用于最小量潤滑的裝置和方法
【專利摘要】用于在借助于工具切削加工工件的情況下最小量潤滑的裝置和方法，其中，給工具和工件的加工部位針對性地供給潤滑和/或冷卻劑，所述潤滑和/或冷卻劑潤滑和/或冷卻加工部位，并且然后導(dǎo)出潤滑和/或冷卻劑，其特征在于，在所述潤滑和/或冷卻劑已潤滑和/或冷卻加工部位之后，指向目標(biāo)地導(dǎo)出所述潤滑和/或冷卻劑。
【專利說明】用于最小量潤滑的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在切削加工工件的情況下最小量潤滑的裝置以及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]這樣的工件通常由鋼或鐵材料組成并且必須為了幾何造型而以切削、銑削、鉆孔、磨削、車削和類似方式加工。為此使用相應(yīng)的工具、如例如鉆頭、銑刀、車刀、砂輪和類似物。
[0003]在該切削加工時(shí)，需要潤滑和/或冷卻在工件與工具之間的接觸面并且導(dǎo)出工件屑以及與此相比顯著更少的工具屑。
[0004]對此已知用于最小量潤滑的方法和裝置、例如在DE 197 25 345 Al和DE 103 49642 Al 中。
[0005]在DE 103 49 642 Al中描述一種用于產(chǎn)生氣溶膠的裝置，其具有用于液體流的液體管道以及具有用于運(yùn)送流的運(yùn)送氣體管道，所述裝置包括至少一個(gè)噴射器單元，在該噴射器單元中液體流和運(yùn)送氣體流能混合成氣溶膠，并且所述裝置包括氣溶膠管道，該氣溶膠管道通向設(shè)置在工具的區(qū)域中的氣溶膠出口，其特別是呈用于輸出所供給的氣溶膠的噴射嘴形式。
[0006]與此相應(yīng)地產(chǎn)生的氣溶膠被指向目標(biāo)地引導(dǎo)、特別是噴射到在工具與工件之間的接觸面上。由此能夠以最小量的潤滑劑(這里氣溶膠)來冷卻加工部位(在工件與工具之間的接觸面)并且優(yōu)化切削過程。
[0007]然而在現(xiàn)有技術(shù)中公開的用于最小量潤滑的裝置和方法總是還具有如下缺點(diǎn)，即，必須導(dǎo)入按比例相對大量的潤滑劑(特別是氣溶膠)以用于冷卻和潤滑加工部位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，如下地改進(jìn)這樣的裝置或者這樣的方法，即，在至少使工件的加工部位的質(zhì)量保持不變的情況下減少為加工工件所需要的冷卻劑量以及為此所需要的能量耗費(fèi)。
[0009]該任務(wù)通過如下方式解決，在所述潤滑和/或冷卻劑已潤滑和/或冷卻加工部位之后，指向目標(biāo)地(zielgerichtet)導(dǎo)出所述潤滑和/或冷卻劑。這意味著,一如既往地將潤滑和/或冷卻劑(特別是氣溶膠)針對性地供給加工部位(在工件與工具之間的接觸面)。附加地將其指向目標(biāo)地導(dǎo)出，從而僅必須導(dǎo)入冷卻或者潤滑所需要的潤滑和/或冷卻劑量。圍繞加工部位的周圍區(qū)域因此不被潤滑和/或冷卻劑所作用并且保持干凈，從而可以明顯減少潤滑和/或冷卻劑量。
[0010]在本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中規(guī)定，所述潤滑和/或冷卻劑由包圍加工部位的遮蓋部收集。借助于該遮蓋部不僅能夠使?jié)櫥?或冷卻劑指向目標(biāo)地供給加工部位并且在那里指向目標(biāo)地冷卻或者潤滑加工部位，而且也以有利的方式阻止，在加工之后制劑不受阻礙地圍繞加工部位地散布。因?yàn)橥ㄟ^遮蓋部保證，所述潤滑和/或冷卻劑幾乎保留在加工部位的區(qū)域中、在那里被收集并且能夠指向目標(biāo)地被導(dǎo)出。