一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及食品罐生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，包括壓印機構(gòu)、開料機構(gòu)、扣骨機構(gòu)、輸送機構(gòu)和扣底機構(gòu)，壓印機構(gòu)和開料機構(gòu)之間設(shè)置有第一運輸機構(gòu)，開料機構(gòu)和扣骨機構(gòu)之間設(shè)置有第二運輸機構(gòu)，輸料機構(gòu)的進料端與扣骨機構(gòu)的出料端連接，輸送機構(gòu)的出料端與扣底機構(gòu)的進料端連接。本發(fā)明能實現(xiàn)自動壓印、開料、輸料、扣骨和扣底等加工工序，實現(xiàn)食品罐的全自動生產(chǎn)加工，加工效率高，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品合格率高。
【專利說明】—種食品罐全自動生產(chǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品罐生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多禮品采用金屬材料進行包裝，金屬表面便于印刷各種圖案，便于壓印各種造型和文字，使其表面具有金屬光澤，包裝的產(chǎn)品顯得高檔，以提升產(chǎn)品的附加值，然而，金屬禮品盒相對紙質(zhì)禮品盒的加工較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高?，F(xiàn)有技術(shù)中的金屬罐體加工一般采用片狀金屬通過沖壓裁剪，彎曲、折邊、成型等多道工序，國內(nèi)這些工序加工基本上都采用人工或半自動化加工，一條生產(chǎn)線需要十幾臺壓力機，每臺壓力機都有1人單獨操作和控制，不但生產(chǎn)效率低，勞動強度大、成本高，而且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制，產(chǎn)品合格率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，具有生產(chǎn)成本低，加工效率高，產(chǎn)品合格率高的優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0005]—種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，包括壓印機構(gòu)、開料機構(gòu)、扣骨機構(gòu)、輸送機構(gòu)和扣底機構(gòu)，所述壓印機構(gòu)和所述開料機構(gòu)之間設(shè)置有第一運輸機構(gòu)，所述開料機構(gòu)和所述扣骨機構(gòu)之間設(shè)置有第二運輸機構(gòu)，所述輸料機構(gòu)的進料端與所述扣骨機構(gòu)的出料端連接，所述輸送機構(gòu)的出料端與所述扣底機構(gòu)的進料端連接。
[0006]其中，所述扣骨機構(gòu)包括扣骨機架，扣骨機架設(shè)置有動力機構(gòu)、送料機構(gòu)、用于預(yù)彎金屬板材的模具機構(gòu)、用于卷曲金屬板材的打勾機構(gòu)，以及壓平成型機構(gòu)，所述動力機構(gòu)分別與所述模具機構(gòu)、所述壓平成型機構(gòu)驅(qū)動連接，所述模具機構(gòu)包括第一模具和第二模具，第一模具和第二模具分別設(shè)置于所述送料機構(gòu)兩側(cè)，所述送料機構(gòu)的出料端連接有模芯，所述打勾機構(gòu)位于所述模芯的進料端上方，所述壓平成型機構(gòu)位于所述模芯的出料端上方。
[0007]其中，所述第一模具包括相互連接的第一工位和第二工位，第一工位和第二工位分別包括下模座和可升降設(shè)置于下模座上方的上模座，下模座設(shè)置于所述扣骨機架，上模座與所述動力機構(gòu)連接，第一工位的下模座的內(nèi)側(cè)開設(shè)有矩形凹槽，矩形凹槽與下模座頂面的連接面為弧形面，第一工位的上模座的下部設(shè)置有矩形沖壓塊和弧面沖壓塊，第二工位的下模座的內(nèi)側(cè)延設(shè)有弧形面，第二工位的上模座的下部設(shè)置有弧面沖壓塊，合模時，矩形沖壓塊和矩形凹槽抵接，弧面沖壓塊和下模板、弧形面抵接。
[0008]其中，所述第二模具包括相互連接的第三工位和第四工位，所述第三工位包括下模板和可升降設(shè)置于下模板上方的上模板，所述下模板開設(shè)有傾斜槽，傾斜槽的斜面從外往內(nèi)向下傾斜30°，所述上模板設(shè)置有傾斜壓塊，合模時，傾斜壓塊和傾斜槽抵接；所述第四工位包括下模板和可升降設(shè)置于下模板上方的上模板，所述下模板開設(shè)有弧面槽，所述上模板設(shè)置有弧面壓塊，合模時，弧面壓塊和弧面槽抵接；所述下模板設(shè)置于所述扣骨機架，所述上模板與所述動力機構(gòu)連接。
[0009]其中，所述打勾機構(gòu)包括打勾座和設(shè)置于打勾座的頂壓部、第一側(cè)壓部和第二側(cè)壓部，第一側(cè)壓部和第二側(cè)壓部分別設(shè)置于頂壓部的兩側(cè)，所述頂壓部包括頂壓塊和驅(qū)動頂壓塊升降移動的頂壓氣缸，所述第一側(cè)壓部包括第一側(cè)壓塊和驅(qū)動第一側(cè)壓塊向模芯方向側(cè)壓的第一側(cè)壓氣缸，所述第二側(cè)壓部包括第二側(cè)壓塊和驅(qū)動第二側(cè)壓塊向模芯方向側(cè)壓的第二側(cè)壓氣缸。
