一種數(shù)控圓拉伸試樣加工中心的制作方法
【專利摘要】一種數(shù)控圓拉伸試樣加工中心，包括數(shù)控機(jī)床，在數(shù)控機(jī)床的上方設(shè)有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括水平梁，在水平梁上設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有橫向滑塊，在橫向滑塊上安裝伸縮臂，在伸縮臂的下端安裝有機(jī)械手，在水平梁的一端下方設(shè)有上料鏈?zhǔn)捷斔推?；在水平梁的另一端下方設(shè)有打碼機(jī)，打碼機(jī)的后方安裝有下料鏈?zhǔn)捷斔推?。本?shí)用新型設(shè)計(jì)合理、控制方式靈活、提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，利用安裝在數(shù)控機(jī)床上方的物料輸送裝置，完成對(duì)物料的抓取和輸送動(dòng)作，其控制方式靈活可靠，機(jī)械化程度高，大大地節(jié)省了勞動(dòng)力；利用安裝在上料工位物料檢測(cè)孔兩側(cè)的物料對(duì)中裝置，可以對(duì)物料進(jìn)行對(duì)中處理，保證上料爪在抓取過(guò)程中始終對(duì)準(zhǔn)工件的中心。
【專利說(shuō)明】—種數(shù)控圓拉伸試樣加工中心

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控加工中心，特別是一種數(shù)控圓拉伸試樣加工中心。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有圓拉伸試樣的加工大多都是利用傳統(tǒng)機(jī)床完成的，也有少數(shù)利用數(shù)控機(jī)床完成的。利用傳統(tǒng)機(jī)床加工圓拉伸試樣，因人為因素的影響不能保證每個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)床不適用于圓拉伸試樣的大批量生產(chǎn)，嚴(yán)重影響加工效率。而數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，其輸入指令規(guī)定的程序后，可按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)，但是，在實(shí)際加工過(guò)程中，需要人工搬運(yùn)、裝卸工件，操作十分麻煩、不便，增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，也影響了產(chǎn)品的加工效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的數(shù)控圓拉伸試樣加工中心。
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種數(shù)控圓拉伸試樣加工中心，包括數(shù)控機(jī)床，其特點(diǎn)是:在數(shù)控機(jī)床的上方設(shè)有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括橫向設(shè)置數(shù)控機(jī)床上方的水平梁，在水平梁上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有橫向滑塊，在橫向滑塊上安裝有豎向設(shè)置的伸縮臂，在伸縮臂的下端安裝有機(jī)械手，機(jī)械手包括通過(guò)橫向鉸接軸與伸縮臂鉸接的爪座和通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤安裝在爪座上的上、下料爪，上料爪與下料爪之間呈直角設(shè)置，所述伸縮臂內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)爪座翻轉(zhuǎn)的氣缸，在水平梁的一端下方數(shù)控機(jī)床的外側(cè)設(shè)有上料鏈?zhǔn)捷斔推?，上料鏈?zhǔn)捷斔推靼ㄅc水平梁垂直設(shè)置的傳動(dòng)鏈I，在傳動(dòng)鏈I上等間距設(shè)有若干排與傳動(dòng)鏈I輸送方向垂直設(shè)置的托塊組，每排托塊組均設(shè)有2個(gè)相互配合放置物料的V型托塊I，在并排設(shè)置的2個(gè)V型托塊I之間的中心處設(shè)有物料檢測(cè)孔，所述傳動(dòng)鏈I的頭端設(shè)置為與上料爪配合夾持物料的上料工位，在上料工位的物料檢測(cè)孔正下方設(shè)有檢測(cè)放置在物料檢測(cè)孔處物料的光電傳感器I，在上料工位后方的傳動(dòng)鏈I 一側(cè)設(shè)有輔助檢測(cè)V型托塊I的光電傳感器II，在上料工位物料檢測(cè)孔的兩側(cè)還設(shè)有物料對(duì)中裝置；在水平梁的另一端下方數(shù)控機(jī)床的外側(cè)設(shè)有與下料爪配合的打碼機(jī)，在打碼機(jī)的后方安裝有下料鏈?zhǔn)捷斔推?，下料鏈?zhǔn)捷斔推靼ㄅc傳動(dòng)鏈I平行設(shè)置的傳動(dòng)鏈II，在傳動(dòng)鏈II上等間距設(shè)有若干與傳動(dòng)鏈II輸送方向垂直設(shè)置的V型托塊II，在傳動(dòng)鏈的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)V型托塊II的光電傳感器III。
