一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，包括底板、框架板條及指形件承載定位機(jī)構(gòu)、框架板條壓緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)，工作時(shí)鍋架組件放置于框架板條及指形件承載定位機(jī)構(gòu)上，在水平方向上固定定位鍋架各組件，框架板條壓緊機(jī)構(gòu)在豎直方向上壓緊鍋架組件中的框架部分，旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)在豎直方向上壓緊鍋架中的指形件，本發(fā)明在水平和數(shù)值方向上對各鍋架各組件固定和定位；其有益效果是：能保證焊接品質(zhì)的一致性，保證焊接質(zhì)量，有效降低殘次率。
【專利說明】一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工裝夾具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具。
【背景技術(shù)】
[0002]燃?xì)馊細(xì)鉅t早已進(jìn)入千家萬戶，作為爐灶上唯一與外界接觸的部件鍋架的質(zhì)量不容忽視，鍋架是幾個(gè)部件焊接而成的，多部件的焊接可以降低材料的成本，同時(shí)焊接是一個(gè)比較粗狂的工作，只要在焊接過程中出現(xiàn)小小的偏差，將會導(dǎo)致焊接出來的產(chǎn)品出現(xiàn)殘次，增加原材料的損耗和能耗，浪費(fèi)人力物力減少殘次率，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，減少無謂的浪費(fèi)，所以，需要一種工裝，來保證鍋架生產(chǎn)時(shí)較低的殘次率，同時(shí)保證成品的質(zhì)量和品質(zhì)。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于保證鍋架焊接質(zhì)量的工裝夾具，它能夠保證鍋架框架板條和指形件的焊接質(zhì)量，保證焊接品質(zhì)的一致性。
[0005]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案，一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其中鍋架組件由四個(gè)框架板條和四個(gè)指形件組成，框架板條為“L”形的直角件，四個(gè)框架板條組成一個(gè)矩形；該工裝夾具包括一矩形的底板，在底板上設(shè)置有框架板條及指形件承載定位機(jī)構(gòu)，框架板條及指形件承載定位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)凹槽支架、四個(gè)中間支架和四個(gè)滑動塊；中間支架、滑動塊和凹槽支架依次在底板上循環(huán)排列呈矩形設(shè)置，凹槽支架位于中間支架、滑動塊和凹槽支架排列所呈矩形的四個(gè)頂點(diǎn)；中間支架和凹槽支架固定設(shè)置于底板上，所述凹槽支架上設(shè)有通孔，通孔的開孔方向?yàn)榘疾壑Ъ苤赶蚺c其相鄰的滑動塊的直線方向；在所述通孔的開孔方向上，還設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸與凹槽支架相鄰設(shè)置，夾緊氣缸的柱塞穿過凹槽支架上的通孔后與滑動塊連接；所述凹槽支架的底部與底板固定連接，凹槽支架的頂部設(shè)有凹槽，凹槽為直角“L”形；底板中心設(shè)有圓環(huán)狀形凸起，圓環(huán)狀形凸起位于中間支架和凹槽支架循環(huán)排列所成呈的矩形內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，還包括框架板條壓緊機(jī)構(gòu)，框架板條壓緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于底板的四邊沿，框架板條壓緊機(jī)構(gòu)包括包括機(jī)械爪、爪座及壓緊氣缸；所述爪座固定于底板的邊沿，爪座上下兩個(gè)端部依次設(shè)有上鉸接孔和下鉸接孔；所述壓緊氣缸通過下鉸接孔與爪座鉸接；所述機(jī)械爪包括爪趾座、鉸接座和爪趾，所述爪趾座的一端設(shè)有柱塞安裝孔，爪趾座的另一端設(shè)置有爪趾；所述柱塞安裝孔和爪趾之間的爪趾座上設(shè)置有鉸接座；機(jī)械爪通過鉸接座和上鉸接孔與爪座鉸接；壓緊氣缸的柱塞通過柱塞安裝孔與機(jī)械爪連接。
