一種機(jī)器人抓取裝置制造方法
【專利摘要】一種機(jī)器人抓取裝置，其包括一安裝板；所述的安裝板上設(shè)有：一用于與外部機(jī)械臂連接的連接件；一用于獲取物料位置信息的信息獲取裝置；一第一驅(qū)動(dòng)組件，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述安裝板的邊緣處；一料盤轉(zhuǎn)移夾具，所述的料盤轉(zhuǎn)移夾具受控于所述的第一驅(qū)動(dòng)組件；一物料抓取裝置，所述的物料抓取裝置受控于一第二驅(qū)動(dòng)組件，所述的第二驅(qū)動(dòng)組件固定于所述的安裝板下方；一為信息獲取裝置提供輔助的曝光裝置，所述的曝光裝置固定于所述安裝板的下方。本實(shí)用新型的一種機(jī)器人抓取裝置，其通過利用機(jī)器人機(jī)械臂本身可多角度轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，增加了料盤轉(zhuǎn)移夾具和信息獲取裝置，從而使機(jī)器人工作效率更高，控制更精確。
【專利說明】一種機(jī)器人抓取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鐳射雕刻，激光打標(biāo)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于鐳射機(jī)上的機(jī)器人抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]激光鐳射雕刻機(jī)又叫激光打標(biāo)機(jī)、激光打碼機(jī)、激光雕刻機(jī)、激光鐳射機(jī)、激光打字機(jī)、激光刻字機(jī)等。激光鐳射雕刻技術(shù)是激光加工最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一。鐳雕是利用高能量密度的激光對(duì)工件進(jìn)行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學(xué)反應(yīng)，從而留下永久性標(biāo)記的一種打標(biāo)方法。鐳雕可以打出各種文字、符號(hào)和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級(jí)，這對(duì)產(chǎn)品的防偽有特殊的意義?，F(xiàn)在激光鐳射領(lǐng)域，常采用機(jī)器人抓取裝置，將放置在料盤內(nèi)的物料抓取之后，送往鐳射裝置內(nèi)進(jìn)行鐳射處理，鐳射處理完畢之后，由機(jī)器人抓取裝置再次將物料取出，送至下一個(gè)處理工位。但是，一般的物料都是采用料盤進(jìn)行承裝，在初級(jí)料盤中的物料取完之后，需要將料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移，但是目前采用的都是手工移動(dòng)。這就在一定程度上限制了機(jī)器人自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。與此同時(shí)，由于激光鐳射時(shí)，需要對(duì)物料的抓取進(jìn)行精確定位，作為機(jī)器人其具備智能控制能力，因此需要有信息獲取端口，為其控制提供位置等相關(guān)信息。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人抓取裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中空料盤轉(zhuǎn)移不方便，以及機(jī)器人信息獲取不準(zhǔn)確的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型的一種機(jī)器人抓取裝置，其包括一安裝板；所述的安裝板上設(shè)有:一用于與外部機(jī)械臂連接的連接件；一用于獲取物料位置信息的信息獲取裝置；一第一驅(qū)動(dòng)組件，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述安裝板的邊緣處；一料盤轉(zhuǎn)移夾具，所述的料盤轉(zhuǎn)移夾具受控于所述的第一驅(qū)動(dòng)組件；一物料抓取裝置，所述的物料抓取裝置受控于一第二驅(qū)動(dòng)組件，所述的第二驅(qū)動(dòng)組件固定于所述的安裝板下方；一為信息獲取裝置提供輔助的曝光裝置，所述的曝光裝置固定于所述安裝板的下方。
[0006]其中，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件為一氣缸組件。
[0007]優(yōu)選的，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件為伺服電機(jī)。
[0008]其中，所述的信息獲取裝置為一攝像機(jī)，并且所述的攝像機(jī)通過一固定于所述安裝板上的固定板連接固定。
[0009]其中，所述的料盤轉(zhuǎn)移夾具包括可開合調(diào)節(jié)的第一夾頭和第二夾頭，所述的第一夾頭和第二夾頭分別受控所述的第一驅(qū)動(dòng)組件。
[0010]其中，所述的物料抓取裝置包括可開合調(diào)節(jié)的第一爪頭和第二爪頭，所述的第一爪頭和第二爪頭分別受控于所述的第二驅(qū)動(dòng)組件。
