本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要用到花鍵墊上料機(jī)，現(xiàn)有的花鍵墊的上料主要由人共完成，這樣就導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的花鍵墊的上料方法予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)花鍵墊進(jìn)行換位和上料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī), 該割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)包括安裝在地面上的機(jī)架，機(jī)架上固定有振動(dòng)料盤安裝板，振動(dòng)料盤安裝板的上平面固定有振動(dòng)料盤，振動(dòng)料盤內(nèi)放有花鍵墊，振動(dòng)料盤的出料口固定有輸送槽，機(jī)架上位于輸送槽的下方固定有振料器支架安裝板，振料器支架安裝板的上平面通過(guò)振料器支架固定有振料器，振料器與輸送槽的下平面固定，割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)還包括機(jī)架上依次設(shè)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與輸送槽的出料口對(duì)應(yīng)，振動(dòng)料盤和振動(dòng)料盤安裝板同時(shí)工作使花鍵墊經(jīng)過(guò)輸送槽被輸送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將花鍵墊輸送至取料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，取料機(jī)構(gòu)將花鍵墊取走；

優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的支撐板，支撐板的上平面固定有支撐架，支撐板的上平面位于支撐架的框架內(nèi)通過(guò)電機(jī)安裝板安裝有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)電機(jī)安裝板并且固定有主動(dòng)輪，支撐架上固定有兩塊相互平行的墊板，墊板上位于主動(dòng)輪的正上方設(shè)有皮帶避讓口，兩塊墊板的上平面均固定有直線軸承座，皮帶避讓口位于直線軸承座的外側(cè)，兩個(gè)直線軸承座上插裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上位于皮帶避讓口上方的一端穿過(guò)直線軸承座并且固定有與主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，皮帶穿過(guò)皮帶避讓口，旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)直線軸承座之間的位置設(shè)有轉(zhuǎn)盤組件，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括固定在兩塊墊板上的立架，立架與兩塊墊板的上平面均設(shè)有連桿擺動(dòng)組件，兩個(gè)連桿擺動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)連桿擺動(dòng)組件分別位于轉(zhuǎn)盤組件的兩側(cè)；

優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)直線軸承座之間的位置固定的轉(zhuǎn)盤安裝塊，轉(zhuǎn)盤安裝塊上朝向兩個(gè)直線軸承座的面均固定有轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間的寬度與輸送槽的寬度相同，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤均套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上以圓心為中心設(shè)有四等分的托料組件，四個(gè)托料組件的結(jié)構(gòu)相同；托料組件包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定的限位板，限位板上設(shè)有“U”形開(kāi)口，限位板的上平面位于“U”形開(kāi)口的內(nèi)側(cè)固定有限位塊，托料組件還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上插裝的第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸上位于兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間的位置固定有導(dǎo)向軸固定支座，導(dǎo)向軸固定支座上朝向限位板的面固定有壓板，壓板上朝向限位板的一面有壓柱，壓柱朝向“U”形開(kāi)口，壓板上朝向轉(zhuǎn)盤安裝塊的一端固定有第二導(dǎo)向軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有一個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向滑道，兩個(gè)導(dǎo)向滑道對(duì)稱設(shè)置，第二導(dǎo)向軸的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向滑道，第二導(dǎo)向軸上位于壓板的兩側(cè)均通過(guò)彈簧固定座固定有復(fù)位拉伸彈簧的一端，兩個(gè)復(fù)位拉伸彈簧的另一端通過(guò)彈簧固定座分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)面固定；

