一種移動電子設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移動電子設(shè)備，所述移動電子設(shè)備至少具有第一工作模式、第二工作模式；所述移動電子設(shè)備包括：驅(qū)動單元、計(jì)算單元；其中，當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)。
【專利說明】
_種移動電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及控制技術(shù)，尤其涉及一種基于控制的移動電子設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的出行方式進(jìn)入了我們的生活，如自平衡車。自平衡車，又叫懶人車、智能平衡車、體感車、思維車、攝位車、智感車等，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynami c Stab i 1 i zat i on)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。由于自平衡車具有輕便、小巧的特點(diǎn)，已經(jīng)被越來越多的用戶所喜愛。
[0003]目前，自平衡車不能夠提供人交互能力，缺少智能性，不能為用戶提供自動化的服務(wù)，例如自主行動，用戶體驗(yàn)較差?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種移動電子設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的移動電子設(shè)備，至少具有第一工作模式、第二工作模式； 所述移動電子設(shè)備包括:驅(qū)動單元、計(jì)算單元;其中，
[0006]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0007]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)。
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述計(jì)算單元具有用于接收操作指令的交互模塊。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述計(jì)算單元具有用于進(jìn)行無線通訊的通訊模塊。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述移動電子設(shè)備還包括:用于根據(jù)所述交互模塊的操作指令或所述通訊模塊的信號指令控制所述移動電子設(shè)備的工作模式的控制單元；
[0011]所述控制單元與所述驅(qū)動單元以及所述計(jì)算單元分別相連接。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述移動電子設(shè)備還包括移動平臺，所述驅(qū)動單元與所述計(jì)算單元設(shè)置在所述移動平臺上;所述驅(qū)動單元與所述移動平臺相連接，以驅(qū)動所述移動平臺移動。
[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述移動平臺上設(shè)置有用于檢測操控者是否置于所述移動平臺上的傳感模塊。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述移動電子設(shè)備還包括:用于根據(jù)所述傳感模塊的傳感數(shù)據(jù)控制所述移動電子設(shè)備的工作模式的控制單元；
[0015]所述控制單元與所述驅(qū)動單元以及所述計(jì)算單元分別相連接。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)所述計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述移動電子設(shè)備還包括:一個(gè)以上采集模塊;所述一個(gè)以上采集模塊分別與所述計(jì)算單元相連接。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案中，移動電子設(shè)備具有驅(qū)動單元、計(jì)算單元。移動電子設(shè)備至少具有兩種工作模式，分別為第一工作模式、第二工作模式。當(dāng)移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)。其中，驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動單元能夠根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)時(shí)，計(jì)算單元為用戶提供人機(jī)交互服務(wù)、通訊服務(wù)等智能化服務(wù)，并且，驅(qū)動單元能夠根據(jù)計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動，實(shí)現(xiàn)了移動電子設(shè)備的自主行動?！靖綀D說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的移動電子設(shè)備的控制方法的流程示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的移動電子設(shè)備的控制方法的流程示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三的移動電子設(shè)備的控制方法的流程示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四的移動電子設(shè)備的控制方法的流程示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；[〇〇26]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例三的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意；
[0027]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例四的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0028]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例五的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0029]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的移動電子設(shè)備處于第一工作模式的示意圖；
[0030]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的移動電子設(shè)備處于第二工作模式的示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0031]為了能夠更加詳盡地了解本實(shí)用新型實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施例。
[0032]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的移動電子設(shè)備的控制方法的流程示意圖，本示例中的移動電子設(shè)備的控制方法應(yīng)用于移動電子設(shè)備，如圖1所示，所述移動電子設(shè)備的控制方法包括以下步驟:[〇〇33]步驟101:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例中，移動電子設(shè)備具有驅(qū)動單元、計(jì)算單元。其中，
[0035]驅(qū)動單元，可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn);電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為移動電子設(shè)備的動力源。
[0036]計(jì)算單元，可以通過微型計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算單元集成了用戶所需的各種功能模塊，例如，人機(jī)交互模塊、通訊模塊、處理模塊等等。其中，人機(jī)交互模塊，通過輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)單元的對話，包括:計(jì)算單元通過輸出設(shè)備給人提供信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給計(jì)算單元輸入信息、提示請示及回答問題等。通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸功能，例如通話功能、互聯(lián)網(wǎng)功能、藍(lán)牙功能等。處理模塊，由處理器實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件，負(fù)責(zé)運(yùn)算和控制。
