用于在工件上制造齒部的機(jī)床的制作方法
【專利摘要】為了在工件（2）上制造齒部，機(jī)床（1）具有機(jī)架（3）、回轉(zhuǎn)元件（7）及至少兩個(gè)布置在其上的工件主軸（18、19）、和刀具定位單元（16）及布置在其上的刀具頭（17）。所述至少兩個(gè)工件主軸（18、19）能夠相對(duì)于機(jī)架（3）圍繞工件主軸回轉(zhuǎn)軸線（10）回轉(zhuǎn)并且分別具有能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線（24、25）被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工件支座（20、21）。刀具頭（17）能夠相對(duì)于所述至少兩個(gè)工件主軸（18、19）在三個(gè)方向上線性移動(dòng)并且能夠圍繞刀具頭回轉(zhuǎn)軸線（37）回轉(zhuǎn)。在回轉(zhuǎn)元件（7）上固定地布置有沿工件主軸回轉(zhuǎn)軸線（10）的方向延伸的支承元件（8），所述支承元件的自由端部（11）能夠圍繞工件主軸回轉(zhuǎn)軸線（10）回轉(zhuǎn)地支承在加強(qiáng)元件（13）上。所述加強(qiáng)元件（13）固定在機(jī)架（3）上。通過(guò)所述加強(qiáng)元件（13）圍繞工件主軸回轉(zhuǎn)軸線（10）加強(qiáng)了回轉(zhuǎn)元件（7），由此能夠?qū)崿F(xiàn)高的加工精度。
【專利說(shuō)明】用于在工件上制造齒部的機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于在工件上制造齒部的機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE102006019325B3 (對(duì)應(yīng)于 US2009/0175696A1)已知一種機(jī)床，其為 了加工工
件的齒部而具有兩個(gè)工件主軸。所述工件主軸布置在旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架固定在機(jī)架上并且可圍繞水平的回轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。在工件主軸的側(cè)面布置有刀具頭及支承在其中的滾刀，所述滾刀可借助刀具定位單元在三個(gè)方向上相對(duì)于工件主軸線性移動(dòng)并且可圍繞水平的回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。通過(guò)這兩個(gè)工件主軸可實(shí)現(xiàn)齒部加工時(shí)較短的停工時(shí)間/非工作時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，對(duì)按本發(fā)明所述類型的機(jī)床進(jìn)行這樣的擴(kuò)展設(shè)計(jì)，從而以簡(jiǎn)單的方式改善工件加工時(shí)的加工精度。
[0004]該技術(shù)問(wèn)題按本發(fā)明通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的機(jī)床解決。通過(guò)布置在回轉(zhuǎn)元件上的支承元件實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)元件的兩側(cè)支承。為此，支承元件以其自由端部可圍繞工件主軸回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)地支承在加強(qiáng)元件上，所述加強(qiáng)元件又為了回轉(zhuǎn)元件的兩側(cè)支承而固定在機(jī)架上。通過(guò)回轉(zhuǎn)元件的兩側(cè)支承和布置在其上的至少兩個(gè)工件主軸明顯改善了在工件上制造和/或加工齒部時(shí)機(jī)床的剛度、熱學(xué)性能和振動(dòng)強(qiáng)度(抗振性)，因此可實(shí)現(xiàn)更高的加工精度。回轉(zhuǎn)元件尤其是借助加強(qiáng)元件圍繞工件主軸回轉(zhuǎn)軸線被加強(qiáng)，因此可以借助加強(qiáng)元件更好地承接加工中出現(xiàn)的力和振動(dòng)并且將其傳導(dǎo)至機(jī)架內(nèi)。機(jī)架、回轉(zhuǎn)元件和布置在其上的支承元件以及加強(qiáng)元件優(yōu)選構(gòu)成閉合的框架結(jié)構(gòu)或者閉合的加強(qiáng)框架。因此，通過(guò)回轉(zhuǎn)元件和布置在其上的工件主軸的兩側(cè)支承可以改善加工精度和/或提高加工速度。通過(guò)加工速度的提高實(shí)現(xiàn)了較短的加工時(shí)間以及由于至少兩個(gè)工件主軸實(shí)現(xiàn)了較短的停工時(shí)間。因此機(jī)床具有高的生產(chǎn)率。
