一種球籠加工機中的上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種球籠加工機中的上料裝置，屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有球籠加工機中需要人工上料等技術(shù)問題。本球籠加工機中的上料裝置，球籠加工機包括機架和固定在機架上的球籠夾具，本上料裝置包括設(shè)在機架上的滑動板，滑動板設(shè)在球籠夾具的正上方，滑動板能沿上下方向滑動使滑動板的下端靠近或者遠(yuǎn)離球籠夾具，滑動板的下端的下方設(shè)有能定位球籠的定位板，滑動板和定位板之間設(shè)有能在滑動板的下端靠近球籠夾具時將位于定位板上的球籠壓入球籠夾具的壓料結(jié)構(gòu)，機架上還設(shè)有能在滑動板的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時依次將球籠輸送至定位板的進料結(jié)構(gòu)。本實用新型具有能自動將球籠裝至球籠夾具上的優(yōu)點。
【專利說明】一種球籠加工機中的上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種球籠加工機，特別是一種球籠加工機中的上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]球籠加工機是加工球籠的機器，現(xiàn)有的球籠加工機在上料時均通過人工的方式將球籠一個個安裝至球籠加工機的球籠夾具上，球籠在球籠加工機中的加工速度較快，人工的方式?jīng)]有連續(xù)性，效率較低，高頻率的操作會增大出現(xiàn)事故的風(fēng)險；人工的方式需要安排專人進行上料操作，增加了人工成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種球籠加工機中的上料裝置，本實用新型解決的技術(shù)問題是能自動將球籠裝至球籠夾具上。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種球籠加工機中的上料裝置，球籠加工機包括機架和固定在機架上的球籠夾具，其特征在于，本上料裝置包括設(shè)在機架上的滑動板，所述滑動板設(shè)在球籠夾具的正上方，滑動板能沿上下方向滑動使滑動板的下端靠近或者遠(yuǎn)離球籠夾具，所述滑動板的下端的下方設(shè)有能定位球籠的定位板，所述滑動板和定位板之間設(shè)有能在滑動板的下端靠近球籠夾具時將位于定位板上的球籠壓入球籠夾具的壓料結(jié)構(gòu)，所述機架上還設(shè)有能在滑動板的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時依次將球籠輸送至定位板的進料結(jié)構(gòu)。
[0006]球籠經(jīng)進料結(jié)構(gòu)依次輸送到定位板上，再由滑動板將定位板輸送到靠近球籠夾具的位置，通過壓料結(jié)構(gòu)將定位板上的球籠壓入球籠夾具，完成上料的步驟；完成上料后滑動板重新移動至遠(yuǎn)離球籠夾具位置并重復(fù)上述步驟，可實現(xiàn)不間斷的自動重復(fù)上料。
[0007]在上述的球籠加工機中的上料裝置中，所述機架上設(shè)有固定架，所述固定架中部具有沿上下方向的滑槽，所述滑動板設(shè)在滑槽內(nèi)，所述固定架上豎直固定有雙頭氣缸，所述滑動板的上端垂直固定有連接板，所述雙頭氣缸的上端與連接板固定。固定架起到導(dǎo)向滑動板的作用，使滑動板在雙頭氣缸的帶動下移動平穩(wěn)。
[0008]在上述的球籠加工機中的上料裝置中，所述進料結(jié)構(gòu)包括具有U型槽的進料導(dǎo)軌，所述進料導(dǎo)軌固定在機架上，所述進料導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，所述進料導(dǎo)軌的下端與滑動板的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時的定位板相匹配，所述機架上位于進料導(dǎo)軌的下端的正上方固定有安裝板，所述安裝板設(shè)有鉸接桿，鉸接桿的中部鉸接在安裝板上，所述鉸接桿兩端分別固定有一級擋桿和二級擋桿，所述一級擋桿和二級擋桿均豎直設(shè)置，二級擋桿相對一級擋桿靠近進料導(dǎo)軌的下端，所述鉸接桿和安裝板之間設(shè)有使一級擋桿的下端始終位于U型槽內(nèi)的扭簧，所述滑動板上端設(shè)有壓桿，所述壓桿豎直設(shè)置且位于二級擋桿的正上方，壓桿能在滑動板向下移動時與二級擋桿的上端抵靠并將二級擋桿向下壓使得二級擋桿的下端位于U型槽內(nèi)。
