機床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機床,機床用于對工件(42)進行加工,機床包括框架(8),借助于框架(8)界定工作空間(4),并且借助于框架(8)形成容納隔室,在容納隔室中保持第一加工模塊(43)和工件托架(12),為進行加工,主要地,所述工件托架(12)能夠沿著至少一個導軌尤其是X或Y(60)或Z導軌(54)移動,本發(fā)明的特征在于第一加工模塊(43)具有至少五個刀具主軸(46),每個刀具主軸能同時與工件之一接合。
【專利說明】機床
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1的前序部分的機床。
【背景技術】
[0002]歐洲專利說明書EP2121237B1公開了呈反向構造的這種類型的機床。它包括具有框架的機器底部,通過該框架的格柵結(jié)構形成了容納隔室,容納隔室被設置用于儲存多個刀具主軸頭和工件托架。根據(jù)反向概念,工件托架能夠沿著X-Y-Z導軌移動。為加載和卸載工件托架,設置了在機床的側(cè)面上延伸的工件進給裝置。
[0003]該機床顯現(xiàn)出的劣勢是,對于所需的工件輸出涉及高投資成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]因此,本發(fā)明的目的在于提供一種機床,該機床對工件的所需輸出需要較低的投資成本。
[0005]該目的由根據(jù)權利要求1所述的機床實現(xiàn)。
[0006]用于對工件進行加工的該類型的機床包括機床框架,通過所述機床框架界定工作空間。此外,借助于所述框架保持至少一個第一加工模塊和工件托架。根據(jù)反向機床的概念,為進行加工,主要地,所述工件托架能夠沿著至少一個導軌尤其是Z導軌或Y導軌或X導軌移動。根據(jù)本發(fā)明,所述機床的第一加工模塊具有至少五個刀具主軸,所述至少五個刀具主軸,或確切地說是所述至少五個刀具主軸的刀具能夠同時接合在工件中的相應一個工件中。
[0007]同本領域現(xiàn)有技術的常規(guī)機床相比,所述機床迄今為止僅允許同時對四個工件進行加工,以這種方式,能夠同時加工更多的工件,由此提供了一種機床,該機床對于工件的給定的或所需的輸出具有較低的投資成本。刀具優(yōu)選地是相同或類似的,使得能夠同時在五個工件處執(zhí)行相同的加工。特別優(yōu)選的是,工件托架能夠沿著X-Y-Z導軌移動。此外,可行的是,工件托架能夠沿著X、X-Y或者X-Y-Z導軌移動。根據(jù)反向機床的概念,朝向加工以及在加工期間的主要移動由工件托架實施。
[0008]在機床的有利變型中,所述第一加工模塊具有至少六個刀具主軸,所述至少六個刀具主軸或確切地說是所述至少六個刀具主軸的刀具能夠同時接合在工件中的相應一個工件中。以這種方式,能夠同時加工甚至更多的工件,這使得進一步增加輸出。
[0009]在機床的特別有利的進一步發(fā)展中,機床包括第二加工模塊,取決于該變型,所述第二加工模塊包括至少五個或至少六個刀具主軸,所述至少五個或至少六個刀具主軸或確切地說是所述至少五個或至少六個刀具主軸的刀具能夠同時接合在工件中的相應一個工件中。
[0010]在本文中,特別的優(yōu)勢在于,能夠節(jié)省其中加工通常由第二加工模塊執(zhí)行的機床,并且能夠僅在一個機床中執(zhí)行兩個加工操作。以這種方式,可以進一步降低投資成本。在機床的甚至更有利的發(fā)展中,機床包括多個加工模塊,取決于選擇的變型,所述加工模塊具有至少五個或至少六個刀具主軸,所述至少五個或至少六個刀具主軸,或確切地說是所述至少五個或至少六個刀具主軸的刀具能夠同時接合在工件中的相應一個工件中。