[0005]按照權(quán)利要求2的機(jī)床確保了高的加工精度。通過(guò)機(jī)架、回轉(zhuǎn)元件及布置在其上的支承元件以及加強(qiáng)元件構(gòu)成從四周/四側(cè)限定出工作空間的加強(qiáng)框架，以簡(jiǎn)單而可靠的方式將工件加工時(shí)出現(xiàn)的力和振動(dòng)導(dǎo)入機(jī)架內(nèi)。
[0006]按照權(quán)利要求3的機(jī)床以簡(jiǎn)單的方式確保了高的加工精度。通過(guò)將刀具定位單元布置在加強(qiáng)元件上，同樣在兩側(cè)支承所述定位單元，因此可以通過(guò)加強(qiáng)元件和支承元件將加工中出現(xiàn)的力和振動(dòng)導(dǎo)入機(jī)架內(nèi)。此外，機(jī)床的結(jié)構(gòu)是緊湊的，由此附加地確保了高的剛度和加工精度。
[0007]按照權(quán)利要求4的機(jī)床以簡(jiǎn)單的方式確保了閉合的框架結(jié)構(gòu)或加強(qiáng)框架的設(shè)計(jì)，由此確保了高的加工精度。
[0008]按照權(quán)利要求5的機(jī)床確保了緊湊的機(jī)床結(jié)構(gòu)，由此實(shí)現(xiàn)高的剛度和加工精度。可回轉(zhuǎn)的配合(相配)立柱通過(guò)橫梁與牢固地固定在機(jī)架上的立柱相連并且由此與機(jī)架共同構(gòu)成加強(qiáng)框架，所述加強(qiáng)框架從四周限定出形式為通孔的工作空間。所述至少兩個(gè)工件主軸的旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選平行于工件主軸回轉(zhuǎn)軸線或者Z方向延伸。
[0009]按照權(quán)利要求6的機(jī)床以簡(jiǎn)單的方式確保了回轉(zhuǎn)元件的兩側(cè)支承。通過(guò)加強(qiáng)元件的至少部分框架狀的設(shè)計(jì)或者通過(guò)立柱的框架狀設(shè)計(jì)，在基本上相同的剛度下減小了材料耗費(fèi)和/或?yàn)榈毒叨ㄎ粏卧峁┝私Y(jié)構(gòu)空間，以便將其支承在加強(qiáng)元件或者立柱上。通過(guò)刀具定位單元還實(shí)現(xiàn)了附加的加強(qiáng)效果。
[0010]按照權(quán)利要求7至11之一的機(jī)床能夠以簡(jiǎn)單而迅速的方式相對(duì)于工件主軸以及支承在其中的工件定位刀具頭。
[0011]按照權(quán)利要求12的機(jī)床通過(guò)滾刀的兩側(cè)支承確保了高的加工精度。由于刀具支座和刀具配合支座能夠相對(duì)于彼此線性移動(dòng)，所以能夠簡(jiǎn)單地夾緊和松脫滾刀。
[0012]按照權(quán)利要求13的機(jī)床以簡(jiǎn)單的方式確保了以高的加工精度加工軸狀
(wellenformigen) 工件。支承元件實(shí)現(xiàn)了工件配合支座與各對(duì)應(yīng)的工件主軸的旋轉(zhuǎn)軸
線的同心布置，從而能夠在兩側(cè)支承軸狀工件。為了夾緊和松脫工件以及為了加工不同長(zhǎng)度的工件，工件配合支座優(yōu)選可線性移動(dòng)地布置在支承元件上。
[0013]按照權(quán)利要求14的機(jī)床以簡(jiǎn)單的方式確保了工件加工時(shí)高的加工精度。通過(guò)框架狀的設(shè)計(jì)，在基本上相同的剛度下減少了材料耗費(fèi)和/或提供了用于布置工件配合支座的結(jié)構(gòu)空間，所述工件配合支座能夠支承在該結(jié)構(gòu)空間內(nèi)。通過(guò)工件配合支座還實(shí)現(xiàn)了附加的加強(qiáng)效果。