[0007]進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)下壓裝置，所述旋轉(zhuǎn)下壓裝置設(shè)置于底板的中心，旋轉(zhuǎn)下壓裝置包括下壓下壓氣缸、支架和下壓螺桿；所述下壓氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，氣缸柱塞豎直向上設(shè)置，氣缸柱塞的端部固定連接有支架，支架上中心對稱設(shè)有四根下壓螺桿。
[0008]進(jìn)一步地，所述的中間支架的底部固定于底板上，中間支架的頂部設(shè)置有圓形凸起；滑動塊的頂部設(shè)置有圓形凸起。[0009]進(jìn)一步地，所述中間支架和滑動塊的高度相等，所述凹槽支架的凹槽內(nèi)底面距離底板的高度與中間支架和滑動塊距離底板的高度相等。
[0010]進(jìn)一步地，還包括限位凸塊和限位凹塊，限位凸塊的凸出部分與限位凹塊的凹陷部分相適應(yīng)，限位凸塊設(shè)置于爪座的頂部，限位凹塊設(shè)置于爪趾座上。
[0011]進(jìn)一步地，所述下壓螺桿的豎直向下端設(shè)有接觸頭，接觸頭上設(shè)有一個(gè)螺紋與下壓螺桿螺紋相適應(yīng)的螺母孔，接觸頭通過孔與下壓螺桿的下端連接；所述下壓螺桿上還設(shè)有一個(gè)螺母，螺母位于支架的下方。
[0012]進(jìn)一步地，底板上還設(shè)置有限位柱，限位柱設(shè)置于支架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡位于底板上的投影區(qū)域內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地，還包括防溢架，所述中間支架上設(shè)有軸孔，防溢架上設(shè)有夾持部，夾持部夾持于所需焊接的框架板條和指形件之間所需焊接部位的內(nèi)外兩側(cè)；兩挾持部的一個(gè)端部分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂之間通過連接橋固定鏈接；所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有安裝孔，防溢架通過安裝孔和中間支架上的軸孔與中間支架鉸接。
[0014]進(jìn)一步地，所述挾持部上相對的兩個(gè)面的下端設(shè)有倒角。
[0015]工作時(shí)，將四片指形件放入滑動塊與中間支架之間，指形件頭部頂住中間圓形凸起，四塊“L”框架形板條放入框架板條定位機(jī)構(gòu)，啟動夾緊機(jī)構(gòu)推動氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，夾緊機(jī)構(gòu)推動氣缸將指形件夾緊，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置下壓，定位桿下壓指形件至底板表面，同時(shí)啟動框架板條壓緊氣缸，使壓緊爪壓緊4片框架板條，然后啟動機(jī)械焊接臂對框架板條和指形件進(jìn)行焊接。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:保證鍋架焊接品質(zhì)的一致性，保證焊接質(zhì)量，減少殘次率，降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]、圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所要焊接的鍋架組件結(jié)構(gòu)示意圖；
2、圖2為本發(fā)明實(shí)施例的待工狀態(tài)時(shí)的俯視圖；
3、圖3為本發(fā)明實(shí)施例的待工狀態(tài)時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
4、圖4為本發(fā)明實(shí)施例的框架板條壓緊機(jī)構(gòu)及指形件夾緊裝置的俯視圖；
5、圖5為本發(fā)明實(shí)施例的框架板條壓緊機(jī)構(gòu)及指形件夾緊裝置的軸側(cè)圖；
6、圖6為本發(fā)明實(shí)施例的指形件加裝示意圖；
7、圖7為本發(fā)明實(shí)施例的框架板條加裝示意圖；
8、圖8為本發(fā)明實(shí)施例的框架板條壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
9、圖9為本發(fā)明實(shí)施例的框架板條壓緊機(jī)構(gòu)軸側(cè)圖；
10、圖10為本發(fā)明實(shí)施例中框架板條壓緊機(jī)構(gòu)的爪座示意圖；
11、圖11為本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