[0011]在機床的有利發(fā)展中,機床被構造成使得第一加工模塊的刀具和第二加工模塊或另外的加工模塊中的任何加工模塊的刀具可以同時接合在工件中。這提供的優(yōu)勢是,能夠同時對工件執(zhí)行兩種不同的加工操作,從而能夠進一步節(jié)省加工時間??商鎿Q地或另外的,還能夠接連地進行加工操作,使得所述第二或另外的加工模塊中的任何加工模塊的刀具能夠在所述第一加工模塊的刀具之后接合在工件中。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的機床特別適于對連桿進行加工。優(yōu)選地,由所述第一加工模塊執(zhí)行預加工操作,例如鉆孔或磨削連桿的頂端,并且由所述第二加工模塊執(zhí)行連桿的螺釘孔加工操作。
[0013]大體上,優(yōu)選將加工模塊的刀具主軸布置成排。排的空間設計對應于工件托架上的工件的成排布置,并且特別優(yōu)選的是,在線性且水平的或線性且豎直的方向上橫向于進給方向Z對準。加工模塊基本上還能夠分別具有多個加工臺和步驟。在該情形中,每個加工臺優(yōu)選具有其自己的刀具主軸排,從而導致對于每一個加工模塊具有多個刀具主軸排。所述多個排優(yōu)選在加工模塊上以緊密方式并置或疊置,從而最佳地利用在工作室中提供的空間。
[0014]為了能夠有效地對工件托架進行加載和卸載,機床優(yōu)選地包括工件托架插入裝置,所述工件托架插入裝置具有承載構件,所述承載構件用于承載多個工件,并且所述承載構件近似平行于機床的下側(cè)延伸。與常規(guī)的工件托架插入裝置相比,由于能夠節(jié)省在機床的側(cè)面上延伸的建造空間,結(jié)果是空間增加了。另一方面,通過平行于機床的下側(cè)布置工件托架插入裝置,機床的建造高度僅稍微地增加。
[0015]如果優(yōu)選的進一步發(fā)展中的機床包括用于對工件托架插入裝置的承載構件進行加載和卸載的工件輸送裝置,則能夠進一步改善待加工工件的進給和已加工工件的移除。優(yōu)選地,工件輸送裝置大致在機床的側(cè)面上延伸,分別平行于機床的側(cè)壁之一且平行于工件托架插入裝置。工件輸送裝置優(yōu)選呈現(xiàn)進給器,待加工工件由該進給器轉(zhuǎn)移至橫向輸送器。橫向輸送器將工件輸送至布置在機床下方的工件托架插入裝置的承載構件,該承載構件被加載有對應于第一加工模塊的主軸的數(shù)目的一定數(shù)目的工件。承載構件移動到工作空間中,并隨后將工件轉(zhuǎn)移至工件托架,工件被夾緊在工件托架上,以按照規(guī)定進行加工。在加工操作完成時,承載構件接收已加工工件,并且將已加工工件重新轉(zhuǎn)移至橫向輸送器,該橫向輸送器則將已加工工件轉(zhuǎn)移至排出器(discharger)。
[0016]特別優(yōu)選地,承載構件具有用于待被供應至工件托架的工件的多個保持器以及用于待從工件托架移除的工件的多個保持器,其中,通過使承載構件轉(zhuǎn)動,能夠?qū)⑾鄳3制鲙У较鄳D(zhuǎn)移位置。如果保持器被布置在繞平行于X軸線的A軸線樞轉(zhuǎn)的承載構件的彼此偏移的側(cè)面上,則工件托架插入裝置具有特別簡單的設計。優(yōu)選地,所述承載構件能夠沿著導軌經(jīng)過機床的框架的功能隔室移動到工作空間中或移動到工作空間外。
【具體實施方式】
[0017]以下借助于10幅附圖詳細示意本發(fā)明的優(yōu)選實施例。對于更詳細的描述,特別是以下解釋說明的機床(在下文中I)的反向機械概念的構造、功能和優(yōu)勢以及尤其是該機床的剛性框架(2)、形成在其中的功能隔室、容納在其中的入口(18)、包括刀具主軸(46,50)的加工模塊(43,47)、工件托架(12)的套筒(52)、工件托架(12)和冷卻劑/潤滑劑供應(30)更詳細的描述,本文參考 申請人:的歐洲專利EP2121237B1的內(nèi)容。
