一種欄桿焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種欄桿焊接機，包括沿左右方向設置的底軌和設置在底軌上方與底軌平行的頂軌，所述底軌和頂軌之間左右滑動連接有欄桿固定框；所述頂軌和底軌之間還連接有焊接框，所述焊接框沿前后方向設置，所述焊接框上設有與欄桿固定框配合的欄桿定位組件和欄桿焊接組件。通過使用本發(fā)明所述的欄桿焊接機可以提高欄桿的焊接效率。
【專利說明】一種欄桿焊接機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種欄桿焊接機。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有的通過橫欄和縱欄焊接而成的欄桿廣泛應用于工程防護建設的各個領(lǐng)域。橫欄和縱欄都是方形管，橫欄設為上下兩根，縱欄均布于橫欄之間，縱欄與橫欄接觸部位進行焊接固定，形成完整的欄桿?，F(xiàn)有的技術(shù)通過人工進行焊接，焊接效率較低?，F(xiàn)有技術(shù)急需一種焊接效率較高的欄桿焊接機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種焊接效率較高的欄桿焊接機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種欄桿焊接機，包括沿左右方向設置的底軌和設置在底軌上方與底軌平行的頂軌，所述底軌和頂軌之間左右滑動連接有欄桿固定框；所述頂軌和底軌之間還連接有焊接框，所述焊接框沿前后方向設置，所述焊接框上設有與欄桿固定框配合的欄桿定位組件和欄桿焊接組件。通過使用本發(fā)明所述的欄桿焊接機可以提聞欄桿的焊接效率。
[0005]作為優(yōu)選地，所述欄桿固定框包括相互連接的上梁、下梁、左梁、右梁；所述上梁和下梁之間從上到下依次設有壓柱連接梁、第一壓簧連接梁、壓板連接梁、第二壓簧連接梁；所述壓柱連接梁底部設有用于固定上橫欄的壓柱氣缸，所述壓柱氣缸下端驅(qū)動連接上下運行的壓柱，所述壓柱下端與上橫欄接觸配合；
所述第一壓簧連接梁和第二壓簧連接梁上設置有用于固定縱欄的壓簧，所述壓簧包括左右方向依次設置的一對定位套，所述定位套中部設有雙向壓縮彈簧組件，所述雙向壓縮彈簧組件包括中部的直簧和分別連接在直簧左右兩端的壓塊，所述直簧和壓塊外部設有彈簧外殼，所述壓塊與彈簧外殼左右滑動連接；所述壓塊與定位套之間壓緊固定有縱欄；所述壓板連接梁上設有用于將縱欄壓緊在壓板連接梁上的壓板，所述壓板與壓板氣缸驅(qū)動連接，壓板與壓板氣缸驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接，氣缸驅(qū)動桿上套接有壓板彈簧；
所述下梁上設有下橫欄定位塊，所述壓柱連接梁上設有上橫欄定位塊。通過這樣的機構(gòu)可以穩(wěn)定的將上橫欄、下橫欄與縱欄固定在欄桿固定框內(nèi)。
[0006]作為優(yōu)選地，所述底軌上設有與底軌平行的下T形軌，所述下T形軌倒置設置，所述欄桿固定框與下T形軌滑動連接，所述下梁底部設有與下T形軌上表面配合滾動的底滾輪，所述下梁兩側(cè)設有與下T形軌側(cè)面配合的側(cè)滾輪；所述頂軌上設有與頂軌平行的上T形軌，所述欄桿固定框與上T形軌滑動連接，所述上梁兩側(cè)設有與上T形軌側(cè)面配合的側(cè)滾輪。這樣的設計利于減小欄桿固定框與T形軌之間的阻力。
[0007]作為優(yōu)選地，所述底軌中部還設有與底軌平行的齒條，齒條上嚙合有齒輪，所述欄桿固定框下梁上固定有伺服電機，所述伺服電機驅(qū)動與齒輪驅(qū)動連接。這樣的設計通過伺服電機控制欄桿固定框在底軌上的位置。
[0008]作為優(yōu)選地，所述欄桿固定框、下T形軌、上T形軌、側(cè)滾輪、底滾輪、齒條、齒輪和伺服電機組成一個欄桿移動組件；所述欄桿移動組件沿前后方向設有兩個，且在焊接過程中交替運行。這樣的設計使得一個欄桿移動組件在焊接時，另外一個欄桿移動組件在安裝欄桿部件，然后交替運行，進一步提高焊接效率。