[0011]同時(shí)沿工件的加工方向，至少加工部位和包圍加工部位的周圍區(qū)域配設(shè)有遮蓋部，所述加工部位和周圍區(qū)域沿著或者逆著工具或者工件的運(yùn)動方向延伸。該遮蓋部具有如下優(yōu)點(diǎn)，被供給的冷卻和潤滑劑正好保留在加工區(qū)域中，從而該制劑不能泄漏到周圍區(qū)域中(特別是其不能泄露到橫向于加工平面定向的區(qū)域中)。由此可以明顯減少輸入量并伴隨于此地也明顯減少能量耗費(fèi)。此外，蒸汽和碎屑(在切削加工工件時(shí)的主要碎屑、但也有與此相聯(lián)系的、但較少的工具碎屑)不能達(dá)到加工部位的周圍區(qū)域中，因?yàn)槠潆S著由加工部位排出而可以直接在其后針對性地被清除、例如吸走。由此能夠明顯提高加工工件的加工質(zhì)量、特別是表面質(zhì)量。
[0012]在本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中規(guī)定，所述潤滑和/或冷卻劑在離開加工部位之后被吸走。一方面，由于指向目標(biāo)地供給制劑到加工部位并且其通過工具和/或工件的加速使制劑加速，其中，可以利用該運(yùn)動使制劑被動地由加工部位例如引導(dǎo)向收集容器。另一方面但也可以想到，針對性地存在如下器件，潤滑和/或冷卻劑利用所述器件在離開加工部位之后被吸走。由此保證，總是給加工部位導(dǎo)入新鮮的潤滑和/或冷卻劑，并且所述潤滑和/或冷卻劑在冷卻或潤滑加工部位之后可以隨著材料屑共同被導(dǎo)出。
[0013]在本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中，被碎屑污染的潤滑和/或冷卻劑被凈化。通過針對性地清除被碎屑污染的冷卻和潤滑劑可以使后者在其被凈化好之后重新被導(dǎo)回到循環(huán)中。
[0014]在裝置方面，該任務(wù)通過如下方式解決，S卩，沿工件的加工方向，至少加工部位和包圍加工部位的周圍區(qū)域配設(shè)有遮蓋部，所述加工部位和周圍區(qū)域沿著或者逆著工具或者工件的運(yùn)動方向延伸。
[0015]在本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中規(guī)定，加工部位的遮蓋部這樣構(gòu)造，基于加工的運(yùn)動方向來針對性地引導(dǎo)供給的冷卻和潤滑劑和/或要導(dǎo)出的被污染的冷卻和/或潤滑劑。由此可以以特別有利的方式確保，給所述加工部位僅導(dǎo)入新鮮的用于潤滑或者冷卻的制劑并且被污染的制劑在離開加工部位之后指向目標(biāo)地被導(dǎo)出，而周圍區(qū)域不會被多余地加載新鮮的和/或被污染的制劑。這點(diǎn)導(dǎo)致明顯更少的用于潤滑或者冷卻的制劑量，從而由于按照本發(fā)明的加工部位的遮蓋部的實(shí)施方案，用于供給或者導(dǎo)出的能量消耗同樣可以減少。
[0016]在本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中，設(shè)有在所述潤滑和/或冷卻劑離開加工部位之后吸走所述潤滑和/或冷卻劑的器件。在此，所述器件例如可以是在遮蓋部中的漏斗形件、噴嘴或者類似物，在所述遮蓋部上連接有管道、例如軟管。此外，器件例如以泵的形式存在，以便使?jié)櫥?或冷卻劑在離開加工部位之后被針對性地吸走。代替泵也可以考慮如下的構(gòu)造，在該構(gòu)造中，利用重力來吸走制劑。
