專利名稱：機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機床，其包括:機架；布置在機架上的工件主軸單元，帶有工件主軸和工件容納部，工件容納部能通過工件主軸驅(qū)動器繞工件主軸軸線旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且能繞作為C軸線的工件主軸軸線受控制地轉(zhuǎn)動；布置在機架上的工具承載單元，工具承載單元帶有工具轉(zhuǎn)塔，工具轉(zhuǎn)塔包括能相對于轉(zhuǎn)塔殼體繞轉(zhuǎn)塔頭軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔頭，該工具承載單元還帶有承載轉(zhuǎn)塔殼體的且支撐在機架上的工具承載基座；至少一個運動系統(tǒng)，利用該至少一個運動系統(tǒng)，工件容納部和處在工作位置中的工具能相對彼此受控制地運動；機器控制裝置，用于控制處在工作位置中的工具相對于容納在工具容納部中的工件的運動。
背景技術(shù)：
這類機床由現(xiàn)有技術(shù)公開。在這種機床的情況下，尤其當設(shè)置有工件的完整處理時，設(shè)置有Y軸線，利用該Y軸線存在如下可能性，即，受驅(qū)動的工具橫向于X軸線以及橫向于Z軸線運動。但這類Y軸線要求機床橫向于由X方向和Z方向限定的處理平面的很大的結(jié)構(gòu)空間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，如下地改良類屬類型的機床，即，將該機床構(gòu)造得盡量緊湊。按照本發(fā)明，該技術(shù)問題在本文開頭所述類型的機床的情況下通過如下方式來解決，即，使轉(zhuǎn)塔殼體以及工件容納部能相對彼此在平行于工件主軸軸線的Z軸線的方向上以及橫向于Z軸線分布的X軸線的方向上運動；轉(zhuǎn)塔殼體借助B運動系統(tǒng)保持在工具承載基座上并且能借助這個B運動系統(tǒng)相對于工具承載基座繞橫向于Z軸線和橫向于X軸線分布的B軸線轉(zhuǎn)動；并且機器控制裝置通過在工具的沿X方向和/或Z方向的受位置調(diào)節(jié)的運動之間的內(nèi)插結(jié)合轉(zhuǎn)塔頭繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的受位置調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生了處在工作位置中的工具沿Y方向的運動。由此，按本發(fā)明的技術(shù)方案的優(yōu)勢在于，工具沿Y方向通過虛擬的Y軸線的可運動性是可行的，而不必設(shè)置擴大機床結(jié)構(gòu)空間的真實的Y軸線。原則上在按本發(fā)明的技術(shù)方案的框架內(nèi)也可以考慮，處在工作位置中的工具的工具軸線傾斜于或垂直于轉(zhuǎn)塔頭軸線分布。但在針對工件的處理而言產(chǎn)生工具沿Y方向的運動方面特別有利的是，為了產(chǎn)生沿Y方向的運動，轉(zhuǎn)塔頭軸線平行于處在工作位置中的工具的工具軸線取向，因為在這種情況下存在有利的幾何形狀上的關(guān)系，利用這種幾何形狀上的關(guān)系可以特別簡單地實現(xiàn)沿Y方向的運動，尤其是為了能夠產(chǎn)生要么平行于Z軸線要么橫向于Z軸線分布的平坦的或拱曲的面。在此特別適宜的是，用于伴隨沿Y方向的運動進行處理的、處在工作位置中的工具是旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具。有利的技術(shù)方案尤其設(shè)置，繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的轉(zhuǎn)動和沿X方向的運動的內(nèi)插產(chǎn)生了處在工作位置中的工具在平行于Z方向的面內(nèi)的運動，其中，平行于Z方向的面既可以是平坦的面，也可以是拱曲的面。備選地或補充地也可能的是，沿Z方向的運動和繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的轉(zhuǎn)動的內(nèi)插產(chǎn)生了在橫向于Z方向分布的面內(nèi)的運動，其中，該面尤其平行于X方向分布并且在此可以是平坦的或拱曲的?；诤唵涡?