[0009]作為優(yōu)選地，所述焊接框設置在頂軌和底軌的右部，包括相互連接的上臂、下臂、前臂和后臂，所述前臂和后臂左表面分別上下滑動連接有激光定位臂，所述激光定位臂上前后滑動連接有激光連接塊，所述激光連接塊端部設有光定位頭；所述前臂右端上部和后臂右端下部分別設有第一焊槍，所述前臂右端下部和后臂右端上部分別設有第二焊槍，兩個第二焊槍分別與前臂和后臂之間設有用于拉開與第一焊槍左右間距的墊塊。這樣的設計利于定位和焊接。
[0010]作為優(yōu)選地，所述第一焊槍包括與前臂和后臂前后滑動連接的第一焊槍滑臂和轉(zhuǎn)動連接在第一焊槍滑臂端部的第一焊槍轉(zhuǎn)塊，第一焊槍轉(zhuǎn)塊上設置有焊頭。這樣的設計是對方案的進一步優(yōu)化。
[0011]作為優(yōu)選地，所述第二焊槍包括與前臂和后臂上的墊塊前后滑動連接的第二焊槍滑臂和轉(zhuǎn)動連接在第二焊槍滑臂端部的第二焊槍轉(zhuǎn)塊，第二焊槍轉(zhuǎn)塊上設置有焊頭。這樣的設計是對方案的進一步優(yōu)化。
[0012]作為優(yōu)選地，所述頂軌和底軌上設有用于固定的固定框，所述頂軌和底軌固定于固定框內(nèi)，所述固定框沿左右方向均布有三個。這樣的設計利于頂軌和底軌的固定。
[0013]作為優(yōu)選地，所述欄桿焊接機通過PLC控制。這樣的設計利于提高焊接機的自動化。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于:通過使用本發(fā)明所述的欄桿焊接機可以提高欄桿的焊接效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明左前視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明左視圖；
圖3為圖2中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖4為圖2中B處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖5為欄桿固定框左前視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5中C處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖7為圖5中D處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖8為圖5中E處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖9為圖5中F處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖10為本發(fā)明壓簧結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明壓板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為固定框右后視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為圖12中G處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖14為圖12中H處結(jié)構(gòu)放大示意圖； 