[0037]在一種實(shí)施方式中，參照圖10,移動電子設(shè)備包括移動平臺，所述移動平臺由踩踏板11、通過輪軸連接于所述踩踏板11上的兩車輪12、連接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接于所述踩踏板11上的操控桿13、連接于所述操控桿13的頭部14組成。其中，移動電子設(shè)備的驅(qū)動單元位于所述踩踏板11的底部，移動電子設(shè)備的計(jì)算單元位于所述操控桿13的頭部14。此外，移動電子設(shè)備還具有各種各樣的采集模塊，例如，用于采集音頻信息的錄音裝置、用于采集光強(qiáng)的感光器、用于采集溫度的溫度傳感器、用于采集圖像的攝像裝置、用于采集磁場強(qiáng)度的磁場傳感器、用于采集重力的重力傳感器、用于采集姿態(tài)參數(shù)的陀螺儀等等。這些采集模塊集成在所述操控桿13中，并且與操控桿13的頭部14中的計(jì)算單元相連接，采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算單元進(jìn)行處理并響應(yīng)。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例中，移動電子設(shè)備至少具有兩種工作模式，分別為第一工作模式、第二工作模式。
[0039]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0040]第一工作模式也即騎行模式，這種模式下的移動電子設(shè)備可供至少一人搭乘，并且可以搭載一些貨物。移動電子設(shè)備可以由搭乘其上的操控者手動駕駛、或者自動駕駛、或者遙控駕駛。以操控者手動駕駛為例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控桿13相對于踩踏板11的傾斜角度發(fā)生變化，根據(jù)變化的傾斜角度控制驅(qū)動單元的驅(qū)動方向以及驅(qū)動速度，這樣，用戶可以站在移動電子設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)短途代步。
[0041]步驟102:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，控制所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制所述計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)。
[0042]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)所述計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0043]第二工作模式也即機(jī)器人模式，這種模式下的移動電子設(shè)備根據(jù)計(jì)算機(jī)單元的控制進(jìn)行人機(jī)交互、和/或環(huán)境數(shù)據(jù)采集、和/或自主行動。
[0044]在一種場景下，用戶通過人機(jī)交互模塊向計(jì)算單元設(shè)置待執(zhí)行的一系列命令，這一系列的命令用于指示計(jì)算單元控制特定的采集模塊采集相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù);計(jì)算單元接收到所設(shè)置的一系列命令后，控制特定的采集模塊采集相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，并接收采集模塊發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)，對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，將處理結(jié)果提示給用戶。
[0045]在另一種場景下，用戶通過人機(jī)交互模塊向計(jì)算單元設(shè)置命令，該命令用于指示計(jì)算單元控制驅(qū)動單元按照特定的路徑移動至目標(biāo)地點(diǎn)；計(jì)算單元接收到所設(shè)置的命令后，控制驅(qū)動單元按照特定的路徑驅(qū)動移動電子設(shè)備移動至目標(biāo)地點(diǎn)。這種場景下，移動電子設(shè)備還具有全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Posit1ning System)導(dǎo)航功能，計(jì)算單元接收到所設(shè)置的命令后，控制GPS導(dǎo)航模塊采集地理位置信息，并規(guī)劃出當(dāng)前地理位置至目標(biāo)地點(diǎn)的路徑，然后，按照所規(guī)劃的路徑控制驅(qū)動單元驅(qū)動移動電子設(shè)備進(jìn)行移動。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)控制移動電子設(shè)備的移動;與此同時(shí)，如果計(jì)算單元處于未開啟狀態(tài)，則驅(qū)動單元受操控者的控制驅(qū)動移動電子設(shè)備移動；如果計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)，則驅(qū)動單元受計(jì)算單元的控制驅(qū)動移動電子設(shè)備移動。當(dāng)然，驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)只是作為觸發(fā)移動電子設(shè)備移動的前提條件，只有當(dāng)驅(qū)動單元接收到特定指令時(shí)，才驅(qū)動移動電子設(shè)備進(jìn)行移動。同理，計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)也只是作為能夠執(zhí)行其功能的前提條件。當(dāng)移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)。其中，驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動單元能夠根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)時(shí)，計(jì)算單元為用戶提供人機(jī)交互服務(wù)、通訊服務(wù)等智能化服務(wù)，并且，驅(qū)動單元能夠根據(jù)計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動，實(shí)現(xiàn)了移動電子設(shè)備的自主行動。
[0047]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的移動電子設(shè)備的控制方法的流程示意圖，本示例中的移動電子設(shè)備的控制方法應(yīng)用于移動電子設(shè)備，如圖2所示，所述移動電子設(shè)備的控制方法包括以下步驟:[〇〇48]步驟201:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0049]本實(shí)用新型實(shí)施例中，移動電子設(shè)備具有驅(qū)動單元、計(jì)算單元。其中，
[0050]驅(qū)動單元，可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn);電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為移動電子設(shè)備的動力源。
[0051]計(jì)算單元，可以通過微型計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算單元集成了用戶所需的各種功能模塊，例如，人機(jī)交互模塊、通訊模塊、處理模塊等等。其中，人機(jī)交互模塊，通過輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)單元的對話，包括:計(jì)算單元通過輸出設(shè)備給人提供信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給計(jì)算單元輸入信息、提示請示及回答問題等。通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸功能，例如通話功能、互聯(lián)網(wǎng)功能、藍(lán)牙功能等。處理模塊，由處理器實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件，負(fù)責(zé)運(yùn)算和控制。