優(yōu)選的是，連桿擺動(dòng)組件包括立架上固定的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的上平面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的活塞桿穿過(guò)升降氣缸安裝板并且通過(guò)氣缸連接柱固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的兩端均設(shè)有第一導(dǎo)向開(kāi)口槽，升降氣缸安裝板的下平面位于升降氣缸的活塞桿的兩側(cè)均通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有升降導(dǎo)向軸，兩根升降導(dǎo)向軸的下端均穿過(guò)導(dǎo)向板，升降氣缸安裝板的下平面固定有兩個(gè)鉸鏈座，兩個(gè)鉸鏈座分別位于兩根升降導(dǎo)向軸的外側(cè)，兩個(gè)鉸鏈座上分別銷接有第一連桿和第二連桿，第一連桿與第二連桿的下端均設(shè)有第二導(dǎo)向開(kāi)口槽，第一連桿上朝向升降導(dǎo)向軸的一面設(shè)有延伸邊，第二連桿上相對(duì)于朝向升降導(dǎo)向軸的另一面設(shè)有延伸邊，第一連桿與第二連桿的延伸邊上均固定有導(dǎo)向螺栓，兩個(gè)導(dǎo)向螺栓的頭部分別穿過(guò)兩個(gè)第一導(dǎo)向開(kāi)口槽，連桿擺動(dòng)組件還包括墊板上通過(guò)加強(qiáng)筋固定的兩塊導(dǎo)向塊安裝板，兩塊導(dǎo)向塊安裝板均位于導(dǎo)向板的下方，兩塊導(dǎo)向塊安裝板上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件的一面分別銷接有第一導(dǎo)向塊的下端和第二導(dǎo)向塊的上部，第二導(dǎo)向塊的上端為彎頭型，第二導(dǎo)向塊的上端與第一導(dǎo)向塊的中部均固定有定位銷，兩根定位銷分別穿過(guò)兩個(gè)第二導(dǎo)向開(kāi)口槽，第一導(dǎo)向塊上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件的面的上部向外延伸形成第一推塊，第二導(dǎo)向塊上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件的面的下部向外延伸形成第二推塊；

優(yōu)選的是，取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架上固定的安裝板，安裝板的上平面設(shè)有花鍵墊換位裝置和花鍵墊下料裝置，花鍵墊下料裝置位于花鍵墊換位裝置的外側(cè)，花鍵墊換位裝置與轉(zhuǎn)盤組件對(duì)應(yīng)；花鍵墊換位裝置包括固定在安裝板上平面的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝上并且固定有推拉氣缸安裝座，推拉氣缸安裝座的側(cè)面通過(guò)氣缸固定器件固定有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)推拉氣缸安裝座并且通過(guò)氣缸連接頭固定有導(dǎo)向軸安裝板，導(dǎo)向軸安裝板上朝向推拉氣缸安裝座的面通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有兩根與推拉氣缸平行的導(dǎo)向軸，兩根導(dǎo)向軸均穿過(guò)推拉氣缸安裝座，導(dǎo)向軸安裝板上相對(duì)于導(dǎo)向軸的另一面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有導(dǎo)向支柱安裝板和螺栓安裝板，導(dǎo)向支柱安裝板和螺栓安裝板均與導(dǎo)向軸安裝板垂直，螺栓安裝板位于導(dǎo)向支柱安裝板的下方，螺栓安裝板的上平面固定有四根呈矩形排布的止動(dòng)螺栓，四根止動(dòng)螺栓上活動(dòng)連接有導(dǎo)桿氣缸安裝板，四根止動(dòng)螺栓的螺桿上位于導(dǎo)桿氣缸安裝板與螺栓安裝板之間的位置均套裝有彈簧，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上平面固定有三塊呈品字形排布的花鍵墊限位塊，導(dǎo)桿氣缸安裝板上位于三塊花鍵墊限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有花鍵墊避讓開(kāi)口，花鍵墊避讓開(kāi)口朝向轉(zhuǎn)盤組件，導(dǎo)桿氣缸安裝板的下平面固定有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿朝上，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)桿氣缸安裝板并且通過(guò)氣缸連桿固定有升降板，導(dǎo)向支柱安裝板的下平面固定有導(dǎo)向支柱，導(dǎo)向支柱的下端依次穿過(guò)升降板與導(dǎo)桿氣缸安裝板并且與螺栓安裝板固定；