[0010]其中，所述扣底機構(gòu)包括扣底機架，扣底機架設(shè)置有與所述輸送機構(gòu)連接的接料機構(gòu)、將罐底放在罐身上的放底機構(gòu)、用于固定罐身的定位模具機構(gòu)、將罐底安裝在罐身上的沖壓機構(gòu)，以及兩個用于抓取罐身的夾具機構(gòu)，所述放底機構(gòu)位于所述定位模具一側(cè)，所述沖壓機構(gòu)可升降地設(shè)置于所述定位模具機構(gòu)上方，所述定位模具機構(gòu)可移動地設(shè)置于兩個所述夾具機構(gòu)之間。
[0011]其中，所述沖壓機構(gòu)包括沖壓座和驅(qū)動沖壓座上下移動的沖壓驅(qū)動部，所述沖壓座設(shè)置有多個加工工位。
[0012]其中，所述夾具機構(gòu)包括夾具座體和機械手，機械手可升降地設(shè)置于夾具座體上方，所述機械手包括夾具氣缸、與夾具氣缸的伸縮桿末端連接的連接板、第一夾具和疊設(shè)于第一夾具下方的第二夾具，第一夾具開設(shè)有第一條形通孔，第二夾具開設(shè)有第二條形通孔，第一條形通孔和第二條形通孔呈“X”形排布，所述連接板的自由端設(shè)置有移動軸，移動軸分別穿過第一條形通孔和第二條形通孔，第一夾具設(shè)置有第一夾頭，第二夾具設(shè)有第二夾頭，一個第一夾頭和一個第二夾頭組成一組抓取頭。
[0013]其中，所述接料機構(gòu)包括接料輸送帶，接料輸送帶設(shè)置有每次運輸單個罐身的限行氣缸，接料輸送帶的出料端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括定位座和驅(qū)動定位座垂直旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，每個所述夾具機構(gòu)的進料端分別連接有一個所述接料機構(gòu)。
[0014]其中，所述輸送機構(gòu)包括輸送軌和沿輸送軌循環(huán)送料的輸送帶，所述輸送軌設(shè)置有磁吸部件，所述輸送軌的出料端連接有第一分流軌，第一分流軌的軌道分流處設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向板，第一分流軌的出料端與所述扣底機構(gòu)連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:使用時，將待加工的工件放入壓印機構(gòu)進行壓印加工，使工件表面形成凹凸圖案，然后第一運輸機構(gòu)將壓印好的工件輸送到開料機構(gòu)進行沖裁加工，從工件中沖壓出罐身大小的金屬板材，然后第二運輸機構(gòu)將金屬板材輸送到扣骨機構(gòu)進行金屬板材的自動扣骨加工，使片狀金屬板材加工成柱狀罐身，在輸料機構(gòu)的作用下，柱狀罐身被輸送到扣底機構(gòu)進行扣底加工，完成食品罐的全自動生產(chǎn)加工,本發(fā)明能實現(xiàn)自動壓印、開料、輸料、扣骨和扣底等加工工序，加工效率高，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品合格率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的實施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的實施例1的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的壓印機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的開料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明的扣骨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖7為本發(fā)明的扣骨機構(gòu)的扣骨機架隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明的扣骨機構(gòu)的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明的扣骨機構(gòu)的模具機構(gòu)的第一工位和第三工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明的扣骨機構(gòu)的模具機構(gòu)的第二工位和第四工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本發(fā)明的扣骨機構(gòu)的打勾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為本發(fā)明的扣底機構(gòu)的扣底機架、沖壓機構(gòu)隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13本發(fā)明的扣底機構(gòu)的夾具機構(gòu)的第一夾具和第二夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖14本發(fā)明的扣底機構(gòu)的沖壓機構(gòu)和定位模具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖15本發(fā)明的實施例5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖16圖15的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖17本發(fā)明的實施例5的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記包括:
