沖壓機(jī)床的自動(dòng)送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖壓機(jī)床的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：包括水平安裝在沖壓機(jī)床工作平臺(tái)側(cè)面的機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置有滑軌(2)、滑軌(2)上設(shè)置有與滑軌(2)相配合的推桿(3)，所述推桿(3)的前端設(shè)有機(jī)械手(5)，還包括連接并控制推桿(3)的第一驅(qū)動(dòng)器(41)，以及連接并控制機(jī)械手(5)的第二驅(qū)動(dòng)器(42)；滑軌(2)、推桿(3)、第一驅(qū)動(dòng)器(41)、第二驅(qū)動(dòng)器(42)和機(jī)械手(5)一并構(gòu)成推送模塊，第一驅(qū)動(dòng)器(41)控制并驅(qū)動(dòng)推桿(3)在滑軌(2)上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)器(42)控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(5)松開(kāi)或者抓緊工件；所述第一驅(qū)動(dòng)器(41)和第二驅(qū)動(dòng)器(42)分別控制推桿(3)和機(jī)械手(5)與沖壓機(jī)床同步動(dòng)作。本實(shí)用新型可與沖壓機(jī)床同步工作，協(xié)調(diào)性好，并可與多種沖壓機(jī)床配套使用，其工作安全可靠，可提高機(jī)床的工作效率。
【專利說(shuō)明】沖壓機(jī)床的自動(dòng)送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種沖壓機(jī)床的自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)床(亦稱沖床)的設(shè)計(jì)原理是通過(guò)曲軸和連桿帶動(dòng)滑塊，使滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)工件進(jìn)行沖壓。一般沖壓機(jī)床的滑塊沖模部分設(shè)置有上模，沖壓機(jī)床的工作平臺(tái)上設(shè)置下模，通過(guò)上模和下模的配合完成對(duì)工件的加工。隨著機(jī)械加工工業(yè)的不斷發(fā)展以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，對(duì)沖壓機(jī)床的使用要求也越來(lái)越高，而現(xiàn)有的沖壓機(jī)床還普遍存在手工供料操作，在沖壓機(jī)床完成一次沖壓后的短暫間歇期間，操作工人要將沖壓件拿下來(lái)，然后再換上待沖壓件。若操作人員動(dòng)作不迅速，容易造成傷殘；再者受限于人的體能，工作效率停滯不前，無(wú)法再提高。
[0003]目前應(yīng)用于沖壓機(jī)床上的送料裝置主要有機(jī)器人或者機(jī)械手，但這些設(shè)備使用了大量的傳感器或者運(yùn)動(dòng)控制裝置，對(duì)送料的過(guò)程控制過(guò)于復(fù)雜，導(dǎo)致成本高昂，難以大規(guī)模應(yīng)用或者推廣。中國(guó)發(fā)明專利201010148918.2公開(kāi)了一種送料裝置，包括傳動(dòng)軸、嚙合齒輪等運(yùn)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高同時(shí)也會(huì)有安裝配合精度的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可進(jìn)行與沖壓機(jī)床同步送料動(dòng)作且送料安全的自動(dòng)送料裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為，一種沖壓機(jī)床的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括水平安裝在沖壓機(jī)床工作平臺(tái)側(cè)面的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有滑軌、滑軌上設(shè)置有與滑軌相配合的推桿，所述推桿的前端設(shè)有機(jī)械手，還包括連接并控制推桿的第一驅(qū)動(dòng)器，以及連接并控制機(jī)械手的第二驅(qū)動(dòng)器；滑軌、推桿、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械手一并構(gòu)成推送模塊，第一驅(qū)動(dòng)器控制并驅(qū)動(dòng)推桿在滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做松開(kāi)或者抓緊的動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器分別控制推桿和機(jī)械手的動(dòng)作與沖壓機(jī)床同步。
[0006]作為改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器可優(yōu)選為電磁驅(qū)動(dòng)器。