優(yōu)選的是，花鍵墊下料裝置包括安裝板上平面固定的與安裝板垂直的直線導(dǎo)軌安裝架，直線導(dǎo)軌安裝架的側(cè)壁上固定有直線導(dǎo)軌安裝板，直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有矩形開(kāi)口，直線導(dǎo)軌安裝板上朝向花鍵墊換位裝置的面固定有兩個(gè)橫向的直線導(dǎo)軌，兩個(gè)直線導(dǎo)軌分別位于矩形開(kāi)口的兩側(cè)并且相平行，兩個(gè)直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位板，直線導(dǎo)軌安裝板上相對(duì)于直線導(dǎo)軌的另一面固定有橫向的滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有移位導(dǎo)向板，移位導(dǎo)向板穿過(guò)矩形開(kāi)口并且與移位板固定，移位板的外側(cè)面固定有升降氣缸安裝座和兩個(gè)縱向的升降直線導(dǎo)軌，升降氣缸安裝座位于兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌的上方，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座，升降氣缸安裝座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下并且通過(guò)氣缸連接頭與下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座固定，下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座的下平面設(shè)有夾爪組件；夾爪組件包括下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座的下平面固定的下料旋轉(zhuǎn)氣缸，下料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝下并且固定有無(wú)油襯套安裝板，無(wú)油襯套安裝板為圓形，無(wú)油襯套安裝板的外邊沿以圓心為中心向外設(shè)有三等分的延伸邊，無(wú)油襯套安裝板的下平面固定有無(wú)油襯套，無(wú)油襯套與無(wú)油襯套安裝板同圓心，無(wú)油襯套安裝板的下平面以圓心為中心固定有三等分的軸銷螺栓，三個(gè)軸銷螺栓均位于無(wú)油襯套的外側(cè)，夾爪組件還包括彈簧安裝板，彈簧安裝板為圓形，彈簧安裝板與無(wú)油襯套安裝板同圓心，彈簧安裝板的外邊沿以圓心為中心也向外設(shè)有三等分的延伸邊，彈簧安裝板與無(wú)油襯套安裝板上的延伸邊交錯(cuò)設(shè)置并且形成三對(duì)彈簧安裝塊，每對(duì)彈簧安裝塊上均通過(guò)拉伸彈簧固定座固定有拉伸彈簧，彈簧安裝板的上平面設(shè)有與無(wú)油襯套相匹配的圓槽，無(wú)油襯套嵌入到彈簧安裝板上的圓槽內(nèi)，彈簧安裝板上以圓心為中心設(shè)有三等分的彎道開(kāi)口滑槽，三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽均位于彈簧安裝板上的圓槽的外側(cè)，三個(gè)軸銷螺栓的頭部分別穿過(guò)三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽，彈簧安裝板上的三個(gè)延伸邊的下平面均固定有彈簧安裝螺栓，三根彈簧安裝螺栓的下端固定有筆形氣缸安裝板，三根彈簧安裝螺栓的螺桿上位于彈簧安裝板與筆形氣缸安裝板之間的位置均套裝有緩沖彈簧，筆形氣缸安裝板上通過(guò)氣缸固定器件固定有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且固定有升降軸安裝板，升降軸安裝板的上平面固定有三根升降軸，三根升降軸的上端均穿過(guò)筆形氣缸安裝板，升降軸安裝板上以筆形氣缸的活塞桿為中心設(shè)有三等分的夾板導(dǎo)向開(kāi)口，筆形氣缸安裝板的下平面以筆形氣缸為中心固定有三等分的雙耳型鉸鏈座，三個(gè)雙耳型鉸鏈座上均銷接有夾板，三塊夾板分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口的外側(cè)，三塊夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均固定有夾板導(dǎo)向塊，三塊夾板導(dǎo)向塊分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口內(nèi)，三塊夾板導(dǎo)向塊上均設(shè)有向外傾斜的開(kāi)口滑道，三個(gè)開(kāi)口滑道內(nèi)均插裝有夾板導(dǎo)向螺栓，三個(gè)夾板導(dǎo)向螺栓的兩端分別和與之對(duì)應(yīng)的夾板導(dǎo)向開(kāi)口的相對(duì)面固定，三塊夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均設(shè)有防滑紋，三塊夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上位于防滑紋的上方均固定有擋塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī), 能夠代替人工自動(dòng)對(duì)花鍵墊進(jìn)行換位和上料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一局部示意圖；