[0014]按照權(quán)利要求15的機(jī)床以簡(jiǎn)單的方式確保了自動(dòng)地更換刀具。支承元件能夠以簡(jiǎn)單的方式布置具有相鄰和/或疊置的刀具支架的刀庫(kù)。通過(guò)回轉(zhuǎn)元件和布置于其上的支承元件例如90°的旋轉(zhuǎn)可以使刀庫(kù)朝向刀具頭，從而能夠借助刀具定位單元以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行自動(dòng)的刀具更換。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)由以下對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明得出。在附圖中:
[0016]圖1示出用于在工件上制造齒部的機(jī)床的立體圖；
[0017]圖2示出圖1中的機(jī)床的正視圖；
[0018]圖3示出圖1中的機(jī)床的側(cè)視圖；以及
[0019]圖4示出剖切圖1中的機(jī)床的刀具定位單元得到的立體剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在圖1至圖4中示出的機(jī)床I用于在工件2上制造和加工齒部。機(jī)床I具有基本上沿水平的X方向和水平的I方向延伸的機(jī)架3。所述機(jī)架3置于底板4上并且可以固定在其上。
[0021]在機(jī)架3的第一端部上固定有基本上沿豎直的z方向延伸的立柱5。在機(jī)架3的對(duì)置的第二端部上布置有對(duì)應(yīng)的由回轉(zhuǎn)元件7和布置于其上的支承元件8構(gòu)成的配合立柱
6。回轉(zhuǎn)元件7支承在機(jī)架3上并且可借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)9圍繞工件主軸回轉(zhuǎn)軸線10回轉(zhuǎn)。所述工件主軸回轉(zhuǎn)軸線10平行于z方向延伸并且在以下稱為Cl軸線?；剞D(zhuǎn)元件7可圍繞Cl軸線10回轉(zhuǎn)至少180°，優(yōu)選最大360°。與Cl軸線10對(duì)應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9在以下稱為Cl驅(qū)動(dòng)電機(jī)?；剞D(zhuǎn)元件7也稱為回轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)支架或者主軸轉(zhuǎn)鼓。x、y、z方向分別相互垂直地延伸并且構(gòu)成笛卡爾坐標(biāo)系。
[0022]支承元件8基本上沿Cl軸線10的方向延伸并且牢固地固定在回轉(zhuǎn)元件7上，因此兩個(gè)元件7、8能夠共同圍繞Cl軸線10回轉(zhuǎn)。支承元件8的遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)元件7的自由端部11支承在橫梁12內(nèi)，所述橫梁基本上沿X方向延伸并且與立柱5固定相連。所述立柱5和橫梁12構(gòu)成L形的加強(qiáng)元件13，所述加強(qiáng)元件與機(jī)架3牢固地相連并且與支承元件8可旋轉(zhuǎn)地相連，并且由此圍繞Cl軸線10加強(qiáng)回轉(zhuǎn)元件7。
[0023]機(jī)架3與回轉(zhuǎn)元件7和布置于其上的支承元件8以及加強(qiáng)元件13共同構(gòu)成從四側(cè)限定出工作空間15的加強(qiáng)框架14。所述工作空間15在兩個(gè)未被加強(qiáng)框架14限定的側(cè)面上敞開。在加強(qiáng)元件13或加強(qiáng)框架14的立柱5上布置有刀具定位單元16。所述刀具定位單元16延伸到工作空間15中并且具有布置在工作空間15內(nèi)的刀具頭17。兩個(gè)工件主軸18、19與刀具頭17對(duì)置地布置在回轉(zhuǎn)元件7上。工件主軸18、19能夠借助回轉(zhuǎn)元件7圍繞Cl軸線10相對(duì)于機(jī)架3共同地回轉(zhuǎn)。工件主軸18、19具有對(duì)應(yīng)的工件支座20、21，它們可借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、23圍繞對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線24、25被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。