一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、減速機(jī)、芯軸、芯軸頭、內(nèi)撐棒、連接機(jī)構(gòu)、四個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)、外殼以及限位機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)、芯軸、芯軸頭和內(nèi)撐棒從右至左依次同軸連接；所述氣缸位于所述減速機(jī)的右側(cè)，且所述氣缸與所述芯軸相連；所述減速機(jī)的左端為輸出端，所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)第一法蘭盤(pán)與所述芯軸相連；所述內(nèi)撐棒的左端通過(guò)第二法蘭盤(pán)與所述圓管的一端相連；所述第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)在同一軸線上相向設(shè)置；所述連接機(jī)構(gòu)位于所述第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)之間。本發(fā)明的用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)圓管與螺柱的自動(dòng)化焊接，生產(chǎn)效率高、降低人工成本，且焊接質(zhì)量可以保證。
【專利說(shuō)明】一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，汽車(chē)的使用量逐年增多。隨著時(shí)代發(fā)展對(duì)汽車(chē)的更新?lián)Q代要求也越來(lái)越快，車(chē)輛對(duì)于人類的關(guān)系真可說(shuō)是密不可分，而車(chē)輛制造商、車(chē)輛零組件制造商與駕駛?cè)碎g，不但追求車(chē)輛本身的性能，安全性以及其省油的效果，而且對(duì)于汽車(chē)的組件也越來(lái)越注重。
[0003]目前上海通用一款賽歐項(xiàng)目?jī)x表板橫梁就布點(diǎn)在我公司，通常主機(jī)廠將固定空調(diào)箱的螺柱焊接在沖壓件上，然后沖壓件在跟圓管焊接，而通用跟其他主機(jī)廠不同的是直接將螺柱焊接在圓管上，這樣不但減輕了車(chē)子的重量還降低了成本。但是螺柱如何焊接到圓管上，并且是不同角度，為了保證螺柱跟管子焊接后的性能，必須使焊槍保證在同一角度，使管子旋轉(zhuǎn)來(lái)保證焊接精度。這就要求我司能設(shè)計(jì)出一種工裝結(jié)構(gòu)來(lái)滿足上述的要求。圓管與螺柱焊接在國(guó)內(nèi)以往都是手工焊接，手工焊接效率低、人工成本高且焊接質(zhì)量無(wú)法保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)圓管與螺柱的自動(dòng)化焊接，生產(chǎn)效率高、降低人工成本，且焊接質(zhì)量可以保證。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、減速機(jī)、芯軸、芯軸頭、內(nèi)撐棒、連接機(jī)構(gòu)、四個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)、外殼以及限位機(jī)構(gòu)，其中:
[0006]所述減速機(jī)、芯軸、芯軸頭和內(nèi)撐棒從右至左依次同軸連接；
[0007]所述氣缸位于所述減速機(jī)的右側(cè)，且所述氣缸與所述芯軸相連；
[0008]所述減速機(jī)的左端為輸出端，所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)第一法蘭盤(pán)與所述芯軸相連；
[0009]所述內(nèi)撐棒的左端通過(guò)第二法蘭盤(pán)與所述圓管的一端相連；
[0010]所述第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)在同一軸線上相向設(shè)置；
[0011]所述連接機(jī)構(gòu)位于所述第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)之間，包括大圓柱體和均布在圓柱體外周面的四個(gè)小圓柱體，所述大圓柱體的軸線和每個(gè)所述小圓柱體的軸線均水平設(shè)置，所述大圓柱體和四個(gè)所述小圓柱體一體成型，所述大圓柱體的中部沿該大圓柱體的軸線方向開(kāi)設(shè)一軸孔，每個(gè)所述小圓柱體的中部沿相應(yīng)的小圓柱體的軸線方向開(kāi)設(shè)一導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)安裝孔；
[0012]所述大圓柱體套接于所述芯軸、芯軸頭、內(nèi)撐棒的外部，四個(gè)所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地插接在四個(gè)所述小圓柱體的導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)安裝孔內(nèi)，且每個(gè)所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)的左、右端一一對(duì)應(yīng)地與所述第二法蘭盤(pán)的右側(cè)面和第一法蘭盤(pán)的左側(cè)面固定連接；
[0013]所述外殼呈水平設(shè)置的圓筒形，所述外殼套在所述連接機(jī)構(gòu)的外部，且該外殼的左、右端—對(duì)應(yīng)地與第二法蘭盤(pán)的右側(cè)面和第一法蘭盤(pán)的左側(cè)面相接觸，所述外殼的右端開(kāi)設(shè)一個(gè)長(zhǎng)方形缺口；
[0014]所述限位機(jī)構(gòu)固定在所述第一法蘭盤(pán)的左側(cè)面，且卡接在所述外殼的右端的長(zhǎng)方形缺口內(nèi)。
[0015]上述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)柱和套接在導(dǎo)柱上的導(dǎo)套，每個(gè)所述導(dǎo)柱的軸線均與所述芯軸的軸線平行。
[0016]上述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述減速機(jī)的外部罩有一個(gè)電機(jī)罩。
