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自動(dòng)裁切裝料的制造方法

文檔序號(hào):3129483閱讀:124來源:國(guó)知局
自動(dòng)裁切裝料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裁切裝料機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)置有高度相同的上料臺(tái)和加工臺(tái),所述加工臺(tái)的上方設(shè)置有裁切裝置,所述機(jī)架上設(shè)置有可相對(duì)機(jī)架上下垂直運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)軌,所述移動(dòng)導(dǎo)軌上可水平移動(dòng)的設(shè)置有夾手,所述夾手位于所述加工臺(tái)與所述裁切裝置之間,所述夾手上對(duì)應(yīng)所述加工臺(tái)和上料臺(tái)分別設(shè)置有夾料口,所述機(jī)架上設(shè)置有裝料管,所述裝料管與所述加工臺(tái)和上料臺(tái)位于同一直線上,并且所述裝料管、加工臺(tái)和上料臺(tái)之間的間距相同,解決了現(xiàn)有技術(shù)中手工拾取線圈并放入裝料管中效率低下的問題,提供了一種可自動(dòng)裁切并自動(dòng)裝料的自動(dòng)裁切裝料機(jī)。
【專利說明】自動(dòng)裁切裝料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裁切裝置,具體為一種自動(dòng)裁切裝料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)過近年來科學(xué)技術(shù)和市場(chǎng)需求的快速發(fā)展,我國(guó)已躋身于世界微電子技術(shù)的前列。線圈是電子電路中必不可少的部件之一,目前,提高線圈的生產(chǎn)效率、降低線圈的生產(chǎn)成本,尤其是減少人力資源浪費(fèi)是提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必要條件。
[0003]線圈加工后為了便于存放線材,一般都將其繞制成線圈,在使用或出售時(shí)再將其裁切成我們需要的長(zhǎng)度,但是現(xiàn)有技術(shù)中,只有裁切機(jī),需要人工一邊進(jìn)行上料,裁切后還需要在另一邊采用人工進(jìn)行裝料,裝料滿效率不高,并且需要兩名工人操作,浪費(fèi)人力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為克服上述問題,提供一種自動(dòng)裁切線圈并自動(dòng)裝料的自動(dòng)裁切裝料機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種自動(dòng)裁切裝料機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)置有高度相同的上料臺(tái)和加工臺(tái),所述加工臺(tái)的上方設(shè)置有裁切裝置,所述機(jī)架上設(shè)置有可相對(duì)機(jī)架上下垂直運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)軌,所述移動(dòng)導(dǎo)軌上可水平移動(dòng)的設(shè)置有夾手,所述夾手位于所述加工臺(tái)與所述裁切裝置之間,所述夾手上對(duì)應(yīng)所述加工臺(tái)和上料臺(tái)分別設(shè)置有夾料口,所述機(jī)架上設(shè)置有裝料管,所述裝料管與所述加工臺(tái)和上料臺(tái)位于同一直線上,并且所述裝料管、加工臺(tái)和上料臺(tái)之間的間距相同。
[0007]優(yōu)選地,所述裝料管采用透明材料,所述裝料管的一側(cè)設(shè)置有紅外計(jì)數(shù)裝置,所述紅外計(jì)數(shù)裝置用于測(cè)量裝入裝料管中的工件數(shù)量。
[0008]優(yōu)選地,所述裝料管的底部安裝在移動(dòng)座上,所述移動(dòng)座與設(shè)置在其一側(cè)的側(cè)推氣缸的輸出端連接,所述側(cè)推氣缸設(shè)置在機(jī)架上,所述移動(dòng)座上間距相同的設(shè)置多個(gè)卡座,所述卡座可以卡固裝料管,所述側(cè)推氣缸和所述紅外計(jì)數(shù)裝置都與一控制器連接。
[0009]優(yōu)選地,所述移動(dòng)導(dǎo)軌與垂直氣缸的輸出端連接,所述垂直氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上,所述移動(dòng)導(dǎo)軌的一端設(shè)置有水平氣缸,所述水平氣缸的輸出端與所述夾手固定連接。
[0010]優(yōu)選地,所述夾手上還設(shè)置有夾緊氣缸,所述夾緊氣缸控制所述夾手夾緊。