圖5是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的托料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的托料組件的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的連桿擺動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的連桿擺動(dòng)組件的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的花鍵墊換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的花鍵墊換位裝置的局部示意圖；

圖13是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的花鍵墊下料裝置的局部示意圖；

圖14是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的夾爪組件的局部仰視圖；

圖16是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的夾爪組件的部分示意圖；

圖17是本發(fā)明割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的夾爪組件的另一部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖17，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)，該割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)包括安裝在地面上的機(jī)架1，機(jī)架1上固定有振動(dòng)料盤安裝板10，振動(dòng)料盤安裝板10的上平面固定有振動(dòng)料盤11，振動(dòng)料盤11內(nèi)放有花鍵墊，振動(dòng)料盤11的出料口固定有輸送槽12，機(jī)架1上位于輸送槽12的下方固定有振料器支架安裝板13，振料器支架安裝板13的上平面通過(guò)振料器支架固定有振料器14，振料器14與輸送槽12的下平面固定，割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)還包括機(jī)架1上依次設(shè)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和取料機(jī)構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與輸送槽12的出料口對(duì)應(yīng)，振動(dòng)料盤11和振動(dòng)料盤安裝板10同時(shí)工作使花鍵墊經(jīng)過(guò)輸送槽12被輸送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2將花鍵墊輸送至取料機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，取料機(jī)構(gòu)3將花鍵墊取走；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括固定在機(jī)架1上的支撐板20，支撐板20的上平面固定有支撐架21，支撐板20的上平面位于支撐架21的框架內(nèi)通過(guò)電機(jī)安裝板安裝有電機(jī)22，電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)電機(jī)安裝板并且固定有主動(dòng)輪23，支撐架21上固定有兩塊相互平行的墊板24，墊板24上位于主動(dòng)輪23的正上方設(shè)有皮帶避讓口212，兩塊墊板24的上平面均固定有直線軸承座25，皮帶避讓口212位于直線軸承座25的外側(cè)，兩個(gè)直線軸承座25上插裝有旋轉(zhuǎn)軸26，旋轉(zhuǎn)軸26上位于皮帶避讓口上方的一端穿過(guò)直線軸承座25并且固定有與主動(dòng)輪23對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪27，從動(dòng)輪27與主動(dòng)輪23通過(guò)皮帶211連接，皮帶211穿過(guò)皮帶避讓口212，旋轉(zhuǎn)軸26上位于兩個(gè)直線軸承座25之間的位置設(shè)有轉(zhuǎn)盤組件28，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括固定在兩塊墊板24上的立架210，立架210與兩塊墊板24的上平面均設(shè)有連桿擺動(dòng)組件29，兩個(gè)連桿擺動(dòng)組件29的結(jié)構(gòu)相同并且對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)連桿擺動(dòng)組件29分別位于轉(zhuǎn)盤組件28的兩側(cè)；