圖15為圖12中I處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖16為本發(fā)明焊接框左前視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為圖16中J處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖18為本發(fā)明焊接框右前視角結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為圖16中K處結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0016]圖中:1、底軌；2、頂軌；3、欄桿固定框；4、焊接框；5、上梁；6、下梁；7、左梁；8、右梁；9、壓柱連接梁；10、第一壓簧連接梁；11、壓板連接梁；12、第二壓簧連接梁；13、壓柱氣缸；14、壓柱；15、定位套；16、直簧；17、壓塊；18、彈簧外殼；19、壓板；20、壓板氣缸；21、壓板彈簧；22、上橫欄定位塊；23、下T形軌；24、底滾輪；25、側(cè)滾輪；26、上T形軌；27、齒條；28、齒輪；29、伺服電機；30、上臂；31、下臂；32、前臂；33、后臂；34、激光定位臂；35、激光連接塊；36、光定位頭；37、第一焊槍；38、第二焊槍；39、墊塊；40、第一焊槍滑臂；41、第一焊槍轉(zhuǎn)塊；42、焊頭；43、第二焊槍滑臂；44、第二焊槍轉(zhuǎn)塊；45、固定框；46、上前焊縫；47、上后焊縫；48、下前焊縫；49、下后焊縫；50、上橫欄；51、下橫欄；52、縱欄；53、下橫欄定位塊。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0018]如圖1-圖3所示，一種欄桿焊接機，包括沿左右方向設置的底軌I和設置在底軌I上方與底軌I平行的頂軌2，所述底軌I和頂軌2之間左右滑動連接有欄桿固定框3 ;所述頂軌2和底軌I之間還連接有焊接框4，所述焊接框4沿前后方向設置，所述焊接框4上設有與欄桿固定框3配合的欄桿定位組件和欄桿焊接組件。
[0019]所述欄桿固定框3包括相互連接的上梁5、下梁6、左梁7、右梁8 ;所述上梁5和下梁6之間從上到下依次設有壓柱連接梁9、第一壓簧連接梁10、壓板連接梁11、第二壓簧連接梁12 ;所述壓柱連接梁9底部設有用于固定上橫欄50的壓柱氣缸13，所述壓柱氣缸13下端驅(qū)動連接上下運行的壓柱14，所述壓柱14下端與上橫欄50接觸配合；
所述第一壓簧連接梁10和第二壓簧連接梁12上設置有用于固定縱欄52的壓簧，所述壓簧包括左右方向依次設置的一對定位套15，所述定位套15中部設有雙向壓縮彈簧組件，所述雙向壓縮彈簧組件包括中部的直簧16和分別連接在直簧16左右兩端的壓塊17，所述直簧16和壓塊17外部設有彈簧外殼18，所述壓塊17與彈簧外殼18左右滑動連接；所述壓塊17與定位套15之間壓緊固定有縱欄52 ；
所述壓板連接梁11上設有用于將縱欄52壓緊在壓板連接梁11上的壓板19，所述壓板19與壓板氣缸20驅(qū)動連接，壓板19與壓板氣缸20驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接，氣缸驅(qū)動桿上套接有壓板彈簧21 ；
所述下梁6上設有下橫欄定位塊53，所述壓柱連接梁9上設有上橫欄50定位塊22。
[0020]所述底軌I上設有與底軌I平行的下T形軌23，所述下T形軌23倒置設置，所述欄桿固定框3與下T形軌23滑動連接，所述下梁6底部設有與下T形軌23上表面配合滾動的底滾輪24，所述下梁6兩側(cè)設有與下T形軌23側(cè)面配合的側(cè)滾輪25 ;所述頂軌2上設有與頂軌2平行的上T形軌26，所述欄桿固定框3與上T形軌26滑動連接，所述上梁5兩側(cè)設有與上T形軌26側(cè)面配合的側(cè)滾輪25。
[0021]所述底軌I中部還設有與底軌I平行的齒條27，齒條27上嚙合有齒輪28，所述欄桿固定框3下梁6上固定有伺服電機29，所述伺服電機29驅(qū)動與齒輪28驅(qū)動連接。