[0052]在一種實(shí)施方式中，參照圖10,移動電子設(shè)備包括移動平臺，所述移動平臺由踩踏板11、通過輪軸連接于所述踩踏板11上的兩車輪12、連接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接于所述踩踏板11上的操控桿13、連接于所述操控桿13的頭部14組成。其中，移動電子設(shè)備的驅(qū)動單元位于所述踩踏板11的底部，移動電子設(shè)備的計(jì)算單元位于所述操控桿13的頭部14。此外，移動電子設(shè)備還具有各種各樣的采集模塊，例如，用于采集音頻信息的錄音裝置、用于采集光強(qiáng)的感光器、用于采集溫度的溫度傳感器、用于采集圖像的攝像裝置、用于采集磁場強(qiáng)度的磁場傳感器、用于采集重力的重力傳感器、用于采集姿態(tài)參數(shù)的陀螺儀等等。這些采集模塊集成在所述操控桿13中，并且與操控桿13的頭部14中的計(jì)算單元相連接，采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算單元進(jìn)行處理并響應(yīng)。[〇〇53]本實(shí)用新型實(shí)施例中，移動電子設(shè)備至少具有兩種工作模式，分別為第一工作模式、第二工作模式。
[0054]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0055]第一工作模式也即騎行模式，這種模式下的移動電子設(shè)備可供至少一人搭乘，并且可以搭載一些貨物。移動電子設(shè)備可以由搭乘其上的操控者手動駕駛、或者自動駕駛、或者遙控駕駛。以操控者手動駕駛為例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控桿13相對于踩踏板11的傾斜角度發(fā)生變化，根據(jù)變化的傾斜角度控制驅(qū)動單元的驅(qū)動方向以及驅(qū)動速度，這樣，用戶可以站在移動電子設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)短途代步。[〇〇56]步驟202:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，控制所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制所述計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)。
[0057]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)所述計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。[〇〇58]第二工作模式也即機(jī)器人模式，這種模式下的移動電子設(shè)備根據(jù)計(jì)算機(jī)單元的控制進(jìn)行人機(jī)交互、和/或環(huán)境數(shù)據(jù)采集、和/或自主行動。[〇〇59]在一種場景下，用戶通過人機(jī)交互模塊向計(jì)算單元設(shè)置待執(zhí)行的一系列命令，這一系列的命令用于指示計(jì)算單元控制特定的采集模塊采集相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù);計(jì)算單元接收到所設(shè)置的一系列命令后，控制特定的采集模塊采集相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，并接收采集模塊發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)，對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，將處理結(jié)果提示給用戶。
[0060]在另一種場景下，用戶通過人機(jī)交互模塊向計(jì)算單元設(shè)置命令，該命令用于指示計(jì)算單元控制驅(qū)動單元按照特定的路徑移動至目標(biāo)地點(diǎn)；計(jì)算單元接收到所設(shè)置的命令后，控制驅(qū)動單元按照特定的路徑驅(qū)動移動電子設(shè)備移動至目標(biāo)地點(diǎn)。這種場景下，移動電子設(shè)備還具有GPS導(dǎo)航功能，計(jì)算單元接收到所設(shè)置的命令后，控制GPS導(dǎo)航模塊采集地理位置信息，并規(guī)劃出當(dāng)前地理位置至目標(biāo)地點(diǎn)的路徑，然后，按照所規(guī)劃的路徑控制驅(qū)動單元驅(qū)動移動電子設(shè)備進(jìn)行移動。
[0061]步驟203:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于所述第二工作模式時(shí)，所述計(jì)算單元通過交互模塊接收到滿足預(yù)定條件的操作指令;執(zhí)行所述操作指令，將所述第二工作模式切換為所述第一工作模式。
[0062]本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于所述第二工作模式時(shí)，計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)，這時(shí)，如果計(jì)算單元通過交互模塊接收到滿足預(yù)定條件的操作指令，則將第二工作模式切換為第一工作模式。這里，預(yù)定條件的操作指令用于指示將當(dāng)前的第二工作模式切換為第一工作模式。這種方式實(shí)現(xiàn)模式的切換是基于交互模塊，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，用戶可以按下計(jì)算單元上的特定按鍵來觸發(fā)操作指令。
[0063]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動單元能夠根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)時(shí)，計(jì)算單元為用戶提供人機(jī)交互服務(wù)、通訊服務(wù)等智能化服務(wù)，并且，驅(qū)動單元能夠根據(jù)計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動，實(shí)現(xiàn)了移動電子設(shè)備的自主行動。[〇〇64]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三的移動電子設(shè)備的控制方法的流程示意圖，本示例中的移動電子設(shè)備的控制方法應(yīng)用于移動電子設(shè)備，如圖3所示，所述移動電子設(shè)備的控制方法包括以下步驟:
[0065]步驟301:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0066]本實(shí)用新型實(shí)施例中，移動電子設(shè)備具有驅(qū)動單元、計(jì)算單元。其中，
[0067]驅(qū)動單元，可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn);電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為移動電子設(shè)備的動力源。
[0068]計(jì)算單元，可以通過微型計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算單元集成了用戶所需的各種功能模塊，例如，人機(jī)交互模塊、通訊模塊、處理模塊等等。其中，人機(jī)交互模塊，通過輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)單元的對話，包括:計(jì)算單元通過輸出設(shè)備給人提供信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給計(jì)算單元輸入信息、提示請示及回答問題等。通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸功能，例如通話功能、互聯(lián)網(wǎng)功能、藍(lán)牙功能等。處理模塊，由處理器實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件，負(fù)責(zé)運(yùn)算和控制。
[0069]在一種實(shí)施方式中，參照圖10,移動電子設(shè)備包括移動平臺，所述移動平臺由踩踏板11、通過輪軸連接于所述踩踏板11上的兩車輪12、連接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接于所述踩踏板11上的操控桿13、連接于所述操控桿13的頭部14組成。其中，移動電子設(shè)備的驅(qū)動單元位于所述踩踏板11的底部，移動電子設(shè)備的計(jì)算單元位于所述操控桿13的頭部14。此外，移動電子設(shè)備還具有各種各樣的采集模塊，例如，用于采集音頻信息的錄音裝置、用于采集光強(qiáng)的感光器、用于采集溫度的溫度傳感器、用于采集圖像的攝像裝置、用于采集磁場強(qiáng)度的磁場傳感器、用于采集重力的重力傳感器、用于采集姿態(tài)參數(shù)的陀螺儀等等。這些采集模塊集成在所述操控桿13中，并且與操控桿13的頭部14中的計(jì)算單元相連接，采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算單元進(jìn)行處理并響應(yīng)。