轉(zhuǎn)盤組件28包括旋轉(zhuǎn)軸26上位于兩個(gè)直線軸承座25之間的位置固定的轉(zhuǎn)盤安裝塊280，轉(zhuǎn)盤安裝塊280上朝向兩個(gè)直線軸承座25的面均固定有轉(zhuǎn)盤281，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間的寬度與輸送槽12的寬度相同，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281均套裝在旋轉(zhuǎn)軸26上，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281上以圓心為中心設(shè)有四等分的托料組件282，四個(gè)托料組件282的結(jié)構(gòu)相同；托料組件282包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間固定的限位板2821，限位板2821上設(shè)有“U”形開(kāi)口，限位板2821的上平面位于“U”形開(kāi)口的內(nèi)側(cè)固定有限位塊2822，托料組件282還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281上插裝的第一導(dǎo)向軸2823，第一導(dǎo)向軸2823上位于兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間的位置固定有導(dǎo)向軸固定支座2824，導(dǎo)向軸固定支座2824上朝向限位板2821的面固定有壓板2825，壓板2825上朝向限位板2821的一面有壓柱2826，壓柱2826朝向“U”形開(kāi)口，壓板2825上朝向轉(zhuǎn)盤安裝塊280的一端固定有第二導(dǎo)向軸2827，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281上均設(shè)有一個(gè)向外傾斜的導(dǎo)向滑道2828，兩個(gè)導(dǎo)向滑道2828對(duì)稱設(shè)置，第二導(dǎo)向軸2827的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向滑道2828，第二導(dǎo)向軸2827上位于壓板2825的兩側(cè)均通過(guò)彈簧固定座固定有復(fù)位拉伸彈簧2829的一端，兩個(gè)復(fù)位拉伸彈簧2829的另一端通過(guò)彈簧固定座分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)盤281的內(nèi)側(cè)面固定；

連桿擺動(dòng)組件29包括立架210上固定的升降氣缸安裝板290，升降氣缸安裝板290的上平面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降氣缸291，升降氣缸291的活塞桿朝下，升降氣缸291的活塞桿穿過(guò)升降氣缸安裝板290并且通過(guò)氣缸連接柱固定有導(dǎo)向板292，導(dǎo)向板292的兩端均設(shè)有第一導(dǎo)向開(kāi)口槽293，升降氣缸安裝板290的下平面位于升降氣缸291的活塞桿的兩側(cè)均通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有升降導(dǎo)向軸294，兩根升降導(dǎo)向軸294的下端均穿過(guò)導(dǎo)向板292，升降氣缸安裝板290的下平面固定有兩個(gè)鉸鏈座295，兩個(gè)鉸鏈座295分別位于兩根升降導(dǎo)向軸294的外側(cè)，兩個(gè)鉸鏈座295上分別銷接有第一連桿296和第二連桿297，第一連桿296與第二連桿297的下端均設(shè)有第二導(dǎo)向開(kāi)口槽298，第一連桿296上朝向升降導(dǎo)向軸294的一面設(shè)有延伸邊，第二連桿297上相對(duì)于朝向升降導(dǎo)向軸294的另一面設(shè)有延伸邊，第一連桿296與第二連桿297的延伸邊上均固定有導(dǎo)向螺栓299，兩個(gè)導(dǎo)向螺栓299的頭部分別穿過(guò)兩個(gè)第一導(dǎo)向開(kāi)口槽293，連桿擺動(dòng)組件29還包括墊板24上通過(guò)加強(qiáng)筋固定的兩塊導(dǎo)向塊安裝板2910，兩塊導(dǎo)向塊安裝板2910均位于導(dǎo)向板292的下方，兩塊導(dǎo)向塊安裝板2910上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件29的一面分別銷接有第一導(dǎo)向塊2911的下端和第二導(dǎo)向塊2912的上部，第二導(dǎo)向塊2912的上端為彎頭型，第二導(dǎo)向塊2912的上端與第一導(dǎo)向塊2911的中部均固定有定位銷2913，兩根定位銷2913分別穿過(guò)兩個(gè)第二導(dǎo)向開(kāi)口槽298，第一導(dǎo)向塊2911上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件29的面的上部向外延伸形成第一推塊29111，第二導(dǎo)向塊2912上朝向另一個(gè)連桿擺動(dòng)組件29的面的下部向外延伸形成第二推塊29121；

