一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平裝置及控制方法，屬于熱連軋控制【技術(shù)領(lǐng)域】。所述熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平的控制方法包括設(shè)定壓力判斷；根據(jù)壓力判斷結(jié)果，判斷壓力設(shè)定；設(shè)定壓力調(diào)平功能；根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加或減小壓力；根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減??；根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。本發(fā)明一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平的控制方法解決了因夾送輥輥縫偏差大而造成的外圈塔形和臺階現(xiàn)象，提高熱軋產(chǎn)品質(zhì)量、延長了因夾送輥偏差時夾送輥的更換周期、提高了機時產(chǎn)量。
【專利說明】一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及熱連軋控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在冶金行業(yè)的熱軋帶鋼生產(chǎn)中，控制熱軋生產(chǎn)線鋼卷外形質(zhì)量主要是控制帶鋼的卷取過程。卷取機夾送輥是影響卷形的主要設(shè)備，當(dāng)更換的夾送輥框架出現(xiàn)偏斜或者長時間使用出現(xiàn)單側(cè)磨損嚴重時就會出現(xiàn)操作側(cè)和驅(qū)動側(cè)輥縫偏差而導(dǎo)致尾部塔形和鋼卷端面臺階的出現(xiàn)，這些缺陷后續(xù)的處理都將會增加熱軋的加工成本。當(dāng)出現(xiàn)輥縫偏差時，卷取薄規(guī)格帶鋼時只能停用，而要想徹底解決只能通過更換夾送輥和框架，而更換夾送輥受檢修周期的限制，夾送輥不能及時更換，因此又會影響熱軋的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種解決了因夾送輥輥縫偏差大而造成的外圈塔形和臺階現(xiàn)象，提高熱軋產(chǎn)品質(zhì)量、延長了因夾送輥偏差時夾送輥的更換周期、提高了機時產(chǎn)量的熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平裝置及控制方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平的控制方法，包括設(shè)定壓力判斷；根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定；設(shè)定壓力調(diào)平功能；根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加或減小壓力；根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減??；根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
[0005]進一步地，當(dāng)夾送輥OS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時，設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定，設(shè)定OS側(cè)需要增大的壓力，設(shè)定壓力調(diào)平功能，根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加或減小壓力，根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，壓力調(diào)平功能是以驅(qū)動側(cè)力為基準。根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
[0006]進一步地，夾送輥DS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時，設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定，設(shè)定DS側(cè)需要增大的壓力，設(shè)定壓力調(diào)平功能，根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加或減小壓力，根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，壓力調(diào)平功能是以驅(qū)動側(cè)力為基準。根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能
[0007]進一步地，所述壓力調(diào)平功能是以驅(qū)動側(cè)力為基準。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平裝置，包括可編程邏輯控制單元，用于設(shè)定壓力判斷及壓力調(diào)平功能；壓力設(shè)定單元，用于設(shè)定需要增加或減小的壓力；控制器，用于執(zhí)行壓力閉環(huán)控制。
[0009]進一步地，當(dāng)夾送輥OS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時，所述可編程邏輯控制單元包括壓力判斷模塊及壓力調(diào)平模塊；所述壓力判斷模塊設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定；壓力設(shè)定單元包括HMI及二級設(shè)定單元；通過所述HMI或二級設(shè)定單元設(shè)定OS側(cè)需要增大或減小的壓力；通過所述壓力調(diào)平模塊及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后通過所述控制器執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
[0010]進一步地，當(dāng)夾送輥DS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時，所述可編程邏輯控制單元包括壓力判斷模塊及壓力調(diào)平模塊；所述壓力判斷模塊設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定；壓力設(shè)定單元包括HMI及二級設(shè)定單元；通過所述HMI或二級設(shè)定單元設(shè)定DS側(cè)需要增大或減小的壓力；通過所述壓力調(diào)平模塊及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后通過所述控制器執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