[0070]本實(shí)用新型實(shí)施例中，移動電子設(shè)備至少具有兩種工作模式，分別為第一工作模式、第二工作模式。
[0071]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0072]第一工作模式也即騎行模式，這種模式下的移動電子設(shè)備可供至少一人搭乘，并且可以搭載一些貨物。移動電子設(shè)備可以由搭乘其上的操控者手動駕駛、或者自動駕駛、或者遙控駕駛。以操控者手動駕駛為例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控桿13相對于踩踏板11的傾斜角度發(fā)生變化，根據(jù)變化的傾斜角度控制驅(qū)動單元的驅(qū)動方向以及驅(qū)動速度，這樣，用戶可以站在移動電子設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)短途代步。
[0073]步驟302:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，控制所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制所述計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)。
[0074]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)所述計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0075]第二工作模式也即機(jī)器人模式，這種模式下的移動電子設(shè)備根據(jù)計(jì)算機(jī)單元的控制進(jìn)行人機(jī)交互、和/或環(huán)境數(shù)據(jù)采集、和/或自主行動。[〇〇76]在一種場景下，用戶通過人機(jī)交互模塊向計(jì)算單元設(shè)置待執(zhí)行的一系列命令，這一系列的命令用于指示計(jì)算單元控制特定的采集模塊采集相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù);計(jì)算單元接收到所設(shè)置的一系列命令后，控制特定的采集模塊采集相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，并接收采集模塊發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)，對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，將處理結(jié)果提示給用戶。
[0077]在另一種場景下，用戶通過人機(jī)交互模塊向計(jì)算單元設(shè)置命令，該命令用于指示計(jì)算單元控制驅(qū)動單元按照特定的路徑移動至目標(biāo)地點(diǎn)；計(jì)算單元接收到所設(shè)置的命令后，控制驅(qū)動單元按照特定的路徑驅(qū)動移動電子設(shè)備移動至目標(biāo)地點(diǎn)。這種場景下，移動電子設(shè)備還具有GPS導(dǎo)航功能，計(jì)算單元接收到所設(shè)置的命令后，控制GPS導(dǎo)航模塊采集地理位置信息，并規(guī)劃出當(dāng)前地理位置至目標(biāo)地點(diǎn)的路徑，然后，按照所規(guī)劃的路徑控制驅(qū)動單元驅(qū)動移動電子設(shè)備進(jìn)行移動。[〇〇78] 步驟303:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于所述第二工作模式時(shí)，所述計(jì)算單元通過通訊模塊接收到滿足預(yù)定條件的信號指令；響應(yīng)所述信號指令，將所述第二工作模式切換為所述第一工作模式。
[0079]本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于所述第二工作模式時(shí)，計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)，這時(shí)，如果計(jì)算單元通過通訊模塊接收到滿足預(yù)定條件的信號指令，則將第二工作模式切換為第一工作模式。這里，預(yù)定條件的信號指令用于指示將當(dāng)前的第二工作模式切換為第一工作模式。這種方式實(shí)現(xiàn)模式的切換是基于通訊模塊，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，用戶可以通過遙控設(shè)備向移動電子設(shè)備的計(jì)算單元發(fā)送遙控指令來實(shí)現(xiàn)模式的切換。
[0080]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動單元能夠根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)時(shí)，計(jì)算單元為用戶提供人機(jī)交互服務(wù)、通訊服務(wù)等智能化服務(wù)，并且，驅(qū)動單元能夠根據(jù)計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動，實(shí)現(xiàn)了移動電子設(shè)備的自主行動。
[0081]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四的移動電子設(shè)備的控制方法的流程示意圖，本示例中的移動電子設(shè)備的控制方法應(yīng)用于移動電子設(shè)備，如圖4所示，所述移動電子設(shè)備的控制方法包括以下步驟:
[0082]步驟401:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0083]本實(shí)用新型實(shí)施例中，移動電子設(shè)備具有驅(qū)動單元、計(jì)算單元。其中，
[0084]驅(qū)動單元，可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn);電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為移動電子設(shè)備的動力源。
[0085]計(jì)算單元，可以通過微型計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算單元集成了用戶所需的各種功能模塊，例如，人機(jī)交互模塊、通訊模塊、處理模塊等等。其中，人機(jī)交互模塊，通過輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)單元的對話，包括:計(jì)算單元通過輸出設(shè)備給人提供信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給計(jì)算單元輸入信息、提示請示及回答問題等。通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸功能，例如通話功能、互聯(lián)網(wǎng)功能、藍(lán)牙功能等。處理模塊，由處理器實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件，負(fù)責(zé)運(yùn)算和控制。
[0086]在一種實(shí)施方式中，參照圖10,移動電子設(shè)備包括移動平臺，所述移動平臺由踩踏板11、通過輪軸連接于所述踩踏板11上的兩車輪12、連接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接于所述踩踏板11上的操控桿13、連接于所述操控桿13的頭部14組成。其中，移動電子設(shè)備的驅(qū)動單元位于所述踩踏板11的底部，移動電子設(shè)備的計(jì)算單元位于所述操控桿13的頭部14。此外，移動電子設(shè)備還具有各種各樣的采集模塊，例如，用于采集音頻信息的錄音裝置、用于采集光強(qiáng)的感光器、用于采集溫度的溫度傳感器、用于采集圖像的攝像裝置、用于采集磁場強(qiáng)度的磁場傳感器、用于采集重力的重力傳感器、用于采集姿態(tài)參數(shù)的陀螺儀等等。這些采集模塊集成在所述操控桿13中，并且與操控桿13的頭部14中的計(jì)算單元相連接，采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算單元進(jìn)行處理并響應(yīng)。
[0087]本實(shí)用新型實(shí)施例中，移動電子設(shè)備至少具有兩種工作模式，分別為第一工作模式、第二工作模式。