12、圖12為本發(fā)明實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
13、圖13為本發(fā)明實(shí)施例中下壓螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
14、圖14為本發(fā)明實(shí)施例圖防溢架待工時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
15、圖15為本發(fā)明實(shí)施例的防溢架工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
16、圖16為本發(fā)明實(shí)施例的防溢架安裝位置示意圖； 17、圖17為本發(fā)明實(shí)施例的防溢架軸孔位置示意圖；
18、圖18為本發(fā)明的防溢架結(jié)構(gòu)的軸側(cè)圖；
19、圖19為本發(fā)明的防溢架結(jié)構(gòu)仰視圖；
20、圖20為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖。
[0018]圖中:1-底板、12-圓環(huán)狀形凸起、2-框架板條及指形件承載定位機(jī)構(gòu)、20-圓形凸起、21-凹槽支架、210-通孔、211-凹槽、22-中間支架、221-軸孔、3-框架板條壓緊機(jī)構(gòu)、
31-壓緊爪、311-爪趾、312-爪趾座、313-鉸接座、314-柱塞安裝孔、32-爪座、321-上鉸接孔、322-下鉸接孔、33-限位凸塊、34-限位凹塊、35-壓緊氣缸、41-夾緊氣缸、42-滑動塊、43-限位塊、
5-旋轉(zhuǎn)下壓裝置、50、限位柱、51-支架、52-下壓螺桿、53-螺母、54-接觸頭、541-螺母孔、55-下壓氣缸、551-下壓氣缸柱塞、6-框架板條、7-指形件、9-防溢架、90-夾持部、91-轉(zhuǎn)軸、911-安裝孔、92-倒角、93-旋轉(zhuǎn)臂、94-連接橋。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和使用方法對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
1、參見圖1至圖20，一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，用于夾緊固定燃?xì)庠铄伡?，鍋架由四個(gè)框架板條6和四個(gè)指形件7組成，框架板條6為“L”形的直角件，四個(gè)框架板條6組成一個(gè)矩形；本發(fā)明的工裝夾具包括一矩形的底板1，在底板I上設(shè)置有框架板條及指形件承載定位機(jī)構(gòu)2，框架板條及指形件承載定位機(jī)構(gòu)2包括四個(gè)凹槽支架21、四個(gè)中間支架22和四個(gè)滑動塊42 ;中間支架22、滑動塊42和凹槽支架21依次在底板I上循環(huán)排列呈矩形設(shè)置，凹槽支架21位于中間支架22、滑動塊42和凹槽支架21排列所呈矩形的四個(gè)頂點(diǎn)；中間支架22和凹槽支架21固定設(shè)置于底板I上，所述凹槽支架21上設(shè)有通孔210，通孔210的開孔方向?yàn)榘疾壑Ъ?1指向與其相鄰的滑動塊42的直線方向；在所述通孔210的開孔方向上，還設(shè)有夾緊氣缸41，夾緊氣缸41與凹槽支架21相鄰設(shè)置，夾緊氣缸41的柱塞穿過凹槽支架21上的通孔210后與滑動塊42連接；所述凹槽支架21的底部與底板I固定連接，凹槽支架21的頂部設(shè)有凹槽211，凹槽為直角“L”形；底板中心設(shè)有圓環(huán)狀形凸起12，圓環(huán)狀形凸起12位于中間支架22和凹槽支架21循環(huán)排列所成呈的矩形內(nèi)，圓環(huán)狀形凸起12用于頂住指形件7的頂部，給指形件7定位；所述中間支架22和滑動塊42的高度相等，所述凹槽支架21的凹槽211內(nèi)底面距離底板I的高度與中間支架22和滑動塊42距離底板I的高度相等；其中凹槽支架21和中間之間22用于承載框架板條6所組成的矩形，凹槽支架21上設(shè)置的凹槽211與框架板條6相適應(yīng)；中間支架22和滑動塊42由夾緊氣缸41推動，用于夾緊指形件7。在中間支架22和滑動塊42的頂部均設(shè)有圓形凸起20，圓形凸起20設(shè)置于框架板條6的內(nèi)外兩側(cè)，用于進(jìn)一步定位框架板條6所組成的鍋架底座。
