一種u盤生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種U盤生產(chǎn)設(shè)備，包括底板，還包括設(shè)置在底板上的工序流轉(zhuǎn)裝置、以及沿工序方向依次設(shè)置在底板上并且與工序流轉(zhuǎn)裝置相互銜接的下蓋自動給料裝置、芯片自動給料裝置、上蓋自動給料裝置、壓合裝置、鋼夾自動給料裝置以及輸出裝置，其中，下蓋自動給料裝置用于將下蓋放置在工序流轉(zhuǎn)裝置上；芯片自動給料裝置用于將芯片放置在位于工序流轉(zhuǎn)裝置上的下蓋上；上蓋自動給料裝置用于將上蓋放置在下蓋上；所述壓合裝置用于將下蓋、芯片、上蓋壓合，形成U盤本體；鋼夾自動給料裝置用于將鋼夾輸送至工序流轉(zhuǎn)裝置，并將U盤本體嵌入鋼夾內(nèi)；輸出裝置用于將U盤輸出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了U盤成品的自動化組裝生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種U盤生產(chǎn)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及U盤制造技術(shù)，尤其涉及一種U盤生產(chǎn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)實(shí)生活中，U盤的種類繁多，其中一種使用廣泛的U盤是通過旋轉(zhuǎn)U盤上的鋼夾，以將U盤打開。目前，此類U盤的生產(chǎn)都是靠人工流水線作業(yè)生產(chǎn)，比如通過工人將U盤本體與鋼夾的組裝孔對準(zhǔn)，當(dāng)工人預(yù)壓和擴(kuò)張鋼夾時，往往因角度不到位，造成鋼夾與U盤的扣合有緊有松，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，人工組裝U盤，不僅技術(shù)落后，生產(chǎn)效率低下，增加了生產(chǎn)成本，而且由于人工操作誤差，造成產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，監(jiān)管難度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種U盤生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)U盤成品的自動化組裝生廣，提聞了生廣效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種U盤生產(chǎn)設(shè)備，包括底板，還包括設(shè)置在底板上的工序流轉(zhuǎn)裝置、以及沿工序方向依次設(shè)置在底板上并且與工序流轉(zhuǎn)裝置相互銜接的下蓋自動給料裝置、芯片自動給料裝置、上蓋自動給料裝置、壓合裝置、鋼夾自動給料裝置以及輸出裝置，其中，所述下蓋自動給料裝置用于將下蓋放置在工序流轉(zhuǎn)裝置上；所述芯片自動給料裝置用于將芯片放置在位于工序流轉(zhuǎn)裝置上的下蓋上；所述上蓋自動給料裝置用于將上蓋放置在下蓋上；所述壓合裝置用于將下蓋、芯片、上蓋壓合，形成U盤本體；所述鋼夾自動給料裝置用于將鋼夾輸送至工序流轉(zhuǎn)裝置，并將U盤本體嵌入鋼夾內(nèi)；所述輸出裝置用于將U盤輸出。
[0005]進(jìn)一步地，所述芯片自動給料裝置包括分別安裝在底板上的直振座和機(jī)架，在直振座上設(shè)有一料道，在機(jī)架上設(shè)有一水平延伸的第一支架；
[0006]所述第一支架上安裝一升料氣缸，在第一支架上還設(shè)有一與料道相互銜接的升料治具，所述升料治具與升料氣缸的伸縮端聯(lián)接；
[0007]所述機(jī)架上設(shè)有一水平運(yùn)動組件，所述水平運(yùn)動組件的運(yùn)動端設(shè)有一升降運(yùn)動組件，所述升降運(yùn)動組件的升降端設(shè)有一與所述升料治具位置相互對應(yīng)的第一取料治具，所述第一取料治具用于從升料治具上提取芯片；
[0008]所述升料治具包括安裝在升料氣缸的伸縮端的推動塊、固定安裝在第一支架上并且與推動塊在垂直方向相互平行設(shè)置的治具板，所述治具板的頂端設(shè)有一根或者兩根向推動塊方向水平延伸的扣簧，所述扣簧上設(shè)有壓板；所述升料氣缸的伸縮端處于收縮時，所述推動塊位于壓板的下方，所述壓板處于水平狀態(tài)，并且壓板與推動塊的頂端之間留有一容置空間。