1一壓印機構(gòu)11一壓印機架12—壓印凸模
13—壓印凹模14 一上料槽15—架體
16—第一吸盤結(jié)構(gòu) 17—第二`吸盤結(jié)構(gòu) 2—開料機構(gòu)21—開料機架22—開料上模23—開料下模
24—切刀25—料?？?6—夾料機構(gòu)
3—扣骨機構(gòu)31—扣骨機架32—動力機構(gòu)
321 一伺服電機 322—模具驅(qū)動機構(gòu) 323—壓平驅(qū)動機構(gòu)33—送料機構(gòu)331—送料部3311—送料軌
3312—托料部332—推料部3321—推料氣缸
3322—推料板34—模具機構(gòu)341—第一模具
3411—第一工位3412—第二工位3413—上模座
3414—下模座3415—矩形凹槽3416—弧形面
3417—矩形沖壓塊 3418—弧面沖壓塊 342—第二模具3421—第三工位3422—第四工位3423—上模板
3424—下模板3425—傾斜槽3426—傾斜壓塊
3427—弧面槽3428—弧面壓塊35—打勾機構(gòu)
351—打勾座352—頂壓部3521—頂壓塊
3522—頂壓氣缸353—第一側(cè)壓部 3531—第一側(cè)壓塊
3532—第一側(cè)壓氣缸 354—第二側(cè)壓部 3541—第二側(cè)壓塊3542—第二側(cè)壓氣缸 36—壓平成型機構(gòu) 361—壓平頂座3611—壓平頂塊3612—壓平氣缸362—壓平底座
3621—壓平槽37—模芯38—集料機構(gòu)
381—集料槽382—磁吸元件383—取料氣缸
4一輸送機構(gòu)40—導(dǎo)料軌41一輸送軌
42—輸送帶43—第一分流軌44 一導(dǎo)向板
45一第二輸送帶46—第二分流軌47—第二導(dǎo)向板
481—第一支柱482—第二支柱483—升降螺桿5—扣底機構(gòu)51—扣底機架52—接料機構(gòu)
521—接料輸送帶522—限行氣缸523—定位座
524—旋轉(zhuǎn)氣缸53—放底機構(gòu)531—放底支架
532—放底氣缸533—推底板54—定位模具機構(gòu)
55—沖壓機構(gòu)551—沖壓座552—沖壓驅(qū)動部553—加工工位554—預(yù)彎工位555—扣底工位556—壓緊工位557—卷圓工位558—打鉸工位
56—夾具機構(gòu)560—夾具座體561—夾具氣缸562—連接板563—第一夾具564—第二夾具565—第一條形通孔567—移動軸568—第一夾頭569—第二夾頭6—第一運輸機構(gòu)7—第二運輸機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0035]實施例1。
[0036]如圖1至圖5所示，本實施例的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，包括壓印機構(gòu)1、開料機構(gòu)2、扣骨機構(gòu)3、 輸送機構(gòu)4和扣底機構(gòu)5，所述壓印機構(gòu)1和所述開料機構(gòu)2之間設(shè)置有第一運輸機構(gòu)6，所述開料機構(gòu)2和所述扣骨機構(gòu)3之間設(shè)置有第二運輸機構(gòu)7，所述輸料機構(gòu)的進料端與所述扣骨機構(gòu)3的出料端連接,所述輸送機構(gòu)4的出料端與所述扣底機構(gòu)5的進料端連接。
[0037]使用時，將待加工的工件放入壓印機構(gòu)1進行壓印加工，使工件表面形成凹凸圖案，然后第一運輸機構(gòu)6將壓印好的工件輸送到開料機構(gòu)2進行沖裁加工，從工件中沖壓出罐身大小的金屬板材，然后第二運輸機構(gòu)7將金屬板材輸送到扣骨機構(gòu)3進行金屬板材的自動扣骨加工，使片狀金屬板材加工成柱狀罐身，在輸料機構(gòu)的作用下，柱狀罐身被輸送到扣底機構(gòu)5進行扣底加工，完成食品罐的全自動生產(chǎn)加工,本發(fā)明能實現(xiàn)自動壓印、開料、輸料、扣骨和扣底等加工工序，加工效率高，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品合格率高。
[0038]如圖4所示，本實施例的壓印機構(gòu)1包括壓印機架11和設(shè)置于壓印機架11的壓印凸模12和壓印凹模13，壓印凸模12可升降地設(shè)置于壓印凹模13上方，所述壓印機構(gòu)1還包括有上料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括吸料機構(gòu)和可上下移動的上料槽14，吸料機構(gòu)包括可水平移動的架體15和設(shè)置于架體15兩側(cè)的吸盤結(jié)構(gòu)，架體15設(shè)置有置物臺，置物臺和所述上料槽14之間的距離與置物臺和壓印凹模13之間的距離相等，第一吸盤結(jié)構(gòu)16可移動地設(shè)置于置物臺和上料槽14之間，第二吸盤結(jié)構(gòu)17可移動地設(shè)置于置物臺和壓印凹模13之間。