[0020]同時(shí)在中間支架22上設(shè)置有防溢架9，所述中間支架22上設(shè)有軸孔221，防溢架9上設(shè)有夾持部90，夾持部90夾持于所需焊接的框架板條6和指形件7之間所需焊接部位的內(nèi)外兩側(cè)；兩挾持部90的一個(gè)端部分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂93，旋轉(zhuǎn)臂93之間通過連接橋94固定鏈接；所述旋轉(zhuǎn)臂93上設(shè)有安裝孔911，防溢架9通過安裝孔911和中間支架22上的軸孔221與中間支架22鉸接。防溢架9能夠繞軸孔221中的轉(zhuǎn)軸91轉(zhuǎn)動。所述挾持部90上相對的兩個(gè)面的下端設(shè)有倒角92 ;倒角92使夾持部90敞口增大，容易夾持框架板條6及指形件7的焊接部位。
[0021]本發(fā)明還包括框架板條壓緊機(jī)構(gòu)3，框架板條壓緊機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置于底板I的四邊沿，框架板條壓緊機(jī)構(gòu)3包括包括機(jī)械爪31、爪座32及壓緊氣缸35 ;所述爪座32固定于底板I的邊沿，爪座32上下兩個(gè)端部依次設(shè)有上鉸接孔321和下鉸接孔322 ;所述壓緊氣缸35通過下鉸接孔322與爪座32鉸接；所述機(jī)械爪31包括爪趾座312、鉸接座313和爪趾311，所述爪趾座312的一端設(shè)有柱塞安裝孔314，爪趾座312的另一端設(shè)置有爪趾311 ；所述柱塞安裝孔314和爪趾311之間的爪趾座312上設(shè)置有鉸接座313 ;機(jī)械爪31通過鉸接座313和上鉸接孔321與爪座32鉸接；壓緊氣缸35的柱塞351通過柱塞安裝孔314與機(jī)械爪31連接。由于機(jī)械爪31的中部與爪座32鉸接，機(jī)械爪31能以鉸接點(diǎn)位為圓心在一定角度內(nèi)做圓周運(yùn)動，使用時(shí)啟動氣缸35，推動氣缸柱塞351，氣缸柱塞351推動機(jī)械爪31的一端，使機(jī)械爪31以其與爪座32的鉸接點(diǎn)為圓心在一定角度內(nèi)做運(yùn)動，使爪趾311下壓；反之使爪趾311在一定角度內(nèi)提升。
[0022]進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)下壓裝置5，所述旋轉(zhuǎn)下壓裝置5設(shè)置于底板I的中心，旋轉(zhuǎn)下壓裝置5包括下壓氣缸55、支架51和下壓螺桿52 ;所述下壓氣缸55為旋轉(zhuǎn)氣缸，下壓氣缸柱塞551豎直向上設(shè)置，下壓氣缸柱塞551的端部固定連接有支架51，支架51上中心對稱設(shè)有四根下壓螺桿52。待工狀態(tài)時(shí)，下壓螺桿52不在指形件7的豎直上方，當(dāng)填裝完鍋架組件后，支架由旋轉(zhuǎn)氣缸55驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至下壓螺桿52位于指形件7正上方時(shí)，支架51停止旋轉(zhuǎn)，接著由氣缸55驅(qū)動支架51下壓，于是下壓螺桿52壓住指形件7的指部，使指形件7壓緊于底板I上，保證鍋架所有的指形件7處于同一水平面上。當(dāng)焊接完畢時(shí)，氣缸55再次驅(qū)動支架51提升，當(dāng)提升到設(shè)定高度時(shí)，氣缸55驅(qū)動支架51旋轉(zhuǎn)，使下壓螺桿52轉(zhuǎn)離指形件7的正上方，為了防止旋轉(zhuǎn)過頭，甚至下壓螺桿52旋轉(zhuǎn)至相鄰或者相間的指形件7的正上方，因此設(shè)置了限位柱50，防止該種情況的發(fā)生，同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度小有利于提高工作效率，這樣完成一次焊接定位過程。
[0023]進(jìn)一步地，還包括限位凸塊33和限位凹塊34，限位凸塊33的凸出部分與限位凹塊34的凹陷部分相適應(yīng)，限位凸塊33設(shè)置于爪座32的頂部，限位凹塊34設(shè)置于爪趾座312上；為了防止機(jī)械爪31過度壓緊，導(dǎo)致鍋架組件產(chǎn)生形變，所以設(shè)置了限位凸塊33和限位凹塊34，限位凸塊33的凸出部分與限位凹塊34的凹陷部分相適應(yīng)，限位凸塊33設(shè)置于爪座32的頂部，限位凹塊34設(shè)置于爪趾座312上，當(dāng)機(jī)械爪31下壓到位時(shí)，爪座32頂部的限位凸塊33正好與爪趾座312下部的限位凹塊34相扣合，使機(jī)械爪31不至于過度壓緊使鍋架組件產(chǎn)生形變。
