一種洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，能保證洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品在不同高度、不同水平直線的工作平面之間進行搬運，突破工作平面高度和位置的局限性，搬運靈活性好，同時結(jié)構(gòu)簡單，輸送位置準確可靠，包括底座、可在底座上行走的支撐座、安裝在所述支撐座上的機架、可在所述機架上滑動的夾持機構(gòu)，所述機架和所述支撐座之間還設(shè)有高度調(diào)整機構(gòu)，所述機架前側(cè)上還設(shè)有運動皮帶裝置，所述運動皮帶裝置包括通過皮帶輪軸承座設(shè)置在所述機架兩端的運動皮帶輪、套裝在所述運動皮帶輪上的運動皮帶和驅(qū)動所述運動皮帶運行的驅(qū)動電機，所述夾持機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有皮帶卡扣固定連接所述運動皮帶的兩端。
【專利說明】一種洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機是一種利用機械能帶動水流清洗衣物等織物的家用電器，根據(jù)轉(zhuǎn)動方式分有波輪旋轉(zhuǎn)洗衣機和滾筒洗衣機。洗衣機的內(nèi)桶是全自動洗衣機的核心零件。現(xiàn)有的全自動洗衣機內(nèi)桶的桶壁上，或者設(shè)置有許多豎向、傾斜的壓筋，在這些豎向的壓筋之間，設(shè)置有許多整齊排列的排水孔。
[0003]在洗衣機的內(nèi)桶生產(chǎn)制造過程中，使用生產(chǎn)線進行制造，一般是將金屬薄板按照要求剪切成需要的寬度和長度，根據(jù)沖壓不同的孔洞和滾筋的要求，通過不同的模具工作平臺，完成折邊、扣模、滾筋、包邊等工序，制成符合要求的洗衣機內(nèi)桶。在這個過程中，在上一工藝結(jié)束后，將洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品送出工作平臺并且下料，運送到下一工序的工作平臺上，而下一工序的工作平臺和下一工序的工作平臺之間，不僅下一工序設(shè)備的接收端與上一工的送出端高度并不一致，并且不在同一水平直線上，如果對生產(chǎn)線中的設(shè)備的工作平面高度和大小進行限制，所有設(shè)備的工作平面高度必須是等高的且在同一水平直線上，這樣的局限性會，為整條生產(chǎn)線的設(shè)計帶來極大的不便，大大提高設(shè)備成本，而現(xiàn)有的單個的搬運裝置不適應(yīng)這樣復(fù)雜的搬運動作。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，能保證洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品在不同高度、不同水平直線的工作平面之間進行搬運，突破工作平面高度和位置的局限性，搬運靈活性好，同時結(jié)構(gòu)簡單，輸送位置準確可靠。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:包括底座、可在底座上行走的支撐座、安裝在所述支撐座上的機架、可在所述機架上滑動的夾持機構(gòu)，所述機架和所述支撐座之間還設(shè)有高度調(diào)整機構(gòu)，所述機架前側(cè)上還設(shè)有運動皮帶裝置，所述運動皮帶裝置包括通過皮帶輪軸承座設(shè)置在所述機架兩端的運動皮帶輪、套裝在所述運動皮帶輪上的運動皮帶和驅(qū)動所述運動皮帶運行的驅(qū)動電機，所述夾持機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有皮帶卡扣固定連接所述運動皮帶的兩端。
[0006]進一步的，為了實現(xiàn)多工位或者多個工序之間的同時搬運，所述夾持機構(gòu)包括若干個通過固定連接板固定連接的夾持機械手。
[0007]進一步的，為了夾取機構(gòu)能夠更為穩(wěn)固的夾取洗衣機內(nèi)桶，所述夾持機械手包括機械手機架、可在機械手機架上滑動的夾持裝置、驅(qū)動所述夾持裝置運行的行走氣缸，所述夾持裝置包括分別設(shè)置在所述機械手機架兩側(cè)的兩個夾持機械臂，所述夾持機械臂包括弧形夾頭，所述機械手機架的前側(cè)設(shè)有皮帶傳動機構(gòu)，所述皮帶傳動機構(gòu)包括通過軸承座設(shè)置在所述機械手機架兩端的皮帶輪和套裝在所述皮帶輪上的皮帶，兩個所述夾持機械臂通過皮帶卡扣分別與上半層一側(cè)皮帶和下半層另一側(cè)皮帶固定連接，行走氣缸的活塞桿的端部通過連接頭與一個所述夾持機械臂固定連接。
[0008]所述機械手機架前側(cè)上端和下端分別設(shè)有滑軌，所述夾持機械臂上對應(yīng)設(shè)有滑塊，所述夾持機械臂通過所述滑軌和所述滑塊滑動配合在所述機械手機架上滑動。