[0009]進(jìn)一步地，所述治具板上位于容置空間附近設(shè)有用于檢測芯片的檢測光纖。
[0010]進(jìn)一步地，所述鋼夾自動給料裝置包括設(shè)置在底板上的推料機(jī)構(gòu)、用于裝載鋼夾的載料機(jī)構(gòu)、用于將鋼夾從載料機(jī)構(gòu)輸送至推料機(jī)構(gòu)上的取料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底板上的基座、滑動設(shè)置在基座頂端的推料槽、固定設(shè)置在基座上用于推動推料槽滑動的第一推料氣缸；所述推料槽的一端滑設(shè)有一根推動桿，所述推料槽的側(cè)壁上固定設(shè)有用于驅(qū)動推動桿做往復(fù)滑動的第二推料氣缸；所述推料槽的另一端的側(cè)壁上設(shè)有一通道，所述推料槽的側(cè)壁上固定安裝一擴(kuò)張氣缸，所述擴(kuò)張氣缸的伸縮端固定安裝一擴(kuò)張治具，所述擴(kuò)張治具在擴(kuò)張氣缸的驅(qū)動下可穿過所述通道后位于所述推料槽內(nèi)。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述擴(kuò)張治具為一塊體，所述塊體朝向推動桿端的端部為一圓滑曲面，形成橫截面形狀呈“U”形塊體。
[0012]進(jìn)一步地，所述推動桿的推動端設(shè)有一優(yōu)力膠部件，所述優(yōu)力膠部件上設(shè)有一卡槽。
[0013]進(jìn)一步地，所述擴(kuò)張氣缸通過一固定板安裝在推料槽的側(cè)壁上。
[0014]進(jìn)一步地，所述輸出裝置包括設(shè)置在底板上的第二支架，還包括:
[0015]放料治具，其設(shè)置在底板上，用于放置U盤；
[0016]水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第二支架上；
[0017]升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)的帶動下可在水平方向做往復(fù)移動；
[0018]第三取料治具，其設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，第三取料治具在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可在豎直方向做升降運(yùn)動；
[0019]輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在底板上，用于將U盤輸出，所述第三取料治具用于從放料治具上抓取U盤并將U盤放置在輸送機(jī)構(gòu)上。
[0020]進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有一與第三取料治具相互配合的糾正治具。
[0021]進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶以及位于輸送帶側(cè)邊的擋板，所述糾正治具為設(shè)置在擋板上的糾正塊。
[0022]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本發(fā)明采用沿工序方向依次設(shè)置在底板上并且與工序流轉(zhuǎn)裝置相互銜接的下蓋自動給料裝置、芯片自動給料裝置、上蓋自動給料裝置、壓合裝置、鋼夾自動給料裝置以及輸出裝置，實(shí)現(xiàn)U盤成品的自動化組裝生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
[0023]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備不帶外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中工序流轉(zhuǎn)裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中芯片自動給料裝置安裝在底板上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中芯片自動給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0029]圖6是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中芯片自動給