[0009]球籠通過進料導(dǎo)軌依次自動滾入機架內(nèi)，一級擋桿和二級擋桿之間具有一個球籠，當(dāng)滑動板的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時為進料時間，鉸接桿在扭簧的作用下使得二級擋桿抬起，一級擋桿下移，位于一級擋桿和二級擋桿之間的球籠未受到二級擋桿阻擋自動滾入定位板內(nèi)完成進料；當(dāng)滑動板的下端靠近球籠夾具時，壓桿將二級擋桿下壓，使得一級擋桿抬起，被一級擋桿阻擋的球籠滾向進料導(dǎo)軌的下端并被二級擋桿阻擋，通過該步驟使得一級擋桿和二級擋桿之間在下一次進料時始終具有一個球籠；通過該結(jié)構(gòu)使得球籠依次進入定位板上。
[0010]在上述的球籠加工機中的上料裝置中，所述安裝板上水平固定有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開有與一級擋桿和二級擋桿相匹配的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔為條形孔，所述一級擋桿和二級擋桿分別穿過上述導(dǎo)向孔。導(dǎo)向板使一級擋桿和二級擋桿之間的間距保持一定，使一級擋桿和二級擋桿之間只能容納一個球籠。
[0011]在上述的球籠加工機中的上料裝置中，所述一級擋桿的下端和二級擋桿的下端均為圓弧面。該結(jié)構(gòu)能防止刮傷球籠。
[0012]在上述的球籠加工機中的上料裝置中，所述壓料結(jié)構(gòu)包括壓料板和壓料桿，所述壓料板設(shè)在滑動板的下端的外側(cè)，所述定位板固定在壓料板的下端，所述壓料板能靠近或者遠(yuǎn)離滑動板且壓料板始終具有保持遠(yuǎn)離滑動板的趨勢，所述壓料桿位于壓料板的上部，所述壓料桿呈L型，所述壓料桿的一端鉸接在滑動板上，所述壓料板的上端具有斜面，所述壓料桿的另一端抵靠在斜面上，所述雙頭氣缸的下端能與壓料桿的中部抵靠使壓料桿的另一端相對斜面滑動將壓料板壓向滑動板。
[0013]當(dāng)滑動板的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時，壓料板位于遠(yuǎn)離滑動板的位置，此時定位板的位置與進料導(dǎo)軌相匹配；當(dāng)滑動板的下端靠近球籠夾具時定位板的位置正對球籠夾具，此時雙頭氣缸的下端伸長使壓料桿轉(zhuǎn)動，壓料桿的另一端壓向斜面使壓料板朝向滑動板移動，也就是使得定位板移動向球籠夾具，從而將球籠壓入球籠夾具；在滑動板向上時，雙頭氣缸的下端回收，壓料板重新回位至遠(yuǎn)離滑動板的位置并同時帶動壓料桿回位。
[0014]在上述的球籠加工機中的上料裝置中，所述滑動板的下端的外側(cè)垂直固定有四根導(dǎo)向桿，所述壓料板上開有四個導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向孔，四根所述導(dǎo)向桿上均套有回位彈簧，回位彈簧的一端與滑動板抵靠，回位彈簧的另一端與壓料板固定，所述壓料板靠近滑動板時回位彈簧處于壓縮狀態(tài)。通過回位彈簧使得壓料板保持遠(yuǎn)離滑動板的趨勢，導(dǎo)向桿能定位壓料板。
[0015]在上述的球籠加工機中的上料裝置中，所述壓料桿與斜面抵靠的一端轉(zhuǎn)動連接有抵靠輪，所述抵靠輪的周面與斜面抵靠。抵靠輪和斜面為滾動接觸，減少摩擦。
[0016]在上述的球籠加工機中的上料裝置中，所述雙頭氣缸的下端套有橡膠套。橡膠套能緩沖雙頭氣缸的下端與壓料桿時的撞擊力，減少噪聲。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本球籠加工機中的上料裝置具有能自動將球籠裝至球籠夾具上的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型中進料結(jié)構(gòu)的其中一種狀態(tài)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型中進料結(jié)構(gòu)的另一種狀態(tài)示意圖。
[0021]圖中，1、機架；11、固定架；2、滑動板；21、連接板；3、雙頭氣缸；31、橡膠套；4、定位板；5、進料導(dǎo)軌；51、安裝板；52、一級擋桿；53、二級擋桿；54、導(dǎo)向板；55、壓桿；56、鉸接桿；6、壓料板；61、壓料桿；62、導(dǎo)向桿；63、回位彈簧。

【具體實施方式】
[0022]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0023]如圖1所示，球籠加工機包括機架I和固定在機架I上的球籠夾具，本球籠加工機中的上料裝置包括設(shè)在機架I上的滑動板2，機架I上設(shè)有固定架11，固定架11中部具有沿上下方向的滑槽，滑動板2設(shè)在滑槽內(nèi)并位于球籠夾具的正上方，固定架11上豎直固定有雙頭氣缸3，滑動板2的上端垂直固定有連接板21，雙頭氣缸3的上端與連接板21固定。雙頭氣缸3能帶動滑動板2沿上下方向滑動使滑動板2的下端靠近或者遠(yuǎn)離球籠夾具，滑動板2的下端的下方設(shè)有能定位球籠的定位板4，定位板4上具有圓弧形的定位面，球籠滾至定位面定位。