[0011]優(yōu)選地,所述裁切裝置包括垂直設(shè)置在所述機(jī)架上的裁切氣缸,所述裁切氣缸的輸出端連接有裁切模,所述裁切模位于所述加工臺(tái)的上方。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在所述上料臺(tái)上放置工件后,所述夾手在移動(dòng)導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng),當(dāng)對(duì)應(yīng)上料臺(tái)的夾料口運(yùn)動(dòng)到上料臺(tái)上時(shí),所述夾手停止,這時(shí)移動(dòng)導(dǎo)軌垂直向下移動(dòng),使所述夾手向下移動(dòng)并夾住工件,然后移動(dòng)導(dǎo)軌向上回到原來位置,然后夾手向加工臺(tái)反向移動(dòng),直到被夾料口夾住的工件位于所述加工臺(tái)上方時(shí),所述夾手停止運(yùn)動(dòng),所述移動(dòng)導(dǎo)軌再向下運(yùn)動(dòng),使夾手將工件放置在加工臺(tái)上,所述裁切裝置對(duì)工件進(jìn)行裁切,裁切后所述夾手移動(dòng)回上料臺(tái)位置,然后再下降,這時(shí)兩個(gè)夾料口都加固有工件,然后夾手再朝加工臺(tái)方向移動(dòng),使從上料臺(tái)上夾住的未加工的工件放置到加工臺(tái)上,而加工臺(tái)上的工件則位于裝料管上方,然后加工過的工件落入裝料管中,夾手再重復(fù)循環(huán)以上操作,解決了現(xiàn)有技術(shù)中手工取加工好的工件并放入裝料管中效率低下的問題,提供了一種可自動(dòng)裁切并自動(dòng)裝料的自動(dòng)裁切裝料機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的主視圖;
[0015]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的右視圖。
[0016]圖中標(biāo)記:1_機(jī)架,2-裁切裝置,3-工作臺(tái),4-上料臺(tái),5-加工臺(tái),6-夾手,7-夾料口,8-紅外計(jì)數(shù)裝置,9-移動(dòng)導(dǎo)軌,10-垂直氣缸,11-水平氣缸,12-夾緊氣缸,13-裝料管,14-移動(dòng)座,15-側(cè)推氣缸,16-啟動(dòng)開關(guān),21-裁切氣缸,22-裁切模。

【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1所示的本發(fā)明所述一種自動(dòng)裁切裝料機(jī),包括機(jī)架1,所述機(jī)架1上設(shè)置有工作臺(tái)3,所述工作臺(tái)3上設(shè)置有高度相同的上料臺(tái)4和加工臺(tái)5,所述上料臺(tái)4和加工臺(tái)5都用于放置工件,本發(fā)明主要用于加工線圈,所述工件優(yōu)選的為線圈,但不限于線圈,還可以加工其他工件,所述加工臺(tái)5的上方設(shè)置有裁切裝置2,所述裁切裝置2用于對(duì)工件進(jìn)行裁切,所述裁切裝置2為線圈加工常規(guī)裁切裝置2,所述機(jī)架1上設(shè)置有可相對(duì)機(jī)架1上下垂直運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)軌9,所述移動(dòng)導(dǎo)軌9上可水平移動(dòng)的設(shè)置有夾手6,所述夾手6位于所述加工臺(tái)5與所述裁切裝置2之間,所述夾手6上對(duì)應(yīng)所述加工臺(tái)5和上料臺(tái)4分別設(shè)置有夾料口 7,所以?shī)A料口 7設(shè)置2個(gè),所述機(jī)架1上設(shè)置有裝料管13,所述裝料管13與所述加工臺(tái)5和上料臺(tái)4位于同一直線上,并且所述裝料管13、加工臺(tái)5和上料臺(tái)4之間的間距相同,因此,在所述上料臺(tái)4上放置工件后,所述夾手6在移動(dòng)導(dǎo)軌9上水平運(yùn)動(dòng),當(dāng)對(duì)應(yīng)上料臺(tái)4的夾料口 7運(yùn)動(dòng)到上料臺(tái)4上時(shí),所述夾手6停止,這時(shí)移動(dòng)導(dǎo)軌9垂直向下移動(dòng),使所述夾手6向下移動(dòng)并夾住工件,然后移動(dòng)導(dǎo)軌9向上回到原來位置,然后夾手6向加工臺(tái)5反向移動(dòng),直到被夾料口 7夾住的工件位于所述加工臺(tái)5上方時(shí),所述夾手6停止運(yùn)動(dòng),所述移動(dòng)導(dǎo)軌9再向下運(yùn)動(dòng),使夾手6將工件放置在加工臺(tái)5上,所述裁切裝置2對(duì)工件進(jìn)行裁切,裁切后所述夾手6移動(dòng)回上料臺(tái)4位置,然后再下降,這時(shí)兩個(gè)夾料口 7都加固有工件,然后夾手6再朝加工臺(tái)5方向移動(dòng),使從上料臺(tái)4上夾住的未加工的工件放置到加工臺(tái)5上,而加工臺(tái)5上的工件則位于裝料管13上方,然后加工過的工件落入裝料管13中,夾手6再重復(fù)循環(huán)以上操作,解決了現(xiàn)有技術(shù)中手工取加工好的工件并放入裝料管13中效率低下的問題,提供了一種可自動(dòng)裁切并自動(dòng)裝料的自動(dòng)裁切裝料機(jī)。
[0019]在優(yōu)選的實(shí)施方案中,所述裝料管13采用透明材料,所述裝料管13的一側(cè)設(shè)置有紅外計(jì)數(shù)裝置8,所述紅外計(jì)數(shù)裝置8用于測(cè)量裝入裝料管13中的工件數(shù)量,因每一個(gè)裝料管13中裝入的工件數(shù)量為固定的,通過紅外計(jì)數(shù)裝置8實(shí)時(shí)反映數(shù)量以方便更換裝料管