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0030]圖7是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中芯片自動給料裝置中升料治具與取料治具裝配時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中芯片自動給料裝置中升料治具中推動塊上升前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖9是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中芯片自動給料裝置中升料治具中推動塊上升后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖10是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖11是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置不帶底板的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0035]圖12是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0036]圖13是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0037]圖14是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置中擴(kuò)張治具的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0038]圖15是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置中優(yōu)力膠部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖16是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置不帶底板的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0040]圖17是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置中取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖18是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置中取料治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖19是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中鋼夾自動給料裝置中載料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖20是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖21是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中輸出裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0045]圖22是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中第三取料治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖23是本發(fā)明U盤生產(chǎn)設(shè)備中U盤糾正前和糾正后的對比示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0048]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的U盤生產(chǎn)設(shè)備包括底板1、設(shè)置在底板I上的工序流轉(zhuǎn)裝置2、以及沿工序方向依次設(shè)置在底板I上并且與工序流轉(zhuǎn)裝置2相互銜接的下蓋自動給料裝置3、芯片自動給料裝置4、上蓋自動給料裝置5、壓合裝置6、鋼夾自動給料裝置7以及輸出裝置8，其中，工序流轉(zhuǎn)裝置2設(shè)有用于放置U盤9 (如圖3所示)的放料部件21，放料部件21包括一放料塊211，放料塊211上設(shè)有用于放置U盤的凹槽212，凹槽212的槽底設(shè)有貫通所述放料塊211底部的貫通孔213，這樣方便輸出裝置8中設(shè)置在底板I上并且設(shè)于位于放料治具82底端的頂料氣缸824的伸縮端可穿過所述貫通孔213伸入凹槽212內(nèi)將U盤頂出，防止U盤被卡在凹槽212內(nèi)。