[0024]如圖2和圖3所示，機架I上還設(shè)有能在滑動板2的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時依次將球籠輸送至定位板4的進料結(jié)構(gòu)，進料結(jié)構(gòu)包括具有U型槽的進料導(dǎo)軌5，進料導(dǎo)軌5固定在機架I上，進料導(dǎo)軌5傾斜設(shè)置，進料導(dǎo)軌5的下端與滑動板2的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時的定位板4相匹配，機架I上位于進料導(dǎo)軌5的下端的正上方固定有安裝板51，安裝板51設(shè)有鉸接桿56，鉸接桿56的中部鉸接在安裝板51上，鉸接桿56兩端分別固定有一級擋桿52和二級擋桿53，安裝板51上水平固定有導(dǎo)向板54，導(dǎo)向板54上開有與一級擋桿52和二級擋桿53相匹配的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔為條形孔，一級擋桿52和二級擋桿53分別穿過上述導(dǎo)向孔，從而使得一級擋桿52和二級擋桿53均豎直設(shè)置。一級擋桿52的下端和二級擋桿53的下端均為圓弧面。二級擋桿53相對一級擋桿52靠近進料導(dǎo)軌5的下端，鉸接桿56和安裝板51之間設(shè)有使一級擋桿52的下端始終位于U型槽內(nèi)的扭簧，滑動板2上端設(shè)有壓桿55，壓桿55豎直設(shè)置且位于二級擋桿53的正上方，壓桿55能在滑動板2向下移動時與二級擋桿53的上端抵靠并將二級擋桿53向下壓使得二級擋桿53的下端位于U型槽內(nèi)。
[0025]球籠通過進料導(dǎo)軌5依次自動滾入機架I內(nèi)，一級擋桿52和二級擋桿53之間具有一個球籠，當(dāng)滑動板2的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時為進料時間，鉸接桿56在扭簧的作用下使得二級擋桿53抬起，一級擋桿52下移，位于一級擋桿52和二級擋桿53之間的球籠未受到二級擋桿53阻擋自動滾入定位板4內(nèi)完成進料；當(dāng)滑動板2的下端靠近球籠夾具時，壓桿55將二級擋桿53下壓，使得一級擋桿52抬起，被一級擋桿52阻擋的球籠滾向進料導(dǎo)軌5的下端并被二級擋桿53阻擋，通過該步驟使得一級擋桿52和二級擋桿53之間在下一次進料時始終具有一個球籠；通過該結(jié)構(gòu)使得球籠依次進入定位板4上。
[0026]如圖1所示，滑動板2和定位板4之間設(shè)有能在滑動板2的下端靠近球籠夾具時將位于定位板4上的球籠壓入球籠夾具的壓料結(jié)構(gòu)，壓料結(jié)構(gòu)包括壓料板6和壓料桿61，壓料板6設(shè)在滑動板2的下端的外側(cè)，定位板4固定在壓料板6的下端，壓料板6能靠近或者遠(yuǎn)離滑動板2且壓料板6始終具有保持遠(yuǎn)離滑動板2的趨勢，壓料桿61位于壓料板6的上部，壓料桿61呈L型，壓料桿61的一端鉸接在滑動板2上，壓料板6的上端具有斜面，壓料桿61與斜面抵靠的一端轉(zhuǎn)動連接有抵靠輪，抵靠輪的周面與斜面抵靠。雙頭氣缸3的下端套有橡膠套31，雙頭氣缸3的下端能與壓料桿61的中部抵靠使壓料桿61的另一端相對斜面滑動將壓料板6壓向滑動板2。滑動板2的下端的外側(cè)垂直固定有四根導(dǎo)向桿62，壓料板6上開有四個導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿62穿過導(dǎo)向孔，四根導(dǎo)向桿62上均套有回位彈簧63，回位彈簧63的一端與滑動板2抵靠，回位彈簧63的另一端與壓料板6固定，壓料板6靠近滑動板2時回位彈簧63處于壓縮狀態(tài)，通過回位彈簧63使得壓料板6保持遠(yuǎn)離滑動板2的趨勢。
[0027]當(dāng)滑動板2的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時，壓料板6位于遠(yuǎn)離滑動板2的位置，此時定位板4的位置與進料導(dǎo)軌5相匹配；當(dāng)滑動板2的下端靠近球籠夾具時定位板4的位置正對球籠夾具，此時雙頭氣缸3的下端伸長使壓料桿61轉(zhuǎn)動，壓料桿61的另一端壓向斜面使壓料板6朝向滑動板2移動，也就是使得定位板4移動向球籠夾具，從而將球籠壓入球籠夾具；在滑動板2向上時，雙頭氣缸3的下端回收，壓料板6重新回位至遠(yuǎn)離滑動板2的位置并同時帶動壓料桿61回位。
[0028]球籠經(jīng)進料結(jié)構(gòu)依次輸送到定位板4上，再由滑動板2將定位板4輸送到靠近球籠夾具的位置，通過壓料結(jié)構(gòu)將定位板4上的球籠壓入球籠夾具，完成上料的步驟；完成上料后滑動板2重新移動至遠(yuǎn)離球籠夾具位置并重復(fù)上述步驟，可實現(xiàn)不間斷的自動重復(fù)上料。