[0039]使用時，先將待加工的工件放到上料槽14內(nèi)，上料槽14向上移動與此同時，第一吸盤結(jié)構(gòu)16項上料槽14方向移動，第一吸盤結(jié)構(gòu)16將上料槽14頂部的工件吸起來然后放置到置物臺上，第二吸盤結(jié)構(gòu)17將置物臺上的工件吸起并放到壓印凹模13上，壓印凸模12向下沖壓即可在工件上壓印出凹凸圖案，結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高。
[0040]具體地，所述第一運輸機構(gòu)6位于所述第一吸盤結(jié)構(gòu)16和第二吸盤結(jié)構(gòu)17之間，第一運輸機構(gòu)6設(shè)置于所述壓印機架11，方便第二吸盤結(jié)構(gòu)17將壓印好的工件吸起并放到第一輸送機構(gòu)4上,具體地，所述第一運輸機構(gòu)6為傳送帶機構(gòu)。
[0041]如圖5所示，所述開料機構(gòu)2包括開料機架21，開料機架21設(shè)置有開料上模22和開料下模23，所述開料上模22下部設(shè)置有切刀24，所述開料下模23開設(shè)有料?？?5，所述切刀24的形狀與所述料模孔25的形狀相匹配，所述開料機架21設(shè)置有為開料下模23送料的夾料機構(gòu)26，夾料機構(gòu)26位于開料機構(gòu)2的進料端。
[0042]具體地，夾料機構(gòu)26包括與開料機架21連接的夾料機架、設(shè)置于夾料機架的夾料氣缸和設(shè)置于夾料氣缸的伸縮桿末端的夾料吸盤，夾料機構(gòu)26還包括有進料機構(gòu)，進料機構(gòu)包括可水平移動的進料部、第一擋板、第二擋板和夾緊氣缸，第一擋板和第二擋板分別位于所述進料部兩側(cè)，第一擋板連接于夾緊氣缸的活塞桿末端，所述進料部與所述開料下模23位于同一水平面上。
[0043]使用時，夾料吸盤將第一運輸機構(gòu)6上的工件吸起并放到第一擋板和第二擋板之間，夾緊氣缸驅(qū)動第一擋板向第二擋板的方向移動，使工件與開料下模23的料模孔25對齊，然后進料部將工件推送到料?？?5上表面，開料下模23向下沖壓即可從工件裁切出罐身大小的金屬板材。
[0044]所述第二運輸機構(gòu)7的進料端位于所述料?？?5下方，沖切好的金屬板材從料模孔25直接落入第二運輸機構(gòu)7上，第二運輸機構(gòu)7的出料端與所述扣骨機構(gòu)3的進料端連接，方便將金屬板輸送到扣骨機構(gòu)3進行下一步加工，具體地，第一運輸機構(gòu)6為傳送帶機構(gòu)。
[0045]如圖3所示，所述輸送機構(gòu)4包括輸送軌41和沿輸送軌41循環(huán)送料的輸送帶42，所述輸送軌41設(shè)置有磁吸部件，所述輸送軌41的出料端連接有第一分流軌43，第一分流軌43的軌道分流處設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向板44，第一分流軌43的出料端與所述扣底機構(gòu)5連接。
[0046]優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)4的進料端和所述扣骨機構(gòu)3之間設(shè)置有導(dǎo)料軌40，導(dǎo)料軌40呈圓弧狀，且導(dǎo)料軌40的進料端與扣骨機構(gòu)3的出料端連接，導(dǎo)料軌40的出料端位于所述輸送軌41旁側(cè)。
[0047]扣骨加工完成的金屬罐身在導(dǎo)料軌40的作用下被輸送到輸送機構(gòu)4的輸送帶42下端，在磁吸部件的作用下，金屬罐身被吸附到輸送帶42上，金屬罐身到達輸送帶42頂部后自動進入第一分流軌43,從而將金屬罐身輸送到扣底機構(gòu)5進行扣底加工。
[0048]所述輸送機構(gòu)4還包括有升降支架，升降支架包括第一支柱481、第二支柱482和升降螺桿483,升降螺桿483螺接與第二支柱482的頂部，升降螺桿483的頂部與所述輸送軌41的上部鉸接，第一支柱481與所述輸送軌41的下部鉸接。升降螺桿483的上升或下降即可方便調(diào)節(jié)輸送機構(gòu)4的輸送高度，有利于將金屬罐身輸送到扣底機構(gòu)5進行扣底加工，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
[0049]實施例2。
[0050]如圖6-11所示，本實施例的扣骨機構(gòu)3包括扣骨機架31，扣骨機架31，所述扣骨機架31設(shè)置有動力機構(gòu)32、送料機構(gòu)33、用于預(yù)彎金屬板材的模具機構(gòu)34、用于卷曲金屬板材的打勾機構(gòu)35，以及壓平成型機構(gòu)36，所述動力機構(gòu)32分別與所述模具機構(gòu)34、所述壓平成型機構(gòu)36驅(qū)動連接，所述模具機構(gòu)34包括第一模具341和第二模具342，第一模具341和第二模具342分別設(shè)置于所述送料機構(gòu)33兩側(cè)，所述送料機構(gòu)33的出料端連接有模芯37，所述打勾機構(gòu)35位于所述模芯37的進料端上方，所述壓平成型機構(gòu)36位于所述模芯37的出料端上方。
