一種全自動(dòng)輸送焊接裝置的導(dǎo)軌的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)輸送焊接裝置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括第一軌道、第二軌道、第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、導(dǎo)軌支架及滾珠絲杠，所述第一軌道及第二軌道分別設(shè)在所述導(dǎo)軌支架的滑槽內(nèi)，所述第一軌道與所述第二軌道平行，所述第一軌道與所述第二軌道之間分別自一端到另一端依次設(shè)有所述第一橫梁、第二橫梁及第三橫梁，所述滾珠絲杠一端的橫梁的兩端分別設(shè)于所述第一軌道和第二軌道底面，所述滾珠絲杠另一端的橫梁的兩端分別設(shè)于所述導(dǎo)軌支架上。本發(fā)明的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高的同時(shí)成本低廉，整體穩(wěn)定性強(qiáng)，使用方便，成本低廉。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)輸送焊接裝置的導(dǎo)軌

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)輸送焊接裝置的導(dǎo)軌。

【背景技術(shù)】
[0002]在精密自動(dòng)化領(lǐng)域，各類動(dòng)作種類較多，如直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線與旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)等，以滿足工廠裝配、搬運(yùn)、傳遞等各種精確動(dòng)作需要。
[0003]該領(lǐng)域通常使用精密導(dǎo)軌，如機(jī)械導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌，這類導(dǎo)軌的精度較高，但成本也較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)輸送焊接裝置的導(dǎo)軌，旨在解決高精度導(dǎo)軌成本高的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)輸送焊接裝置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括第一軌道、第二軌道、第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、導(dǎo)軌支架及滾珠絲杠，所述第一軌道及第二軌道分別設(shè)在所述導(dǎo)軌支架的滑槽內(nèi)，所述第一軌道與所述第二軌道平行，所述第一軌道與所述第二軌道之間分別自一端到另一端依次設(shè)有所述第一橫梁、第二橫梁及第三橫梁，所述滾珠絲杠一端的橫梁的兩端分別設(shè)于所述第一軌道和第二軌道底面，所述滾珠絲杠另一端的橫梁的兩端分別設(shè)于所述導(dǎo)軌支架上。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一橫梁到第二橫梁的間距與所述第二橫梁到第三橫梁的間距相等。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一軌道與第二軌道結(jié)構(gòu)相同，其截面成正方形。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一軌道及第二軌道在所述滑槽內(nèi)成水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高的同時(shí)成本低廉，整體穩(wěn)定性強(qiáng)，使用方便，成本低廉。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)的輸送焊接裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的輸送架結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝架、滑動(dòng)導(dǎo)軌、輸料裝置整體結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝架結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]附圖標(biāo)記:1_焊接裝置 2-輸料裝置 3-輸送架 4-滑動(dòng)導(dǎo)軌 5-安裝架31-底座 32-支架 33-角形板 34-滾軸 35-滾動(dòng)輪 51-主橫梁 52-第二支腳53-第一支腳54-第三支腳。
[0012]圖1-4示出了本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)輸送焊接裝置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括第一軌道、第二軌道、第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、導(dǎo)軌支架及滾珠絲杠，所述第一軌道及第二軌道分別設(shè)在所述導(dǎo)軌支架的滑槽內(nèi)，所述第一軌道與所述第二軌道平行，所述第一軌道與所述第二軌道之間分別自一端到另一端依次設(shè)有所述第一橫梁、第二橫梁及第三橫梁，所述滾珠絲杠一端的橫梁的兩端分別設(shè)于所述第一軌道和第二軌道底面，所述滾珠絲杠另一端的橫梁的兩端分別設(shè)于所述導(dǎo)軌支架上。本發(fā)明的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高的同時(shí)成本低廉，整體穩(wěn)定性強(qiáng)，使用方便，成本低廉。
[0013]所述第一橫梁到第二橫梁的間距與所述第二橫梁到第三橫梁的間距相等。
[0014]所述第一軌道與第二軌道結(jié)構(gòu)相同，其截面成正方形。