[0022]所述欄桿固定框3、下T形軌23、上T形軌26、側(cè)滾輪25、底滾輪24、齒條27、齒輪28和伺服電機29組成一個欄桿移動組件；所述欄桿移動組件沿前后方向設有兩個，且在焊接過程中交替運行。
[0023]所述焊接框4設置在頂軌2和底軌I的右部，包括相互連接的上臂30、下臂31、前臂32和后臂33，所述前臂32和后臂33左表面分別上下滑動連接有激光定位臂34，所述激光定位臂34上前后滑動連接有激光連接塊35，所述激光連接塊35端部設有光定位頭36 ；所述前臂32右端上部和后臂33右端下部分別設有第一焊槍37，所述前臂32右端下部和后臂33右端上部分別設有第二焊槍38，兩個第二焊槍38分別與前臂32和后臂33之間設有用于拉開與第一焊槍37左右間距的墊塊39。
[0024]所述第一焊槍37包括與前臂32和后臂33前后滑動連接的第一焊槍滑臂40和轉(zhuǎn)動連接在第一焊槍滑臂40端部的第一焊槍轉(zhuǎn)塊41，第一焊槍轉(zhuǎn)塊41上設置有焊頭42。
[0025]所述第二焊槍38包括與前臂32和后臂33上的墊塊39前后滑動連接的第二焊槍滑臂43和轉(zhuǎn)動連接在第二焊槍滑臂43端部的第二焊槍轉(zhuǎn)塊44，第二焊槍轉(zhuǎn)塊44上設置有焊頭42。
[0026]所述頂軌2和底軌I上設有用于固定的固定框45，所述頂軌2和底軌I固定于固定框45內(nèi)，所述固定框45沿左右方向均布有三個。
[0027]所述欄桿焊接機通過PLC控制。
[0028]在使用時，選取一根上橫欄50和一根下橫欄51以及若干縱欄52,將下橫欄51通過下橫欄定位塊53定位后,將縱欄52卡接在壓塊17與定位套15之間,若干縱欄52底部與下橫欄51接觸形成焊接部，將上橫欄50與若干縱欄52頂部接觸形成焊接部，并通過上橫欄50定位塊22定位，啟動壓柱氣缸13，壓柱14向下運行與上橫欄50接觸壓緊，壓柱14與上橫欄50接觸位置優(yōu)選靠近上橫欄50與縱連接部位；啟動壓板氣缸20驅(qū)動將縱欄52壓緊在壓板連接梁11上。
[0029]此時驅(qū)動位于前部的一個欄桿移動組件向右運行，通過伺服電機29驅(qū)動齒輪28與齒條27配合將欄桿固定框3向右運行；
前臂32上的激光定位臂34滑行至上部，前臂32上的激光連接塊35滑動至靠前的部位；這樣的位置設定是為了利于縱欄52與上橫欄50之間形成的焊接部位定位；
后臂33上的激光定位臂34滑行至下部，后臂33上的激光連接塊35滑動至靠前的部位，這樣的位置設定是為了利于縱欄52與下橫欄51之間形成的焊接部位定位；
一根縱欄52與上橫欄50與下橫欄51形成四條焊縫,包括縱欄52與上橫欄50接觸部位形成的上前焊縫46和上后焊縫47 ;還包括縱欄52與下橫欄51接觸部位形成的下前焊縫48和下后焊縫49 ；
定位完成之后，欄桿固定框3繼續(xù)向右運行，前臂32右端上部的第一焊槍37將上前焊縫46焊接，同時后臂33右端下部第一焊槍37將下后焊縫49焊接；欄桿固定框3繼續(xù)向右運行，前臂32右端下部的第二焊槍38將下前焊縫48焊接，同時后臂33右端上部的第二焊槍38將上后焊縫47焊接。此時完成了一根縱欄52與上橫欄50與下橫欄51的焊接；欄桿固定框3繼續(xù)向右運行，光定位和焊接按照上述步驟繼續(xù)運行，直到前部的的欄桿移動組件上的欄桿焊接完畢，在前部的的欄桿移動組件上的欄桿組件在焊接時，位于前部的的欄桿移動組件上的欄桿組件進行欄桿組件的固定；當前部的的欄桿移動組件上的欄桿組件在焊接完畢后，向左運行，后部的的欄桿移動組件向右運行，進行焊接作業(yè)。當后部的的欄桿移動組件上的欄桿組件定位時需要將激光連接塊35整體向后調(diào)整，便于配合欄桿組價的位置。
[0030]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種欄桿焊接機，其特征在于:包括沿左右方向設置的底軌和設置在底軌上方與底軌平行的頂軌，所述底軌和頂軌之間左右滑動連接有欄桿固定框；所述頂軌和底軌之間還連接有焊接框，所述焊接框沿前后方向設置，所述焊接框上設有與欄桿固定框配合的欄桿定位組件和欄桿焊接組件。