[0017]在本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中，所述遮蓋部構(gòu)成為殼體，其中，殼體在工具和/或工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下沿其切向的延伸方向設(shè)置。通過殼體的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以有利的方式存在如下可能性，這樣遮蓋加工部位，使得不僅指向目標(biāo)地給加工部位供給潤滑和/或冷卻劑，而且潤滑和/或冷卻劑受污染后指向目標(biāo)地重新離開加工部位，而不會以不希望的方式使旁邊區(qū)域、亦即在加工部位旁的區(qū)域被加載制劑。
[0018]按照本發(fā)明的加工部位的遮蓋部這樣構(gòu)造，使得基于加工的運(yùn)動方向(亦即特別是工具和/或工件的運(yùn)動方向)針對性地引導(dǎo)被供給的冷卻和潤滑劑和/或要導(dǎo)出的被污染的冷卻和潤滑劑。亦即例如在工具和/或工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下應(yīng)沿其切向的延伸方向設(shè)置殼體(圍堵部)，其中，在加工部位的側(cè)面(橫向于加工平面或者遮蓋部)不需要?dú)んw(但可選地可以存在)，因?yàn)樵谶@些側(cè)面的區(qū)域中不必導(dǎo)入冷卻和潤滑劑或者沒有被污染的冷卻和潤滑劑必須被導(dǎo)出。在此，所述殼體設(shè)計(jì)成使得可以在那里安裝用于供給、特別是借助于噴嘴供給冷卻和潤滑劑(特別是氣溶膠)的器件，并且在那里也存在用于導(dǎo)出被污染的冷卻和潤滑劑的相應(yīng)開口。
[0019]在本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中，設(shè)有凈化被污染的潤滑和/或冷卻劑的器件，其可以是過濾器、分離器、離心機(jī)或者類似物。
[0020]在本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中，所述殼體在用于供給冷卻和/或潤滑劑的區(qū)域中這樣設(shè)計(jì)，使得在那里在出口區(qū)域中存在一個(gè)或多個(gè)噴嘴，其中，為了產(chǎn)生冷卻和/或潤滑齊?、特別是氣溶膠，所述已經(jīng)產(chǎn)生好的冷卻和/或潤滑劑、特別是氣溶膠直接輸送給每個(gè)噴嘴，或者液體、特別是油與氣體、特別是空氣、更特別是壓縮空氣的混合部集成在殼體中。
[0021]在本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中，所述殼體在用于冷卻和/或潤滑劑的導(dǎo)入部的區(qū)域中這樣設(shè)計(jì)，使得在那里在出口區(qū)域中存在一個(gè)或多個(gè)噴嘴，其中，為了產(chǎn)生潤滑和/或冷卻劑、特別是氣溶膠，所述已經(jīng)產(chǎn)生好的冷卻和/或潤滑劑直接供給每個(gè)噴嘴，或者在殼體中集成液體、特別是油與氣體、特別是空氣的混合。由此提供使用冷卻和/或潤滑劑的各種不同可能性。一方面，冷卻和/或潤滑劑可以在制備后輸送給加工部位。以特別有利的方式，所述潤滑和/或冷卻劑由液體、特別是油和氣體、特別是空氣、更特別是壓縮空氣組成，從而由這些組成部分的混合物來形成氣溶膠。這可以在向加工部位供給之前就已經(jīng)產(chǎn)生。替代地可以考慮，液體和空氣相互分開地輸送給殼體，其中，以按照本發(fā)明的方式在殼體中集成有用于相應(yīng)混合所述兩種組成部分的器件。
[0022]以特別有利的方式，所述殼體在用于冷卻和潤滑劑的導(dǎo)入部的區(qū)域中這樣設(shè)計(jì)，使得在那里在出口區(qū)域中存在一個(gè)或多個(gè)噴嘴，其中，為了產(chǎn)生氣溶膠，所述已經(jīng)產(chǎn)生好的氣溶膠直接輸送給每個(gè)噴嘴，或者在殼體中集成液體(特別是油)與氣體(特別是空氣、更特別是壓縮空氣)的混合。