[0018]圖1以第一等軸測總體視圖示出根據(jù)本發(fā)明的機床I的實施例,以進行大體察看。機床I包括框架2,通過該框架2界定工作空間4。借助于框架,在框架2的輪廓之間形成功能隔室,以用于靈活地實現(xiàn)不同的功能:入口、工件托架的支撐件、刀具托架、刀具主軸、工件供應和排出以及其它功能。機床I的主要部分被襯套元件6包住。借助于襯套元件6,形成了機床I的側(cè)壁8。機床I進一步包括工件托架插入裝置10,通過該工件托架插入裝置,在該情形中是待加工連桿42的工件能夠通過框架2的功能隔室加載至布置在工作空間4中的工件托架12以及從工件托架12卸載。對于工件托架插入裝置10的構造、功能和優(yōu)勢的更詳細的公開和描述,本文參考 申請人:的申請?zhí)枮?02011050959.3的德國專利申請。在那里描述的工件進給裝置(8)大致對應于本說明書中的工件托架插入裝置10。操作者可借助于兩個梯子14進入工作空間4。梯子14通向工作臺6。兩個入口 18允許從那里進入工作空間4。能夠通過相應自動卷門20來關閉所述兩個入口 18(在圖1中僅示出了其中中的一個)。
[0019]為了供應工件托架插入裝置10,機床I包括工件進給裝置22,該工件進給裝置包括進給輸送器24、橫向輸送器26和排出輸送器28。在指定的機床I的操作期間,操作和插入人員將連桿42插入至進給輸送器24的輸送皮帶,該輸送皮帶將連桿42輸送至橫向輸送器26。通過適當?shù)淖詣踊约斑M給輸送器24與橫向輸送器26的同步,按照規(guī)定接連地向橫向輸送器26加載多個連桿42。
[0020]此外,機床I包括冷卻劑/潤滑劑供應單元30,用于在加工期間分別為機床和工件供應冷卻劑和潤滑劑。此外,機床包括控制單元32,操作人員能夠通過該控制單元32來控制機床I。機床I的供應單元布置在圖1中的機床I的上部上??汕宄乜吹綑C床I的五個驅(qū)動器。機床I的兩個卷門20能夠由兩個驅(qū)動器34致動。第二加工模塊(連桿的螺釘孔加工,未示出)的刀具主軸能夠由三個驅(qū)動器36驅(qū)動。
[0021 ] 圖2以類似的等軸測圖示意相同的機床I,其中,在該情形中,冷卻劑/潤滑劑供應單元30面對觀察者,并且工件進給裝置22背離觀察者。與圖1相比,在機床I的工作空間4中,工件托架12更清楚可見。此外,機床I在圖2中在左邊上具有兩個門38,這兩個門使得能夠通向第一加工模塊(連桿的預加工,未示出)的驅(qū)動器。在圖2中的右邊上,能夠看見門39,該門39使得能夠通向機床I的所述供應單元。
[0022]圖3以頂視圖示意機床1,即與Y軸線方向相對。與之前的兩個圖1和2相比,作為另外的信息,根據(jù)圖3,近似在中央中,連桿42的預加工的三個驅(qū)動器40的布置是明顯的。預加工操作的刀具主軸能夠由所述驅(qū)動器40驅(qū)動。此外,在圖3中清楚可見的是,橫向輸送器26加載有多個連桿42。
[0023]圖4示意機床I的沿著其X軸線的視圖。在圖4中能夠特別清楚地看到工作空間4的構造。工件托架12布置在工作空間4中的左邊。用于連桿42的預加工的第一加工模塊43的三排44a、44b和44c刀具主軸46與工件托架12相對地布置在工作空間4中的右邊。該三排44a至44c在機床I的X軸線的方向上延伸到圖4的視平面中。第一加工模塊43的每一排44a至44c均具有六個刀具主軸46。每個單個排44a、44b、44c對應于用于預加工連桿42的一個單個加工步驟。
[0024]在工作空間4的頂端處,布置了第二加工模塊47的五排48a至48e刀具主軸50,用于對連桿42進行螺釘孔加工。同樣,該五排48a至48e在機床I的X軸線的方向上包括六個刀具主軸50。為清楚起見,分別用于第一加工模塊43和第二加工模塊47的刀具主軸的附圖標記46和50被布置在所述主軸中的相應一個主軸處。附圖標記46代表第一加工模塊43的刀具主軸,確切地說代表第一加工模塊43的三排44a至44c的刀具主軸,即使每一排44a至44c的刀具主軸彼此不同。這準用于將附圖標記50分配給第二加工模塊47的排48a至48e的刀具主軸。
[0025]在上下文中,根據(jù)本發(fā)明的機床I的優(yōu)點清楚。該機床不僅允許分別通過排44a、b、c和48a至e中的相應數(shù)目的刀具主軸46和50分別對六個工件或連桿42進行加工,而且結(jié)合兩個機床,或者說將到目前為止已經(jīng)分別被拆分為不同的機器(預加工和螺釘孔加工)的兩個加工模塊43和47結(jié)合在機床中。根據(jù)本發(fā)明的機床I以這種方式允許降低投資成本。