[0049]下蓋自動給料裝置3用于將下蓋91 (如圖3所示)放置在工序流轉(zhuǎn)裝置2上，為下一個工序(放入芯片)做好準(zhǔn)備。
[0050]當(dāng)下蓋自動給料裝置3將下蓋放置在放料部件21上之后，芯片自動給料裝置4將芯片92 (如圖3所示)放置在下蓋上，如圖4、圖5所示，芯片自動給料裝置4包括分別安裝在底板I上的直振座41和機(jī)架42，在直振座41上設(shè)有一料道43，工人按一定順序?qū)⑿酒瑪[放在料道43上，通過直振座41輸送到前方的升料治具46。在機(jī)架42上設(shè)有一水平延伸的第一支架44，第一支架44上安裝一升料氣缸45，在第一支架44上還設(shè)有一與料道43相互銜接的升料治具46，升料治具46與升料氣缸45的伸縮端聯(lián)接。[0051 ] 在機(jī)架42上設(shè)有一水平運(yùn)動組件47，水平運(yùn)動組件47的運(yùn)動端設(shè)有一升降運(yùn)動組件48，在升降運(yùn)動組件48的升降端設(shè)有一與升料治具46位置相互對應(yīng)的第一取料治具49，第一取料治具49用于從升料治具46上提取芯片，將芯片放在下蓋上，在推料氣缸472推動的過程中，保持芯片不會發(fā)生偏移。具體地，第一取料治具49包括一固定安裝在升降板483上的第一吸盤491，在第一吸盤491上設(shè)有氣嘴492，氣體通過此氣嘴492吸住芯片；第一吸盤491上設(shè)有一微型氣缸493,在被第一取料氣缸482推動提起的同時,微型氣缸493將壓住芯片，以確保芯片和第一吸盤491徹底分離，也能使芯片與預(yù)先放置的U盤下蓋之間的扣合更加牢固；還包括與氣嘴492相連通的空氣壓力表494，空氣壓力表494用于檢測第一吸盤491是否吸住了芯片，如未吸住，第一取料氣缸482就不會將第一取料治具49提升起來；水平運(yùn)動組件47包括滑動設(shè)置在機(jī)架42上的推動板471，固定設(shè)置在機(jī)架42上用于驅(qū)動推動板471做往復(fù)運(yùn)動的推料氣缸472，機(jī)架42與推動板471之間設(shè)有第一緩沖器473，推料氣缸472前后運(yùn)動時，存在巨大的沖擊力，第一緩沖器473可以緩沖沖擊力的沖擊，也能緩減零件之間碰撞時產(chǎn)生的噪音；升降運(yùn)動組件48包括固定設(shè)置在推動板471上的縱向?qū)к?81和第一取料氣缸482,縱向?qū)к?81上滑動設(shè)置一升降板483,第一取料氣缸482的驅(qū)動端與升降板483連接，當(dāng)升料治具46上升后，第一取料氣缸482將帶動第一吸盤491下降，在升料治具46內(nèi)取料，再上升；當(dāng)推料氣缸472將第一吸盤491推到U盤放料部件21上方時，第一取料氣缸482將帶動第一吸盤491下降放料，再上升。
[0052]如圖6、圖7、圖8、圖9所示，升料治具46包括安裝在升料氣缸45的伸縮端的推動塊461、固定安裝在第一支架44上并且與推動塊461在垂直方向相互平行設(shè)置的治具板462,治具板462的頂端設(shè)有一根或者兩根向推動塊461方向水平延伸的扣簧463,扣簧463上設(shè)有壓板464 ;升料氣缸45的伸縮端處于收縮時,推動塊461位于壓板464的下方,壓板464處于水平狀態(tài)，并且壓板464與推動塊461的頂端之間留有一容置空間465，這樣當(dāng)芯片通過料道43輸送至容置空間465內(nèi)，壓板464壓合在芯片表面，當(dāng)升料治具46上升的過程中，壓板464可以保持芯片與治具不會脫落。治具板462上位于容置空間465附近設(shè)有用于檢測芯片的檢測光纖466，檢測通過料道43進(jìn)入升料治具46里的芯片是否已到位，如到位，升料氣缸45將會把推動塊461與芯片同時上升到一定高度，如未到位，則升料氣缸45不會動作。當(dāng)升料氣缸45將會把推動塊461與芯片同時上升到一定高度時，芯片克服扣簧的扭力，使得壓板464翻開，這時氣嘴492將芯片吸取，然后升料氣缸45下降帶動推動塊461回位，此時扣簧使壓板快速復(fù)位。