[0011]其中，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件與料盤轉(zhuǎn)移夾具之間通過一滑動(dòng)導(dǎo)向板連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種機(jī)器人抓取裝置，其通過利用機(jī)器人機(jī)械臂本身可多角度轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，增加了料盤轉(zhuǎn)移夾具和信息獲取裝置，從而使機(jī)器人工作效率更高，控制更精確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人抓取裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的一種機(jī)器人抓取裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0016]請(qǐng)參閱圖1和附圖2，本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，一種機(jī)器人抓取裝置，其包括一安裝板I ;所述的安裝板I上設(shè)有:一用于與外部機(jī)械臂連接的連接件2 用于獲取物料位置信息的信息獲取裝置3 第一驅(qū)動(dòng)組件5，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件5安裝于所述安裝板I的邊緣處；一料盤轉(zhuǎn)移夾具6，所述的料盤轉(zhuǎn)移夾具6受控于所述的第一驅(qū)動(dòng)組件5 ;—物料抓取裝置9，所述的物料抓取裝置9受控于一第二驅(qū)動(dòng)組件8，所述的第二驅(qū)動(dòng)組件8固定于所述的安裝板I下方；一為信息獲取裝置3提供輔助的曝光裝置7，所述的曝光裝置7固定于所述安裝板I的下方。
[0017]其中需要說明的是，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件5和第二驅(qū)動(dòng)組件8可以是一氣缸組件，也可以是伺服電機(jī)，其中若為氣缸組件，則包括兩個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸分別連接料盤轉(zhuǎn)移夾具6的其中一夾頭。優(yōu)選的，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件5和第二驅(qū)動(dòng)組件8為伺服電機(jī)。
[0018]進(jìn)一步的，所述的信息獲取裝置3為一攝像機(jī)，并且所述的攝像機(jī)通過一固定于所述安裝板I上的固定板4連接固定。其中攝像機(jī)的信息被機(jī)器人控制中心獲取，并作出相應(yīng)的動(dòng)作。
[0019]參閱附圖1，所述的料盤轉(zhuǎn)移夾具6包括可開合調(diào)節(jié)的第一夾頭61和第二夾頭62，所述的第一夾頭61和第二夾頭62分別受控所述的第一驅(qū)動(dòng)組件5。
[0020]進(jìn)一步的，所述的物料抓取裝置9包括可開合調(diào)節(jié)的第一爪頭和第二爪頭，所述的第一爪頭和第二爪頭分別受控于所述的第二驅(qū)動(dòng)組件8。在附圖中并未示出第一爪頭和第二爪頭，所述的第一爪頭和第二爪頭為一 L型件，用于夾持物料的兩側(cè)。
[0021]優(yōu)選的，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件5與料盤轉(zhuǎn)移夾具6之間通過一滑動(dòng)導(dǎo)向板10連接。即在第一夾頭61和第二夾頭62之間的距離需要調(diào)整時(shí)，為夾頭的縱向移動(dòng)提供導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌。
[0022]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人抓取裝置，其特征在于，包括一安裝板；所述的安裝板上設(shè)有:一用于與外部機(jī)械臂連接的連接件；一用于獲取物料位置信息的信息獲取裝置；一第一驅(qū)動(dòng)組件，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述安裝板的邊緣處；一料盤轉(zhuǎn)移夾具，所述的料盤轉(zhuǎn)移夾具受控于所述的第一驅(qū)動(dòng)組件；一物料抓取裝置，所述的物料抓取裝置受控于一第二驅(qū)動(dòng)組件，所述的第二驅(qū)動(dòng)組件固定于所述的安裝板下方；一為信息獲取裝置提供輔助的曝光裝置，所述的曝光裝置固定于所述安裝板的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓取裝置，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件為一氣缸組件。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓取裝置，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件為伺服電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓取裝置，其特征在于，所述的信息獲取裝置為一攝像機(jī)，并且所述的攝像機(jī)通過一固定于所述安裝板上的固定板連接固定。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓取裝置，其特征在于，所述的料盤轉(zhuǎn)移夾具包括可開合調(diào)節(jié)的第一夾頭和第二夾頭，所述的第一夾頭和第二夾頭分別受控所述的第一驅(qū)動(dòng)組件。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓取裝置，其特征在于，所述的物料抓取裝置包括可開合調(diào)節(jié)的第一爪頭和第二爪頭，所述的第一爪頭和第二爪頭分別受控于所述的第二驅(qū)動(dòng)組件。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓取裝置，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件與料盤轉(zhuǎn)移夾具之間通過一滑動(dòng)導(dǎo)向板連接。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK204019545SQ201420472011
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】江勇, 郭宗平 申請(qǐng)人:深圳市普爾信通訊設(shè)備有限公司