本發(fā)明涉及銅材連續(xù)擠壓成型生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的銅材擠壓成型送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
銅材連續(xù)擠壓成型技術(shù)是擠壓成型技術(shù)中的一種，為一種主要以連續(xù)擠壓技術(shù)為基礎(chǔ)而發(fā)展起來(lái)的連續(xù)擠壓復(fù)合、連續(xù)鑄擠技術(shù)，是大長(zhǎng)度光亮的無(wú)氧銅管、大長(zhǎng)度光亮的無(wú)氧銅棒、大長(zhǎng)度光亮的無(wú)氧銅型材、大長(zhǎng)度光亮的無(wú)氧銅線的新型加工技術(shù)。其中，無(wú)氧銅扁型材坯料在送入銅材連續(xù)擠壓成型機(jī)頭中時(shí)，需要嚴(yán)格控制無(wú)氧銅扁型材坯料的送料位置和角度，避免無(wú)氧銅扁型材坯料與銅材連續(xù)擠壓成型機(jī)頭存在偏轉(zhuǎn)角度；當(dāng)無(wú)氧銅扁型材坯料與銅材連續(xù)擠壓成型機(jī)頭存在偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，不僅會(huì)增加銅材連續(xù)擠壓成型機(jī)頭擠壓輪的工作負(fù)荷，而且會(huì)造成無(wú)氧銅扁型材坯料在送料端對(duì)無(wú)氧銅扁型材輸出端產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)拉力，從而造成無(wú)氧銅扁型材在擠壓成型加工過(guò)程中總是會(huì)出現(xiàn)部分側(cè)面彎曲率達(dá)不到控制要求的產(chǎn)品。因此有必要設(shè)計(jì)一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的銅材擠壓成型送料機(jī)構(gòu)，能夠保障無(wú)氧銅扁型材坯料的送料位置和角度，從而避免銅材連續(xù)擠壓成型機(jī)頭擠壓輪的工作負(fù)荷過(guò)大，并降低無(wú)氧銅扁型材擠壓成型的側(cè)面彎曲不合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的銅材擠壓成型送料機(jī)構(gòu)，能夠保障無(wú)氧銅扁型材坯料的送料位置和角度，從而避免銅材連續(xù)擠壓成型機(jī)頭擠壓輪的工作負(fù)荷過(guò)大，并降低無(wú)氧銅扁型材擠壓成型的側(cè)面彎曲不合格率。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的銅材擠壓成型送料機(jī)構(gòu)，包括用于對(duì)無(wú)氧銅扁型材進(jìn)行擠壓成型作業(yè)的擠壓成型機(jī)頭，所述擠壓成型機(jī)頭設(shè)置有擠壓成型模具，所述擠壓成型模具中設(shè)置有擠壓成型通道，所述擠壓成型通道的一端為成型送料端，所述擠壓成型通道的另一端為擠出成型端，無(wú)氧銅扁型材由所述成型送料端進(jìn)入所述擠壓成型通道，由所述擠出成型端輸出；所述擠壓成型通道的所述成型送料端設(shè)置有豎直扶正輪組和水平送入托輪，所述豎直扶正輪組包括豎直扶正左輪和豎直扶正右輪，所述豎直扶正左輪和所述豎直扶正右輪均軸向豎直設(shè)置且高度相同，所述豎直扶正左輪和所述豎直扶正右輪的間距與無(wú)氧銅扁型材的厚度相同，所述豎直扶正左輪在轉(zhuǎn)軸處均設(shè)置有用于檢測(cè)所述豎直扶正左輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的左角度傳感器，所述豎直扶正右輪在轉(zhuǎn)軸處均設(shè)置有用于檢測(cè)所述豎直扶正右輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的右角度傳感器；所述水平送入托輪軸向水平設(shè)置且所述水平送入托輪的頂面高度與所述擠壓成型通道的下端高度相同。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括豎直扶正輪座，所述豎直扶正輪座上設(shè)置有固定安裝軸和活動(dòng)調(diào)節(jié)軸，所述固定安裝軸和所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸均水平設(shè)置且相互平行，所述固定安裝軸的滾面結(jié)構(gòu)光滑，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸的滾面上設(shè)置有螺紋；還包括左側(cè)調(diào)節(jié)輪座和右側(cè)調(diào)節(jié)輪座，所述左側(cè)調(diào)節(jié)輪座和所述右側(cè)調(diào)節(jié)輪座上均設(shè)置有分別供所述固定安裝軸和所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸穿過(guò)的通孔和螺孔，所述豎直扶正左輪和所述豎直扶正右輪的轉(zhuǎn)軸分別固定設(shè)置于所述左側(cè)調(diào)節(jié)輪座和所述右側(cè)調(diào)節(jié)輪座上，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸滾面上的螺紋分為兩段，一段為配合所述左側(cè)調(diào)節(jié)輪座的左側(cè)調(diào)節(jié)螺紋，另一段為配合所述右側(cè)調(diào)節(jié)輪座的右側(cè)調(diào)節(jié)螺紋，所述左側(cè)調(diào)節(jié)螺紋和所述右側(cè)調(diào)節(jié)螺紋的螺線方向相反。