[0009]進一步的，為了夾持機械手能夠自由調(diào)整夾持機械手的臂長，更為靈活的夾取洗衣機內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺的問題，所述夾持機械臂包括與所述滑塊固定連接的連接座，所述連接座上分別設(shè)有可供皮帶穿過的通孔，所述連接座之間通過連接板連接，所述連接板側(cè)面的上、下兩端分別設(shè)有調(diào)整滑軌，在夾板上設(shè)置對應(yīng)調(diào)整滑塊，所述調(diào)整滑軌和所述調(diào)整滑塊滑動配合后使得所述夾板能相對于連接板滑動；對應(yīng)所述連接板的后端固定有調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸的活塞桿的端部固定連接所述夾板的后端，所述夾板的前端安裝有所述弧形夾頭，所述弧形夾頭的圓弧曲率與洗衣機內(nèi)桶的桶壁的曲率相匹配。
[0010]進一步的，為了防止夾取機構(gòu)與機架之間發(fā)生碰撞，所述機架的兩側(cè)還分別設(shè)有限位開關(guān)。
[0011]進一步的，為了實現(xiàn)對洗衣機內(nèi)桶在不同高度的工作平面之間進行搬運，繼而使各個設(shè)備的工作平面高度能自由設(shè)定，而不必遷就其中個別設(shè)備的工作平面高度，故設(shè)置高度調(diào)整機構(gòu)，所述高度調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐座上端的導(dǎo)柱和對應(yīng)設(shè)置在所述機架的后側(cè)設(shè)有導(dǎo)套，所述機架通過所述導(dǎo)柱和所述導(dǎo)套配合安裝在所述支撐座上，所述機架的下端的兩側(cè)分別設(shè)置有鉸接座，所述機架下方的支撐座上分別對應(yīng)設(shè)有安裝座，所述安裝座固定有鉸接座，所述機架的下端的鉸接座活動鉸接第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端活動鉸接第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端活動鉸接所述安裝座上的鉸接座，所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接處分別還活動鉸接有調(diào)整連接板，所述調(diào)整連接板之間固定連接有連接桿，一側(cè)的所述支撐座上通過氣缸安裝座固定有高度調(diào)整氣缸，所述高度調(diào)整氣缸的活塞桿固定連接一個所述調(diào)整連接板的一端。
[0012]進一步的，為了夾持機械手更為靈活的夾取洗衣機內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺的問題，所示底座分別設(shè)置在兩側(cè)的所述支撐座的下方，所述底座上設(shè)有平行設(shè)置的行走滑軌，對應(yīng)所述支撐座的下端分別設(shè)有能夠在所述行走滑軌上滾動的滾輪組，所述底座上通過滾珠絲桿安裝座安裝有平行于所述行走滑軌設(shè)置的滾珠絲桿，所述支撐座的底部設(shè)有連接塊連接與所述滾珠絲桿配合的絲桿螺母。
[0013]進一步的，為了只需單個驅(qū)動裝置即可實現(xiàn)同步驅(qū)動兩側(cè)支撐座一起運動，兩側(cè)的所述底座上分別設(shè)有連接長桿軸承座，連接長桿設(shè)置在所述連接長桿軸承座之間，所述長桿的兩端分別通過錐齒輪與兩側(cè)的所述滾珠絲桿的后端相嚙合，所述連接長桿的一端上還設(shè)有齒輪，對應(yīng)一側(cè)的底座上設(shè)有行走電機，所述行走電機的輸出軸上對應(yīng)設(shè)有齒輪，所述齒輪之間通過鏈條連接。
[0014]本實用新型的有益效果是:能更好地適應(yīng)對洗衣機內(nèi)桶在不同高度、不在同一水平直線上的的工作平面之間進行搬運，。更靈活多用，繼而使各個工序中設(shè)備的工作平面高度、大小能自由設(shè)定，而不必遷就其中個別設(shè)備的工作平面高度、大小，并且有著結(jié)構(gòu)簡單，輸送位置準確可靠，不易損壞工件的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的夾持機械手的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的夾持機械手的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的第三視角的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