工件支座20、21用于支承和夾緊待制齒的工件2。旋轉(zhuǎn)軸線24、25平行于Cl軸線10和z方向延伸并且在以下稱為c2軸線和c3軸線。相應(yīng)地,驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、23稱為c2驅(qū)動(dòng)電機(jī)和c3驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0024]為了支承刀具定位單元16，立柱5設(shè)計(jì)為框架狀。為此，立柱5具有兩個(gè)沿z方向延伸的縱向支柱26、27和兩個(gè)將縱向支柱相互連接并且沿y方向延伸的橫向支柱28、29，它們限定出通孔30。在縱向支柱26、27的朝向工作空間15的端面上支承有zl滑塊31，其可借助zl驅(qū)動(dòng)電機(jī)32沿z方向線性移動(dòng)。在zl滑塊31上支承有X滑塊33，其可借助x驅(qū)動(dòng)電機(jī)34沿X方向線性移動(dòng)。X滑塊33設(shè)計(jì)為軸套并且延伸到通孔30內(nèi)。在X滑塊33上布置有回轉(zhuǎn)件35，其可借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)36圍繞刀具頭回轉(zhuǎn)軸線37回轉(zhuǎn)。所述刀具頭回轉(zhuǎn)軸線37在以下稱為a軸線。在回轉(zhuǎn)件35上支承有y滑塊38，其可借助y驅(qū)動(dòng)電機(jī)39沿y’方向線性移動(dòng)。所述y’方向橫向于X和z方向延伸。在y滑塊38的水平回轉(zhuǎn)位置，y’方向平行于I方向延伸。根據(jù)回轉(zhuǎn)件35圍繞a軸線37的回轉(zhuǎn)角度，y’方向與y方向成銳角地延伸。在y滑塊38上固定有刀具頭17。因此，所述刀具頭17可相對(duì)于工件主軸18、19沿三個(gè)方向線性移動(dòng)并且可圍繞a軸線37回轉(zhuǎn)。
[0025]刀具頭17具有刀具支座40，其可借助b驅(qū)動(dòng)電機(jī)41圍繞旋轉(zhuǎn)軸線42被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)軸線42也稱為b軸線。與b軸線42同心地布置有被可旋轉(zhuǎn)地支承的刀具配合支座43，其可相對(duì)于刀具支座40線性移動(dòng)。刀具配合支座43的線性移動(dòng)例如以機(jī)電或者氣動(dòng)的方式進(jìn)行。滾刀44在兩側(cè)被支承在刀具支座40和刀具配合支座43內(nèi)并且可借助b驅(qū)動(dòng)電機(jī)41圍繞b軸線42被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。所述b軸線42平行于r方向延伸。
[0026]配合立柱6與立柱5對(duì)應(yīng)地設(shè)計(jì)為框架狀。為此，支承元件8具有兩個(gè)沿z方向延伸的縱向支柱45、46，它們相互間隔地固定在回轉(zhuǎn)元件7上并且在自由端部11借助橫向支柱47相互連接。配合立柱6以此方式形成通孔48。在縱向支柱45、46上，在對(duì)置的端面區(qū)域內(nèi)支承有z2滑塊49和z3滑塊50。所述z2滑塊49可借助對(duì)應(yīng)的z2驅(qū)動(dòng)單元51沿z方向線性移動(dòng)，因此布置在z2滑塊49上的工件配合支座52可線性移動(dòng)。所述工件配合支座52相對(duì)于c2軸線24同心地并且可旋轉(zhuǎn)地布置。相應(yīng)地，z3滑塊50可借助z3驅(qū)動(dòng)單元53沿z方向線性移動(dòng)，因此工件配合支座54可相對(duì)于工件支座21線性移動(dòng)。所述工件配合支座54相對(duì)于c3軸線25同心地并且可旋轉(zhuǎn)地布置。所述工件配合支座52、54優(yōu)選設(shè)計(jì)為尾架。
[0027]為了更換刀具，在縱向支柱45上布置有刀庫(kù)55，所述刀庫(kù)具有多個(gè)在z方向上疊置的用于其它滾刀44的刀具支架56。所述刀庫(kù)55只在圖1和圖2中示出。
