本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車發(fā)動機(jī)裝配時，在相應(yīng)工位需要將缸蓋流水線上的發(fā)動機(jī)缸蓋從托盤上抓起并搬運(yùn)到缸體流水線上的發(fā)動機(jī)缸體相應(yīng)位置以完成裝配。在此過程中，對缸蓋抓手的抓取精度及缸蓋放置在缸體上的放置精度要求較高；與此同時，由于缸蓋流水線及缸體流水線方向性問題，缸蓋抓手在抓取發(fā)動機(jī)缸蓋后可能需要將發(fā)動機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)90°或180°。現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，包括抓手，所述抓手上安裝有能夠?qū)⒏咨w進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的手指翻轉(zhuǎn)單元，所述手指翻轉(zhuǎn)單元包括手指塊、旋轉(zhuǎn)軸、限位塊以及手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在抓手內(nèi)，手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，手指塊和旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述限位塊上開設(shè)有圓弧形凹槽，圓弧形凹槽的弧度和旋轉(zhuǎn)軸外圈的弧度相吻合，所述限位塊固定安裝在抓手上，且圓弧形凹槽在不影響旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的同時卡合在旋轉(zhuǎn)軸的外圈，旋轉(zhuǎn)軸的外圈設(shè)有外凸的擋塊。本發(fā)明缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸在圓弧形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而帶動手指塊轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸外圈的擋塊被限位塊的側(cè)面抵擋后能夠限制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而限制缸蓋翻轉(zhuǎn)的角度。

所述限位塊上開設(shè)有圓弧形凹槽的側(cè)面上開設(shè)置有兩個外凸的限位栓，兩個外凸的限位栓分別位于圓弧形凹槽的兩端。由于擋塊是設(shè)置在圓周外圈上的，擋塊無法與限位塊上開設(shè)有圓弧形凹槽的側(cè)面完全貼合，在抵擋過程中擋塊先靠到限位塊上開設(shè)有圓弧形凹槽的側(cè)面，使得擋塊根部容易磨損，限位栓能夠更好的限制缸蓋翻轉(zhuǎn)的角度。

為了使得缸蓋能夠?qū)崿F(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，所述圓弧形凹槽的圓弧的弧長小于1/2圓弧所在圓的周長。

進(jìn)一步，具體地，所述手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪、惰輪、從動輪和葉片式擺缸，葉片式擺缸的輸出軸和主動輪固定連接，主動輪、惰輪和從動輪通過齒形皮帶傳動連接，從動輪和旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述葉片式擺缸固定安裝在抓手上。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，通常成對使用，即在兩個對稱的抓手內(nèi)側(cè)均安裝有缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，兩個的抓手相向運(yùn)動能夠牢牢地將缸蓋夾取，并對缸蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本降低，自動化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)除去手指塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

圖中：3、抓手，32、抓手一，33、抓手二，40、手指翻轉(zhuǎn)單元，41、手指塊，42、旋轉(zhuǎn)軸，421、擋塊，43、限位塊，431、圓弧形凹槽，432、限位栓，51、主動輪，52、惰輪，53、從動輪，54、葉片式擺缸，55、齒形皮帶。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和2所示，是本發(fā)明最優(yōu)實施例，一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，包括抓手3，抓手3上安裝有能夠?qū)⒏咨w進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的手指翻轉(zhuǎn)單元40，手指翻轉(zhuǎn)單元40包括手指塊41、旋轉(zhuǎn)軸42、限位塊43以及手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在抓手3內(nèi)，手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動，手指塊41和旋轉(zhuǎn)軸42固定連接，限位塊43上開設(shè)有圓弧形凹槽431，圓弧形凹槽431的弧度和旋轉(zhuǎn)軸42外圈的弧度相吻合，限位塊43固定安裝在抓手3上，且圓弧形凹槽431在不影響旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動的同時卡合在旋轉(zhuǎn)軸42的外圈，旋轉(zhuǎn)軸42的外圈設(shè)有外凸的擋塊421。

限位塊43上開設(shè)有圓弧形凹槽431的側(cè)面上開設(shè)置有兩個外凸的限位栓432，兩個外凸的限位栓432分別位于圓弧形凹槽431的兩端。所述圓弧形凹槽431的圓弧的弧長小于1/2圓弧所在圓的周長。

手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪51、惰輪52、從動輪53和葉片式擺缸54，葉片式擺缸54的輸出軸和主動輪51固定連接，主動輪51、惰輪52和從動輪53通過齒形皮帶55(皮帶內(nèi)圈具有齒)傳動連接，從動輪53和旋轉(zhuǎn)軸42固定連接，所述葉片式擺缸54固定安裝在抓手3上。

葉片式擺缸54的輸出軸帶動主動輪51轉(zhuǎn)動，通過齒形皮帶的傳動惰輪52和從動輪53轉(zhuǎn)動，從動輪53帶動旋轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動，從而帶動手指塊41轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸42在圓弧形凹槽431內(nèi)轉(zhuǎn)動，假設(shè)旋轉(zhuǎn)軸42正向轉(zhuǎn)動，然后旋轉(zhuǎn)軸42外圈的擋塊421被一個限位栓432抵擋，然后旋轉(zhuǎn)軸42反向旋轉(zhuǎn)180°后能夠被另一個限位栓432擋住，限制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而限制缸蓋翻轉(zhuǎn)的角度。抓手通常成對使用才能夾取缸蓋，如圖3所示，抓手一32上的手指塊41和抓手二33上的手指塊41的轉(zhuǎn)動方向始終保持一致(能夠翻轉(zhuǎn)缸蓋為準(zhǔn))，因此，葉片式擺缸54的擺動方向也根據(jù)需要設(shè)置。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。