取料機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架1上固定的安裝板30，安裝板30的上平面設(shè)有花鍵墊換位裝置31和花鍵墊下料裝置32，花鍵墊下料裝置32位于花鍵墊換位裝置31的外側(cè)，花鍵墊換位裝置31與轉(zhuǎn)盤組件28對(duì)應(yīng)；花鍵墊換位裝置31包括固定在安裝板30上平面的旋轉(zhuǎn)氣缸310，旋轉(zhuǎn)氣缸310的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝上并且固定有推拉氣缸安裝座311，推拉氣缸安裝座311的側(cè)面通過(guò)氣缸固定器件固定有橫向的推拉氣缸312，推拉氣缸312的活塞桿穿過(guò)推拉氣缸安裝座311并且通過(guò)氣缸連接頭固定有導(dǎo)向軸安裝板313，導(dǎo)向軸安裝板313上朝向推拉氣缸安裝座311的面通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有兩根與推拉氣缸312平行的導(dǎo)向軸314，兩根導(dǎo)向軸314均穿過(guò)推拉氣缸安裝座311，導(dǎo)向軸安裝板313上相對(duì)于導(dǎo)向軸314的另一面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有導(dǎo)向支柱安裝板315和螺栓安裝板316，導(dǎo)向支柱安裝板315和螺栓安裝板316均與導(dǎo)向軸安裝板313垂直，螺栓安裝板316位于導(dǎo)向支柱安裝板315的下方，螺栓安裝板316的上平面固定有四根呈矩形排布的止動(dòng)螺栓317，四根止動(dòng)螺栓317上活動(dòng)連接有導(dǎo)桿氣缸安裝板318，四根止動(dòng)螺栓317的螺桿上位于導(dǎo)桿氣缸安裝板318與螺栓安裝板316之間的位置均套裝有彈簧，導(dǎo)桿氣缸安裝板318的上平面固定有三塊呈品字形排布的花鍵墊限位塊319，導(dǎo)桿氣缸安裝板318上位于三塊花鍵墊限位塊319的內(nèi)側(cè)設(shè)有花鍵墊避讓開(kāi)口3110，花鍵墊避讓開(kāi)口3110朝向轉(zhuǎn)盤組件28，導(dǎo)桿氣缸安裝板318的下平面固定有導(dǎo)桿氣缸3111，導(dǎo)桿氣缸3111的活塞桿朝上，導(dǎo)桿氣缸3111的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)桿氣缸安裝板318并且通過(guò)氣缸連桿固定有升降板3112，導(dǎo)向支柱安裝板315的下平面固定有導(dǎo)向支柱3113，導(dǎo)向支柱3113的下端依次穿過(guò)升降板3112與導(dǎo)桿氣缸安裝板318并且與螺栓安裝板316固定；