[0028]為了將工件加工時(shí)掉落的碎屑運(yùn)走，在機(jī)架3的區(qū)域內(nèi)在掉落口 58下方布置有切屑輸送器57。機(jī)架3朝掉落口 58的方向至少局部設(shè)計(jì)為漏斗形。
[0029]為了控制機(jī)床I并且在工件2上制造和加工齒部，設(shè)有控制單元59。
[0030]機(jī)床I的工作方式如下:
[0031]為了在工件2上制造齒部，首先手動(dòng)地或者借助操作設(shè)備將工件布置在工件支座20上并且通過(guò)z2滑塊49的移動(dòng)借助工件配合支座52在兩側(cè)將工件夾緊。接著將配合立柱6圍繞Cl軸線10回轉(zhuǎn)180°，工件2由此進(jìn)入工作空間15。通過(guò)該回轉(zhuǎn)將夾在工件支座21和工件配合支座54中并且加工完成的工件2從工作空間15輸送出，現(xiàn)在可手動(dòng)地或者借助操作設(shè)備卸下工件。在卸下工件之后，可將待加工的新工件2裝在工件主軸19上。
[0032]處于工件主軸18內(nèi)的工件2圍繞c2軸線24被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以便制齒。工件2的制齒過(guò)程通常通過(guò)滾刀44圍繞b軸線42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并且通過(guò)滾刀44沿X和z方向以及必要時(shí)沿I’方向的線性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行。為了制造斜齒，將滾刀44圍繞a軸線37回轉(zhuǎn)，因此y’方向與y方向圍成銳角。
[0033]在制造和加工齒部時(shí)出現(xiàn)的力和振動(dòng)通過(guò)立柱5和配合立柱6導(dǎo)入機(jī)架3內(nèi)。通過(guò)橫梁12尤其加強(qiáng)了配合立柱6的Cl軸線10以及工件主軸18的c2軸線24和工件主軸19的c3軸線25，因此加工時(shí)的力和振動(dòng)不會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致Cl軸線10和/或c2軸線24或者c3軸線25相對(duì)于z方向偏斜。同時(shí)也通過(guò)閉合的加強(qiáng)框架14加強(qiáng)了立柱5，因此加工時(shí)的力和振動(dòng)不會(huì)影響刀具定位單元16和布置于其上的刀具頭17的定位精度。通過(guò)閉合的加強(qiáng)框架14或者閉合的框架結(jié)構(gòu)還改善了機(jī)床I的熱學(xué)性能以及振動(dòng)特性。尤其是更好地減弱了加工時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)或者該振動(dòng)根本不會(huì)出現(xiàn)。
[0034]在工件2加工完成之后，配合立柱6再次圍繞Cl軸線10回轉(zhuǎn)180°，因此處于工件主軸18內(nèi)并且加工完成的工件2從加工空間15移出并且將處于工件主軸19內(nèi)的待加工工件2布置在工作空間15內(nèi)。現(xiàn)在重復(fù)進(jìn)行上述加工過(guò)程。通過(guò)在回轉(zhuǎn)元件7上布置兩個(gè)工件主軸18、19，實(shí)現(xiàn)了較短的停工時(shí)間。此外由于閉合的框架結(jié)構(gòu)和由此實(shí)現(xiàn)的剛度可以提高工件2的加工速度，由此縮短加工時(shí)間或者基本時(shí)間?？偟貋?lái)說(shuō)，機(jī)床I在為工件2制齒時(shí)具有高的生產(chǎn)率和加工精度。