[0053]第一吸盤491上固定安裝一取料板495，取料板495上設(shè)有緩沖件496，因?yàn)橥剑谝晃P491在升料治具46里取料的同時，該緩沖件496將糾正U盤放料部件21中下蓋的位置，以確保芯片在被放入U盤放料治具82里時，能與下蓋很好的扣合。
[0054]工作時，當(dāng)檢測光纖466檢測到芯片的存在時，升料氣缸45將帶動升料治具46上升到合適位置；第一取料氣缸482會帶動第一吸盤491下降到升料治具46上取料，與此同時，U盤放料治具82上方的緩沖件496將糾正該治具內(nèi)下蓋的位置；真空空氣壓力表494如檢測到第一取料治具49已經(jīng)吸住了升料治具46上的芯片，第一取料氣缸482將帶動第一吸盤491上升，與此同時，升料氣缸45將帶動升料治具46下降，為下一次升料作準(zhǔn)備。
[0055]當(dāng)?shù)谝晃P491上升到一定位置時，推料氣缸472將推動第一吸盤491到U盤放料部件21上方；第一取料氣缸482將帶動第一吸盤491下降，將芯片放在U盤放料部件21里，然后上升；與此同時，微型氣缸493將壓住芯片，防止芯片與第一吸盤491粘合的情況，推料氣缸472將第一吸盤491拉回原位。
[0056]因此，將芯片放入下蓋中時，在芯片放置效率及準(zhǔn)確率上大大提高，由人工放置的25PCS/min提高到40PCS/min，不僅提高了芯片的放置精度，而且大大提高了生產(chǎn)效率，而且降低了生產(chǎn)成本。
[0057]上蓋自動給料裝置5用于將上蓋93 (如圖3所示)放置在下蓋上，下蓋和上蓋相互蓋合，將芯片包裹在下蓋和上蓋之間，起到保護(hù)芯片的作。
[0058]壓合裝置6用于將下蓋、芯片、上蓋壓合，形成U盤本體。
[0059]當(dāng)U盤本體制成后，鋼夾自動給料裝置7將鋼夾94(如圖3所示)輸送至工序流轉(zhuǎn)裝置2的放料部件21上，并將U盤本體嵌入鋼夾內(nèi)；如圖10、圖11所示，鋼夾自動給料裝置7包括設(shè)置在底板I上的推料機(jī)構(gòu)71、用于裝載鋼夾的載料機(jī)構(gòu)72、用于將鋼夾從載料機(jī)構(gòu)72輸送至推料機(jī)構(gòu)71上的取料機(jī)構(gòu)73，如圖12、圖13所示，推料機(jī)構(gòu)71包括固定安裝在底板I上的基座711、滑動設(shè)置在基座711頂端的推料槽712、固定設(shè)置在基座711上用于推動推料槽712滑動的第一推料氣缸713 ;推料槽712的一端滑設(shè)有一根推動桿714，推料槽712的側(cè)壁上固定設(shè)有用于驅(qū)動推動桿714滑動的第二推料氣缸715 ;推料槽712的另一端的一側(cè)壁上設(shè)有一通道716，推料槽712的側(cè)壁上固定安裝一擴(kuò)張氣缸717，擴(kuò)張氣缸717的伸縮端固定安裝一擴(kuò)張治具718，擴(kuò)張治具718在擴(kuò)張氣缸717的驅(qū)動下可穿過所述通道716后位于所述推料槽712內(nèi)。其中，如圖14所示，擴(kuò)張治具718為一塊體，塊體朝向推動桿714端的端部為一圓滑曲面，形成橫截面形狀呈“U”形的塊體；如圖15所示，推動桿714的推動端設(shè)有一優(yōu)力膠部件74，所述優(yōu)力膠部件74上設(shè)有一卡槽741 ;擴(kuò)張氣缸717通過一固定板719安裝在推料槽712的側(cè)壁上。
[0060]如圖16、圖17、圖18所示，取料機(jī)構(gòu)73包括固定安裝在底板I上的傳送導(dǎo)軌731、滑動安裝在傳送導(dǎo)軌731上的安裝板732、以及安裝在傳送導(dǎo)軌731上用于驅(qū)動安裝板732沿傳送導(dǎo)軌731做往復(fù)運(yùn)動的伺服電機(jī)組件733，伺服電機(jī)組件733控制第二取料治具735的走位，使其能準(zhǔn)確的在料盒724里面取鋼夾；安裝板732上設(shè)有一第二取料氣缸734，第二取料氣缸734的驅(qū)動端固定安裝一用于取放鋼夾的第二取料治具735。其中，第二取料治具735包括一取料塊7351，所述取料塊7351上設(shè)有真空第一吸嘴7352，氣體通過真空第一吸嘴7352吸住料盒724內(nèi)的鋼夾；取料塊7351上設(shè)有優(yōu)力膠部件7353，鋼夾被第二取料治具735預(yù)壓一定角度的過程中起到緩沖作用；真空第一吸嘴7352的氣路上安裝一空氣壓力表75，檢測第二取料治具735是否吸住鋼夾，如第二取料治具735連續(xù)兩次取料不成功，系統(tǒng)將報警停機(jī)。