[0017]上述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述電機(jī)罩的下端面固定在一個(gè)工作臺(tái)上。
[0018]上述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述氣缸通過(guò)一支板固定在所述電機(jī)罩的右側(cè)面。
[0019]上述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述第二法蘭盤(pán)的外徑小于所述第一法蘭盤(pán)的外徑，所述外殼的外徑與所述第二法蘭盤(pán)的外徑相等。
[0020]本發(fā)明的用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:圓管在減速機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)并且精確定位，以確保焊接尺寸精度，保證質(zhì)量，提供了生產(chǎn)效率，可以實(shí)現(xiàn)圓管與螺柱的自動(dòng)化焊接，生產(chǎn)效率高、降低人工成本，且焊接質(zhì)量可以保證。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為圖1的除去外殼的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖(除去氣缸)。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員能更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)其【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明:
[0025]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明的最佳實(shí)施例.一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括氣缸1、減速機(jī)2、芯軸3、芯軸頭4、內(nèi)撐棒5、連接機(jī)構(gòu)6、四個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)7、外殼8以及限位機(jī)構(gòu)9。
[0026]減速機(jī)2、芯軸3、芯軸頭4和內(nèi)撐棒5從右至左依次同軸連接；氣缸I位于減速機(jī)2的右側(cè)，且氣缸2與芯軸3相連；減速機(jī)2的左端為輸出端，減速機(jī)2的輸出端通過(guò)第一法蘭盤(pán)10與芯軸3相連；減速機(jī)2的輸出端通過(guò)第一法蘭盤(pán)10與芯軸3相連；內(nèi)撐棒5的左端通過(guò)第二法蘭盤(pán)20與圓管30的一端相連；第一法蘭盤(pán)10和第二法蘭盤(pán)20在同一軸線上相向設(shè)置。
[0027]連接機(jī)構(gòu)6位于第一法蘭盤(pán)10和第二法蘭盤(pán)20之間，包括大圓柱體61和均布在圓柱體61外周面的四個(gè)小圓柱體62，大圓柱體61的軸線和每個(gè)小圓柱體61的軸線均水平設(shè)置，大圓柱體61和四個(gè)小圓柱體62 —體成型，大圓柱體61的中部沿該大圓柱體61的軸線方向開(kāi)設(shè)一軸孔，每個(gè)小圓柱體62的中部沿相應(yīng)的小圓柱體的軸線方向開(kāi)設(shè)一導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)安裝孔；大圓柱體61套接于芯軸3、芯軸頭4、內(nèi)撐棒5的外部，四個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)7 —一對(duì)應(yīng)地插接在四個(gè)小圓柱體62的導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)安裝孔內(nèi)，且每個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)7的左、右端--對(duì)應(yīng)地與第二法蘭盤(pán)20的右側(cè)面和第一法蘭盤(pán)10的左側(cè)面固定連接。每個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)7均包括導(dǎo)柱71和套接在導(dǎo)柱71上的導(dǎo)套72，每個(gè)導(dǎo)柱71的軸線均與芯軸
3的軸線平行，導(dǎo)柱71的左、右端--對(duì)應(yīng)地與第二法蘭盤(pán)20的右側(cè)面和第一法蘭盤(pán)10的左側(cè)面固定連接。
[0028]外殼8呈水平設(shè)置的圓筒形，外殼8套在連接機(jī)構(gòu)6的外部，且該外殼8的左、右端一一對(duì)應(yīng)地與第二法蘭盤(pán)20的右側(cè)面和第一法蘭盤(pán)10的左側(cè)面相接觸，外殼8的右端開(kāi)設(shè)一個(gè)長(zhǎng)方形缺口 81 ;限位機(jī)構(gòu)9固定在所述第一法蘭盤(pán)10的左側(cè)面，且卡接在外殼8的右端的長(zhǎng)方形缺口 81內(nèi)。外殼8的外徑與第二法蘭盤(pán)20的外徑相等，第二法蘭盤(pán)20的外徑小于第一法蘭盤(pán)10的外徑。
[0029]優(yōu)選地,減速機(jī)2的外部罩有一個(gè)電機(jī)罩21。電機(jī)罩21的下端面固定在一個(gè)工作臺(tái)40上。氣缸I通過(guò)一支板11固定在電機(jī)罩21的右側(cè)面。
[0030]本發(fā)明的用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在使用過(guò)程中，先在工作臺(tái)40上設(shè)置兩個(gè)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在同一條水平直線上相向設(shè)置，工作臺(tái)40上位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的位置設(shè)置有用于卡接圓管30的夾具，然后將圓管30安裝到夾具上，用定位銷壓頭進(jìn)行預(yù)定位壓緊，圓管30的兩端一一對(duì)應(yīng)地與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)撐棒5通過(guò)第二法蘭盤(pán)20連接。