[0024]進(jìn)一步地，所述下壓螺桿52的豎直向下端設(shè)有接觸頭54，接觸頭54上設(shè)有一個(gè)螺紋與下壓螺桿52螺紋相適應(yīng)的螺母孔541，接觸頭54通過孔541與下壓螺桿52的下端連接；所述下壓螺桿52上還設(shè)有一個(gè)螺母53，螺母53位于支架51的下方。所述的支架51上設(shè)有四個(gè)螺母孔511，螺母孔511呈中心對稱分布，下壓螺桿51上設(shè)有與螺母孔511相適應(yīng)的螺紋，下壓螺桿51安裝于螺母孔511中。
[0025]進(jìn)一步地，底板I上還設(shè)置有限位柱50，限位柱50設(shè)置于支架51旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡位于底板I上的投影區(qū)域內(nèi)。
[0026]使用前，先要給下壓螺桿52定位，當(dāng)下壓螺桿52在支架51上的螺母孔511中調(diào)整到所需的位置時(shí)，同在下壓螺桿52上的螺母此時(shí)位于支架51的下方，把螺母53朝支架方向擰緊，使下壓螺桿52得到固定。
[0027]待工狀態(tài)時(shí)，下壓螺桿52不在指形件7的豎直上方，當(dāng)填裝完鍋架組件后，支架由旋轉(zhuǎn)氣缸55驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至下壓螺桿52位于指形件7正上方時(shí)，支架51停止旋轉(zhuǎn)，接著由氣缸55驅(qū)動支架51下壓，于是下壓螺桿52壓住指形件7的指部，使指形件7壓緊于底板I上，保證鍋架所有的指形件7處于同一水平面上。當(dāng)焊接完畢時(shí)，氣缸55再次驅(qū)動支架51提升，當(dāng)提升到設(shè)定高度時(shí)，氣缸55驅(qū)動支架51旋轉(zhuǎn)，使下壓螺桿52轉(zhuǎn)離指形件7的正上方，為了防止旋轉(zhuǎn)過頭，甚至下壓螺桿52旋轉(zhuǎn)至相鄰或者相間的指形件7的正上方，因此設(shè)置了限位柱50，防止該種情況的發(fā)生，同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度小有利于提高工作效率，這樣完成一次焊接定位過程。
[0028]進(jìn)一步地，還包括防溢架9，所述中間支架22上設(shè)有軸孔221，防溢架9上設(shè)有挾持部90，持部90設(shè)置于所需焊接的框架板條6和指形件7之間所需焊接部位的內(nèi)外兩側(cè)；可以防止焊接時(shí)鐵水溢流和飛濺；兩挾持部90的一個(gè)端部分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂93，旋轉(zhuǎn)臂93之間通過連接橋94固定鏈接；所述旋轉(zhuǎn)臂93上設(shè)有安裝孔911，防溢架9通過安裝孔911和中間支架22上的軸孔221與中間支架22鉸接，鉸接軸位轉(zhuǎn)軸91，防溢架991和中間支架22 ;所述挾持部90上相對的兩個(gè)面的下端設(shè)有倒角92。
[0029]工作時(shí)，將4片“L”框架形板條6放入框架板條定位機(jī)構(gòu)3中，指形件7放入滑動塊42與中間支架22之間，指形件7頭部頂住中間圓形凸起11，啟動夾緊機(jī)構(gòu)推動氣缸41和旋轉(zhuǎn)氣缸54，將指形件7定位夾緊，啟動框架板條壓緊氣缸35，使壓緊爪31壓緊4片框架板條6，然后啟動機(jī)械焊接臂對框架板條6和指形件7進(jìn)行焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:包括一矩形底板(I)，在底板(I)上設(shè)置有框架板條及指形件承載定位機(jī)構(gòu)(2)，框架板條及指形件承載定位機(jī)構(gòu)(2)包括四個(gè)凹槽支架(21 )、四個(gè)中間支架(22 )和四個(gè)滑動塊(42 );中間支架(22 )、滑動塊(42 )和凹槽支架(21)依次在底板(I)上循環(huán)排列呈矩形設(shè)置，凹槽支架(21)位于中間支架(22)、滑動塊(42)和凹槽支架(21)排列所呈矩形的四個(gè)頂點(diǎn)；所述凹槽支架(21)上設(shè)有通孔(210)，通孔(210)的開孔方向是在凹槽支架(21)指向與其相鄰的滑動塊(42)的水平直線方向上；所述底板(I)上還設(shè)置有四個(gè)夾緊氣缸(41)，夾緊氣缸(41)與凹槽支架(21)分別一一對應(yīng)且相鄰設(shè)置，夾緊氣缸(41)的柱塞穿過凹槽支架(21)上的通孔(210)后與滑動塊(42)連接；所述凹槽支架(21)和中間支架(22)的底部與底板(I)固定連接，凹槽支架(21)的頂部設(shè)有凹槽橫截面為矩形的“L”形凹槽(211);底板中心設(shè)有圓環(huán)狀形凸起(12)，圓環(huán)狀形凸起(12)位于中間支架(22)和凹槽支架(21)循環(huán)排列所成呈的矩形內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:還包括框架板條壓緊機(jī)構(gòu)(3)，框架板條壓緊機(jī)構(gòu)(3)固定設(shè)置于底板(I)的四邊沿，框架板條壓緊機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)械爪(31)、爪座(32)及壓緊氣缸(35);所述爪座(32)固定于底板(I)的邊沿，爪座 (32)上下兩個(gè)端部依次設(shè)有上鉸接孔(321)和下鉸接孔(322);所述壓緊氣缸(35)通過下鉸接孔(322)與爪座(32)鉸接；所述機(jī)械爪(31)包括爪趾座(312)、鉸接座(313)和爪趾(311)，所述爪趾座(312)的一端設(shè)有柱塞安裝孔(314)，爪趾座(312 )的另一端設(shè)置有爪趾(311);所述柱塞安裝孔(314)和爪趾(311)之間的爪趾座(312)上設(shè)置有鉸接座(313)；機(jī)械爪(31)通過鉸接座(313)和上鉸接孔(321)與爪座(32)鉸接；壓緊氣缸(35)的柱塞(351)通過柱塞安裝孔(314)與機(jī)械爪(31)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)下壓裝置(5)，所述旋轉(zhuǎn)下壓裝置(5)設(shè)置于底板(I)的中心，旋轉(zhuǎn)下壓裝置(5)包括下壓氣缸(55)、支架(51)和下壓螺桿(52);所述下壓氣缸(55)為旋轉(zhuǎn)氣缸,氣缸柱塞(551)豎直向上設(shè)置，氣缸柱塞(551)的端部固定連接有支架(51)，支架(51)上中心對稱設(shè)有四根下壓螺桿(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:所述的中間支架(22)的底部固定于底板(I)上，中間支架(22)的頂部設(shè)置有圓形凸起(20);滑動塊(42)的頂部設(shè)置有圓形凸起(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:所述中間支架(22)和滑動塊(42)的高度相等，所述凹槽支架(21)的凹槽內(nèi)底面距離底板(I)的高度與中間支架(22 )和滑動塊(42 )距離底板(I)的高度相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:還包括限位凸塊(33)和限位凹塊(34)，限位凸塊(33)的凸出部分與限位凹塊(34)的凹陷部分相適應(yīng)，限位凸塊(33)設(shè)置于爪座(32)的頂部，限位凹塊(34)設(shè)置于爪趾座(312)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:所述下壓螺桿(52)的豎直向下端設(shè)有接觸頭(54)，接觸頭(54)與下壓螺桿(52)連接；所述下壓螺桿(52)上還設(shè)有一個(gè)螺母(53 )，螺母(53 )位于支架(51)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:底板(I)上還設(shè)置有限位柱(50 )，限位柱(50 )設(shè)置于底板(I)上，限位柱(50 )位于支架(51)的運(yùn)動方向上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:還包括防溢架(9),所述中間支架(22)上設(shè)有軸孔(221)，防溢架(9)上設(shè)有夾持部(90)，夾持部(90)夾持于所需焊接的鍋架組件的內(nèi)外兩側(cè)；兩挾持部(90)分別于設(shè)置與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂(93)的末端，旋轉(zhuǎn)臂(93)之間通過連接橋(94)固定鏈接；所述旋轉(zhuǎn)臂(93)上設(shè)有安裝孔(911)，防溢架(9)通過安裝孔(911)和中間支架(22)上的軸孔(221)與中間支架(22)鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)庠铄伡芎附佑脢A具，其特征在于:所述挾持部(90)的夾持面上設(shè)有倒 角(92)。
【文檔編號】B23K37/04GK103769784SQ201410007286
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】孫志珊 申請人:嵊州市雙羊電器廠