型的第四視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實用新型的第五視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實用新型的夾持機械手的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本實用新型的第六視角的部結(jié)構(gòu)的分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為本實用新型的第七視角的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本實用新型的第八視角的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0026]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0027]如圖1至圖11所示，本實用新型提供一種洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，包括底座1、可在底座I上行走的支撐座34、安裝在支撐座34上的機架2、可在機架2上滑動的夾持機構(gòu)，機架2和支撐座34之間還設(shè)有高度調(diào)整機構(gòu)，機架2前側(cè)上還設(shè)有運動皮帶裝置，運動皮帶裝置包括通過皮帶輪軸承座3設(shè)置在機架2兩端的運動皮帶輪4、套裝在運動皮帶輪4上的運動皮帶5和驅(qū)動運動皮帶5運行的驅(qū)動電機6，夾持機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有皮帶卡扣8固定連接運動皮帶5的兩端。
[0028]為了實現(xiàn)多工位或者多個工序之間的同時搬運，夾持機構(gòu)包括通過若干個通過固定連接板33固定連接的夾持機械手7。
[0029]機架2前側(cè)的上、下兩端上分別設(shè)有移動滑軌9，對應(yīng)每個夾持機械手7的后側(cè)分別設(shè)有移動滑塊10，夾持機械手7通過移動滑軌9和所述移動滑塊10滑動配合在機架2上滑動。
[0030]為了夾取機構(gòu)能夠更為穩(wěn)固的夾取洗衣機內(nèi)桶，夾持機械手7包括機械手機架
11、可在機械手機架11上滑動的夾持機械臂、驅(qū)動所述夾持機械臂運行的行走氣缸12，夾持裝置包括分別設(shè)置在機械手機架11兩側(cè)的兩個夾持機械臂13，夾持機械臂13包括弧形夾頭14 ;機械手機架11的前側(cè)設(shè)有皮帶傳動機構(gòu),所述皮帶傳動機構(gòu)包括通過軸承座15設(shè)置在機械手機架11兩端的皮帶輪16和套裝在皮帶輪16上的皮帶17，兩個夾持機械臂13通過皮帶卡扣8分別與上半層一側(cè)皮帶18和下半層另一側(cè)皮帶19固定連接，行走氣缸12的活塞桿的端部通過連接頭21與一個夾持機械臂13固定連接。
[0031]機械手機架11前側(cè)上端和下端分別設(shè)有滑軌22，夾持機械臂13上對應(yīng)設(shè)有滑塊23，夾持機械臂13通過滑軌22和滑塊23滑動配合在機械手機架11上滑動。
[0032]為了夾持機械手能夠自由調(diào)整夾持機械手的臂長，更為靈活的夾取洗衣機內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺的問題，夾持機械臂13包括與滑塊23固定連接的連接座25，連接座25上分別設(shè)有可供皮帶17穿過的通孔26，連接座25之間通過連接板27連接，連接板27側(cè)面的上、下兩端分別設(shè)有調(diào)整滑軌28，在夾板29上設(shè)置對應(yīng)調(diào)整滑塊30，調(diào)整滑軌28和調(diào)整滑塊30滑動配合后使得夾板29能相對于連接板27滑動；對應(yīng)連接板27的后端固定有調(diào)整氣缸31，調(diào)整氣缸31的活塞桿的端部固定連接夾板29的后端，夾板29的如端安裝有弧形夾頭14,弧形夾頭14的圓弧曲率與洗衣機內(nèi)桶的桶壁的曲率相匹配。
[0033]為了防止夾取機構(gòu)在機架上運動過度與機架之間發(fā)生碰撞，機架2的兩側(cè)還分別設(shè)有限位開關(guān)32。
