1.一種快遞自動(dòng)選箱及開箱裝置，包括箱型選擇機(jī)構(gòu)、吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)和機(jī)架；所述箱型選擇機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)紙箱的自動(dòng)選擇；所述吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用以吸附不同大小的快遞紙箱；所述開箱機(jī)構(gòu)將初始折疊狀態(tài)的紙箱打開；所述機(jī)架由工業(yè)鋁型材通過螺栓連接而成，為整個(gè)快遞自動(dòng)選箱及開箱裝置的基體。
2.如權(quán)利要求1所述的一種快遞自動(dòng)選箱及開箱裝置，其特征在于：所述箱型選擇機(jī)構(gòu)包括粗光軸、57步進(jìn)電機(jī)、同步帶輪、同步帶、光軸滑塊、氣缸2、滑動(dòng)架、氣缸1、選箱吸盤，所述57步進(jìn)電機(jī)固定在所述機(jī)架上，所述57步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝有所述同步帶輪、所述同步帶輪與所述同步帶嚙合，所述同步帶與所述滑動(dòng)架相連；所述光軸滑塊、所述氣缸2、所述氣缸1、所述選箱吸盤均安裝在所述滑動(dòng)架上，并隨著所述滑動(dòng)架一起沿所述粗光軸滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種快遞自動(dòng)選箱及開箱裝置，其特征在于：所述吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括3個(gè)開箱吸盤、水平直線導(dǎo)軌、豎直直線導(dǎo)軌、舵機(jī)、主動(dòng)桿、從動(dòng)桿，所述舵機(jī)與所述主動(dòng)桿相連、所述主動(dòng)桿與所述從動(dòng)桿相連，所述3個(gè)開箱吸盤分別固定在所述從動(dòng)桿、所述主動(dòng)桿、所述豎直直線導(dǎo)軌的托架上，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)桿沿所述水平直線導(dǎo)軌移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)桿沿所述豎直直線導(dǎo)軌移動(dòng)，使所述3個(gè)開箱吸盤彼此靠近或者彼此分離，調(diào)節(jié)吸取面積的大小以適于不同尺寸大小的紙箱。
4.如權(quán)利要求3所述的一種快遞自動(dòng)選箱及開箱裝置，其特征在于：所述開箱機(jī)構(gòu)包括承接吸盤、42步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、同步帶、從動(dòng)帶輪，細(xì)光軸、梯形絲杠、滑臺(tái)、開箱導(dǎo)軌、氣缸3，所述承接吸盤和所述42步進(jìn)電機(jī)分別固連在所述機(jī)架上，所述主動(dòng)帶輪安裝在所述42步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)帶輪與所述梯形絲杠相連，所述同步帶分別與所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪嚙合，所述細(xì)光軸與所述滑臺(tái)形成移動(dòng)副，所述滑臺(tái)與所述梯形絲杠形成螺旋副，所述吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過螺栓固連在所述滑臺(tái)上，沿所述細(xì)光軸上下移動(dòng),所述開箱導(dǎo)軌連接在滑動(dòng)架上，所述氣缸3安裝在所述箱型選擇機(jī)構(gòu)上；所述42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述同步帶將運(yùn)動(dòng)傳遞給所述從動(dòng)帶輪,帶動(dòng)所述梯形絲杠旋轉(zhuǎn),所述梯形絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述滑臺(tái)及所述開箱吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一起沿所述細(xì)光軸向所述承接吸盤方向運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種快遞自動(dòng)選箱及開箱裝置，其特征在于：所述細(xì)光 軸與所述梯形絲杠平行，當(dāng)所述梯形絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滑臺(tái)移動(dòng)的過程中，所述細(xì)光軸起到運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用。
6.如權(quán)利要求4所述的一種快遞自動(dòng)選箱及開箱裝置，其特征在于：所述滑臺(tái)及開箱吸盤面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)到達(dá)所述承接吸盤處后，所述承接吸盤將紙箱交給所述開箱吸盤吸附，隨后所述42步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述開箱吸盤吸附紙箱后退，后退過程中在所述開箱導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下實(shí)現(xiàn)開箱。
7.如權(quán)利要求2所述的一種快遞自動(dòng)選箱及開箱裝置，其特征在于：所述箱型選擇機(jī)構(gòu)沿所述粗光軸運(yùn)動(dòng)，使得所述開箱導(dǎo)軌移動(dòng)，以便適用于不同尺寸的快遞紙箱的開箱。
8.如權(quán)利要求4所述的一種快遞自動(dòng)選箱及開箱裝置，其特征在于：所述氣缸1、所述氣缸2、所述氣缸3、所述57步進(jìn)電機(jī)、所述42步進(jìn)電機(jī)和所述舵機(jī)均由單片機(jī)直接發(fā)出脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)快遞打包過程中選箱及開箱的自動(dòng)化。