本發(fā)明涉及一種用于箱體類零件的全方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，尤其是一種用于箱體類零件在加工過程中各工序不同加工表面的全方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：
在機械加工中由于加工表面不同，需要設(shè)計不同的夾具進行分散加工，這對于提高生產(chǎn)效率，提升自動化都是不利的。雖然四軸、五軸機床的可加工工件的范圍更廣，但由于設(shè)備價格昂貴，操作、維護復雜，對工人的素質(zhì)要求高，并不適合全面普及，因此設(shè)計一種可以全方位旋轉(zhuǎn)的夾具勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是要提供一種用于箱體類零件加工的全方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于解決機械加工過程中工序分散，人工操作時間長的問題。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種用于箱體類零件加工的全方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，由轉(zhuǎn)臺組件，升降組件，工件夾緊、旋轉(zhuǎn)組件構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)臺組件包括基座、轉(zhuǎn)臺、支座、導軌、滑塊，傳動板、傳動塊、傳動軸、液壓組件、驅(qū)動輪、滾輪、楔子，所述基座兩側(cè)各連接有一個支座，每個支座上安裝有導軌及滑塊，滑塊上固定有傳動板，傳動板上安裝傳動塊，傳動塊(30)通過傳動軸與液壓組件連接，右側(cè)的傳動板的直槽內(nèi)安裝楔子，左側(cè)的傳動板上安裝驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)臺上固定有滾輪；所述升降組件包括支撐板、液壓缸、升降臺，所述轉(zhuǎn)臺組件的兩個傳動塊(30)上分別固定連接支撐板，每個支撐板上固定連接液壓缸，液壓缸的輸出端與升降臺連接；所述工件夾緊、旋轉(zhuǎn)組件包括夾緊導軌及夾緊滑塊、夾緊傳動板、夾緊傳動塊、傳動軸，夾緊液壓組件、支架、驅(qū)動電機、夾緊桿，兩個升降臺上分別固定連接夾緊導軌及夾緊滑塊，每個夾緊滑塊上固定連接夾緊傳動板，夾緊傳動板上固定有夾緊傳動塊和驅(qū)動電機，夾緊傳動板端面上固定連接支架，夾緊傳動塊與夾緊液壓組件通過傳動軸相連接，驅(qū)動電機與夾緊桿連接。所述轉(zhuǎn)臺組件還包括電機，轉(zhuǎn)臺支撐塊、定位板、減速傳感器、停止傳感器，所述轉(zhuǎn)臺支撐塊固定連接在基座上，轉(zhuǎn)臺支撐塊與通過軸套滑動連接，保證轉(zhuǎn)臺平穩(wěn)、均勻運動，所述定位板緊固于轉(zhuǎn)臺上，所述減速傳感器和停止傳感器緊固于轉(zhuǎn)臺支撐塊上，與轉(zhuǎn)臺同高，所述電機緊固于左側(cè)的傳動板上，其輸出端穿過安裝于左側(cè)的傳動板上的軸承并通過平鍵與驅(qū)動輪連接。本發(fā)明的有益效果是：1、轉(zhuǎn)臺組件將電機的輸出通過驅(qū)動輪和滾輪轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，當減速傳感器開啟時驅(qū)動輪與滾輪分離，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速降低，當停止傳感器開啟時，傳動塊在液壓組件的作用下，帶動傳動板和楔子向前運動，楔子插入相鄰兩個滾輪中，轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了工件在機床XY面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。2、工件夾緊、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的液壓組件通過傳動軸使傳動板及安裝在傳動板上的電機向前運動，使夾緊桿夾緊工件，工件夾緊后，啟動工件升降機構(gòu)的液壓缸，工件上升至一定高度后，電機啟動通過程序控制旋轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)工件在機床XZ平面的任意角度旋轉(zhuǎn)。附圖說明圖1是本發(fā)明的用于箱體類零件加工的全方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。請參閱圖1-3，本發(fā)明的用于箱體類零件加工的全方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，由轉(zhuǎn)臺組件，升降組件，工件夾緊、旋轉(zhuǎn)組件構(gòu)成。