花鍵墊下料裝置32包括安裝板30上平面固定的與安裝板30垂直的直線導(dǎo)軌安裝架320，直線導(dǎo)軌安裝架320的側(cè)壁上固定有直線導(dǎo)軌安裝板321，直線導(dǎo)軌安裝板321上設(shè)有矩形開(kāi)口3210，直線導(dǎo)軌安裝板321上朝向花鍵墊換位裝置31的面固定有兩個(gè)橫向的直線導(dǎo)軌322，兩個(gè)直線導(dǎo)軌322分別位于矩形開(kāi)口3210的兩側(cè)并且相平行，兩個(gè)直線導(dǎo)軌322的滑塊上固定有移位板323，直線導(dǎo)軌安裝板321上相對(duì)于直線導(dǎo)軌322的另一面固定有橫向的滑臺(tái)氣缸324，滑臺(tái)氣缸324的滑臺(tái)上固定有移位導(dǎo)向板325，移位導(dǎo)向板325穿過(guò)矩形開(kāi)口3210并且與移位板323固定，移位板323的外側(cè)面固定有升降氣缸安裝座326和兩個(gè)縱向的升降直線導(dǎo)軌327，升降氣缸安裝座326位于兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌327的上方，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌327的滑塊上固定有下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328，升降氣缸安裝座326上安裝有升降氣缸329，升降氣缸329的活塞桿朝下并且通過(guò)氣缸連接頭與下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328固定，下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328的下平面設(shè)有夾爪組件33；夾爪組件33包括下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328的下平面固定的下料旋轉(zhuǎn)氣缸3211，下料旋轉(zhuǎn)氣缸3211的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝下并且固定有無(wú)油襯套安裝板3212，無(wú)油襯套安裝板3212為圓形，無(wú)油襯套安裝板3212的外邊沿以圓心為中心向外設(shè)有三等分的延伸邊，無(wú)油襯套安裝板3212的下平面固定有無(wú)油襯套3213，無(wú)油襯套3213與無(wú)油襯套安裝板3212同圓心，無(wú)油襯套安裝板3212的下平面以圓心為中心固定有三等分的軸銷螺栓3214，三個(gè)軸銷螺栓3214均位于無(wú)油襯套3213的外側(cè)，夾爪組件33還包括彈簧安裝板3215，彈簧安裝板3215為圓形，彈簧安裝板3215與無(wú)油襯套安裝板3212同圓心，彈簧安裝板3215的外邊沿以圓心為中心也向外設(shè)有三等分的延伸邊，彈簧安裝板3215與無(wú)油襯套安裝板3212上的延伸邊交錯(cuò)設(shè)置并且形成三對(duì)彈簧安裝塊，每對(duì)彈簧安裝塊上均通過(guò)拉伸彈簧固定座固定有拉伸彈簧3218，彈簧安裝板3215的上平面設(shè)有與無(wú)油襯套3213相匹配的圓槽，無(wú)油襯套3213嵌入到彈簧安裝板3215上的圓槽內(nèi)，彈簧安裝板3215上以圓心為中心設(shè)有三等分的彎道開(kāi)口滑槽3216，三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽3216均位于彈簧安裝板3215上的圓槽的外側(cè)，三個(gè)軸銷螺栓3214的頭部分別穿過(guò)三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽3216，彈簧安裝板3215上的三個(gè)延伸邊的下平面均固定有彈簧安裝螺栓3219，三根彈簧安裝螺栓3219的下端固定有筆形氣缸安裝板3220，三根彈簧安裝螺栓3219的螺桿上位于彈簧安裝板3215與筆形氣缸安裝板3220之間的位置均套裝有緩沖彈簧，筆形氣缸安裝板3220上通過(guò)氣缸固定器件固定有筆形氣缸3221，筆形氣缸3221的活塞桿朝下并且固定有升降軸安裝板3222，升降軸安裝板3222的上平面固定有三根升降軸3223，三根升降軸3223的上端均穿過(guò)筆形氣缸安裝板3220，升降軸安裝板3222上以筆形氣缸3221的活塞桿為中心設(shè)有三等分的夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220，筆形氣缸安裝板3220的下平面以筆形氣缸3221為中心固定有三等分的雙耳型鉸鏈座3225，三個(gè)雙耳型鉸鏈座3225上均銷接有夾板3226，三塊夾板3226分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220的外側(cè)，三塊夾板3226的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均固定有夾板導(dǎo)向塊3227，三塊夾板導(dǎo)向塊3227分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220內(nèi)，三塊夾板導(dǎo)向塊3227上均設(shè)有向外傾斜的開(kāi)口滑道32270，三個(gè)開(kāi)口滑道32270內(nèi)均插裝有夾板導(dǎo)向螺栓3224，三個(gè)夾板導(dǎo)向螺栓3224的兩端分別和與之對(duì)應(yīng)的夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220的相對(duì)面固定，三塊夾板3226的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均設(shè)有防滑紋，三塊夾板3226的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上位于防滑紋的上方均固定有擋塊3229。