[0007]改進(jìn)改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器可優(yōu)選為液壓驅(qū)動(dòng)器。
[0008]再改進(jìn)，所述機(jī)械手可設(shè)計(jì)為彈簧爪。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用包括水平安裝在沖壓機(jī)床工作平臺(tái)側(cè)面的機(jī)架《，機(jī)架》上設(shè)置有滑軌、滑軌》上設(shè)置有與滑軌相配合的推桿，所述推桿的前端設(shè)有機(jī)械手，還包括連接并控制推桿的第一驅(qū)動(dòng)器，以及連接并控制機(jī)械手的第二驅(qū)動(dòng)器；滑軌、推桿、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械手一并構(gòu)成推送模塊，第一驅(qū)動(dòng)器控制并驅(qū)動(dòng)推桿在滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做松開(kāi)或者抓緊的動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器分別控制推桿和機(jī)械手的動(dòng)作與沖壓機(jī)床同步。這種優(yōu)點(diǎn)是:設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙，簡(jiǎn)單，協(xié)調(diào)性好，并可與多種沖壓機(jī)床配套使用，其工作安全可靠，并有效地降了工作強(qiáng)度，大幅度地提高了機(jī)床的工作效率，
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；
[0011]圖2是圖1中手械手伸入狀態(tài)的立體圖；
[0012]圖3是圖2不同視圖的立體圖；
[0013]圖4是圖1的側(cè)視投影圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的沖壓機(jī)床的自動(dòng)送料裝置，包括水平安裝在沖壓機(jī)床工作平臺(tái)側(cè)面的機(jī)架1，機(jī)架I上的臺(tái)面與沖壓機(jī)床工作平臺(tái)處于同一工作平面上，機(jī)架上設(shè)置有滑軌2、滑軌2上設(shè)置有與滑軌2相配合的推桿3，推桿3的前端設(shè)有機(jī)械手5，還包括連接并控制推桿3的第一驅(qū)動(dòng)器，以及連接并控制機(jī)械手5的第二驅(qū)動(dòng)器42 ;滑軌2、推桿3、第一驅(qū)動(dòng)器41、第二驅(qū)動(dòng)器42和機(jī)械手5 —并構(gòu)成推送模塊，第一驅(qū)動(dòng)器41控制并驅(qū)動(dòng)推桿3在滑軌2上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)器42控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手5松開(kāi)或者抓緊工件，第一驅(qū)動(dòng)器41、第二驅(qū)動(dòng)器42分別控制推桿3和機(jī)械手5的動(dòng)作與沖壓機(jī)床同步。本實(shí)施例的機(jī)械手5為彈簧爪。
[0016]上述的自動(dòng)送料機(jī)械手裝置的推桿3在第一驅(qū)動(dòng)器41的控制驅(qū)動(dòng)下收縮最底端，同時(shí)也是離沖壓模塊最遠(yuǎn)的狀態(tài)，自動(dòng)送料機(jī)械手裝置處于待填放零件或工件的狀態(tài)。機(jī)械手5在第二驅(qū)動(dòng)器42的控制驅(qū)動(dòng)下處于張開(kāi)狀態(tài)，工人可以將零件或工件放入張開(kāi)的機(jī)械手5中。等工人將零件或工件放入到張開(kāi)的機(jī)械手5中不久，機(jī)械手5在第二驅(qū)動(dòng)器42的控制驅(qū)動(dòng)下將零件或工件抓緊，自動(dòng)送料機(jī)械手裝置將進(jìn)入下一個(gè)送料的程序，第一驅(qū)動(dòng)器41控制并驅(qū)動(dòng)推桿2向機(jī)床沖壓模塊動(dòng)作，將下模處的已經(jīng)加工好的零件或工件頂?shù)搅慵蚬ぜ厥諅}(cāng)中，然后將機(jī)械手5中的零件或工件放置在沖壓機(jī)床的下模加工處。
[0017]上述的為自動(dòng)送料機(jī)械手裝置的推桿3在第一驅(qū)動(dòng)器41的控制驅(qū)動(dòng)下伸出到?jīng)_壓機(jī)床的下模處，同時(shí)也是離滑軌2最遠(yuǎn)的狀態(tài)，自動(dòng)送料機(jī)械手裝置處于伸出送料時(shí)的狀態(tài)。機(jī)械手5將工件或者零件推送至沖壓機(jī)床下模處后，第二驅(qū)動(dòng)器42會(huì)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)械手松開(kāi)零件或者工件，自動(dòng)送料機(jī)械手裝置將進(jìn)入收縮程序，第一驅(qū)動(dòng)器41會(huì)控制驅(qū)動(dòng)推桿回縮到自動(dòng)送料機(jī)械手裝置的底端，至待填裝工件或零件的狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選的實(shí)施例，所述的第一驅(qū)動(dòng)器41和第二驅(qū)動(dòng)器42為電磁驅(qū)動(dòng)器。