[0061]如圖19所示，載料機(jī)構(gòu)72包括固定安裝在底板I上的固定座721、滑動設(shè)置在固定座721上的托板722以及安裝在固定座721上用于驅(qū)動托板722運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)組件723，步進(jìn)電機(jī)組件723為鋼夾載具的移動提供動力，所述固定安裝在托板722上的料盒724。鼓動你工作上設(shè)有用于控制步進(jìn)電機(jī)組件723驅(qū)動托板722移動位置的光電開關(guān)76，當(dāng)料盒724其中一排鋼夾被取完后，光電開關(guān)76在料盒724移動到下一排時起定位控制作用；托板722上設(shè)有用于檢測料盒724位置的近接開關(guān)77，當(dāng)工人將放好鋼夾的料盒724放在托板722上時，能檢測是否放置平穩(wěn)；托板722上設(shè)有用于固定料盒724位置的定位塊78，當(dāng)工人在放置料盒724的過程中，能起到前后左右定位作用。鋼夾載具上該排鋼夾已被取完，通過光電開關(guān)76和步進(jìn)馬達(dá)將移至下一排。
[0062]工作時，第二推料氣缸715驅(qū)動推動桿714將鋼夾推至擴(kuò)張治具718，擴(kuò)張治具718從鋼夾的開口處進(jìn)入，將鋼夾撐開擴(kuò)張；鋼夾被擴(kuò)張后，鋼夾、推料槽712、擴(kuò)張氣缸717、擴(kuò)張治具718以及第二推料氣缸715將被第一推料氣缸713整體推動，直到擴(kuò)張后的鋼夾穿過后置工序中的U盤放料治具82內(nèi)的U盤的上下兩面，且鋼夾與U盤的扣位處在同一豎直位置時，擴(kuò)張氣缸717將從通道716處拉回?cái)U(kuò)張治具718，使擴(kuò)張治具718與鋼夾脫離，此時鋼夾在自身的回復(fù)力作用下與U盤扣合。在這個過程中，取料機(jī)構(gòu)73通過第二取料治具735將鋼夾從載料機(jī)構(gòu)72輸送至推料機(jī)構(gòu)71的上方，即第二取料治具735已經(jīng)取好鋼夾至推料槽712上方，這時，第一推料氣缸713將推料槽712、擴(kuò)張氣缸717、擴(kuò)張治具718以及第二推料氣缸715恢復(fù)原位后，第二推料氣缸715再恢復(fù)原位，第二取料氣缸734下降，將第二取料治具735上的鋼夾放在推料槽712內(nèi)，再給鋼夾施一定的預(yù)壓力，然后上升，依次重復(fù)上述過程。
[0063]因此，通過預(yù)先設(shè)置，擴(kuò)張治具718能保證鋼夾在很小的角度范圍內(nèi)預(yù)壓和擴(kuò)張，與后續(xù)工序中的U盤扣合組裝后，能保證鋼夾與U盤扣合后松緊合適，不僅產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，大大提高了生產(chǎn)效率，而且降低了生產(chǎn)成本。
[0064]輸出裝置8用于將U盤輸出，如圖20、圖21、圖22所示，輸出裝置8包括設(shè)置在底板I上的第二支架81，還包括與上述放料部件21結(jié)構(gòu)相同的放料治具82、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)83、升降機(jī)構(gòu)84、第三取料治具85、輸送機(jī)構(gòu)86、糾正治具87以及真空壓力表87，其中，放料治具82，其設(shè)置在底板I上，用于放置U盤，具體地，參照上述放料部件21的結(jié)構(gòu)，放料治具82包括一放料塊821，放料塊821上設(shè)有用于放置U盤的凹槽822，所述凹槽822的槽底設(shè)有貫通所述放料塊821底部的貫通孔823 ;所述底板I上設(shè)于位于放料治具82底端的頂料氣缸824，所述頂料氣缸824的伸縮端可穿過所述貫通孔823伸入凹槽822內(nèi)。頂料氣缸824的伸縮端設(shè)有優(yōu)力膠件825，避免損壞U盤。
[0065]升降機(jī)構(gòu)84設(shè)置在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)83上，升降機(jī)構(gòu)84在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)83的帶動下可在水平方向做往復(fù)移動，升降機(jī)構(gòu)84包括固定在滑板831上的導(dǎo)桿841、滑動設(shè)置在導(dǎo)桿841上的升降座842、固定安裝在滑板831上的第三取料氣缸843，所述升降座842在第三取料氣缸843的驅(qū)動下沿導(dǎo)桿841做升降運(yùn)動；所述第三取料治具85安裝在升降座842上。