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述傳動(dòng)鏈II的頭端設(shè)置為與送料裝置配合的落料位，傳動(dòng)鏈II的尾端設(shè)置為出料位，在出料位的后方設(shè)有收集物料用的集料斗。
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述物料對(duì)中裝置為對(duì)稱設(shè)置在上料工位兩側(cè)的同步推桿。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用安裝在數(shù)控機(jī)床上方的物料輸送裝置，完成對(duì)物料的抓取和輸送動(dòng)作，其控制方式靈活可靠，自動(dòng)加程度高，很好的節(jié)約了人力；利用光電傳感器I和光電傳感器II的配合感應(yīng)，可以對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，方便了上料爪的抓??；利用安裝在上料工位物料檢測(cè)孔兩側(cè)的物料對(duì)中裝置，可以對(duì)物料進(jìn)行對(duì)中處理，保證上料爪在抓取過(guò)程中始終對(duì)準(zhǔn)工件的中心。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、控制方式靈活、機(jī)械化程度高，大大地節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的J處結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為圖1的K處結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]一種數(shù)控圓拉伸試樣加工中心，包括數(shù)控機(jī)床2，在數(shù)控機(jī)床2的上方設(shè)有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括橫向設(shè)置數(shù)控機(jī)床上方的水平梁3，在水平梁3上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有橫向滑塊，在橫向滑塊上安裝有豎向設(shè)置的伸縮臂5，在伸縮臂5的下端安裝有機(jī)械手4，機(jī)械手4包括通過(guò)橫向鉸接軸與伸縮臂5鉸接的爪座14和通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤15安裝在爪座14上的上、下料爪，上料爪17與下料爪16之間呈直角設(shè)置，所述伸縮臂5內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)爪座翻轉(zhuǎn)的氣缸13，在水平梁的一端下方數(shù)控機(jī)床的外側(cè)設(shè)有上料鏈?zhǔn)捷斔推?，上料鏈?zhǔn)捷斔推鱅包括與水平梁3垂直設(shè)置的傳動(dòng)鏈I 12，在傳動(dòng)鏈I 12上等間距設(shè)有若干排與傳動(dòng)鏈I輸送方向垂直設(shè)置的托塊組，每排托塊組均設(shè)有2個(gè)相互配合放置物料11的V型托塊I 9，在并排設(shè)置的2個(gè)V型托塊I 9之間的中心處設(shè)有物料檢測(cè)孔，所述傳動(dòng)鏈I 12的頭端設(shè)置為與上料爪配合夾持物料11的上料工位，在上料工位的物料檢測(cè)孔正下方設(shè)有檢測(cè)放置在物料檢測(cè)孔處物料11的光電傳感器I，在上料工位后方的傳動(dòng)鏈I 一側(cè)設(shè)有輔助檢測(cè)V型托塊I的光電傳感器II，在上料工位物料檢測(cè)孔的兩側(cè)還設(shè)有物料對(duì)中裝置；在水平梁的另一端下方數(shù)控機(jī)床的外側(cè)設(shè)有與下料爪配合的打碼機(jī)7,在打碼機(jī)7的后方安裝有下料鏈?zhǔn)捷斔推?,下料鏈?zhǔn)捷斔推?包括與傳動(dòng)鏈I平行設(shè)置的傳動(dòng)鏈II，在傳動(dòng)鏈II上等間距設(shè)有若干與傳動(dòng)鏈II輸送方向垂直設(shè)置的V型托塊II，在傳動(dòng)鏈的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)V型托塊II的光電傳感器III。所述上料鏈?zhǔn)捷斔推鞑捎秒p排套筒滾子鏈加V型托塊I的形式；所述的下料鏈?zhǔn)捷斔推鞑捎秒p排套筒滾子鏈加V型托塊II的形式。