[0019]優(yōu)選的實(shí)施例，所述的第一驅(qū)動(dòng)器41和第二驅(qū)動(dòng)器42為液壓驅(qū)動(dòng)器。
[0020]驅(qū)動(dòng)器通過(guò)液壓或者電磁驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)或者動(dòng)作，是業(yè)內(nèi)的常規(guī)技術(shù)，市場(chǎng)上可采購(gòu)到控制目標(biāo)設(shè)備的動(dòng)作與機(jī)床同步的驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型通過(guò)技術(shù)整合，簡(jiǎn)化了送料裝置，并具有夾送工件的功能，機(jī)械手裝置還可推送大型工件。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0022]沖壓機(jī)床啟動(dòng)后，沖壓機(jī)床滑塊沖模部分的上模和沖壓機(jī)床工作平臺(tái)上的下模相互做閉合和分離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上模和下模的配合完成對(duì)工件的加工；自動(dòng)送料機(jī)械手裝置安裝在沖壓機(jī)床的工作平臺(tái)側(cè)面，與工作平臺(tái)一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)并向上運(yùn)動(dòng)的工程中時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)器42控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手5抓緊工件，第一驅(qū)動(dòng)器41控制并驅(qū)動(dòng)推桿3向工作平臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)，在工作平臺(tái)未到達(dá)最高點(diǎn)進(jìn)行加工時(shí)，機(jī)械手5就把工件推至平臺(tái)的下模處，若下模處存有沖壓完成的工件，機(jī)械手5可將沖壓完的工件推出平臺(tái)另一側(cè)的接收處或者工件回收倉(cāng)處，第二驅(qū)動(dòng)器42控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手5松開(kāi)，然后第一驅(qū)動(dòng)器41控制并驅(qū)動(dòng)推桿3回縮頂點(diǎn)，操作人員可以將工件放入機(jī)械手；在推桿3回縮時(shí)，沖壓機(jī)床的上模和下模對(duì)工件進(jìn)行沖壓。重復(fù)上述過(guò)程，沖壓機(jī)床的自動(dòng)送料裝置于沖壓機(jī)床同步工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)送料加工。本實(shí)用新型可與沖壓機(jī)床同步工作，協(xié)調(diào)性好，并可與多種沖壓機(jī)床配套使用，其工作安全可靠，可提高機(jī)床的工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種沖壓機(jī)床的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括水平安裝在沖壓機(jī)床工作平臺(tái)側(cè)面的機(jī)架(I)，機(jī)架(I)上設(shè)置有滑軌(2)、滑軌(2)上設(shè)置有與滑軌(2)相配合的推桿(3)，所述推桿(3)的前端設(shè)有機(jī)械手(5)，還包括連接并控制推桿(3)的第一驅(qū)動(dòng)器(41)，以及連接并控制機(jī)械手(5)的第二驅(qū)動(dòng)器(42);滑軌(2)、推桿(3)、第一驅(qū)動(dòng)器(41)、第二驅(qū)動(dòng)器(42)和機(jī)械手(5) —并構(gòu)成推送模塊，第一驅(qū)動(dòng)器(41)控制并驅(qū)動(dòng)推桿(3)在滑軌(2)上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器(42)控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(5)做松開(kāi)或者抓緊的動(dòng)作，所述第一驅(qū)動(dòng)器(41)和第二驅(qū)動(dòng)器(42)分別控制推桿(3)和機(jī)械手(5)的動(dòng)作與沖壓機(jī)床同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)器(41)和第二驅(qū)動(dòng)器(42)為電磁驅(qū)動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)器(41)和第二驅(qū)動(dòng)器(42)為液壓驅(qū)動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(5)為彈簧爪。
【文檔編號(hào)】B21D43/13GK203470719SQ201320359117
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】任賢安, 任宏斌 申請(qǐng)人:舟山神鷹車輛配件制造廠