[0088]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，控制驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0089]第一工作模式也即騎行模式，這種模式下的移動電子設(shè)備可供至少一人搭乘，并且可以搭載一些貨物。移動電子設(shè)備可以由搭乘其上的操控者手動駕駛、或者自動駕駛、或者遙控駕駛。以操控者手動駕駛為例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控桿13相對于踩踏板11的傾斜角度發(fā)生變化，根據(jù)變化的傾斜角度控制驅(qū)動單元的驅(qū)動方向以及驅(qū)動速度，這樣，用戶可以站在移動電子設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)短途代步。
[0090]步驟402:當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，控制所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，以及控制所述計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)。
[0091]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)所述計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0092]第二工作模式也即機(jī)器人模式，這種模式下的移動電子設(shè)備根據(jù)計(jì)算機(jī)單元的控制進(jìn)行人機(jī)交互、和/或環(huán)境數(shù)據(jù)采集、和/或自主行動。[〇〇93]在一種場景下，用戶通過人機(jī)交互模塊向計(jì)算單元設(shè)置待執(zhí)行的一系列命令，這一系列的命令用于指示計(jì)算單元控制特定的采集模塊采集相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù);計(jì)算單元接收到所設(shè)置的一系列命令后，控制特定的采集模塊采集相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，并接收采集模塊發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)，對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，將處理結(jié)果提示給用戶。
[0094]在另一種場景下，用戶通過人機(jī)交互模塊向計(jì)算單元設(shè)置命令，該命令用于指示計(jì)算單元控制驅(qū)動單元按照特定的路徑移動至目標(biāo)地點(diǎn)；計(jì)算單元接收到所設(shè)置的命令后，控制驅(qū)動單元按照特定的路徑驅(qū)動移動電子設(shè)備移動至目標(biāo)地點(diǎn)。這種場景下，移動電子設(shè)備還具有GPS導(dǎo)航功能，計(jì)算單元接收到所設(shè)置的命令后，控制GPS導(dǎo)航模塊采集地理位置信息，并規(guī)劃出當(dāng)前地理位置至目標(biāo)地點(diǎn)的路徑，然后，按照所規(guī)劃的路徑控制驅(qū)動單元驅(qū)動移動電子設(shè)備進(jìn)行移動。[〇〇95]步驟403:當(dāng)檢測到操控者置于所述移動電子設(shè)備上時(shí)，將所述移動電子設(shè)備的工作模式設(shè)置為所述第一工作模式；當(dāng)檢測到所述操控者未置于所述移動電子設(shè)備上時(shí)，將所述移動電子設(shè)備的工作模式設(shè)置為所述第二工作模式。[〇〇96]本實(shí)用新型實(shí)施例中，踩踏板11上設(shè)置有重力傳感器，當(dāng)通過重力傳感器檢測到操控者置于所述移動電子設(shè)備上，即踩踏在踩踏板11上時(shí)，則生成第一指令，第一指令用于指示將移動電子設(shè)備的工作模式設(shè)置為第一工作模式;計(jì)算單元響應(yīng)第一指令并執(zhí)行，控制電子設(shè)備的工作模式切換為第一工作模式。當(dāng)通過重力傳感器檢測到操控者未置于所述移動電子設(shè)備上，即未踩踏在踩踏板11上時(shí)，則生成第二指令，第二指令用于指示將移動電子設(shè)備的工作模式設(shè)置為第二工作模式;計(jì)算單元響應(yīng)第二指令并執(zhí)行，控制電子設(shè)備的工作模式切換為第二工作模式。這種模式的切換更加人性化，不用用戶刻意的去觸發(fā)某一指令來切換。
[0097]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動單元能夠根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)且計(jì)算單元處于開啟狀態(tài)時(shí)，計(jì)算單元為用戶提供人機(jī)交互服務(wù)、通訊服務(wù)等智能化服務(wù)，并且，驅(qū)動單元能夠根據(jù)計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動，實(shí)現(xiàn)了移動電子設(shè)備的自主行動。
[0098]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，本示例中的移動電子設(shè)備至少具有第一工作模式、第二工作模式;如圖5所示，所述電子設(shè)備包括:驅(qū)動單元 51、計(jì)算單元52;其中，
[0099]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元51處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元52處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0100]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元51處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元52處于開啟狀態(tài)。
[0101]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元51根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0102]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元51根據(jù)所述計(jì)算單元52的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0103]本實(shí)用新型實(shí)施例中，驅(qū)動單元，可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn);電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為移動電子設(shè)備的動力源。
[0104]計(jì)算單元，可以通過微型計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算單元集成了用戶所需的各種功能模塊，例如，人機(jī)交互模塊、通訊模塊、處理模塊等等。其中，人機(jī)交互模塊，通過輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)單元的對話，包括:計(jì)算單元通過輸出設(shè)備給人提供信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給計(jì)算單元輸入信息、提示請示及回答問題等。通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸功能，例如通話功能、互聯(lián)網(wǎng)功能、藍(lán)牙功能等。處理模塊，由處理器實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件，負(fù)責(zé)運(yùn)算和控制。
[0105]本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一工作模式也即騎行模式，這種模式下的移動電子設(shè)備可供至少一人搭乘，并且可以搭載一些貨物。移動電子設(shè)備可以由搭乘其上的操控者手動駕駛、或者自動駕駛、或者遙控駕駛。以操控者手動駕駛為例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控桿13相對于踩踏板11的傾斜角度發(fā)生變化，根據(jù)變化的傾斜角度控制驅(qū)動單元的驅(qū)動方向以及驅(qū)動速度，這樣，用戶可以站在移動電子設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)短途代步。