[0034]為了實現(xiàn)對洗衣機內(nèi)桶在不同高度的工作平面之間進行搬運，繼而使各個設(shè)備的工作平面高度能自由設(shè)定，而不必遷就其中個別設(shè)備的工作平面高度，故設(shè)置高度調(diào)整機構(gòu)，所述高度調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)置在支撐座34上端的導(dǎo)柱35和對應(yīng)設(shè)置在機架2的后側(cè)設(shè)有導(dǎo)套36，機架2通過所述導(dǎo)柱35和所述導(dǎo)套36配合安裝在所述支撐座34上，機架2的下端的兩側(cè)分別設(shè)置有鉸接座37，機架2下方的支撐座34上分別對應(yīng)設(shè)有安裝座38，安裝座38上固定有鉸接座37，機架2的下端的鉸接座37活動鉸接第一連桿39的一端，第一連桿39的另一端活動鉸接第二連桿40的一端，第二連桿40的另一端活動鉸接安裝座38上的鉸接座37，第一連桿39與第二連桿40的鉸接處分別還活動鉸接有調(diào)整連接板41，調(diào)整連接板41之間固定連接有連接桿42，一側(cè)的支撐座34上通過氣缸安裝座43固定有高度調(diào)整氣缸44，高度調(diào)整氣缸44的活塞桿固定連接一個調(diào)整連接板41的一端。
[0035]為了夾持機械手更為靈活的夾取洗衣機內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺的問題，底座I分別設(shè)置在兩側(cè)的支撐座34的下方，底座I上設(shè)有平行設(shè)置的行走滑軌45，對應(yīng)支撐座34的下端分別設(shè)有能夠在行走滑軌45上滾動的滾輪組46，底座I上通過滾珠絲桿安裝座47安裝有平行于行走滑軌45設(shè)置的滾珠絲桿48，支撐座34的底部設(shè)有連接塊49連接與滾珠絲桿48配合的絲桿螺母53。
[0036]為了只需單個驅(qū)動裝置即可實現(xiàn)同步驅(qū)動兩側(cè)支撐座一起運動，兩側(cè)的底座I上分別設(shè)有連接長桿軸承座50，連接長桿51設(shè)置在連接長桿軸承座50之間，長桿51的兩端分別通過錐齒輪52與兩側(cè)的滾珠絲桿48的后端相嚙合，連接長桿51的一端上還設(shè)有齒輪24，對應(yīng)一側(cè)的底座I上設(shè)有行走電機20，行走電機20的輸出軸上對應(yīng)設(shè)有齒輪24，所述齒輪24之間通過鏈條(圖中未給出)連接。
[0037]夾持機構(gòu)包括通過兩個通過固定連接板33固定連接的夾持機械手7，機架2前側(cè)的上、下兩端上分別設(shè)有移動滑軌9，對應(yīng)每個夾持機械手7的后側(cè)分別設(shè)有移動滑塊10，夾持機械手7通過移動滑軌9和所述移動滑塊10滑動配合在機架2上滑動；為了夾取機構(gòu)能夠更為穩(wěn)固的夾取洗衣機內(nèi)桶，夾持機械手7包括機械手機架11、可在機械手機架11上滑動的夾持裝置、驅(qū)動所述夾持裝置運行的行走氣缸12，夾持裝置包括分別設(shè)置在機械手機架11兩側(cè)的兩個夾持機械臂13，夾持機械臂13包括弧形夾頭14 ;機械手機架11的前側(cè)設(shè)有皮帶傳動機構(gòu)，所述皮帶傳動機構(gòu)包括通過軸承座15設(shè)置在機械手機架11兩端的皮帶輪16和套裝在皮帶輪16上的皮帶17，兩個夾持機械臂13通過皮帶卡扣8分別與上半層一側(cè)皮帶18和下半層另一側(cè)皮帶19固定連接，行走氣缸12的活塞桿的端部通過連接頭21與一個夾持機械臂13固定連接；機械手機架11前側(cè)上端和下端分別設(shè)有滑軌22，夾持機械臂13上對應(yīng)設(shè)有滑塊23，夾持機械臂13通過滑軌22和滑塊23滑動配合在機械手機架11上滑動；為了夾持機械手能夠自由調(diào)整夾持機械手的臂長，更為靈活的夾取洗衣機內(nèi)桶，克服現(xiàn)有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺的問題，夾持機械臂13包括與滑塊23固定連接的連接座25，連接座25上分別設(shè)有可供皮帶17穿過的通孔26，連接座25之間通過連接板27連接，連接板27側(cè)面的上、下兩端分別設(shè)有調(diào)整滑軌28，在夾板29上設(shè)置對應(yīng)調(diào)整滑塊30，調(diào)整滑軌28和調(diào)整滑塊30滑動配合后使得夾板29能相對于連接板27滑動；對應(yīng)連接板27的后端固定有調(diào)整氣缸31，調(diào)整氣缸31的活塞桿的端部固定連接夾板29的后端，夾板29的如端安裝有弧形夾頭14,弧形夾頭14的圓弧曲率與洗衣機內(nèi)桶的桶壁的曲率相匹配；為了防止夾取機構(gòu)在機架上運動過度與機架之間發(fā)生碰撞，機架2的兩側(cè)還分別設(shè)有限位開關(guān)32。