2.如權(quán)利要求1所述的欄桿焊接機，其特征在于:所述欄桿固定框包括相互連接的上梁、下梁、左梁、右梁；所述上梁和下梁之間從上到下依次設有壓柱連接梁、第一壓簧連接梁、壓板連接梁、第二壓簧連接梁；所述壓柱連接梁底部設有用于固定上橫欄的壓柱氣缸，所述壓柱氣缸下端驅(qū)動連接上下運行的壓柱，所述壓柱下端與上橫欄接觸配合； 所述第一壓簧連接梁和第二壓簧連接梁上設置有用于固定縱欄的壓簧，所述壓簧包括左右方向依次設置的一對定位套，所述定位套中部設有雙向壓縮彈簧組件，所述雙向壓縮彈簧組件包括中部的直簧和分別連接在直簧左右兩端的壓塊，所述直簧和壓塊外部設有彈簧外殼，所述壓塊與彈簧外殼左右滑動連接；所述壓塊與定位套之間壓緊固定有縱欄； 所述壓板連接梁上設有用于將縱欄壓緊在壓板連接梁上的壓板，所述壓板與壓板氣缸驅(qū)動連接，壓板與壓板氣缸驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接，氣缸驅(qū)動桿上套接有壓板彈簧； 所述下梁上設有下橫欄定位塊，所述壓柱連接梁上設有上橫欄定位塊。
3.如權(quán)利要求2所述的欄桿焊接機，其特征在于:所述底軌上設有與底軌平行的下T形軌，所述下T形軌倒置設置，所述欄桿固定框與下T形軌滑動連接，所述下梁底部設有與下T形軌上表面配合滾動的底滾輪，所述下梁兩側(cè)設有與下T形軌側(cè)面配合的側(cè)滾輪；所述頂軌上設有與頂軌平行的上T形軌，所述欄桿固定框與上T形軌滑動連接，所述上梁兩側(cè)設有與上T形軌側(cè)面配合的側(cè)滾輪。
4.如權(quán)利要求3所述的欄桿焊接機，其特征在于:所述底軌中部還設有與底軌平行的齒條，齒條上嚙合有齒輪，所述欄桿固定框下梁上固定有伺服電機，所述伺服電機驅(qū)動與齒輪驅(qū)動連接。
5.如權(quán)利要求4所述的欄桿焊接機，其特征在于:所述欄桿固定框、下T形軌、上T形軌、側(cè)滾輪、底滾輪、齒條、齒輪和伺服電機組成一個欄桿移動組件；所述欄桿移動組件沿前后方向設有兩個，且在焊接過程中交替運行。
6.如權(quán)利要求5所述的欄桿焊接機，其特征在于:所述焊接框設置在頂軌和底軌的右部，包括相互連接的上臂、下臂、前臂和后臂，所述前臂和后臂左表面分別上下滑動連接有激光定位臂，所述激光定位臂上前后滑動連接有激光連接塊，所述激光連接塊端部設有光定位頭；所述激光定位臂、激光連接塊和光定位頭組成欄桿定位組件； 所述前臂右端上部和后臂右端下部分別設有第一焊槍，所述前臂右端下部和后臂右端上部分別設有第二焊槍，兩個第二焊槍分別與前臂和后臂之間設有用于拉開與第一焊槍左右間距的墊塊，所述第一焊槍、第二焊槍和墊塊組成欄桿焊接組件。
7.如權(quán)利要求6所述的欄桿焊接機，其特征在于:所述第一焊槍包括與前臂和后臂前后滑動連接的第一焊槍滑臂和轉(zhuǎn)動連接在第一焊槍滑臂端部的第一焊槍轉(zhuǎn)塊，第一焊槍轉(zhuǎn)塊上設置有焊頭。
8.如權(quán)利要求7所述的欄桿焊接機，其特征在于:所述第二焊槍包括與前臂和后臂上的墊塊前后滑動連接的第二焊槍滑臂和轉(zhuǎn)動連接在第二焊槍滑臂端部的第二焊槍轉(zhuǎn)塊，第二焊槍轉(zhuǎn)塊上設置有焊頭。
9.如權(quán)利要求8所述的欄桿焊接機，其特征在于:所述頂軌和底軌上設有用于固定的固定框，所述頂軌和底軌固定于固定框內(nèi)，所述固定框沿左右方向均布有三個。
10.如權(quán)利要求9所述的欄桿焊接機，其特征在于:所述欄桿焊接機通過PLC控制。
【文檔編號】B23K9/02GK104368899SQ201410590647
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】徐強, 郝敏 申請人:江陰市巨匠文化創(chuàng)意發(fā)展有限公司