[0026]為了更好地利用在工作空間4中可用的空間,排48a至48c —方面在偏移的應用平面中在機床I的Y軸線的方向上疊置,另一方面在不同的應用平面中在機床I的Z軸線的方向上并置。
[0027]依照本發(fā)明,通過沿著機床I的Z軸線和Y軸線移動工件托架12,機床I的排44a至44c或48a至48e中的一排的刀具能夠同時接合,用于在六個連桿處執(zhí)行適當?shù)募庸げ襟E。在示出的實施例中,工件托架12以規(guī)定的順序一排接一排地連續(xù)接近排44a...48e。
[0028]圖5示意在排48a上執(zhí)行的加工步驟期間按照規(guī)定對連桿42加工。在本文中可清楚地看到,連桿42以哪種方式經(jīng)夾爪52緊固至工件托架12。由于在根據(jù)圖5的圖示中,機床I的所有襯套部分被移除的事實,清楚可見的是,以特別結(jié)實和剛性的方式形成框架2,尤其是在大致沿著軸線Y和Z延伸的力通量的方向上。由于這種結(jié)實且剛性的設計,連桿的特別高的制造公差是可能的。此外,在圖5中可清楚地看到第一加工模塊的排44b和44c由三個驅(qū)動器40 (其中的兩個被覆蓋)共同地驅(qū)動。不同的是,第一加工模塊43的排44a由三個驅(qū)動器41供能。在圖5中,由于機床I的襯套部分的距離,同樣顯而易見的是,工件托架12被布置套筒52處,該套筒52可通過四個Z導軌54在機床I的Z軸線的方向上移動。所述四個Z導軌54的使用允許在所有指定的Z坐標處將套筒52移動到機床I的工作空間4中。在所示出的實施例中,刀具主軸46和50的所有排44a至44c以及48a至48e被布置成是靜止的,即,它們不能夠在工作空間內(nèi)移動。因此待加工連桿和主軸46、50的刀具之間的相對運動完全由套筒52在機床I的Z軸線、Y軸線和X軸線的方向上的移動實現(xiàn)。這對應于反向機床的純粹概念。偏離所示出的實施例,通??尚械氖?,排44a、b、c或者48a、b、C、d、e中的一排或者多排同樣能夠執(zhí)行沿著機床的軸線中的任一軸線的移動。
[0029]圖6示出了機床I的等軸測局部視圖。該局部視圖特別地限于工作空間4的區(qū)域。清楚可見的是,機床I設有板條覆蓋件58,該板條覆蓋件58分別在工件托架12和套筒52在機床I的Y軸線的方向上移動期間卡住。沿著設置在框架2處的Y導軌60發(fā)生套筒52沿著Y軸線的移動。此外,在工作空間4的底部區(qū)域中,圖6示出了管道62,借助于該管道62,能夠用工件托架插入裝置10的承載構件來對工件托架12進行加載和卸載。
[0030]圖7示出了類似于圖6的等軸測局部視圖,但不同的是,更好地示出第一加工模塊43的刀具主軸46。在該情形中,可清楚地看到三排44a、44b、44c,每一排均分別對應于第一加工模塊43的加工步驟和連桿42的預加工。當對連桿42進行預加工時,通過沿著Y導軌和Z導軌(參考圖5、6、8、9和10的附圖標記52、60、54)移動套筒,工件托架12首先接近第一加工模塊43的第一加工步驟的排44a,隨后是第二加工步驟的排44b,并且之后是第三加工步驟的排44c。在每個加工步驟中,夾緊在工件托架12中的所有的六個連桿42同時接合在相應加工步驟的刀具主軸46的六個刀具中。加工步驟的每個單獨的刀具主軸,或者確切地說,排44a、44b、44c中的一排的每個單獨的刀具主軸被正確地指定給一個連桿。當完成加工步驟44a時,工件托架12和套筒分別在圖7中沿著Z導軌移動至左側(cè),并在圖7中沿著Y導軌移動至頂部。之后,由于套筒在圖7中沿著Z導軌朝向排44b移動至右側(cè),第一加工模塊43的第二排44b被靠近。