[0038]兩個夾持機械手7通過固定連接板33固定連接組成的夾持機構(gòu)通過運動皮帶裝置驅(qū)動，可以同時將兩個不同工序工作平臺上的洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品同時運送至相對自身的下一個工序的工作平臺上，僅需通過設(shè)置一個驅(qū)動設(shè)備可以實現(xiàn)帶動兩個夾持機械手7同時工作，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，移動靈活，夾持同步性好，夾持安全可靠，能與整個生產(chǎn)線一起按節(jié)拍進行生產(chǎn)，有利于實現(xiàn)自動化控制。
[0039]兩個夾持機械臂13通過皮帶卡扣8分別與上半層一側(cè)皮帶18和下半層另一側(cè)皮帶19固定連接，只需設(shè)置一個行走氣缸12與其中一個夾持機械臂13連接，行走氣缸12運行時帶動一個夾持機械臂13運動時，由于另一個夾持機械臂13也與皮帶固定連接，使得另一個夾持機械臂13也同時被帶動，兩個夾持機械臂13相向而行夾取洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品。
[0040]夾持機械臂13包括在夾板29上設(shè)置對應(yīng)調(diào)整滑塊30，調(diào)整滑軌28和調(diào)整滑塊30滑動配合后使得夾板29能相對于連接板27滑動；對應(yīng)連接板27的后端固定有調(diào)整氣缸31,調(diào)整氣缸31的活塞桿的端部固定連接夾板29的后端，夾板29的如端安裝有弧形夾頭14，這樣的設(shè)置使得夾持機械臂13在夾取洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品是更為靈活多變，通過調(diào)整氣缸31調(diào)整夾持機械臂13的長度，克服現(xiàn)有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺的問題，更為靈活多用。
[0041]夾持機械手7通過設(shè)有弧形夾頭14，利用弧形夾頭14與洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品的桶壁的曲率相匹配的結(jié)構(gòu)很好地將洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品夾持住,對洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品進行更加適合的夾持，在輸送洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品不會出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，使洗衣機內(nèi)桶產(chǎn)品準確輸送到位，加工成品率聞。
[0042]本實用新型還包括了高度調(diào)整機構(gòu)，通過高度調(diào)整氣缸44拉動一側(cè)的調(diào)整連接板41，使得鉸接的第一連桿39、第二連桿40彎折或者豎直，從而調(diào)整通過導(dǎo)柱35和導(dǎo)套36配合安裝在支撐座34的機架2的高度，進而實現(xiàn)了對洗衣機內(nèi)桶在不同高度的工作平面之間進行搬運，繼而使各個設(shè)備的工作平面高度能自由設(shè)定，而不必遷就其中個別設(shè)備的工作平面高度，并且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，輸送位置準確可靠，不易損壞工件的優(yōu)點，避免了洗衣機內(nèi)桶在高度有落差的情況下，在滑落過程容易彈出或翻側(cè)的情況，實現(xiàn)了對洗衣機內(nèi)桶的保護，使用夾取裝置輸送位置不容易出現(xiàn)偏差、穩(wěn)定性好，完全實現(xiàn)了自動化，不需要人為進行生產(chǎn)。
[0043]支撐座34通過滾珠絲桿48行走滑軌45的設(shè)置使得支撐座34可以在底座上行走，克服現(xiàn)有夾持機械手不能自由夾持不在一水平直線上的前、后工序的工作平臺的問題，使得夾持機械手可以更為靈活的夾取洗衣機內(nèi)桶，而連接長桿51的設(shè)置使得只需單個驅(qū)動裝置即可實現(xiàn)同步驅(qū)動兩側(cè)支撐座一起運動。