[0106]第二工作模式也即機(jī)器人模式，這種模式下的移動電子設(shè)備根據(jù)計(jì)算機(jī)單元的控制進(jìn)行人機(jī)交互、和/或環(huán)境數(shù)據(jù)采集、和/或自主行動。
[0107]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖5所示的移動電子設(shè)備中的各單元的實(shí)現(xiàn)功能可參照前述移動電子設(shè)備的控制方法的相關(guān)描述而理解。
[0108]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，本示例中的移動電子設(shè)備至少具有第一工作模式、第二工作模式;如圖6所示，所述電子設(shè)備包括:驅(qū)動單元 61、計(jì)算單元62;其中，
[0109]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元61處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元62處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0110]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元61處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元62處于開啟狀態(tài)。
[0111]所述計(jì)算單元62具有用于接收操作指令的交互模塊63。
[0112]所述計(jì)算單元62具有用于進(jìn)行無線通訊的通訊模塊64。
[0113]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元61根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0114]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元61根據(jù)所述計(jì)算單元62的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0115]本實(shí)用新型實(shí)施例中，驅(qū)動單元，可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn);電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為移動電子設(shè)備的動力源。
[0116]計(jì)算單元，可以通過微型計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算單元集成了用戶所需的各種功能模塊，例如，人機(jī)交互模塊、通訊模塊、處理模塊等等。其中，人機(jī)交互模塊，通過輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)單元的對話，包括:計(jì)算單元通過輸出設(shè)備給人提供信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給計(jì)算單元輸入信息、提示請示及回答問題等。通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸功能，例如通話功能、互聯(lián)網(wǎng)功能、藍(lán)牙功能等。處理模塊，由處理器實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件，負(fù)責(zé)運(yùn)算和控制。
[0117]本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一工作模式也即騎行模式，這種模式下的移動電子設(shè)備可供至少一人搭乘，并且可以搭載一些貨物。移動電子設(shè)備可以由搭乘其上的操控者手動駕駛、或者自動駕駛、或者遙控駕駛。以操控者手動駕駛為例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控桿13相對于踩踏板11的傾斜角度發(fā)生變化，根據(jù)變化的傾斜角度控制驅(qū)動單元的驅(qū)動方向以及驅(qū)動速度，這樣，用戶可以站在移動電子設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)短途代步。
[0118]第二工作模式也即機(jī)器人模式，這種模式下的移動電子設(shè)備根據(jù)計(jì)算機(jī)單元的控制進(jìn)行人機(jī)交互、和/或環(huán)境數(shù)據(jù)采集、和/或自主行動。
[0119]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖6所示的移動電子設(shè)備中的各單元的實(shí)現(xiàn)功能可參照前述移動電子設(shè)備的控制方法的相關(guān)描述而理解。
[0120]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例三的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，本示例中的移動電子設(shè)備至少具有第一工作模式、第二工作模式;如圖7所示，所述電子設(shè)備包括:驅(qū)動單元71、計(jì)算單元72;其中，
[0121]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元71處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元72處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0122]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元71處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元72處于開啟狀態(tài)。
[0123]所述計(jì)算單元72具有用于接收操作指令的交互模塊73。
[0124]所述計(jì)算單元72具有用于進(jìn)行無線通訊的通訊模塊74。
[0125]所述移動電子設(shè)備還包括:用于根據(jù)所述交互模塊73的操作指令或所述通訊模塊74的信號指令控制所述移動電子設(shè)備的工作模式的控制單元75;
[0126]所述控制單元75與所述驅(qū)動單元71以及所述計(jì)算單元72分別相連接。
[0127]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元71根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0128]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元71根據(jù)所述計(jì)算單元72的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0129]本實(shí)用新型實(shí)施例中，驅(qū)動單元，可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn);電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為移動電子設(shè)備的動力源。
[0130]計(jì)算單元，可以通過微型計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算單元集成了用戶所需的各種功能模塊，例如，人機(jī)交互模塊、通訊模塊、處理模塊等等。其中，人機(jī)交互模塊，通過輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)單元的對話，包括:計(jì)算單元通過輸出設(shè)備給人提供信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給計(jì)算單元輸入信息、提示請示及回答問題等。通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸功能，例如通話功能、互聯(lián)網(wǎng)功能、藍(lán)牙功能等。處理模塊，由處理器實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件，負(fù)責(zé)運(yùn)算和控制。