，在這類機床的情況下不需要將工件容納部能繞其轉(zhuǎn)動的C軸線構(gòu)造成具有內(nèi)插能力的經(jīng)調(diào)節(jié)的軸線。此外，在這類機床的情況下備選地或補充地同樣基于簡單性不需要將B運動系統(tǒng)的B軸線構(gòu)造成不具有內(nèi)插能力的受調(diào)節(jié)的軸線。迄今為止未在針對受驅(qū)動的工具的容納部的構(gòu)造方面作詳細說明。優(yōu)選的是在轉(zhuǎn)塔頭上設(shè)置有至少一個用于容納受驅(qū)動的工具的工具主軸單元。特別有利的技術(shù)方案設(shè)置，布置在轉(zhuǎn)塔頭上的工具主軸單元整合到轉(zhuǎn)塔頭中，也就是說，沒有構(gòu)造成能松開地套裝到轉(zhuǎn)塔頭上的工具主軸單元，而是轉(zhuǎn)塔頭的組成部分，尤其是通過如下，即，工具主軸殼體是轉(zhuǎn)塔頭的部件。在此尤其設(shè)置，布置在轉(zhuǎn)塔頭上的工具主軸單元具有坐落在轉(zhuǎn)塔頭上的工具主軸殼體、工具主軸和工具主軸驅(qū)動器。工具主軸驅(qū)動器在此可以以最為不同的方式構(gòu)造。有利的可行方案設(shè)置，工具主軸驅(qū)動器構(gòu)造成主軸馬達，也就是說，工具主軸驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子直接坐落在工具主軸上，而定子則坐落在工具主軸殼體內(nèi)。另外的有利的可行方案設(shè)置，工具主軸驅(qū)動器具有穿過轉(zhuǎn)塔頭運動單元貫穿導引的驅(qū)動系和與該驅(qū)動系聯(lián)接的、布置在轉(zhuǎn)塔殼體中的工具主軸驅(qū)動馬達。在此相宜地將驅(qū)動系通過布置在轉(zhuǎn)塔頭內(nèi)的聯(lián)接傳動裝置與工具主軸聯(lián)接。聯(lián)接傳動裝置在此可以是簡單的聯(lián)接傳動裝置，其以恒定的傳動比關(guān)系工作。對此備選地優(yōu)選設(shè)置,聯(lián)接傳動裝置是一種變速器(Wechselgetriebe),從而使得可以不同地選擇在驅(qū)動系和工件主軸之間的傳動比。迄今為止未在工件主軸的工件主軸軸線相對于轉(zhuǎn)塔頭軸線的取向方面作詳細說明。因此有利的技術(shù)方案設(shè)置，工具主軸的工具主軸軸線平行于轉(zhuǎn)塔頭軸線取向。在轉(zhuǎn)塔頭的可能的構(gòu)造方案的情況下可以設(shè)想將工具主軸單元以如下方式很小地構(gòu)造，即，該工具主軸單元整合到轉(zhuǎn)塔頭中的其中一個所設(shè)置的工具容納部內(nèi)。特別有利的、尤其用于構(gòu)造有效的工具主軸單元的技術(shù)方案設(shè)置，工具主軸單元布置在轉(zhuǎn)塔頭的沒有工具容納部的圓形節(jié)段中。也就是說，轉(zhuǎn)塔頭這樣地構(gòu)造，從而使得其具有圓形節(jié)段，在該圓形節(jié)段中既不設(shè)置第一工具容納部，也不設(shè)置第二工具容納部，并且在這個圓形節(jié)段中然后布置有工具主軸單元。這使得如下稱為可能，S卩，尤其在有效的工具主軸單元的情況下創(chuàng)造出針對該工具主軸單元的所需的結(jié)構(gòu)空間。
此外，這種技術(shù)方案還具有的優(yōu)勢為，當轉(zhuǎn)塔頭的其中布置有工具主軸單元的節(jié)段在足夠大的角度區(qū)域中繞轉(zhuǎn)塔頭軸線延伸時，由此在第一和第二工具容納部中的工具不會干擾。迄今為止未在工具轉(zhuǎn)塔的構(gòu)造和其布置方面作詳細說明。因此，有利的技術(shù)方案設(shè)置，轉(zhuǎn)塔殼體相對于工具承載基座通過B運動系統(tǒng)以能繞B軸線轉(zhuǎn)動的方式保持，從而使得轉(zhuǎn)塔殼體本身直接能繞B軸線轉(zhuǎn)動。在此例如設(shè)置，B運動系統(tǒng)由工具承載基座承載。按本發(fā)明，B運動系統(tǒng)尤其能通過機器控制裝置操控，尤其是受位置調(diào)節(jié)地操控。在此，未在B運動系統(tǒng)的構(gòu)造方面作詳細說明。因此，優(yōu)選的技術(shù)方案設(shè)置，B運動系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)動支承裝置和用于使轉(zhuǎn)塔殼體繞B軸線轉(zhuǎn)動的B軸線驅(qū)動器。