[0044]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:包括底座、可在底座上行走的支撐座、安裝在所述支撐座上的機架、可在所述機架上滑動的夾持機構(gòu)，所述機架和所述支撐座之間還設(shè)有高度調(diào)整機構(gòu)，所述機架前側(cè)上還設(shè)有運動皮帶裝置，所述運動皮帶裝置包括通過皮帶輪軸承座設(shè)置在所述機架兩端的運動皮帶輪、套裝在所述運動皮帶輪上的運動皮帶和驅(qū)動所述運動皮帶運行的驅(qū)動電機，所述夾持機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有皮帶卡扣固定連接所述運動皮帶的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括若干個通過固定連接板固定連接的夾持機械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述夾持機械手包括機械手機架、可在機械手機架上滑動的夾持裝置、驅(qū)動所述夾持裝置運行的行走氣缸，所述夾持裝置包括分別設(shè)置在所述機械手機架兩側(cè)的兩個夾持機械臂，所述夾持機械臂包括弧形夾頭；所述機械手機架的前側(cè)設(shè)有皮帶傳動機構(gòu)，所述皮帶傳動機構(gòu)包括通過軸承座設(shè)置在所述機械手機架兩端的皮帶輪和套裝在所述皮帶輪上的皮帶，兩個所述夾持機械臂通過皮帶卡扣分別與上半層一側(cè)皮帶和下半層另一側(cè)皮帶固定連接，所述行走氣缸的活塞桿的端部通過連接頭與一個所述夾持機械臂固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述機械手機架前側(cè)上端和下端分別設(shè)有滑軌，所述夾持機械臂上對應(yīng)設(shè)有滑塊，所述夾持機械臂通過所述滑軌和所述滑塊滑動配合在所述機械手機架上滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述夾持機械臂包括與所述滑塊固定連接的連接座，所述連接座上分別設(shè)有可供皮帶穿過的通孔，所述連接座之間通過連接板連接，所述連接板側(cè)面的上、下兩端分別設(shè)有調(diào)整滑軌，在夾板上設(shè)置對應(yīng)調(diào)整滑塊，所述調(diào)整滑軌和所述調(diào)整滑塊滑動配合，使得所述夾板能相對于連接板滑動；對應(yīng)所述連接板的后端固定有調(diào)整氣缸，所述調(diào)整氣缸的活塞桿的端部固定連接所述夾板的后端，所述夾板的前端安裝有所述弧形夾頭，所述弧形夾頭的圓弧曲率與洗衣機內(nèi)桶的桶壁的曲率相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述機架的兩側(cè)還分別設(shè)有限位開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所述高度調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐座上端的導(dǎo)柱和對應(yīng)設(shè)置在所述機架的后側(cè)的導(dǎo)套，所述機架通過所述導(dǎo)柱和所述導(dǎo)套配合安裝在所述支撐座上，所述機架的下端的兩側(cè)分別設(shè)置有鉸接座，所述機架下方的支撐座上分別對應(yīng)設(shè)有安裝座，所述安裝座固定有鉸接座，所述機架的下端的鉸接座活動鉸接第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端活動鉸接第二連桿的一端，所述第二連桿的另一端活動鉸接所述安裝座上的鉸接座，所述第一連桿與所述第二連桿的鉸接處分別還活動鉸接有調(diào)整連接板，所述調(diào)整連接板之間固定連接有連接桿，一側(cè)的所述支撐座上通過氣缸安裝座固定有高度調(diào)整氣缸，所述高度調(diào)整氣缸的活塞桿固定連接一個所述調(diào)整連接板的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:所示底座分別設(shè)置在兩側(cè)的所述支撐座的下方，所述底座上設(shè)有平行設(shè)置的行走滑軌，對應(yīng)所述支撐座的下端分別設(shè)有能夠在所述行走滑軌上滾動的滾輪組，所述底座上通過滾珠絲桿安裝座安裝有平行于所述行走滑軌設(shè)置的滾珠絲桿，所述支撐座的底部設(shè)有連接塊連接與所述滾珠絲桿配合的絲桿螺母。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機內(nèi)桶生產(chǎn)線的移料裝置，其特征在于:兩側(cè)的所述底座上分別設(shè)有連接長桿軸承座，連接長桿設(shè)置在所述連接長桿軸承座之間，所述長桿的兩端分別通過錐齒輪與兩側(cè)的所述滾珠絲桿的后端相嚙合，所述連接長桿的一端上還設(shè)有齒輪，對應(yīng)一側(cè)的底座上設(shè)有行走電機，所述行走電機的輸出軸上對應(yīng)設(shè)有齒輪，所述齒輪之間通過鏈條連接。
【文檔編號】B21D51/18GK203992121SQ201420277606
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】周利鋒, 張寧峰 申請人:江蘇尚誠精密模具科技有限公司