[0131]本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一工作模式也即騎行模式，這種模式下的移動電子設(shè)備可供至少一人搭乘，并且可以搭載一些貨物。移動電子設(shè)備可以由搭乘其上的操控者手動駕駛、或者自動駕駛、或者遙控駕駛。以操控者手動駕駛為例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控桿13相對于踩踏板11的傾斜角度發(fā)生變化，根據(jù)變化的傾斜角度控制驅(qū)動單元的驅(qū)動方向以及驅(qū)動速度，這樣，用戶可以站在移動電子設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)短途代步。
[0132]第二工作模式也即機(jī)器人模式，這種模式下的移動電子設(shè)備根據(jù)計(jì)算機(jī)單元的控制進(jìn)行人機(jī)交互、和/或環(huán)境數(shù)據(jù)采集、和/或自主行動。
[0133]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖7所示的移動電子設(shè)備中的各單元的實(shí)現(xiàn)功能可參照前述移動電子設(shè)備的控制方法的相關(guān)描述而理解。
[0134]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例四的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，本示例中的移動電子設(shè)備至少具有第一工作模式、第二工作模式;如圖8所示，所述電子設(shè)備包括:驅(qū)動單元
81、計(jì)算單元82;其中，
[0135]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元81處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元82處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0136]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元81處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元82處于開啟狀態(tài)。
[0137]所述移動電子設(shè)備還包括移動平臺83，所述驅(qū)動單元81與所述計(jì)算單元82設(shè)置在所述移動平臺上83;所述驅(qū)動單元81與所述移動平臺83相連接，以驅(qū)動所述移動平臺83移動。
[0138]所述移動平臺83上設(shè)置有用于檢測操控者是否置于所述移動平臺83上的傳感模塊84。
[0139]所述移動電子設(shè)備還包括:用于根據(jù)所述傳感模塊84的傳感數(shù)據(jù)控制所述移動電子設(shè)備的工作模式的控制單元85;
[OMO]所述控制單元85與所述驅(qū)動單元81以及所述計(jì)算單元82分別相連接。
[0141]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元81根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0142]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元81根據(jù)所述計(jì)算單元82的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0143]本實(shí)用新型實(shí)施例中，驅(qū)動單元，可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn);電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為移動電子設(shè)備的動力源。
[0144]計(jì)算單元，可以通過微型計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算單元集成了用戶所需的各種功能模塊，例如，人機(jī)交互模塊、通訊模塊、處理模塊等等。其中，人機(jī)交互模塊，通過輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)單元的對話，包括:計(jì)算單元通過輸出設(shè)備給人提供信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給計(jì)算單元輸入信息、提示請示及回答問題等。通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸功能，例如通話功能、互聯(lián)網(wǎng)功能、藍(lán)牙功能等。處理模塊，由處理器實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件，負(fù)責(zé)運(yùn)算和控制。
[0145]本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一工作模式也即騎行模式，這種模式下的移動電子設(shè)備可供至少一人搭乘，并且可以搭載一些貨物。移動電子設(shè)備可以由搭乘其上的操控者手動駕駛、或者自動駕駛、或者遙控駕駛。以操控者手動駕駛為例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控桿13相對于踩踏板11的傾斜角度發(fā)生變化，根據(jù)變化的傾斜角度控制驅(qū)動單元的驅(qū)動方向以及驅(qū)動速度，這樣，用戶可以站在移動電子設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)短途代步。
[0146]第二工作模式也即機(jī)器人模式，這種模式下的移動電子設(shè)備根據(jù)計(jì)算機(jī)單元的控制進(jìn)行人機(jī)交互、和/或環(huán)境數(shù)據(jù)采集、和/或自主行動。
[0147]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖8所示的移動電子設(shè)備中的各單元的實(shí)現(xiàn)功能可參照前述移動電子設(shè)備的控制方法的相關(guān)描述而理解。
[0148]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例五的移動電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成示意圖，本示例中的移動電子設(shè)備至少具有第一工作模式、第二工作模式;如圖9所示，所述電子設(shè)備包括:驅(qū)動單元91、計(jì)算單元92;其中，
[0149]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元91處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元92處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0150]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元91處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單元92處于開啟狀態(tài)。
[0151]所述移動電子設(shè)備還包括:一個(gè)以上采集模塊93;所述一個(gè)以上采集模塊93分別與所述計(jì)算單元92相連接。
[0152]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元91根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0153]當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元91根據(jù)所述計(jì)算單元92的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移動。
[0154]本實(shí)用新型實(shí)施例中，驅(qū)動單元，可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn);電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為移動電子設(shè)備的動力源。
[0155]計(jì)算單元，可以通過微型計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算單元集成了用戶所需的各種功能模塊，例如，人機(jī)交互模塊、通訊模塊、處理模塊等等。其中，人機(jī)交互模塊，通過輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)單元的對話，包括:計(jì)算單元通過輸出設(shè)備給人提供信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給計(jì)算單元輸入信息、提示請示及回答問題等。通訊模塊，實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳輸功能，例如通話功能、互聯(lián)網(wǎng)功能、藍(lán)牙功能等。處理模塊，由處理器實(shí)現(xiàn)，包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件，負(fù)責(zé)運(yùn)算和控制。