[0011]進一步地，所述壓力調(diào)平模塊是以驅(qū)動側(cè)力為基準。
[0012]本發(fā)明提供的一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平的控制方法設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定，設(shè)定壓力調(diào)平功能，根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加或減小壓力，根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能，解決了因夾送輥輥縫偏差大而造成的外圈塔形和臺階現(xiàn)象，提高熱軋產(chǎn)品質(zhì)量、延長了因夾送輥偏差時夾送輥的更換周期、提高了機時產(chǎn)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實施例提供的熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平的控制方法的流程示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實施例提供的熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平的控制方法的操作示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1，本發(fā)明實施例提供的一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平的控制方法，包括設(shè)定壓力判斷。根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定。設(shè)定壓力調(diào)平功能。根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加或減小壓力。根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小。壓力調(diào)平功能是以驅(qū)動側(cè)力為基準。根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功倉泛。
[0016]本發(fā)明實施例提供一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平裝置，包括可編程邏輯控制單元、壓力設(shè)定單元及控制器。用于設(shè)定壓力判斷及壓力調(diào)平功能?？删幊踢壿嬁刂茊卧▔毫ε袛嗄K及壓力調(diào)平模塊。壓力判斷模塊，用于設(shè)定壓力判斷。壓力調(diào)平模塊，用于設(shè)定壓力調(diào)平功能。壓力設(shè)定單元，用于設(shè)定需要增加或減小的壓力。壓力設(shè)定單元包括HMI，用于輸入設(shè)定需要增加或減小的壓力。壓力設(shè)定單元包括二級設(shè)定模塊，用于輸入設(shè)定需要增加或減小的壓力。卷取過程中夾送輥壓力設(shè)定有兩個選項，操作工根據(jù)實際情況選擇二級設(shè)定或者自己在一級HMI畫面中手動輸入經(jīng)驗值。二級設(shè)定是固化到二級自動化控制中的不能隨便修改，一級HMI設(shè)定是可以隨時調(diào)整的，當(dāng)二級設(shè)定不合理的時候操作工可以選擇一級設(shè)定，輸入經(jīng)驗值。以HMI畫面輸入優(yōu)先?？刂破?，用于執(zhí)行壓力閉環(huán)控制。[0017]實施例1
[0018]參見圖2，當(dāng)夾送輥OS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時。操作工根據(jù)偏差，通過可編程邏輯控制單元設(shè)定壓力判斷。由于二級設(shè)定是固化到二級自動化控制中的不能隨便修改，一級HMI設(shè)定是可以隨時調(diào)整的，當(dāng)二級設(shè)定不合理的時候操作工可以選擇一級設(shè)定，輸入經(jīng)驗值。根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定。以HMI畫面輸入優(yōu)先，選取HMI。操作工根據(jù)實際情況在HMI畫面輸入OS側(cè)需要增大的壓力。設(shè)定壓力調(diào)平功能。根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加/減小壓力。根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加/減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大/減小。壓力調(diào)平功能是以驅(qū)動側(cè)力為基準。如果設(shè)定PR壓力為60KN，則兩側(cè)分別為30KN，設(shè)定為10.0,則驅(qū)動側(cè)設(shè)定為30KN，操作側(cè)設(shè)定為30+10=40KN ;當(dāng)設(shè)定為-10.0，則驅(qū)動側(cè)設(shè)定為30KN，操作側(cè)設(shè)定為30-10=20KN。根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大/減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
[0019]實施例2
[0020]參見圖2，當(dāng)夾送輥DS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時。操作工根據(jù)偏差，通過可編程邏輯控制單元設(shè)定壓力判斷。由于二級設(shè)定是固化到二級自動化控制中的不能隨便修改，一級HMI設(shè)定是可以隨時調(diào)整的，當(dāng)二級設(shè)定不合理的時候操作工可以選擇一級設(shè)定，輸入經(jīng)驗值。根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定。以HMI畫面輸入優(yōu)先，選取HMI。操作工根據(jù)實際情況在HMI畫面輸入DS側(cè)需要增大的壓力。設(shè)定壓力調(diào)平功能。根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加/減小壓力。根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加/減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大/減小。壓力調(diào)平功能是以驅(qū)動側(cè)力為基準。如果設(shè)定PR壓力為60KN，則兩側(cè)分別為30KN，設(shè)定為10.0,則驅(qū)動側(cè)設(shè)定為30KN，操作側(cè)設(shè)定為30+10=40KN ;當(dāng)設(shè)定為-10.0，則驅(qū)動側(cè)設(shè)定為30KN，操作側(cè)設(shè)定為30-10=20KN。根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大/減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