[0023]所述殼體以特別有利的方式構(gòu)造為兩件式的或多件式的并且可以手動地或自動地相互分離或者合攏。這具有如下優(yōu)點(diǎn)，由此能實(shí)現(xiàn)工件的插入，其中，在閉合殼體之后通過如下方式實(shí)施加工，即，工具以所希望的運(yùn)動幾何接近工件。替代地可以考慮，工具是固定的并且殼體圍繞著要加工的工件閉合，并且所述殼體這樣設(shè)計(jì)，使得工件在殼體內(nèi)部可以以如下形式運(yùn)動，即，工件接近工具并且被工具加工。
[0024]因此換言之，本發(fā)明涉及一種機(jī)床，所述機(jī)床除了本身已知的元件之外特別是包括一個(gè)工具(可選地多個(gè)工具)，要嵌入到機(jī)床中的工件利用該工具被切削加工。在該切削加工時(shí)需要冷卻和/或潤滑加工部位。這利用最小量潤滑進(jìn)行，其中，由現(xiàn)有技術(shù)已知的是，給加工部位供給潤滑和/或冷卻劑的盡可能少的量(最小量)。然后，該最小量的體積在現(xiàn)有技術(shù)被選擇得比足以冷卻或者潤滑加工部位的量更大。此外，體積被選擇得較大，從而所述體積比足以將在切削加工時(shí)產(chǎn)生的材料屑由加工部位導(dǎo)出的體積更大。通過按照本發(fā)明的加工部位的遮蓋部現(xiàn)在可`以確保，能夠?qū)氡壬厦婷枋龅臐櫥?或冷卻劑體積明顯更小的體積。因?yàn)橐郧霸诂F(xiàn)有技術(shù)中需要給加工部位導(dǎo)入比必需的量更多的潤滑和/或冷卻劑量，因?yàn)椴荒茏柚菇o加工部位導(dǎo)入的總體積不會都到達(dá)加工部位，而且此外也以不利的方式分散到周圍區(qū)域中。因此利用本發(fā)明可能的是，待輸送給加工部位的潤滑和/或冷卻劑體積明顯最小化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]借助的示例性的裝置在兩個(gè)附圖中示出上述方法。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在圖1中示例性地以剖視圖示出一個(gè)用于減小量潤滑的裝置1，在該裝置中一個(gè)凸輪軸3應(yīng)被一個(gè)旋轉(zhuǎn)的砂輪2加工。為了實(shí)現(xiàn)上面描述的方法，砂輪2和凸輪軸3的切向的周圍區(qū)域由一個(gè)多件式的(這里兩件式的)殼體4所包圍，亦即以如下的方式和方法，SP，切向的周圍區(qū)域由該殼體4圍住，而側(cè)向的區(qū)域(在觀察圖1時(shí)，由圖1的平面出來或者進(jìn)入到圖1中的平面)可以保持敞開。這些側(cè)向的區(qū)域之所以可以保持敞開，因?yàn)橥ㄟ^所述至少一個(gè)供給部5、特別是噴嘴所供給的制劑(冷卻和潤滑劑、特別是氣溶膠)可以通過殼體4被針對性地引導(dǎo)到在砂輪與凸輪軸之間的加工間隙中并且在其以碎末污染之后可以重新被導(dǎo)出。通過該設(shè)置，被供給的氣溶膠可以在供給量和要導(dǎo)入的位置方面極其精確地被涂敷。此外有利的是，通過流動技術(shù)的引導(dǎo)幾何結(jié)構(gòu)這樣中斷邊緣渦流，使得氣溶膠有效地引入到砂輪的邊緣區(qū)域中。通過相應(yīng)的控制措施(所述控制措施例如在用于氣溶膠產(chǎn)生的裝置和噴射器單元上，其例如由DE 103 49 642 Al已知)可以進(jìn)行氣溶膠量的能準(zhǔn)確確定的計(jì)量。
[0027]在圖2中借助進(jìn)一步的細(xì)節(jié)進(jìn)一步地闡述本發(fā)明。