[0156]本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一工作模式也即騎行模式，這種模式下的移動電子設(shè)備可供至少一人搭乘，并且可以搭載一些貨物。移動電子設(shè)備可以由搭乘其上的操控者手動駕駛、或者自動駕駛、或者遙控駕駛。以操控者手動駕駛為例，操控者站立在踩踏板11上，操控者控制操控桿13相對于踩踏板11的傾斜角度發(fā)生變化，根據(jù)變化的傾斜角度控制驅(qū)動單元的驅(qū)動方向以及驅(qū)動速度，這樣，用戶可以站在移動電子設(shè)備上面實(shí)現(xiàn)短途代步。
[0157]第二工作模式也即機(jī)器人模式，這種模式下的移動電子設(shè)備根據(jù)計(jì)算機(jī)單元的控制進(jìn)行人機(jī)交互、和/或環(huán)境數(shù)據(jù)采集、和/或自主行動。
[0158]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖9所示的移動電子設(shè)備中的各單元的實(shí)現(xiàn)功能可參照前述移動電子設(shè)備的控制方法的相關(guān)描述而理解。
[0159]下面結(jié)合圖10和圖11對本實(shí)用新型實(shí)施例的移動電子設(shè)備再做進(jìn)一步描述。圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的移動電子設(shè)備處于第一工作模式的示意圖，圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的移動電子設(shè)備處于第二工作模式的示意圖。
[0160]參照圖10、圖11，移動電子設(shè)備包括移動平臺，所述移動平臺由踩踏板11、通過輪軸連接于所述踩踏板11上的兩車輪12、連接轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接于所述踩踏板11上的操控桿13、連接于所述操控桿13的頭部14組成。其中，移動電子設(shè)備的驅(qū)動單元位于所述踩踏板11的底部，移動電子設(shè)備的計(jì)算單元位于所述操控桿13的頭部14。此外，移動電子設(shè)備還具有各種各樣的采集模塊，例如，用于采集音頻信息的錄音裝置、用于采集光強(qiáng)的感光器、用于采集溫度的溫度傳感器、用于采集圖像的攝像裝置、用于采集磁場強(qiáng)度的磁場傳感器、用于采集重力的重力傳感器、用于采集姿態(tài)參數(shù)的陀螺儀等等。這些采集模塊集成在所述操控桿13中，并且與操控桿13的頭部14中的計(jì)算單元相連接，采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算單元進(jìn)行處理并響應(yīng)。
[0161]當(dāng)移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，操控桿13的頭部14位于最低端，如圖10中的A位置處；當(dāng)移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，操控桿13的頭部14位于最頂端，如圖11中的B位置處。在由第一工作模式切換至第二工作模式的過程中，操控桿13的頭部14在一個(gè)電動推桿的驅(qū)動下升起到指定位置(B位置)，且頭部14中計(jì)算單元的輸出設(shè)備(顯示器)在伺服電機(jī)的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)到指定位置，以便用戶觀看。由第二工作模式切換至第一工作模式的過程中，操控桿13的頭部14在一個(gè)電動推桿的驅(qū)動下降低至指定位置(A位置)。
[0162]本實(shí)用新型實(shí)施例所記載的技術(shù)方案之間，在不沖突的情況下，可以任意組合。
[0163]在本實(shí)用新型所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法和智能設(shè)備，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，如:多個(gè)單元或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。
[0164]上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上;可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0165]另外，在本實(shí)用新型各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個(gè)第二處理單元中，也可以是各單元分別單獨(dú)作為一個(gè)單元，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0166]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動電子設(shè)備，其特征在于，所述移動電子設(shè)備至少具有第一工作模式、第二工 作模式;所述移動電子設(shè)備包括:驅(qū)動單元、計(jì)算單元;其中，當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單 元處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工作模式時(shí)，所述驅(qū)動單元處于開啟狀態(tài)，所述計(jì)算單 元處于開啟狀態(tài)；所述計(jì)算單元包括具有用于接收操作指令的交互模塊、用于進(jìn)行無線通訊的通訊模 塊；所述移動電子設(shè)備還包括:用于根據(jù)所述交互模塊的操作指令或所述通訊模塊的信號 指令控制所述移動電子設(shè)備的工作模式的控制單元;所述控制單元與所述驅(qū)動單元以及所 述計(jì)算單元分別相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動電子設(shè)備，其特征在于，所述移動電子設(shè)備還包括移動平 臺，所述驅(qū)動單元與所述計(jì)算單元設(shè)置在所述移動平臺上;所述驅(qū)動單元與所述移動平臺 相連接，以驅(qū)動所述移動平臺移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動電子設(shè)備，其特征在于，所述移動平臺上設(shè)置有用于檢測 操控者是否置于所述移動平臺上的傳感模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動電子設(shè)備，其特征在于，所述移動電子設(shè)備還包括:用于 根據(jù)所述傳感模塊的傳感數(shù)據(jù)控制所述移動電子設(shè)備的工作模式的控制單元；所述控制單元與所述驅(qū)動單元以及所述計(jì)算單元分別相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動電子設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第一工 作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)操控者的控制指令驅(qū)動所述移動電子設(shè)備移 動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動電子設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述移動電子設(shè)備處于第二工 作模式時(shí)，處于開啟狀態(tài)的所述驅(qū)動單元根據(jù)所述計(jì)算單元的控制指令驅(qū)動所述移動電 子設(shè)備移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動電子設(shè)備，其特征在于，所述移動電子設(shè)備還包括:一個(gè) 以上采集模塊;所述一個(gè)以上采集模塊分別與所述計(jì)算單元相連接。
【文檔編號】G05D1/08GK205594454SQ201520967163
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年11月27日
【發(fā)明人】王野, 蒲立, 董世謙, 陳星馳
【申請人】納恩博（北京）科技有限公司