[0021]本發(fā)明提供的一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平的控制方法設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定，設(shè)定壓力調(diào)平功能，根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加/減小壓力，根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加/減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大/減小，根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大/減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能，解決了因夾送輥輥縫偏差大而造成的外圈塔形和臺階現(xiàn)象，提高熱軋產(chǎn)品質(zhì)量、延長了因夾送輥偏差時夾送輥的更換周期、提高了機時產(chǎn)量。
[0022]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平的控制方法，其特征在于，包括:設(shè)定壓力判斷； 根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定； 設(shè)定壓力調(diào)平功能； 根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加或減小壓力； 根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小； 根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:當(dāng)夾送輥OS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時，設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定，設(shè)定OS側(cè)需要增大或減小的壓力，設(shè)定壓力調(diào)平功能，根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加或減小壓力，根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:當(dāng)夾送輥DS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時，設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定，設(shè)定DS側(cè)需要增大或減小的壓力，設(shè)定壓力調(diào)平功能，根據(jù)壓力設(shè)定，設(shè)定需要增加或減小壓力，根據(jù)設(shè)定的壓力調(diào)平功能及需要增加或減小的壓力，操作側(cè) 壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述壓力調(diào)平功能是以驅(qū)動側(cè)力為基準。
5.一種熱軋卷取夾送輥壓力調(diào)平裝置，其特征在于，包括: 可編程邏輯控制單元，用于設(shè)定壓力判斷及壓力調(diào)平功能； 壓力設(shè)定單元，用于設(shè)定需要增加或減小的壓力； 控制器，用于執(zhí)行壓力閉環(huán)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)平裝置，其特征在于:當(dāng)夾送輥OS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時，所述可編程邏輯控制單元包括壓力判斷模塊及壓力調(diào)平模塊；所述壓力判斷模塊設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定；壓力設(shè)定單元包括HMI及二級設(shè)定單元；通過所述HMI或二級設(shè)定單元設(shè)定OS側(cè)需要增大或減小的壓力；通過所述壓力調(diào)平模塊及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后通過所述控制器執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)平裝置，其特征在于:當(dāng)夾送輥DS側(cè)輥縫出現(xiàn)偏差時，所述可編程邏輯控制單元包括壓力判斷模塊及壓力調(diào)平模塊；所述壓力判斷模塊設(shè)定壓力判斷，根據(jù)壓力判斷結(jié)果，選取壓力設(shè)定；壓力設(shè)定單元包括HMI及二級設(shè)定單元；通過所述HMI或二級設(shè)定單元設(shè)定DS側(cè)需要增大或減小的壓力；通過所述壓力調(diào)平模塊及需要增加或減小的壓力，操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，根據(jù)操作側(cè)壓力設(shè)定在原來設(shè)定基礎(chǔ)上增大或減小，重新計算后通過所述控制器執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，實現(xiàn)夾送輥壓力調(diào)平功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的調(diào)平裝置，其特征在于，所述壓力調(diào)平模塊是以驅(qū)動側(cè)力為 基準。
【文檔編號】B21B37/48GK104001734SQ201410128278
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】高文剛, 李建彬, 張 杰, 楊孝鶴, 王超, 張建華, 陳彤 申請人:首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司