[0028]砂輪2在接觸面K的區(qū)域內(nèi)與凸輪軸3的表面接觸，亦即在如下的區(qū)域內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)凸輪軸3應(yīng)配設(shè)有所希望的輪廓。在該加工期間，凸輪軸3通過適合的器件支承在其縱軸線的區(qū)域內(nèi)，從而砂輪2轉(zhuǎn)動以用于加工所希望的輪廓，并且與此同時(shí)砂輪能夠?qū)嵤┫鄬τ谕馆嗇S3的相對運(yùn)動以用于獲得所希望的輪廓。替代地，砂輪2可以在其縱軸線上可轉(zhuǎn)動地支承并且位置固定地保持，而凸輪軸3通過適合的支承和運(yùn)動這樣相對于砂輪2的表面運(yùn)動，使得將所希望的輪廓加工到凸輪軸3的表面中。
[0029]按照兩個(gè)上面描述的用于使砂輪2以及凸輪軸3支承和運(yùn)動的可能性的實(shí)施方案，圍繞接觸面K的加工空間由殼體4包圍、亦即遮蔽。為了使氣溶膠非常準(zhǔn)確計(jì)量地并且也在位置方面非常準(zhǔn)確地輸送給接觸面K，殼體4具有一種幾何形狀，其大致匹配于在接觸面K上方的空間。這樣選擇該匹配，使得殼體4的表面一方面非?？拷⒔踬N靠在旋轉(zhuǎn)的砂輪2的表面(在觀察圖2是左側(cè)的貼靠面A)上，其中，一個(gè)貼靠面A (在觀察圖2時(shí)右側(cè)的貼靠面A)也非?？拷⒔踬N靠在凸輪軸3的輪廓上。這樣一方面保證，氣溶膠能夠通過供給部5非常精確地導(dǎo)入加工區(qū)域中，到達(dá)接觸面K中，并且同時(shí)阻止磨去的材料在砂輪2或凸輪軸3的一圈或多圈轉(zhuǎn)動之后被重新輸入到該加工區(qū)域中，因?yàn)檫@些磨去的材料之前在接觸面K下方由導(dǎo)出部6排走。如果在加工期間會形成火花(這是通常情況)并且磨去的材料會保留，則此外存在空間R和/或狹縫S，在該空間和/或狹縫中可以收集這樣的材料。通過伸出的凸肩(凸出部)(該凸肩在供給部5的排出口的區(qū)域中通過殼體4形成并且該凸肩盡可能近地接近砂輪2和凸輪軸3的表面)因此有效地避免火花、氣體、磨去的材料和類似物被導(dǎo)回到加工空間中。在制成凸輪軸3的所希望的輪廓時(shí)，在空間R和S中收集的材料或者氣體可以在進(jìn)一步加工下一個(gè)凸輪或凸輪軸之前被清除(清理)。在此還要指出的是，這樣進(jìn)行凸輪軸3的要加工的輪廓的加工，使得(沿凸輪軸3的軸向方向觀察)首先加工一個(gè)第一區(qū)域，然后使工具移開(例如兩件式的殼體4通過適合的器件上翻)，以便凸輪軸3可以以所希望的程度沿軸向方向相對于砂輪2移動，以便之后可以重新使工具移近(合攏兩個(gè)殼體件4)，以便之后開始下一個(gè)加工步驟。在每個(gè)工作步驟之后或者在多個(gè)相繼的工作步驟之后，可以考慮清潔殼體4所包圍的空間?？梢赃M(jìn)行、但不必非要進(jìn)行該清潔。
[0030]加工部位的按照本發(fā)明的圍堵能實(shí)現(xiàn)優(yōu)化地供給冷卻和潤滑劑(供給部)和集成抽吸系統(tǒng)以用于針對性地導(dǎo)出屑、蒸汽和磨削體碎屑，從而由此以最小量潤滑實(shí)現(xiàn)能量高效的切削加工、特別是磨削加工，在該最小量潤滑的情況下優(yōu)化地進(jìn)行冷卻和潤滑，其中，相對于至今已知的系統(tǒng)和方法明顯地減少能量耗費(fèi)并且明顯改善加工工件的表面質(zhì)量。