[0051]使用時，啟動動力機構(gòu)32，先將待加工的金屬板材通過送料機構(gòu)33輸送到模具機構(gòu)34進行預(yù)彎處理，在第一模具341和第二模具342的沖壓作用下，金屬板材兩側(cè)均形成有折邊結(jié)構(gòu)，在打勾機構(gòu)35的作用下，預(yù)彎后的金屬板材的兩側(cè)接合并卷曲成與模芯37外形相一致的柱狀罐身，動力機構(gòu)32驅(qū)動壓平成型機構(gòu)36將罐身接合位置壓平，從而完成金屬罐身的自動扣骨加工，加工效率高，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品合格率高。
[0052]優(yōu)選地，本發(fā)明的金屬板材為馬口鐵板材(電鍍錫薄鋼板材)，電鍍錫薄鋼板是指兩面鍍有純錫的冷軋低碳薄鋼板或鋼帶，它將鋼的強度、可加工性、可焊性與錫的耐蝕性(特別是耐食品的浸蝕)、無毒、可涂漆和美觀裝飾性結(jié)合于一種材料之中，具有耐腐蝕、無毒、強度高、延展性好的特性，這些特點使電鍍錫薄鋼板廣泛用于制造剛性容器，特別是用于食品和飲料的包裝。本發(fā)明的自動扣骨裝置能將金屬板材的預(yù)彎、打勾、成型等工序進行復(fù)合，自動完成超小罐身自動扣骨技術(shù)，填補國內(nèi)外制罐行業(yè)小罐身無法實現(xiàn)自動扣骨的空白。
[0053]如圖8所示，所述送料機構(gòu)33包括送料部331和驅(qū)動送料部331水平移動的推料部332，所述送料部331包括送料軌3311和設(shè)置于送料軌3311頂部的托料部3312，所述推料部332包括推料氣缸3321和設(shè)置于推料氣缸3321的活塞桿末端的推料板3322，推料板3322和所述送料軌3311連接。送料機構(gòu)33結(jié)構(gòu)簡單，能將裁切好的金屬板材逐一運輸?shù)降谝荒＞?41和第二模具342之間進行預(yù)彎加工，操作簡便。
[0054]如圖9和圖10所示，所述第一模具341包括相互連接的第一工位3411和第二工位3412，第一工位3411和第二工位3412分別包括下模座3414和可升降設(shè)置于下模座3414上方的上模座3413，下模座3414設(shè)置于所述扣骨機架31，上模座3413與所述動力機構(gòu)32連接，第一工位3411的下模座3414的內(nèi)側(cè)開設(shè)有矩形凹槽3415，矩形凹槽3415與下模座3414頂面的連接面為弧形面3416，第一工位3411的上模座3413的下部設(shè)置有矩形沖壓塊3417和弧面沖壓塊3418，第二工位3412的下模座3414的內(nèi)側(cè)延設(shè)有弧形面3416，第二工位3412的上模座3413的下部設(shè)置有弧面沖壓塊3418，合模時，矩形沖壓塊3417和矩形凹槽3415抵接，弧面沖壓塊3418和下模板3424、弧形面3416抵接。
[0055]其中，所述第二模具342包括相互連接的第三工位3421和第四工位3422，所述第三工位3421包括下模板3424和可升降設(shè)置于下模板3424上方的上模板3423，所述下模板3424開設(shè)有傾斜槽3425，傾斜槽3425的斜面從外往內(nèi)向下傾斜30°，所述上模板3423設(shè)置有傾斜壓塊3426，合模時，傾斜壓塊3426和傾斜槽3425抵接；所述第四工位3422包括下模板3424和可升降設(shè)置于下模板3424上方的上模板3423，所述下模板3424開設(shè)有弧面槽3427，所述上模板3423設(shè)置有弧面壓塊3428，合模時，弧面壓塊3428和弧面槽3427抵接；所述下模板3424設(shè)置于所述扣骨機架31，所述上模板3423與所述動力機構(gòu)32連接。本實施例的內(nèi)、外方向，以圖9所示的右、左所示方向為參考方向。
[0056]具體地，所述第一工位3411和第三工位3421對稱設(shè)置于所述送料機構(gòu)33兩側(cè)，所述第二工位3412和第四工位3422對稱設(shè)置于所述送料機構(gòu)33兩側(cè)，使用時，如圖9所不，送料機構(gòu)33將金屬板材運輸?shù)侥＞邫C構(gòu)34的第一工位3411和第三工位3421之間進行第一次加工，金屬板材的左側(cè)邊在第一工位3411的下模座3414的矩形凹槽3415、弧形面3416與第一工位3411的上模座3413的矩形沖壓塊3417、弧面沖壓塊3418的沖壓作用下形成一向下彎折90度的折邊，且折邊的彎折處呈圓弧狀，金屬板材的右側(cè)邊在第二工位3412的下模座3414的弧形面3416和第二工位3412的上模座3413的弧面沖壓塊3418的沖壓作用下形成一向上彎折30度的折角，然后送料機構(gòu)33將金屬板材運輸?shù)侥＞邫C構(gòu)34的第二工位3412和第四工位3422之間進行第二次加工，如圖10所示，金屬板材的左側(cè)邊在第三工位3421的下模板3424的傾斜槽3425和上模板3423的傾斜壓塊3426的沖裁作用下形成一向下彎折30度的折角，金屬板材的右側(cè)邊在第四工位3422的下模板3424的弧面槽3427和上模板3423的弧面壓塊3428的沖裁作用下形成一向下彎折的圓弧面，通過模具機構(gòu)34的兩次加工將金屬板材預(yù)彎成型，加工效率高，產(chǎn)品合格率高。本實施例的左右方向以圖9中所示左右方向為參考方向。