[0015]所述第一軌道及第二軌道在所述滑槽內(nèi)成水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0016]一種全自動(dòng)的輸送焊接裝置，所述輸送焊接裝置包括控制系統(tǒng)、輸送架3、輸料裝置2、焊接裝置1、滑動(dòng)導(dǎo)軌4、兩套墊銅板及安裝架5，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌4設(shè)于所述安裝架5上，所述輸料裝置2設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌4上，所述兩套墊銅板分別設(shè)于所述輸料裝置2兩側(cè)、并且置于所述安裝架5上，所述焊接裝置I設(shè)于所述兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌4的一端上，所述輸送架3一端連接所述安裝架5的一端并與所述輸料裝置2接觸，所述控制系統(tǒng)分別連接所述輸料裝置2及焊接裝置I。
[0017]所述輸料裝置2包括支撐架，設(shè)于所述支撐架上的多個(gè)滾輪，設(shè)于所述支撐架尾端的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸上設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪通過(guò)皮帶與所述多個(gè)滾輪連接，所述支撐架下設(shè)有第一滾珠絲杠。
[0018]所述滑動(dòng)導(dǎo)軌4包括第一導(dǎo)軌，與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間設(shè)有三條定位梁，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有第二滾珠絲杠，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌4下設(shè)有多條支撐腳。
[0019]所述輸送架3包括底座31，設(shè)于所述底座31上的支架32，設(shè)于所述支架32上端的輸送機(jī)構(gòu)，所述支架為兩條H形支架和一條T形支架，所述底座31下設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)輪35，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的角形板，兩條平行角形板33之間設(shè)有相等的多根滾軸34。相鄰的滾軸34之間的間距相等，所述多根滾軸34均平行。所述支架32與所述底座31采用螺栓連接，所述支架32與角形板33螺栓連接。
[0020]所述墊銅板包括設(shè)于所述按住架上的豎梁，設(shè)于所述豎梁一端的第一 H形支架，設(shè)于所述豎梁另一端的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩條滑軌，所述滑軌的一端連接所述第一 H形支架，所述滑軌另一端連接第二 H形支架，所述第一 H形支架與第二 H形支架頂端設(shè)于擋板，所述擋板穿過(guò)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有銅板，所述銅板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器。
[0021]所述焊接裝置I包括設(shè)于墊銅板上的焊接支架，設(shè)于所述焊接支架上的焊機(jī)。
[0022]焊接裝置I包括控制器、多個(gè)傳感器、焊機(jī)、焊槍、安裝座及支架，所述支架設(shè)于所述安裝座上，所述焊機(jī)設(shè)于所述支架上，所述焊槍連接所述焊機(jī)，所述焊槍兩側(cè)設(shè)有多個(gè)傳感器，所述傳感器連接所述控制器，所述控制器設(shè)于所述安裝座上。焊機(jī)包括固定架，設(shè)于固定架下的氣缸。所述氣缸與所述固定架采用軸連接。所述支架包括底板，設(shè)于底板上豎板及橫板，所述橫板與所述豎板垂直連接，所述橫板上設(shè)有橢圓形開(kāi)孔，所述豎板上設(shè)有橢圓形開(kāi)口。
[0023]支撐座包括底座，設(shè)于底座上的支架。所述底座包括底板，設(shè)于底板上平行的支板，設(shè)于平行支板上的頂板。所述支板上設(shè)有開(kāi)口，所述為四邊形。
[0024]所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，與所述PLC控制器連接的多個(gè)傳感器，所述傳感器分別設(shè)于輸送裝置上的各個(gè)位置。
[0025]所述安裝架5包括主橫梁51，設(shè)于所述主橫梁51 —側(cè)的第一支撐腳53，設(shè)于所述主橫梁51另一側(cè)的第二支撐腳52和第三支撐腳54，所述第二支撐腳52和第三支撐腳54結(jié)構(gòu)相同。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)輸送焊接裝置的導(dǎo)軌，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括第一軌道、第二軌道、第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、導(dǎo)軌支架及滾珠絲杠，所述第一軌道及第二軌道分別設(shè)在所述導(dǎo)軌支架的滑槽內(nèi)，所述第一軌道與所述第二軌道平行，所述第一軌道與所述第二軌道之間分別自一端到另一端依次設(shè)有所述第一橫梁、第二橫梁及第三橫梁，所述滾珠絲杠一端的橫梁的兩端分別設(shè)于所述第一軌道和第二軌道底面，所述滾珠絲杠另一端的橫梁的兩端分別設(shè)于所述導(dǎo)軌支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌，其特征在于，所述第一橫梁到第二橫梁的間距與所述第二橫梁到第三橫梁的間距相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)軌，其特征在于，所述第一軌道與第二軌道結(jié)構(gòu)相同，其截面成正方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)軌，其特征在于，所述第一軌道及第二軌道在所述滑槽內(nèi)成水平方向運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104476034SQ201410714648
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】黎橋, 盧春明, 黃榮剛 申請(qǐng)人:柳州振業(yè)焊接機(jī)電設(shè)備制造有限公司