[0031]對于加工方法的示例可以是、但不限于車削、銑削、鉆孔、研磨、切削螺紋、深鉆孔、磨削、珩磨和類似方法。作為工件優(yōu)選考慮鐵和鋼工件，其中，也可以加工輕金屬工件。本方法在自動化的批量制造工件、特別是用于內(nèi)燃機(jī)構(gòu)件的工件時(shí)能特別高效地使用。在這樣的應(yīng)用中，內(nèi)燃機(jī)的構(gòu)件特別是考慮曲柄和凸輪軸、曲柄殼體、氣缸蓋以及其他發(fā)動機(jī)部件(如例如閥、活塞、連桿或類似物)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在借助于工具切削加工工件的情況下最小量潤滑的方法，其中，給工具和工件的加工部位針對性地供給潤滑和/或冷卻劑，所述潤滑和/或冷卻劑潤滑和/或冷卻加工部位，并且然后將潤滑和/或冷卻劑導(dǎo)出，其特征在于，在所述潤滑和/或冷卻劑已潤滑和/或冷卻加工部位之后，指向目標(biāo)地導(dǎo)出所述潤滑和/或冷卻劑。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述潤滑和/或冷卻劑由包圍加工部位的遮蓋部收集。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述潤滑和/或冷卻劑在離開加工部位之后被吸走。
4.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，凈化被污染的潤滑和/或冷卻劑。
5.一種用于在借助于工具切削加工工件的情況下最小量潤滑的裝置，其中，工具和工件的加工部位被針對性地供給潤滑和/或冷卻劑，所述潤滑和/或冷卻劑潤滑和/或冷卻加工部位，并且然后潤滑和/或冷卻劑被導(dǎo)出，其特征在于，沿工件的加工方向，至少加工部位和包圍加工部位的周圍區(qū)域配設(shè)有遮蓋部，所述加工部位和周圍區(qū)域沿著或者逆著工具或者工件的運(yùn)動方向延伸。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，設(shè)有在所述潤滑和/或冷卻劑離開加工部位之后吸走所述潤滑和/或冷卻劑的器件。
7.按照權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，設(shè)有凈化被污染的潤滑和/或冷卻劑的器件。
8.按照權(quán)利要求5、6或7所述的裝置，其特征在于，加工部位的遮蓋部這樣設(shè)計(jì)，S卩，基于加工的運(yùn)動方向、特別是工具和/或工件的運(yùn)動方向，被供給的冷卻和潤滑劑和/或要被導(dǎo)出的被污染的冷卻和潤滑劑被針對性地弓I導(dǎo)。
9.按照權(quán)利要求5、6、7或8所述的裝置，其特征在于，所述遮蓋部構(gòu)成為殼體，其中，在工具和/或工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下應(yīng)沿其切向的延伸方向設(shè)置殼體(圍堵部)，其中，在加工部位的側(cè)面(橫向于加工平面)不需要?dú)んw。
10.按照權(quán)利要求5至9之一所述的裝置，其特征在于，所述殼體這樣設(shè)計(jì)，即在那里安裝用于供給、特別是借助于噴嘴供給冷卻和潤滑劑、特別是氣溶膠的器件，并且在那里也存在用于導(dǎo)出被污染的冷卻和潤滑劑的相應(yīng)開口。
11.按照權(quán)利要求5至10之一所述的裝置，其特征在于，所述殼體在用于供給冷卻和/或潤滑劑的區(qū)域中這樣設(shè)計(jì)，使得在那里在出口區(qū)域中存在一個(gè)或多個(gè)噴嘴，其中，為了產(chǎn)生冷卻和/或潤滑劑、特別是氣溶膠，所述已經(jīng)制備的冷卻和/或潤滑劑、特別是氣溶膠直接輸送給每個(gè)噴嘴，或者在殼體中集成液體、特別是油與氣體、特別是空氣、更特別是壓縮空氣的混合。
12.按照權(quán)利要求5至11之一所述的裝置，其特征在于，所述殼體構(gòu)成為兩件式或多于兩件式的。
【文檔編號】B23Q11/00GK103813883SQ201280044739
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月16日
【發(fā)明者】I·巴爾德曼 申請人:必諾·羅伊澤有限及兩合公司