所述人工將物料放入并排設(shè)置的2個(gè)V型托塊I之間，上料鏈?zhǔn)捷斔推鲗⑽锪陷斔偷缴狭瞎の唬冒惭b在上料工位處的物料對(duì)中裝置，當(dāng)工件到達(dá)上料工位時(shí)，在光電傳感器I和光電傳感器II的配合感應(yīng)下，自動(dòng)停止，物料對(duì)中裝置工作將工件對(duì)中，方便上料爪的抓取，在上料爪抓取工件后，將物料輸送至數(shù)控機(jī)床的加工工位處，當(dāng)數(shù)控機(jī)床2對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，上料爪回到上料鏈?zhǔn)捷斔推鱅的上料工位對(duì)下一個(gè)工件進(jìn)行抓取，在數(shù)控機(jī)床2完成對(duì)工件的加工后，利用氣缸將爪座翻轉(zhuǎn)通過(guò)下料爪將工件取出，然后利用氣缸將爪座再次翻轉(zhuǎn)并將上料爪上的工件在安裝在數(shù)控機(jī)床的加工工位上，對(duì)工件進(jìn)行加工，此時(shí)的成品被下料爪抓呈豎向設(shè)置，將下料爪上的成品輸送至打碼機(jī)7處，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將成品對(duì)準(zhǔn)打碼機(jī)進(jìn)行打碼處理，在打碼完成后，在利用氣缸翻轉(zhuǎn)爪座將成品橫向放置在V型托塊II上，最后在傳動(dòng)鏈II的輸送下進(jìn)入集料斗。
[0012]所述傳動(dòng)鏈II的頭端設(shè)置為與送料裝置配合的落料位，傳動(dòng)鏈II的尾端設(shè)置為出料位，在出料位的后方設(shè)有收集物料用的集料斗；所述物料對(duì)中裝置為對(duì)稱設(shè)置在上料工位兩側(cè)的同步推桿10。所述兩個(gè)同步推桿10由同一動(dòng)力裝置同步作用，動(dòng)力裝置安裝與上料鏈?zhǔn)捷斔推鞯募荏w固定相接。所述數(shù)控機(jī)床的外側(cè)還設(shè)有與數(shù)控機(jī)床配合的電控小推車8。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控圓拉伸試樣加工中心，包括數(shù)控機(jī)床，其特征在于:在數(shù)控機(jī)床的上方設(shè)有物料輸送裝置，物料輸送裝置包括橫向設(shè)置數(shù)控機(jī)床上方的水平梁，在水平梁上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有橫向滑塊，在橫向滑塊上安裝有豎向設(shè)置的伸縮臂，在伸縮臂的下端安裝有機(jī)械手，機(jī)械手包括通過(guò)橫向鉸接軸與伸縮臂鉸接的爪座和通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤安裝在爪座上的上、下料爪，上料爪與下料爪之間呈直角設(shè)置，所述伸縮臂內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)爪座翻轉(zhuǎn)的氣缸，在水平梁的一端下方數(shù)控機(jī)床的外側(cè)設(shè)有上料鏈?zhǔn)捷斔推?，上料鏈?zhǔn)捷斔推靼ㄅc水平梁垂直設(shè)置的傳動(dòng)鏈I，在傳動(dòng)鏈I上等間距設(shè)有若干排與傳動(dòng)鏈I輸送方向垂直設(shè)置的托塊組，每排托塊組均設(shè)有2個(gè)相互配合放置物料的V型托塊I，在并排設(shè)置的2個(gè)V型托塊I之間的中心處設(shè)有物料檢測(cè)孔，所述傳動(dòng)鏈I的頭端設(shè)置為與上料爪配合夾持物料的上料工位，在上料工位的物料檢測(cè)孔正下方設(shè)有檢測(cè)放置在物料檢測(cè)孔處物料的光電傳感器I，在上料工位后方的傳動(dòng)鏈I 一側(cè)設(shè)有輔助檢測(cè)V型托塊I的光電傳感器II，在上料工位物料檢測(cè)孔的兩側(cè)還設(shè)有物料對(duì)中裝置；在水平梁的另一端下方數(shù)控機(jī)床的外側(cè)設(shè)有與下料爪配合的打碼機(jī)，在打碼機(jī)的后方安裝有下料鏈?zhǔn)捷斔推?，下料鏈?zhǔn)捷斔推靼ㄅc傳動(dòng)鏈I平行設(shè)置的傳動(dòng)鏈II，在傳動(dòng)鏈II上等間距設(shè)有若干與傳動(dòng)鏈II輸送方向垂直設(shè)置的V型托塊II，在傳動(dòng)鏈的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)V型托塊II的光電傳感器III。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控圓拉伸試樣加工中心，其特征在于:所述傳動(dòng)鏈II的頭端設(shè)置為與送料裝置配合的落料位，傳動(dòng)鏈II的尾端設(shè)置為出料位，在出料位的后方設(shè)有收集物料用的集料斗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控圓拉伸試樣加工中心，其特征在于:所述物料對(duì)中裝置為對(duì)稱設(shè)置在上料工位兩側(cè)的同步推桿。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK204123190SQ201420465240
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】董澤群, 董高林 申請(qǐng)人:連云港三重機(jī)械有限公司