[0031 ] 為了進一步加工連桿42,工件托架12類似于前述方式分別沿著機床I的Z軸線和Y軸線靠近排44c、48a、48b、48c、48d和48e。當完成所有的加工步驟時,工件托架12返回至其原位置,該位置近似對應于根據(jù)圖4的位置,并且之后通過工件托架插入裝置(參照附圖標記10,圖1至4)的承載構件(未示出)來卸載。承載構件可以通過管道62接近工件托架12。當載有已完工的連桿時,承載構件通過管道62朝向機床I的下側(cè)離開機床I的工作空間4。這樣,承載構件執(zhí)行沿著機床的Y軸線并繞X軸線的組合的下降和樞轉(zhuǎn)運動,從而承載構件在機床I的下方平坦地取向。
[0032]圖8示意了從下部傾斜地觀察到的機床I的等軸測局部視圖,其中,在右下,可看到工件托架插入裝置10的一部分。當載有由工件托架12卸載的連桿的承載構件(未示出)已經(jīng)離開工作空間4后,其在工件托架插入裝置10內(nèi)側(cè)沿著圖8中的機床I的Z軸線移動至右側(cè)。當?shù)竭_工件輸送裝置(參考附圖標記22,圖1、2、3、4、6和7)的橫向輸送器26時,承載構件停止并將六個已加工連桿42轉(zhuǎn)移至橫向輸送器26。橫向輸送器26在圖8不出的機床I的X方向的反方向上在后者下方將連桿輸送至外側(cè),在那里,排出運輸機28接收連桿并近似在機床I的Z方向的反方向上排出連桿。
[0033]圖9和10示出了工作空間4連同框架2以及第二加工模塊47和第一加工模塊43的驅(qū)動器36和相應驅(qū)動器40和41的設計的另外兩幅等軸測局部視圖。此外,示出了套筒52和緊固至套筒52的工件托架12。所述兩幅圖特別地示意了由此導致框架2的堅穩(wěn)設計和剛性,尤其是在機床I的Y軸線和Z軸線的力通量的主方向上。此外,在圖9中可清楚地看到平的工件托架插入裝置10的一部分,通過所述一部分,承載構件(未示出)與圖9示出的Z方向相反地朝向工作空間4被從右向左移動。
[0034]根據(jù)現(xiàn)有技術,為了借助于第一加工模塊對連桿進行預加工并且為了借助于第二加工模塊對連桿進行螺釘孔加工,對于加工模塊中的每一個加工模塊,獨立的機器是必要的,然而根據(jù)本發(fā)明的機床I將兩個加工模塊43、47結(jié)合在一個機器中。為了使所述一個機械能夠提供連桿的類似的輸出,根據(jù)本發(fā)明的機床I 一方面包括具有至少五個、特別是六個主軸的加工模塊。另一方面,工件托架插入裝置10被形成為使得其能夠高速運行,并且呈現(xiàn)出與現(xiàn)有技術相比增加近似10%的循環(huán)時間。通過將兩臺機器結(jié)合成一臺,且同時維持或甚至增加輸出,所示出的機床I構成降低制造連桿或工件所需的投資成本的選項。
[0035]偏離所示出的實施例,根據(jù)本發(fā)明的機床的加工模塊或加工模塊的排能夠包括甚至多于六個刀具主軸,所述刀具主軸能夠同時接合在工件中的相應一個工件中。通常,前提條件是,還在工件托架處設置適當數(shù)目的工件夾座。
[0036]除了所示意的實施例之外,根據(jù)本發(fā)明的機床的工件托架能夠繞一個或更多個旋轉(zhuǎn)軸線或樞轉(zhuǎn)軸線A、B、C旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。所述軸線A、B、C優(yōu)選被布置成大致平行于機床的軸線X、Y、Z。
[0037]本發(fā)明公開了一種用于對工件進行加工的機床,該機床包括框架,借助于該框架界定工作空間,并且通過框架形成容納隔室,第一加工模塊和工件托架被保持在所述容納隔室中,其中,為了對工件進行加工,主要地,工件托架能夠沿著至少一個導軌,尤其是沿著X導軌和/或Y導軌和/或Z導軌移動。在該情形中,機床的第一加工模塊包括至少五個刀具主軸,所述刀具主軸,或確切地說是所述刀具主軸的刀具能夠同時接合在工件中的一個相應工件中。
[0038]附圖標記列表
[0039]I 機床
[0040]2 框架
[0041]4 工作空間
[0042]6 襯套元件
[0043]8 側(cè)壁
[0044]10工件托架插入裝置
[0045]11刀具托架
[0046]12工件托架
[0047]14 梯子
[0048]16加工平面