[0057]如圖11所示，所述打勾機構(gòu)35包括打勾座351和設(shè)置于打勾座351的頂壓部352、第一側(cè)壓部353和第二側(cè)壓部354，第一側(cè)壓部353和第二側(cè)壓部354分別設(shè)置于頂壓部352的兩側(cè)，所述頂壓部352包括頂壓塊3521和驅(qū)動頂壓塊3521升降移動的頂壓氣缸3522,所述第一側(cè)壓部353包括第一側(cè)壓塊3531和驅(qū)動第一側(cè)壓塊3531向模芯37方向側(cè)壓的第一側(cè)壓氣缸3532，所述第二側(cè)壓部354包括第二側(cè)壓塊3541和驅(qū)動第二側(cè)壓塊3541向模芯37方向側(cè)壓的第二側(cè)壓氣缸3542。
[0058]其中，所述第一側(cè)壓塊3531和所述第二側(cè)壓塊3541分別樞接于所述頂壓塊3521的兩側(cè)，所述頂壓塊3521呈“Y”形，閉合時，第一側(cè)壓塊3531、頂壓塊3521和第二側(cè)壓塊3541包覆在所述模芯37外表面，第一側(cè)壓塊3531、頂壓塊3521和第二側(cè)壓塊3541分別與模芯37抵接。
[0059]生產(chǎn)加工時，頂壓氣缸3522驅(qū)動頂壓塊3521向下移動壓緊金屬板材中部,然后第一側(cè)壓氣缸3532驅(qū)動第一側(cè)壓塊3531向模芯37方向側(cè)壓使金屬板材左側(cè)包覆在模芯37上，第二側(cè)壓氣缸3542驅(qū)動第二側(cè)壓塊3541向模芯37方向側(cè)壓使金屬板材右側(cè)包覆在模芯37上且扣緊金屬板材左側(cè)的折邊，從而完成金屬罐身的打勾成型，結(jié)構(gòu)簡單，加工效率聞。
[0060]如圖7所示，所述壓平成型機構(gòu)36包括壓平頂座361和壓平底座362，所述壓平頂座361可升降地設(shè)置于所述模芯37上方，所述壓平頂座361設(shè)置于所述扣骨機架31，所述壓平底座362可升降地設(shè)置于所述模芯37下方，所述壓平底座362與所述動力機構(gòu)32連接，使用時，所述壓平頂座361和所述壓平底座362分別與所述模芯37抵接。
[0061]其中，所述壓平頂座361包括壓平頂塊3611和驅(qū)動壓平頂塊3611升降移動的壓平氣缸3612，所述壓平頂塊3611的壓平面與所述模芯37的上部形狀相匹配，所述壓平底座362開設(shè)有壓平槽3621，壓平槽3621與所述模芯37的下部形狀相匹配。
[0062]生產(chǎn)加工時，壓平氣缸3612驅(qū)動驅(qū)動壓平頂塊3611向下移動將金屬罐身的頂部抵緊在模芯37上，然后動力機構(gòu)32驅(qū)動壓平底座362向上移動使壓平槽3621壓緊在金屬罐身的打勾位置，從而將打勾位置壓平成型，完成金屬罐身的自動扣骨加工。
[0063]如圖6所示，所述動力機構(gòu)32包括伺服電機321、驅(qū)動所述模具機構(gòu)34升降移動的模具驅(qū)動機構(gòu)322，以及驅(qū)動所述壓平成型機構(gòu)36升降移動的壓平驅(qū)動機構(gòu)323，所述伺服電機321分別驅(qū)動連接所述模具驅(qū)動機構(gòu)322和所述壓平驅(qū)動機構(gòu)323。具體地，伺服電機321通過鏈條或皮帶驅(qū)動所述模具驅(qū)動機構(gòu)322和所述壓平驅(qū)動機構(gòu)323。[0064]實施例3。
[0065]如圖6和圖7所示，本實施例與實施例1的不同之處在于，本實施例的送料機構(gòu)33的進料端設(shè)置有集料機構(gòu)38，集料機構(gòu)38包括用于收納金屬板材的集料槽381，集料槽381的側(cè)壁安裝有磁吸元件382，所述集料槽381的下方設(shè)置有取料部，取料部包括吸盤和驅(qū)動吸盤升降移動的取料氣缸383。
[0066]裁切好的金屬板材在輸送帶42的作用下落入集料槽381內(nèi)，在磁吸元件382的作用下金屬板材固定在集料槽381中，生產(chǎn)加工時，取料氣缸383驅(qū)動吸盤吸緊位于集料槽381最底部的金屬板材并向下取料，然后將取下的金屬板材放到送料機構(gòu)33即可，結(jié)構(gòu)簡
單，實用。
[0067]本實施例的其余部分與實施例2相同，這里不再贅述。
[0068]實施例4。
[0069]如圖12至圖14示，本實施例與實施例1的不同之處在于，本實施例的扣底機構(gòu)5包括扣底機架51，扣底機架51設(shè)置有與所述輸送機構(gòu)4連接的接料機構(gòu)52、將罐底放在罐身上的放底機構(gòu)53、用于固定罐身的定位模具機構(gòu)54、將罐底安裝在罐身上的沖壓機構(gòu)55，以及兩個用于抓取罐身的夾具機構(gòu)56，所述放底機構(gòu)53位于所述定位模具一側(cè)，所述沖壓機構(gòu)55可升降地設(shè)置于所述定位模具機構(gòu)54上方，所述定位模具機構(gòu)54可移動地設(shè)置于兩個所述夾具機構(gòu)56之間，兩個所述夾具機構(gòu)56對稱設(shè)置。
[0070]使用時，接料機構(gòu)52將罐身輸送到夾具機構(gòu)56前方，夾具機構(gòu)56將罐身夾起并放到定位模具機構(gòu)54上，定位模具機構(gòu)54帶動罐身移動到?jīng)_壓機構(gòu)55下方，與此同時放底機構(gòu)53將罐底推到定位模具機構(gòu)54的第一個工位的罐身頂部，沖壓機構(gòu)55向下移動對罐身和罐底進行沖壓加工，左右兩個定位模具機構(gòu)54交替工作，加工效率高。
[0071]其中，所述沖壓機構(gòu)55包括沖壓座551和驅(qū)動沖壓座551上下移動的沖壓驅(qū)動部552，所述沖壓座551設(shè)置有多個加工工位553。
