技術(shù)編號(hào):3151337
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種機(jī)器人抓取裝置,其包括一安裝板;所述的安裝板上設(shè)有一用于與外部機(jī)械臂連接的連接件;一用于獲取物料位置信息的信息獲取裝置;一第一驅(qū)動(dòng)組件,所述的第一驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述安裝板的邊緣處;一料盤轉(zhuǎn)移夾具,所述的料盤轉(zhuǎn)移夾具受控于所述的第一驅(qū)動(dòng)組件;一物料抓取裝置,所述的物料抓取裝置受控于一第二驅(qū)動(dòng)組件,所述的第二驅(qū)動(dòng)組件固定于所述的安裝板下方;一為信息獲取裝置提供輔助的曝光裝置,所述的曝光裝置固定于所述安裝板的下方。本實(shí)用新型的一種機(jī)器人抓取裝置,其通過(guò)利用機(jī)...
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