[0049]18 入口
[0050]20 卷門
[0051]22工件輸送裝置
[0052]24進給輸送器
[0053]26橫向輸送器
[0054]28排出輸送器
[0055]30冷卻劑/潤滑劑供應單元
[0056]32控制單元
[0057]34驅(qū)動器
[0058]36驅(qū)動器
[0059]38 門
[0060]39 門
[0061]40驅(qū)動器
[0062]41驅(qū)動器
[0063]42 連桿
[0064]43第一加工模塊
[0065]44a、b、c 排
[0066]46刀具主軸[0067]47第二加工模塊
[0068]48a、b、c、d、e 排
[0069]50刀具主軸
[0070]52套筒
[0071]54Z 導軌
[0072]58板條覆蓋件
[0073]60Y 導軌
[0074]62管道`
【權利要求】
1.一種機床,所述機床用于對工件(42)進行加工,所述機床包括框架(8),借助于所述框架(8)界定工作空間(4),并且通過所述框架(8)形成容納隔室,在所述容納隔室中保持第一加工模塊(43)和工件托架(12),其中為進行加工,主要地,所述工件托架(12)能夠沿著至少一個導軌尤其是X或W60)或Z導軌(54)移動,其特征在于所述第一加工模塊(43)具有至少五個刀具主軸(46),所述至少五個刀具主軸(46)能夠同時接合在所述工件中的相應一個工件中。
2.根據(jù)權利要求1所述的機床,其中所述第一加工模塊(43)具有至少六個刀具主軸(46),所述至少六個刀具主軸(46)能夠同時接合在所述工件中的相應一個工件中。
3.根據(jù)權利要求1或2中的任一項所述的機床,包括第二加工模塊(47),所述第二加工模塊(47)具有至少五個或至少六個刀具主軸(50),所述至少五個或至少六個刀具主軸(50)能夠同時接合在所述工件中的相應一個工件中。
4.根據(jù)權利要求3所述的機床,其中所述第一加工模塊(43)的所述至少五個刀具主軸(46)或所述至少六個刀具主軸(46)和所述第二加工模塊(47)的所述至少五個或六個刀具主軸(50)能夠同時接合在所述工件中。
5.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的機床,包括多個加工模塊,所述多個加工模塊具有至少五個或六個刀具主軸,其中,相應加工操作的所述至少五個或六個刀具主軸能夠同時接合在所述工件中的相應一個工件中。
6.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的機床,其中所述工件是連桿(42)。
7.根據(jù)至少權利要求3和權利要求6所述的機床,其中所述第一加工模塊(43)構成預加工操作,并且所述第二加工模塊(47)構成所述連桿(42)的螺釘孔加工操作。
8.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的機床,其中所述加工模塊(43,47)的所述至少五個或六個刀具主軸(46,50)被布置成排(44a, 44b, 44c, 48a, 48b, 48c, 48d, 48e)。
9.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的機床,包括用于加載和卸載所述工件托架(12)的工件托架插入裝置(10),所述工件托架插入裝置(10)包括承載構件,所述承載構件用于承載多個工件(42),并且所述承載構件近似平行于所述機床(I)的下側(cè)延伸。
10.根據(jù)權利要求9所述的機床,包括用于加載和卸載所述承載構件的工件輸送裝置(22)。
【文檔編號】B23Q39/02GK103826797SQ201280044931
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年9月17日 優(yōu)先權日:2011年9月16日
【發(fā)明者】羅蘭德·菲希特勒, 格羅爾德·施瓦策韋爾德 申請人:毛瑟-韋爾克奧伯恩多夫機械制造有限公司