[0066]水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)83設(shè)置在第二支架81上，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)83包括滑動安裝在第二支架81上的滑板831、固定安裝在第二支架81上的拉料氣缸832，所述滑板831在拉料氣缸832的驅(qū)動下在水平方向做往復(fù)移動；滑板831上設(shè)有第二緩沖器88。
[0067]第三取料治具85設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)84上，第三取料治具85在升降機(jī)構(gòu)84的驅(qū)動下可在豎直方向做升降運(yùn)動，所述第三取料治具85用于從放料治具82上抓取U盤并將U盤放置在輸送機(jī)構(gòu)86上；第三取料治具85包括一第二吸盤851，所述第二吸盤851上設(shè)有第二吸嘴852。
[0068]輸送機(jī)構(gòu)86設(shè)置在底板I上,用于將U盤輸出，輸送機(jī)構(gòu)86包括輸送帶861以及位于輸送帶861側(cè)邊的擋板862。
[0069]糾正治具87設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)86上，其與第三取料治具85相互配合使用，具體地，糾正治具87為設(shè)置在擋板862上的糾正塊。
[0070]真空壓力表87設(shè)置在第二支架81上，其與第二吸嘴852的氣路連通，真空壓力表87檢測第三取料治具85是否吸住了 U盤，如果未吸住，第三取料氣缸843將不會進(jìn)行下一個動作。
[0071]工作時，拉料氣缸832將第三取料治具85推到U盤放料治具82的正上方，第三取料氣缸843會帶動第三取料治具85下降到U盤放料治具82內(nèi)取U盤，再上升。取料時，頂料氣缸824將通過U盤放料治具82頂U(kuò)盤，使第三取料治具85取料更容易；拉料氣缸832將第三取料治具85拉到輸送帶861的上方。如圖23所示，拉料的過程中，糾正治具87將糾正U盤狀態(tài)；第三取料氣缸843將帶動第三取料治具85下降到合適高度，把U盤放在輸送帶861上,輸送帶861件給帶動U盤到下一工序。
[0072]綜上，本發(fā)明采用沿工序方向依次設(shè)置在底板I上并且與工序流轉(zhuǎn)裝置2相互銜接的下蓋自動給料裝置3、芯片自動給料裝置4、上蓋自動給料裝置5、壓合裝置6、鋼夾自動給料裝置7以及輸出裝置8，實(shí)現(xiàn)U盤成品的自動化組裝生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
[0073]以上所述是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種U盤生產(chǎn)設(shè)備，包括底板，其特征在于，還包括設(shè)置在底板上的工序流轉(zhuǎn)裝置、以及沿工序方向依次設(shè)置在底板上并且與工序流轉(zhuǎn)裝置相互銜接的下蓋自動給料裝置、芯片自動給料裝置、上蓋自動給料裝置、壓合裝置、鋼夾自動給料裝置以及輸出裝置，其中，所述下蓋自動給料裝置用于將下蓋放置在工序流轉(zhuǎn)裝置上；所述芯片自動給料裝置用于將芯片放置在位于工序流轉(zhuǎn)裝置上的下蓋上；所述上蓋自動給料裝置用于將上蓋放置在下蓋上；所述壓合裝置用于將下蓋、芯片、上蓋壓合，形成U盤本體；所述鋼夾自動給料裝置用于將鋼夾輸送至工序流轉(zhuǎn)裝置，并將U盤本體嵌入鋼夾內(nèi)；所述輸出裝置用于將U盤輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的U盤生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述芯片自動給料裝置包括分別安裝在底板上的直振座和機(jī)架，在直振座上設(shè)有一料道，在機(jī)架上設(shè)有一水平延伸的第一支架； 所述第一支架上安裝一升料氣缸，在第一支架上還設(shè)有一與料道相互銜接的升料治具，所述升料治具與升料氣缸的伸縮端聯(lián)接； 所述機(jī)架上設(shè)有一水平運(yùn)動組件，所述水平運(yùn)動組件的運(yùn)動端設(shè)有一升降運(yùn)動組件，所述升降運(yùn)動組件的升降端設(shè)有一與所述升料治具位置相互對應(yīng)的第一取料治具，所述第一取料治具用于從升料治具上提取芯片； 所述升料治具包括安裝在升料氣缸的伸縮端的推動塊、固定安裝在第一支架上并且與推動塊在垂直方向相互平行設(shè)置的治具板，所述治具板的頂端設(shè)有一根或者兩根向推動塊方向水平延伸的扣簧，所述扣簧上設(shè)有壓板；所述升料氣缸的伸縮端處于收縮時，所述推動塊位于壓板的下方，所述壓板處于水平狀態(tài)，并且壓板與推動塊的頂端之間留有一容置空間。