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[0020]在優(yōu)選的實(shí)施方案中,所述裝料管13的底部安裝在移動(dòng)座14上,所述移動(dòng)座14與設(shè)置在其一側(cè)的側(cè)推氣缸15的輸出端連接,所述側(cè)推氣缸15設(shè)置在機(jī)架1上,所述移動(dòng)座14上間距相同的設(shè)置2個(gè)卡座,本實(shí)施例中設(shè)置2個(gè),但具體不限定,可根據(jù)需要設(shè)置多個(gè),所述卡座可以卡固裝料管13,所述側(cè)推氣缸15和所述紅外計(jì)數(shù)裝置8都與一控制器連接,當(dāng)紅外計(jì)數(shù)裝置8測(cè)量裝料管13中的工件達(dá)到規(guī)定數(shù)量時(shí),發(fā)送信號(hào)給控制器,所述控制器控制側(cè)推氣缸15推動(dòng)移動(dòng)座14前進(jìn)一個(gè)距離,這個(gè)距離為兩個(gè)卡座之間的距離,使新的裝料管13運(yùn)動(dòng)到裝滿工件的裝料管13位置,以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的裝料,優(yōu)選地的所述機(jī)架1上還設(shè)置有啟動(dòng)開關(guān)16,所述啟動(dòng)開關(guān)16與控制器連接,方便整體開關(guān)啟動(dòng)。
[0021]在優(yōu)選的實(shí)施方案中,所述移動(dòng)導(dǎo)軌9與垂直氣缸10的輸出端連接,所述垂直氣缸10設(shè)置在所述機(jī)架1上,所述垂直氣缸10控制所述移動(dòng)導(dǎo)軌9上下移動(dòng),所述移動(dòng)導(dǎo)軌9的一端設(shè)置有水平氣缸11,所述水平氣缸11的輸出端與所述夾手6固定連接,所述夾手6通過所述水平氣缸11在所述移動(dòng)導(dǎo)軌9上水平移動(dòng)。
[0022]在優(yōu)選的實(shí)施方案中,所述夾手6上還設(shè)置有夾緊氣缸12,所述夾緊氣缸12控制所述夾手6夾緊,所述夾手6可采用常規(guī)由夾緊氣缸12控制的抓取工具。
[0023]在優(yōu)選的實(shí)施方案中,所述裁切裝置2包括垂直設(shè)置在所述機(jī)架1上的裁切氣缸21,如圖2所示,所述裁切氣缸21的輸出端連接有裁切模22,所述裁切模22位于所述加工臺(tái)5的上方,所述裁切氣缸21控制所述裁切模22上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)裁切。
[0024]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裁切裝料機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái),其特征在于,所述工作臺(tái)上設(shè)置有高度相同的上料臺(tái)和加工臺(tái),所述加工臺(tái)的上方設(shè)置有裁切裝置,所述機(jī)架上設(shè)置有可相對(duì)機(jī)架上下垂直運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)軌,所述移動(dòng)導(dǎo)軌上可水平移動(dòng)的設(shè)置有夾手,所述夾手位于所述加工臺(tái)與所述裁切裝置之間,所述夾手上對(duì)應(yīng)所述加工臺(tái)和上料臺(tái)分別設(shè)置有夾料口,所述機(jī)架上設(shè)置有裝料管,所述裝料管與所述加工臺(tái)和上料臺(tái)位于同一直線上,并且所述裝料管、加工臺(tái)和上料臺(tái)之間的間距相同。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁切裝料機(jī),其特征在于,所述裝料管采用透明材料,所述裝料管的一側(cè)設(shè)置有紅外計(jì)數(shù)裝置,所述紅外計(jì)數(shù)裝置用于測(cè)量裝入裝料管中的工件數(shù)量。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)裁切裝料機(jī),其特征在于,所述裝料管的底部安裝在移動(dòng)座上,所述移動(dòng)座與設(shè)置在其一側(cè)的側(cè)推氣缸的輸出端連接,所述側(cè)推氣缸設(shè)置在機(jī)架上,所述移動(dòng)座上間距相同的設(shè)置多個(gè)卡座,所述卡座可以卡固裝料管,所述側(cè)推氣缸和所述紅外計(jì)數(shù)裝置都與一控制器連接。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裁切裝料機(jī),其特征在于,所述移動(dòng)導(dǎo)軌與垂直氣缸的輸出端連接,所述垂直氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上,所述移動(dòng)導(dǎo)軌的一端設(shè)置有水平氣缸,所述水平氣缸的輸出端與所述夾手固定連接。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裁切裝料機(jī),其特征在于,所述夾手上還設(shè)置有夾緊氣缸,所述夾緊氣缸控制所述夾手夾緊。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)裁切裝料機(jī),其特征在于,所述裁切裝置包括垂直設(shè)置在所述機(jī)架上的裁切氣缸,所述裁切氣缸的輸出端連接有裁切模,所述裁切模位于所述加工臺(tái)的上方。
【文檔編號(hào)】B21F11/00GK104493021SQ201410742825
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】陳振恒, 王啟琛 申請(qǐng)人:昆山廣輝精密五金有限公司
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