出軸上，從動帶輪(193)與梯形絲杠(17)相連，同步帶(192)分別與主動帶輪(191)和從動帶輪(193)嚙合，細(xì)光軸(18)與滑臺(11)形成移動副，滑臺(11)與梯形絲杠(17)形成螺旋副，滑臺(11)與吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿滑臺(11)上下移動，開箱導(dǎo)軌連接在滑動架(2)上，氣缸3(8)安裝在箱型選擇機(jī)構(gòu)上。

在單片機(jī)的控制下，57步進(jìn)電機(jī)(3)啟動，同步帶輪(21)轉(zhuǎn)動，同步帶2(22)移動，通過滑動架(2)帶動光軸滑塊(5)、氣缸2(4)、氣缸1(6)、選箱吸盤(7)一起沿粗光軸(1)滑動。到達(dá)箱型吸取位置時，氣缸1(6)通氣，選箱吸盤(7)動作，將箱子吸附于選箱吸盤(7)，同時氣缸2(4)通氣將箱子抬升到承接吸盤(20)高度的位置。隨后箱型選擇機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動，使得選箱吸盤(7)與承接吸盤(20)對齊。氣缸1(6)動作將箱子貼附于承接吸盤(19)上，等待開箱。42步進(jìn)電機(jī)(10)啟動，主動帶輪(191)轉(zhuǎn)動，通過同步帶(192)帶動從動帶輪(193)轉(zhuǎn)動，與此同時梯形絲杠(17)轉(zhuǎn)動，使得滑臺(11)及開箱吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)向承接吸盤(20)方向運動。舵機(jī)(16)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動桿(14)沿水平直線導(dǎo)軌(12)移動，同時驅(qū)動所述從動桿(15)沿豎直直線導(dǎo)軌(23)移動，使所述3個開箱吸盤(13)彼此靠近或者彼此分離，調(diào)節(jié)三個開箱吸盤(13)的位置以改變吸取面積。開箱吸盤(13)將紙箱從承接吸盤處吸取，隨后42步進(jìn)電機(jī)(10)反轉(zhuǎn)，帶動紙箱向后運動，在開箱導(dǎo)軌(9)的導(dǎo)向作用下實現(xiàn)開箱。