3.如權(quán)利要求2所述的U盤生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述治具板上位于容置空間附近設(shè)有用于檢測芯片的檢測光纖。
4.如權(quán)利要求1所述的U盤生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述鋼夾自動給料裝置包括設(shè)置在底板上的推料機(jī)構(gòu)、用于裝載鋼夾的載料機(jī)構(gòu)、用于將鋼夾從載料機(jī)構(gòu)輸送至推料機(jī)構(gòu)上的取料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底板上的基座、滑動設(shè)置在基座頂端的推料槽、固定設(shè)置在基座上用于推動推料槽滑動的第一推料氣缸；所述推料槽的一端滑設(shè)有一根推動桿，所述推料槽的側(cè)壁上固定設(shè)有用于驅(qū)動推動桿做往復(fù)滑動的第二推料氣缸；所述推料槽的另一端的側(cè)壁上設(shè)有一通道，所述推料槽的側(cè)壁上固定安裝一擴(kuò)張氣缸，所述擴(kuò)張氣缸的伸縮端固定安裝一擴(kuò)張治具，所述擴(kuò)張治具在擴(kuò)張氣缸的驅(qū)動下可穿過所述通道后位于所述推料槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的鋼夾自動給料裝置，其特征在于，所述擴(kuò)張治具為一塊體，所述塊體朝向推動桿端的端部為一圓滑曲面，形成橫截面形狀呈“U”形塊體。
6.如權(quán)利要求4所述的鋼夾自動給料裝置，其特征在于，所述推動桿的推動端設(shè)有一優(yōu)力膠部件，所述優(yōu)力膠部件上設(shè)有一卡槽。
7.如權(quán)利要求4所述的鋼夾自動給料裝置，其特征在于，所述擴(kuò)張氣缸通過一固定板安裝在推料槽的側(cè)壁上。
8.如權(quán)利要求1所述的U盤生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述輸出裝置包括設(shè)置在底板上的第二支架，還包括: 放料治具，其設(shè)置在底板上，用于放置U盤； 水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第二支架上； 升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)在水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)的帶動下可在水平方向做往復(fù)移動； 第三取料治具，其設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，第三取料治具在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可在豎直方向做升降運(yùn)動； 輸送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在底板上，用于將U盤輸出，所述第三取料治具用于從放料治具上抓取U盤并將U盤放置在輸送機(jī)構(gòu)上。
9.如權(quán)利要求8所述的U盤生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有一與第三取料治具相互配合的糾正治具。
10.如權(quán)利要求8所述的U盤生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶以及位于輸送帶側(cè)邊的擋板，所述糾正治具為設(shè)置在擋板上的糾正塊。
【文檔編號】B23P19/02GK104353984SQ201410743078
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】尹春, 胡朝陽 申請人:深圳市奧斯珂科技有限公司