轉(zhuǎn)臺組件包括基座1，轉(zhuǎn)臺18，左、右支座34，2、左導軌35、左滑塊33、右導軌3、右滑塊4，左、右傳動板32,8、傳動塊30、第一、二液壓組件7,28、驅(qū)動輪31、滾輪21，楔子5、電機45、轉(zhuǎn)臺支撐塊19、左、右傳動軸29,6、減速傳感器16、停止傳感器17、楔子5等?；?中間部位連接轉(zhuǎn)臺支撐塊19，轉(zhuǎn)臺支撐塊19上方與轉(zhuǎn)臺18通過軸承滑動連接，定位板36緊固于轉(zhuǎn)臺18上，基座1兩側(cè)各連接有左、右支座34，2，每左、右支座34，2上分別裝有左導軌35、右導軌3，左導軌35、右導軌3上分別配合連接左滑塊33、右滑塊4，左滑塊33、右滑塊4上分別固定連接左、右傳動板32,8，左、右傳動板32,8分別通過傳動塊30連接左、右傳動軸29,6，左、右傳動軸29,6分別連接第二液壓組件28和第一液壓組件7,左傳動板32上安裝驅(qū)動輪31，右傳動板8的直槽內(nèi)安裝楔子5，轉(zhuǎn)臺18上固定有滾輪21。轉(zhuǎn)臺支撐塊19固定連接在基座1上，轉(zhuǎn)臺支撐塊19與18通過軸套滑動連接，保證轉(zhuǎn)臺平穩(wěn)、均勻運動，定位板36緊固于轉(zhuǎn)臺18上，減速傳感器16和停止傳感器17緊固于轉(zhuǎn)臺支撐塊19上，與轉(zhuǎn)臺18同高，電機45緊固于左傳動板32上，其輸出端穿過安裝于左傳動板32上的軸承并通過平鍵與驅(qū)動輪31連接。在整個轉(zhuǎn)臺組件中，以基座1為載體，左、右支座34，2和轉(zhuǎn)臺支撐塊19均緊固于基座1上，通過驅(qū)動輪31和滾輪21將驅(qū)動電機45和轉(zhuǎn)臺18連接，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)運動，為了保證旋轉(zhuǎn)性能，轉(zhuǎn)臺18和其下部的轉(zhuǎn)臺支撐塊19間安裝有軸承，驅(qū)動輪31和傳動板32間也安裝有軸承。傳動塊30一端緊固于傳動板32上，另一端與傳動軸29連接，傳動軸29通過其軸端螺紋與液壓組件28連接，因此通過傳動塊30和傳動軸可以將傳動板及安裝于傳動板上驅(qū)動輪31、楔子5等與液壓組件連接，通過液壓組件的作用可以實現(xiàn)其向前向后的運動。通過楔子5可以使轉(zhuǎn)臺18停止運動，楔子5緊固于右傳動板8的直槽內(nèi)，轉(zhuǎn)臺減速后楔子5向前運動，插入轉(zhuǎn)臺下方的滾輪21內(nèi)。升降組件包括升降組件包括左、右支撐板27,9、左、右液壓缸26,10、左、右升降臺25,11，左、右支撐板27,9通過螺釘分別與轉(zhuǎn)臺組件的兩個傳動塊30連接，左、右支撐板27,9上分別固定有左、右液壓缸26,10，左、右液壓缸26,10的輸出端分別與左、右升降臺25,11連接。升降組件由液壓缸提供動力，由于支撐板安裝于傳動塊30上，升降組件可以隨傳動塊一起向前運動，而液壓缸安裝于支撐板上，液壓缸的輸出端與升降臺緊固連接，升降臺上安裝工件夾緊、旋轉(zhuǎn)組件，因此可以實現(xiàn)工件夾緊、旋轉(zhuǎn)組件整體上升或者下降。工件夾緊、旋轉(zhuǎn)組件包括左夾緊導軌25、右夾緊導軌11、左夾緊滑塊24、右夾緊滑塊13、左夾緊傳動板22、右夾緊傳動板14、左、右夾緊傳動塊39，43、第一、二夾緊液壓組件12,23、左、右支架20,15、第一、二驅(qū)動電機37,42、左、右夾緊桿40,41。左夾緊導軌25、右夾緊導軌11分別安裝于左、右升降臺25,11上，左夾緊導軌25、右夾緊導軌11上分別配合連接左夾緊滑塊24、右夾緊滑塊13，左夾緊滑塊24、右夾緊滑塊13上分別固定連接左夾緊傳動板22、右夾緊傳動板14，左夾緊傳動板22、右夾緊傳動板14上分別固定連接左、右夾緊傳動塊39，43和第一、二驅(qū)動電機37,42，左夾緊傳動板22、右夾緊傳動板14前端面分別連接左、右支架20,15，左、右夾緊傳動塊39，43分別與第一、二夾緊液壓組件12,23相連，第一、二驅(qū)動電機37,42分別與左、右夾緊桿40,41連接。在整個工件夾緊、旋轉(zhuǎn)組件中，以升降組件的升降臺為載體，導軌—滑塊安裝于升降臺上，傳動板緊固于滑塊上，傳動塊一端緊固于傳動板上，另一端與傳動軸8,44連接，傳動軸通過其軸端螺紋與液壓組件連接，因此通過傳動塊和傳動軸可以將傳動板及安裝于傳動板上驅(qū)動電機、夾緊桿等與液壓組件連接，通過液壓組件的作用可以實現(xiàn)夾緊及松開運動。安裝于傳動板及支架上的電機收到指令后會旋轉(zhuǎn)制定的角度，從而實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)臺組件，升降組件和工件夾緊、旋轉(zhuǎn)組件相結(jié)合，完成工件全方位任意角度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明主要解決現(xiàn)階段中夾具的自動化程度低，工序分散，人工操作時間長的問題。