工作原理為:氣缸I動(dòng)作，推動(dòng)芯軸3向前運(yùn)動(dòng)，隨著芯軸3的向前運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)7聯(lián)動(dòng)作用下帶動(dòng)連接機(jī)構(gòu)6向前運(yùn)動(dòng),連接機(jī)構(gòu)6又帶動(dòng)內(nèi)撐棒5向前運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)撐棒5 —一對(duì)應(yīng)地插入圓管30的兩端內(nèi)，內(nèi)撐棒5在芯軸頭4 (帶有錐度)的作用下沿圓的半徑法向撐開(kāi)，圓管30受到內(nèi)撐棒5的摩擦力而定位??；通過(guò)調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)9與外殼8的距離可以調(diào)節(jié)芯軸3的向前運(yùn)動(dòng)距離，限位機(jī)構(gòu)9包括一根水平設(shè)置的柱體及套接在該柱體上的若干墊片，通過(guò)增加或減少墊片的數(shù)量，可以調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)9與外殼8的長(zhǎng)方形缺口 81的左側(cè)面的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)芯軸3的向前運(yùn)動(dòng)距離，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)內(nèi)撐棒5與圓管30的受力大小；在內(nèi)撐棒5與圓管30固定之后，將圓管30的定位銷壓頭打開(kāi)，在減速機(jī)2的作用下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)到所需要的任意角度。
[0031]采用此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)明不但克服了圓管上任意角度焊接螺栓的問(wèn)題還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0032]本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、減速機(jī)、芯軸、芯軸頭、內(nèi)撐棒、連接機(jī)構(gòu)、四個(gè)導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)、外殼以及限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)、芯軸、芯軸頭和內(nèi)撐棒從右至左依次同軸連接； 所述氣缸位于所述減速機(jī)的右側(cè)，且所述氣缸與所述芯軸相連； 所述減速機(jī)的左端為輸出端，所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)第一法蘭盤(pán)與所述芯軸相連； 所述內(nèi)撐棒的左端通過(guò)第二法蘭盤(pán)與所述圓管的一端相連； 所述第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)在同一軸線上相向設(shè)置； 所述連接機(jī)構(gòu)位于所述第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)之間，包括大圓柱體和均布在圓柱體外周面的四個(gè)小圓柱體，所述大圓柱體的軸線和每個(gè)所述小圓柱體的軸線均水平設(shè)置，所述大圓柱體和四個(gè)所述小圓柱體一體成型，所述大圓柱體的中部沿該大圓柱體的軸線方向開(kāi)設(shè)一軸孔，每個(gè)所述小圓柱體的中部沿相應(yīng)的小圓柱體的軸線方向開(kāi)設(shè)一導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)安裝孔； 所述大圓柱體套接于所述芯軸、芯軸頭、內(nèi)撐棒的外部，四個(gè)所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地插接在四個(gè)所述小圓柱體的導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)安裝孔內(nèi)，且每個(gè)所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)的左、右端一一對(duì)應(yīng)地與所述第二法蘭盤(pán)的右側(cè)面和第一法蘭盤(pán)的左側(cè)面固定連接； 所述外殼呈水平設(shè)置的圓筒形，所述外殼套在所述連接機(jī)構(gòu)的外部，且該外殼的左、右端一一對(duì)應(yīng)地與第二法蘭盤(pán)的右側(cè)面和第一法蘭盤(pán)的左側(cè)面相接觸，所述外殼的右端開(kāi)設(shè)一個(gè)長(zhǎng)方形缺口； 所述限位機(jī)構(gòu)固定在所述第一法蘭盤(pán)的左側(cè)面，且卡接在所述外殼的右端的長(zhǎng)方形缺口內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)柱和套接在導(dǎo)柱上的導(dǎo)套，每個(gè)所述導(dǎo)柱的軸線均與所述芯軸的軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)的外部罩有一個(gè)電機(jī)罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)罩的下端面固定在一個(gè)工作臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸通過(guò)一支板固定在所述電機(jī)罩的右側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的一種用于圓管與螺柱焊接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二法蘭盤(pán)的外徑小于所述第一法蘭盤(pán)的外徑，所述外殼的外徑與所述第二法蘭盤(pán)的外徑相等。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK104400308SQ201410741856
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】蔡昌友 申請(qǐng)人:上海和達(dá)汽車(chē)配件有限公司