[0029]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種球籠加工機中的上料裝置，球籠加工機包括機架和固定在機架上的球籠夾具，其特征在于，本上料裝置包括設(shè)在機架上的滑動板，所述滑動板設(shè)在球籠夾具的正上方，滑動板能沿上下方向滑動使滑動板的下端靠近或者遠(yuǎn)離球籠夾具，所述滑動板的下端的下方設(shè)有能定位球籠的定位板，所述滑動板和定位板之間設(shè)有能在滑動板的下端靠近球籠夾具時將位于定位板上的球籠壓入球籠夾具的壓料結(jié)構(gòu)，所述機架上還設(shè)有能在滑動板的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時依次將球籠輸送至定位板的進料結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球籠加工機中的上料裝置，其特征在于，所述機架上設(shè)有固定架，所述固定架中部具有沿上下方向的滑槽，所述滑動板設(shè)在滑槽內(nèi)，所述固定架上豎直固定有雙頭氣缸，所述滑動板的上端垂直固定有連接板，所述雙頭氣缸的上端與連接板固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球籠加工機中的上料裝置，其特征在于，所述進料結(jié)構(gòu)包括具有U型槽的進料導(dǎo)軌，所述進料導(dǎo)軌固定在機架上，所述進料導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，所述進料導(dǎo)軌的下端與滑動板的下端遠(yuǎn)離球籠夾具時的定位板相匹配，所述機架上位于進料導(dǎo)軌的下端的正上方固定有安裝板，所述安裝板設(shè)有鉸接桿，鉸接桿的中部鉸接在安裝板上，所述鉸接桿兩端分別固定有一級擋桿和二級擋桿，所述一級擋桿和二級擋桿均豎直設(shè)置，二級擋桿相對一級擋桿靠近進料導(dǎo)軌的下端，所述鉸接桿和安裝板之間設(shè)有使一級擋桿的下端始終位于U型槽內(nèi)的扭簧，所述滑動板上端設(shè)有壓桿，所述壓桿豎直設(shè)置且位于二級擋桿的正上方，壓桿能在滑動板向下移動時與二級擋桿的上端抵靠并將二級擋桿向下壓使得二級擋桿的下端位于U型槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球籠加工機中的上料裝置，其特征在于，所述安裝板上水平固定有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上開有與一級擋桿和二級擋桿相匹配的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔為條形孔，所述一級擋桿和二級擋桿分別穿過上述導(dǎo)向孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球籠加工機中的上料裝置，其特征在于，所述一級擋桿的下端和二級擋桿的下端均為圓弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球籠加工機中的上料裝置，其特征在于，所述壓料結(jié)構(gòu)包括壓料板和壓料桿，所述壓料板設(shè)在滑動板的下端的外側(cè)，所述定位板固定在壓料板的下端，所述壓料板能靠近或者遠(yuǎn)離滑動板且壓料板始終具有保持遠(yuǎn)離滑動板的趨勢，所述壓料桿位于壓料板的上部，所述壓料桿呈L型，所述壓料桿的一端鉸接在滑動板上，所述壓料板的上端具有斜面，所述壓料桿的另一端抵靠在斜面上，所述雙頭氣缸的下端能與壓料桿的中部抵靠使壓料桿的另一端相對斜面滑動將壓料板壓向滑動板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球籠加工機中的上料裝置，其特征在于，所述滑動板的下端的外側(cè)垂直固定有四根導(dǎo)向桿，所述壓料板上開有四個導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向孔，四根所述導(dǎo)向桿上均套有回位彈簧，回位彈簧的一端與滑動板抵靠，回位彈簧的另一端與壓料板固定，所述壓料板靠近滑動板時回位彈簧處于壓縮狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球籠加工機中的上料裝置，其特征在于，所述壓料桿與斜面抵靠的一端轉(zhuǎn)動連接有抵靠輪，所述抵靠輪的周面與斜面抵靠。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球籠加工機中的上料裝置，其特征在于，所述雙頭氣缸的下端套有橡膠套。
【文檔編號】B23Q7/00GK204235265SQ201420731083
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】郭瑞, 林迪 申請人:寧波市北侖區(qū)環(huán)港機械廠