[0072]具體地，所述沖壓座551開始有五個上模塊，所述模具定位機構(gòu)對于上模塊的位置對應(yīng)設(shè)置有五個下模塊，五個上模塊和五個下模塊分別構(gòu)成將罐底預(yù)壓在罐身上部的預(yù)彎工位554、將罐底扣緊在罐身上部的扣底工位555、將扣底加工后的罐底壓緊在罐身上部的壓緊工位556、將罐身下部卷圓線的卷圓工位557，以及對罐身下部打鉸穿鐵線的打鉸工位558。上述五個加工工位553從前往后依次排列，夾具機構(gòu)56將金屬罐身依次從第一個工位運輸?shù)降诙€工位、第三個工位、第四個工位和第五個工位，完成罐底和罐身的扣底加工。
[0073]所述放底機構(gòu)53包括位于定位模具機構(gòu)54前側(cè)的放底支架531和用于收納罐底的料槽，所述放底支架531設(shè)置有放底氣缸532，放底氣缸532的伸縮桿末端設(shè)置有推底板533，所述料槽和所述放底支架531之間留設(shè)有推底縫隙，推底縫隙的高度大于罐底的高度小于兩倍罐底的高度，所述推底板533位于推底縫隙旁側(cè)。從料槽中落下的罐底落入推底縫隙中，推底板533將料槽底部的罐底推送到定位模具機構(gòu)54前方的罐身頂部，結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高。
[0074]如圖12和圖13所示，所述夾具機構(gòu)56包括夾具座體560和機械手，機械手可升降地設(shè)置于夾具座體560上方，所述機械手包括夾具氣缸561、與夾具氣缸561的伸縮桿末端連接的連接板562、第一夾具563和疊設(shè)于第一夾具563下方的第二夾具564，第一夾具563開設(shè)有第一條形通孔565,第二夾具564開設(shè)有第二條形通孔,第一條形通孔565和第二條形通孔呈“X”形排布，所述連接板562的自由端設(shè)置有移動軸567，移動軸567分別穿過第一條形通孔565和第二條形通孔，第一夾具563設(shè)置有第一夾頭568，第二夾具564設(shè)有第二夾頭569，一個第一夾頭568和一個第二夾頭569組成一組抓取頭。
[0075]使用時，夾具氣缸561驅(qū)動連接板562沿夾緊氣缸的伸縮桿的方向移動，帶動移動軸567在第一條形通孔565和第二條形通孔中移動，調(diào)節(jié)第一夾頭568和第二夾頭569的打開、閉合，從而實現(xiàn)罐身松開、夾緊，有利于將罐身運輸?shù)狡渌の贿M行加工，結(jié)構(gòu)簡單。
[0076]具體地，第一夾具563設(shè)置有五個第一夾頭568，第二夾具564設(shè)有五個第二夾頭569,五組抓取頭分別與所述五個加工工位553平行排布。
[0077]如圖12所示，所述接料機構(gòu)52包括接料輸送帶521，接料輸送帶521設(shè)置有每次運輸單個罐身的限行氣缸522，接料輸送帶521的出料端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括定位座523和驅(qū)動定位座523垂直旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸524，每個所述夾具機構(gòu)56的進料端分別連接有一個所述接料機構(gòu)52。限行氣缸522打開一次僅能向扣底機構(gòu)5運行一個罐身，罐身的前端插入定位座523后在旋轉(zhuǎn)氣缸524的作用下，水平放置的罐身被調(diào)整為垂直放置，方便被夾具機構(gòu)56夾起加工，結(jié)構(gòu)簡單，加工準(zhǔn)確率高，產(chǎn)品合格率高。
[0078]本實施例的其余部分與實施例1相同，這里不再贅述。
[0079]實施例5。
[0080]如圖15至圖17示，所述輸送軌41還連接有分流帶，分流帶包括第二輸送帶45和與第二輸送帶45連接的第二分流軌46，第二輸送帶45與第一分流軌43之間設(shè)置有第二導(dǎo)向板47，第二分流軌46呈“Y”形，第二分流軌46的出料端還連接有一扣底機構(gòu)5。第二輸送帶45和第二分流軌46的設(shè)置，有利于將加工好的罐身輸送到兩臺扣底機構(gòu)5同時進行自動扣底加工，加工效率大大提高。
[0081]本實施例的其余部分與實施例1相同，這里不再贅述。
[0082]以上所述實施方式，只是本發(fā)明的較佳實施方式，并非來限制本發(fā)明實施范圍，故凡依本發(fā)明申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:包括壓印機構(gòu)、開料機構(gòu)、扣骨機構(gòu)、輸送機構(gòu)和扣底機構(gòu)，所述壓印機構(gòu)和所述開料機構(gòu)之間設(shè)置有第一運輸機構(gòu)，所述開料機構(gòu)和所述扣骨機構(gòu)之間設(shè)置有第二運輸機構(gòu)，所述輸料機構(gòu)的進料端與所述扣骨機構(gòu)的出料端連接，所述輸送機構(gòu)的出料端與所述扣底機構(gòu)的進料端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述扣骨機構(gòu)包括扣骨機架，扣骨機架設(shè)置有動力機構(gòu)、送料機構(gòu)、用于預(yù)彎金屬板材的模具機構(gòu)、用于卷曲金屬板材的打勾機構(gòu)，以及壓平成型機構(gòu)，所述動力機構(gòu)分別與所述模具機構(gòu)、所述壓平成型機構(gòu)驅(qū)動連接，所述模具機構(gòu)包括