本發(fā)明工作時(shí)，第一步，振動(dòng)料盤11輸送出花鍵墊，花鍵墊輸送到輸送槽12的出料口時(shí)，電機(jī)22帶動(dòng)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)使得從動(dòng)輪27帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤安裝塊280轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤安裝塊280轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其中一個(gè)托料組件282轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)輸送槽12的出料口，振料器14將花鍵墊震入到限位板2821的“U”形開(kāi)口內(nèi)，此時(shí)，連桿擺動(dòng)組件29的升降氣缸291帶動(dòng)導(dǎo)向板292向下滑動(dòng)，導(dǎo)向板292向下滑動(dòng)使得第一連桿296和第二連桿297水平移動(dòng)，第一連桿296和第二連桿297水平移動(dòng)使得第一推塊29111和第二推塊29121的側(cè)面帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤281轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤281轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二導(dǎo)向軸2827在導(dǎo)向滑道2828內(nèi)滑動(dòng)，第二導(dǎo)向軸2827在導(dǎo)向滑道2828內(nèi)滑動(dòng)使得壓板2825帶動(dòng)壓柱2826向下將花鍵墊壓緊；第二步，電機(jī)22帶動(dòng)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)使得從動(dòng)輪27帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤安裝塊280轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤安裝塊280轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)放有花鍵墊的托料組件282轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)取料機(jī)構(gòu)；第三步，推拉氣缸312帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸安裝板318向前將花鍵墊拖住，連桿擺動(dòng)組件29的升降氣缸291帶動(dòng)導(dǎo)向板292向下滑動(dòng)，導(dǎo)向板292向下滑動(dòng)使得第一連桿296和第二連桿297水平移動(dòng)，第一連桿296和第二連桿297水平移動(dòng)使得第一推塊29111和第二推塊29121的側(cè)面帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤281轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤281轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二導(dǎo)向軸2827在導(dǎo)向滑道2828內(nèi)滑動(dòng)，第二導(dǎo)向軸2827在導(dǎo)向滑道2828內(nèi)滑動(dòng)使得壓板2825帶動(dòng)壓柱2826向上將花鍵墊松開(kāi)，導(dǎo)桿氣缸3111帶動(dòng)升降板3112向下將花鍵墊壓緊；第四步，旋轉(zhuǎn)氣缸310帶動(dòng)推拉氣缸安裝座311旋轉(zhuǎn)一百八十度，導(dǎo)桿氣缸3111帶動(dòng)升降板3112向上將花鍵墊松開(kāi)，滑臺(tái)氣缸324帶動(dòng)移位板323水平滑動(dòng)使得夾爪組件33位于花鍵墊換位裝置31的正上方，升降氣缸329帶動(dòng)夾爪組件33向下滑動(dòng)，筆形氣缸3221帶動(dòng)升降軸安裝板3222向上滑動(dòng)使得三塊夾板3226將花鍵墊夾緊，滑臺(tái)氣缸324帶動(dòng)移位板323水平滑動(dòng)使得夾爪組件33位于需要組裝在一起的工件的上方，下料旋轉(zhuǎn)氣缸3211帶動(dòng)無(wú)油襯套安裝板3212旋轉(zhuǎn)使得彈簧安裝板3215旋轉(zhuǎn)將工件擰入到需要組裝在一起的工件上，筆形氣缸3221帶動(dòng)升降軸安裝板3222向下滑動(dòng)使得三塊3226將工件松開(kāi)；第五步，機(jī)器重復(fù)上述步驟。

本發(fā)明一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī), 能夠代替人工自動(dòng)對(duì)花鍵墊進(jìn)行換位和上料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。