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸的端部同軸連接活動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置有處理控制器，所述處理控制器與所述左角度傳感器和所述右角度傳感器信號(hào)連接，所述處理控制器用于比較判斷所述左角度傳感器和所述右角度傳感器所測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度值，當(dāng)所述左角度傳感器和所述右角度傳感器所測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度值不一致時(shí)所述處理控制器控制所述活動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)啟動(dòng)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括水平送入輪座，所述水平送入輪座豎直設(shè)置于所述豎直扶正輪座上，所述水平送入托輪的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置于所述水平送入輪座上且可以上下調(diào)節(jié)高度。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提供的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的銅材擠壓成型送料機(jī)構(gòu)，能夠保障無(wú)氧銅扁型材坯料的送料位置和角度，從而避免銅材連續(xù)擠壓成型機(jī)頭擠壓輪的工作負(fù)荷過(guò)大，并降低無(wú)氧銅扁型材擠壓成型的側(cè)面彎曲不合格率；且本發(fā)明可以自動(dòng)判斷所述豎直扶正左輪和所述豎直扶正右輪之間的間距是否需要調(diào)節(jié)縮小，并且可以自動(dòng)縮小所述豎直扶正左輪和所述豎直扶正右輪之間的間距。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的銅材擠壓成型送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述的活動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)、處理控制器、左角度傳感器和右角度傳感器的連接示意圖。具體實(shí)施方式參照?qǐng)D1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的銅材擠壓成型送料機(jī)構(gòu)，包括用于對(duì)無(wú)氧銅扁型材進(jìn)行擠壓成型作業(yè)的擠壓成型機(jī)頭1，所述擠壓成型機(jī)頭1設(shè)置有擠壓成型模具11，所述擠壓成型模具11中設(shè)置有擠壓成型通道12，所述擠壓成型通道12的一端為成型送料端121，所述擠壓成型通道12的另一端為擠出成型端122，無(wú)氧銅扁型材由所述成型送料端121進(jìn)入所述擠壓成型通道12，由所述擠出成型端122輸出；所述擠壓成型通道12的所述成型送料端121設(shè)置有豎直扶正輪組和水平送入托輪31，所述豎直扶正輪組包括豎直扶正左輪21和豎直扶正右輪22，所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22均軸向豎直設(shè)置且高度相同，所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22的間距與無(wú)氧銅扁型材的厚度相同，所述豎直扶正左輪21在轉(zhuǎn)軸處均設(shè)置有用于檢測(cè)所述豎直扶正左輪21轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的左角度傳感器211，所述豎直扶正右輪22在轉(zhuǎn)軸處均設(shè)置有用于檢測(cè)所述豎直扶正右輪22轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的右角度傳感器221；所述水平送入托輪31軸向水平設(shè)置且所述水平送入托輪31的頂面高度與所述擠壓成型通道12的下端高度相同。