[0035]此外，機(jī)床I以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的刀具更換。在刀庫(kù)55內(nèi)為刀具更換預(yù)留至少一個(gè)新的滾刀44和空間或者空的刀具支架56。為了更換刀具，配合立柱6從前述加工位置起圍繞Cl軸線10回轉(zhuǎn)90°，從而使刀庫(kù)55布置在工作空間15內(nèi)。接著將夾在刀具頭17內(nèi)并且磨損的滾刀44這樣圍繞a軸線37回轉(zhuǎn)，使得b軸線42平行于y方向延伸。磨損的滾刀44現(xiàn)在通過(guò)沿X和z方向的移動(dòng)放置在空的刀具支架56上并且松脫刀具支座40以及刀具配合支座43。通過(guò)刀具配合支座43和/或y滑塊38的移動(dòng)將磨損的滾刀44移出刀具頭17。為此，在必要時(shí)可以將磨損的滾刀44夾在刀具支架56內(nèi)。接著通過(guò)沿X和z方向的移動(dòng)將刀具頭17移動(dòng)到新的滾刀44處。通過(guò)刀具配合支座43沿y方向的移動(dòng)將新的滾刀44推入刀具支座40內(nèi)并且?jiàn)A在該刀具支座40以及刀具配合支座43內(nèi)。接著通過(guò)沿Z方向的移動(dòng)將新的滾刀44從刀具支架56內(nèi)移出并且通過(guò)沿X方向的移動(dòng)而移動(dòng)至立柱5處。通過(guò)使配合立柱6再次回轉(zhuǎn)90°，將待加工的工件2布置在工作空間15內(nèi)。全自動(dòng)的刀具更換結(jié)束，因此可以繼續(xù)進(jìn)行工件2的制齒過(guò)程。
[0036]在加工工件2期間，可以手動(dòng)地或者借助操作設(shè)備將磨損的滾刀44移出刀具支架56并且用新的滾刀44代替。通過(guò)自動(dòng)的刀具更換，實(shí)現(xiàn)了較長(zhǎng)的無(wú)操作人員的機(jī)器時(shí)間，由此又提高了機(jī)床I的生產(chǎn)率。此外，可以避免手動(dòng)更換刀具所引起的問(wèn)題，如不確定的中止時(shí)間、刀具更換時(shí)的質(zhì)量波動(dòng)和操作者的工作生理上的負(fù)荷。用于自動(dòng)刀具更換的機(jī)器技術(shù)耗費(fèi)較小。
[0037]為了進(jìn)行之后的加工步驟，可以在機(jī)架3上布置另一個(gè)立柱，其借助橫梁12加強(qiáng)并且形成加強(qiáng)元件13的一部分。在該立柱上可以借助其它刀具定位單元布置例如用于為工件2去毛刺和/或倒角的其它刀具。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在工件上制造齒部的機(jī)床，包括 -機(jī)架(3)， -回轉(zhuǎn)元件(7)，其帶有至少兩個(gè)布置在其上的工件主軸(18、19)，其中所述至少兩個(gè)工件主軸(18、19) -能夠相對(duì)于機(jī)架(3)圍繞回轉(zhuǎn)元件(7)的工件主軸回轉(zhuǎn)軸線(10)回轉(zhuǎn)，并且 —分別具有能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(24、25 )被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的用于待制齒工件(2 )的工件支座(20,21), -刀具定位單元(16)，其帶有布置在其上的刀具頭(17)，其中所述刀具頭(17) -能夠相對(duì)于所述至少兩個(gè)工件主軸(18、19)在三個(gè)方向上線性移動(dòng)，并且 -能夠圍繞刀具頭回轉(zhuǎn)軸線(37)回轉(zhuǎn)， 所述機(jī)床的特征在于， -在回轉(zhuǎn)元件(7)上固定地布置有沿工件主軸回轉(zhuǎn)軸線(10)的方向延伸的支承元件(8)， -所述支承元件(8)的自由端部(11)能夠圍繞工件主軸回轉(zhuǎn)軸線(10)回轉(zhuǎn)地支承在加強(qiáng)元件(13)上，并且 -所述加強(qiáng)元件(13 )固定在機(jī)架(3 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)架(3)與回轉(zhuǎn)元件(7)及布置在其上的支承元件(8)以及加強(qiáng)元件(13)共同構(gòu)成加強(qiáng)框架(14)，所述加強(qiáng)框架(14)從四周限定出工作空間(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床，其特征在于，所述刀具定位單元(16)支承在加強(qiáng)元件(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的機(jī)床，其特征在于，所述加強(qiáng)元件(13)設(shè)計(jì)為L(zhǎng)形并且具有立柱(5 )以及將所述立柱(5 )與支承元件(8 )相連的橫梁(12 )，所述立柱(5 )牢固地固定在機(jī)架(3)上并且沿豎直的z方向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的機(jī)床，其特征在于，所述工件主軸回轉(zhuǎn)軸線(10)沿豎直的z方向延伸并且所述回轉(zhuǎn)元件(7)與支承元件(8)共同構(gòu)成能夠回轉(zhuǎn)的配合立柱(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的機(jī)床，其特征在于，所述加強(qiáng)元件(13)設(shè)計(jì)為至少部分呈框架狀，其中，尤其是所述立柱(5)設(shè)計(jì)為框架狀并且所述刀具定位單元(16)支承在立柱(5)的通孔(30)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的機(jī)床，其特征在于，在所述立柱(5)上布置有能夠借助z驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)沿z方向線性移動(dòng)的z滑塊(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)床，其特征在于，在所述z滑塊(31)上布置有能夠借助X驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34 )沿水平的X方向線性移動(dòng)的X滑塊(33 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)床，其特征在于，在所述X滑塊(33)上布置有回轉(zhuǎn)件(35)，所述回轉(zhuǎn)件能夠借助a驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)圍繞平行于X方向延伸的刀具頭回轉(zhuǎn)軸線(37)回轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)床，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)件(35)上布置有y滑塊(38 )，所述y滑塊能夠借助y驅(qū)動(dòng)電機(jī)(39 )橫向于x方向和z方向地線性移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)床，其特征在于，所述刀具頭(17)布置在所述y滑塊(38)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的機(jī)床，其特征在于，所述刀具頭(17)具有用于滾刀(44)的能夠被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的刀具支座(40)和可旋轉(zhuǎn)的刀具配合支座(43)，所述刀具支座和刀具配合支座能夠相對(duì)于彼此線性移動(dòng)以便夾緊和松開滾刀(44)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的機(jī)床，其特征在于，可旋轉(zhuǎn)的工件配合支座(52、54)分別與對(duì)應(yīng)的工件主軸(18、19)的旋轉(zhuǎn)軸線(24、25)同心地布置在所述支承元件(8)上并且尤其能夠沿z方向線性移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13之一所述的機(jī)床，其特征在于，所述支承元件(8)連同回轉(zhuǎn)元件(7)、尤其是所述配合立柱(6)設(shè)計(jì)為框架狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14之一 所述的機(jī)床，其特征在于，在所述支承元件(8)上布置有刀庫(kù)(55)。
【文檔編號(hào)】B23Q1/76GK103796784SQ201280044897
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月16日
【發(fā)明者】H·弗萊舍, C·舍恩赫爾 申請(qǐng)人:美格工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司