1.一種缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括抓手(3)，所述抓手(3)上安裝有能夠?qū)⒏咨w進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的手指翻轉(zhuǎn)單元(40)，所述手指翻轉(zhuǎn)單元(40)包括手指塊(41)、旋轉(zhuǎn)軸(42)、限位塊(43)以及手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在抓手(3)內(nèi)，手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(42)轉(zhuǎn)動，手指塊(41)和旋轉(zhuǎn)軸(42)固定連接，
所述限位塊(43)上開設(shè)有圓弧形凹槽(431)，圓弧形凹槽(431)的弧度和旋轉(zhuǎn)軸(42)外圈的弧度相吻合，所述限位塊(43)固定安裝在抓手(3)上，且圓弧形凹槽(431)在不影響旋轉(zhuǎn)軸(42)轉(zhuǎn)動的同時卡合在旋轉(zhuǎn)軸(42)的外圈，旋轉(zhuǎn)軸(42)的外圈設(shè)有外凸的擋塊(421)。
2.如權(quán)利要求1所述的缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位塊(43)上開設(shè)有圓弧形凹槽(431)的側(cè)面上開設(shè)置有兩個外凸的限位栓(432)，兩個外凸的限位栓(432)分別位于圓弧形凹槽(431)的兩端。
3.如權(quán)利要求2所述的缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓弧形凹槽(431)的圓弧的弧長小于1/2圓弧所在圓的周長。
4.如權(quán)利要求1所述的缸蓋取翻轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述手指塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪(51)、惰輪(52)、從動輪(53)和葉片式擺缸(54)，葉片式擺缸(54)的輸出軸和主動輪(51)固定連接，主動輪(51)、惰輪(52)和從動輪(53)通過齒形皮帶傳動連接，從動輪(53)和旋轉(zhuǎn)軸(42)固定連接，所述葉片式擺缸(54)固定安裝在抓手(3)上。