第一模具和第二模具，第一模具和第二模具分別設(shè)置于所述送料機構(gòu)兩側(cè)，所述送料機構(gòu)的出料端連接有模芯，所述打勾機構(gòu)位于所述模芯的進料端上方，所述壓平成型機構(gòu)位于所述模芯的出料端上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述第一模具包括相互連接的第一工位和第二工位，第一工位和第二工位分別包括下模座和可升降設(shè)置于下模座上方的上模座，下模座設(shè)置于所述扣骨機架，上模座與所述動力機構(gòu)連接，第一工位的下模座的內(nèi)側(cè)開設(shè)有矩形凹槽，矩形凹槽與下模座頂面的連接面為弧形面，第一工位的上模座的下部設(shè)置有矩形沖壓塊和弧面沖壓塊，第二工位的下模座的內(nèi)側(cè)延設(shè)有弧形面，第二工位的上模座的下部設(shè)置有弧面沖壓塊，合模時，矩形沖壓塊和矩形凹槽抵接，弧面沖壓塊和下模板、弧形面抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述第二模具包括相互連接的第三工位和第四工位，所述第三工位包括下模板和可升降設(shè)置于下模板上方的上模板，所述下模板開設(shè)有傾斜槽，傾斜槽的斜面從外往內(nèi)向下傾斜30°，所述上模板設(shè)置有傾斜壓塊，合模時，傾斜壓塊和傾斜槽抵接；所述第四工位包括下模板和可升降設(shè)置于下模板上方的上模板，所述下模板開設(shè)有弧面槽，所述上模板設(shè)置有弧面壓塊，合模時，弧面壓塊和弧面槽抵接；所述下模板設(shè)置于所述扣骨機架，所述上模板與所述動力機構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述打勾機構(gòu)包括打勾座和設(shè)置于打勾座的頂壓部、第一側(cè)壓部和第二側(cè)壓部，第一側(cè)壓部和第二側(cè)壓部分別設(shè)置于頂壓部的兩側(cè)，所述頂壓部包括頂壓塊和驅(qū)動頂壓塊升降移動的頂壓氣缸，所述第一側(cè)壓部包括第一側(cè)壓塊和驅(qū)動第一側(cè)壓塊向模芯方向側(cè)壓的第一側(cè)壓氣缸，所述第二側(cè)壓部包括第二側(cè)壓塊和驅(qū)動第二側(cè)壓塊向模芯方向側(cè)壓的第二側(cè)壓氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述扣底機構(gòu)包括扣底機架，扣底機架設(shè)置有與所述輸送機構(gòu)連接的接料機構(gòu)、將罐底放在罐身上的放底機構(gòu)、用于固定罐身的定位模具機構(gòu)、將罐底安裝在罐身上的沖壓機構(gòu)，以及兩個用于抓取罐身的夾具機構(gòu)，所述放底機構(gòu)位于所述定位模具一側(cè)，所述沖壓機構(gòu)可升降地設(shè)置于所述定位模具機構(gòu)上方，所述定位模具機構(gòu)可移動地設(shè)置于兩個所述夾具機構(gòu)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述沖壓機構(gòu)包括沖壓座和驅(qū)動沖壓座上下移動的沖壓驅(qū)動部，所述沖壓座設(shè)置有多個加工工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述夾具機構(gòu)包括夾具座體和機械手，機械手可升降地設(shè)置于夾具座體上方，所述機械手包括夾具氣缸、與夾具氣缸的伸縮桿末端連接的連接板、第一夾具和疊設(shè)于第一夾具下方的第二夾具，第一夾具開設(shè)有第一條形通孔，第二夾具開設(shè)有第二條形通孔，第一條形通孔和第二條形通孔呈“X”形排布，所述連接板的自由端設(shè)置有移動軸，移動軸分別穿過第一條形通孔和第二條形通孔，第一夾具設(shè)置有第一夾頭，第二夾具設(shè)有第二夾頭，一個第一夾頭和一個第二夾頭組成一組抓取頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述接料機構(gòu)包括接料輸送帶，接料輸送帶設(shè)置有每次運輸單個罐身的限行氣缸，接料輸送帶的出料端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括定位座和驅(qū)動定位座垂直旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，每個所述夾具機構(gòu)的進料端分別連接有一個所述接料機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品罐全自動生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括輸送軌和沿輸送軌循環(huán)送料的輸送帶，所述輸送軌設(shè)置有磁吸部件，所述輸送軌的出料端連接有第一分流軌，第一分流軌的軌道分流處設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向板，第一分流軌的出料端與所述扣底機構(gòu)連接。
【文檔編號】B21D43/18GK103691832SQ201310747586
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】黃焱發(fā), 盛小園 申請人:東莞市鐵生輝制罐有限公司