具體地，還包括豎直扶正輪座23，所述豎直扶正輪座23上設(shè)置有固定安裝軸24和活動(dòng)調(diào)節(jié)軸25，所述固定安裝軸24和所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸25均水平設(shè)置且相互平行，所述固定安裝軸24的滾面結(jié)構(gòu)光滑，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸25的滾面上設(shè)置有螺紋；還包括左側(cè)調(diào)節(jié)輪座26和右側(cè)調(diào)節(jié)輪座27，所述左側(cè)調(diào)節(jié)輪座26和所述右側(cè)調(diào)節(jié)輪座27上均設(shè)置有分別供所述固定安裝軸24和所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸25穿過(guò)的通孔和螺孔，所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22的轉(zhuǎn)軸分別固定設(shè)置于所述左側(cè)調(diào)節(jié)輪座26和所述右側(cè)調(diào)節(jié)輪座27上，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸25滾面上的螺紋分為兩段，一段為配合所述左側(cè)調(diào)節(jié)輪座26的左側(cè)調(diào)節(jié)螺紋，另一段為配合所述右側(cè)調(diào)節(jié)輪座27的右側(cè)調(diào)節(jié)螺紋，所述左側(cè)調(diào)節(jié)螺紋和所述右側(cè)調(diào)節(jié)螺紋的螺線方向相反。所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸25的端部同軸連接活動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)251，所述活動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)251設(shè)置有處理控制器252，所述處理控制器252與所述左角度傳感器211和所述右角度傳感器221信號(hào)連接，所述處理控制器252用于比較判斷所述左角度傳感器211和所述右角度傳感器221所測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度值，當(dāng)所述左角度傳感器211和所述右角度傳感器221所測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度值不一致時(shí)所述處理控制器控制252所述活動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)251啟動(dòng)。還包括水平送入輪座32，所述水平送入輪座32豎直設(shè)置于所述豎直扶正輪座23上，所述水平送入托輪31的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置于所述水平送入輪座32上且可以上下調(diào)節(jié)高度。通過(guò)設(shè)置可調(diào)節(jié)高度的所述水平送入托輪31可以使無(wú)氧銅扁型材坯料在水平高度上對(duì)正所述擠壓成型模具11的所述擠壓成型通道12，通過(guò)設(shè)置所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22可以使無(wú)氧銅扁型材坯料豎立放置，不會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，從而使無(wú)氧銅扁型材坯料在水平位置上對(duì)正所述擠壓成型模具11的所述擠壓成型通道12。并且設(shè)置所述左角度傳感器211和所述右角度傳感器221，可以實(shí)時(shí)觀察所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22轉(zhuǎn)速是否一致，一致則說(shuō)明無(wú)氧銅扁型材坯料緊貼所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22，不一致這說(shuō)明所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22之間的間距需要調(diào)節(jié)縮小。通過(guò)設(shè)置所述豎直扶正輪座23、所述固定安裝軸24和所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸25，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述活動(dòng)調(diào)節(jié)軸25，調(diào)節(jié)所述左側(cè)調(diào)節(jié)輪座26和所述右側(cè)調(diào)節(jié)輪座27之間的間距，從而調(diào)節(jié)所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22的間距，使之與無(wú)氧銅扁型材的厚度相同，保障無(wú)氧銅扁型材坯料在所述成型送料端121的送料角度準(zhǔn)確。通過(guò)設(shè)置所述活動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)251和所述處理控制器252可以自動(dòng)判斷所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22之間的間距是否需要調(diào)節(jié)縮小，并且可以自動(dòng)縮小所述豎直扶正左輪21和所述豎直扶正右輪22之間的間距。以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。