在此相宜地，轉(zhuǎn)動支承裝置這樣地構(gòu)造，從而使得其以能轉(zhuǎn)動的方式支承轉(zhuǎn)塔殼體。此外優(yōu)選將B軸線驅(qū)動器這樣地構(gòu)造，從而使得其具有減速器，該減速器在驅(qū)動側(cè)繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動地驅(qū)動轉(zhuǎn)塔殼體。原則上，B運動系統(tǒng)可以這樣地構(gòu)造，從而使得轉(zhuǎn)動支承裝置能固定在各種不連續(xù)的轉(zhuǎn)動位置中，例如利用鼠牙盤。特別有利的技術(shù)方案設(shè)置，B運動系統(tǒng)設(shè)有用于抗相對轉(zhuǎn)動地固定各自的轉(zhuǎn)動位置的制動單元。這類制動單元具有的優(yōu)勢為,其不要求在不連續(xù)的轉(zhuǎn)動位置中的轉(zhuǎn)動，而是創(chuàng)造出如下的可能性，即，將B運動系統(tǒng)抗相對轉(zhuǎn)動地固定在任意的轉(zhuǎn)動位置中。在此，制動單元優(yōu)選構(gòu)造成盤式制動器，因為盤式制動器在簡單的結(jié)構(gòu)下創(chuàng)造出了這樣的可能性，即，產(chǎn)生很大的保持力矩。基于簡單性和運行安全性的有利的技術(shù)方案設(shè)置，盤式制動器包括固定不動的制動蹄和能相對于固定不動的制動蹄在制動位直和釋放位直之間來回運動的制動蹄。在此尤其設(shè)置，制動盤嵌入在固定不動的和能運動的制動蹄之間，并且在釋放位置中與固定不動的和能運動的制動蹄無接觸地分布，并且為了到達能運動的制動蹄的制動位置產(chǎn)生了制動盤直至貼靠在固定不動的制動蹄上的變形。迄今為止未在轉(zhuǎn)塔頭的驅(qū)動器方面作詳細說明。原則上可以設(shè)想轉(zhuǎn)塔頭的驅(qū)動器的傳統(tǒng)的構(gòu)造方案。但有利的實施形式尤其設(shè)置，轉(zhuǎn)塔頭能通過布置在轉(zhuǎn)塔殼體上的轉(zhuǎn)塔頭運動單元而繞轉(zhuǎn)塔頭軸線轉(zhuǎn)動。在此尤其設(shè)置，轉(zhuǎn)塔頭運動單元具有轉(zhuǎn)動支承裝置和轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器。轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器在此可以是傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器。尤其有利的是，轉(zhuǎn)塔頭運動單元作為轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括高力矩直接驅(qū)動馬達，尤其是力矩馬達，它的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)塔頭連接以及它的定子牢牢地布置在轉(zhuǎn)塔殼體中。高力矩直接驅(qū)動馬達的優(yōu)勢在于，用該高力矩直接驅(qū)動馬達就不需要減速傳動裝置，而是轉(zhuǎn)塔頭可以直接與高力矩直接驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子聯(lián)接，其中，高力矩直接驅(qū)動馬達創(chuàng)造了這樣的可能性，即，產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩，以便將轉(zhuǎn)塔頭保持在其各自的位置中。
在此尤其設(shè)置，轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器能通過機器控制裝置受位置調(diào)節(jié)地驅(qū)動。為了在轉(zhuǎn)塔頭可以固定不動時實現(xiàn)將轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器然后減負，優(yōu)選設(shè)置，轉(zhuǎn)塔頭的轉(zhuǎn)動位置可以通過制動單元抗相對轉(zhuǎn)動地固定在每個相對于轉(zhuǎn)塔殼體的轉(zhuǎn)動位置中。相宜的技術(shù)方案設(shè)置，制動單元構(gòu)造成盤式制動器，其包括至少一個能在制動位置和釋放位置之間運動的制動體。特別有利的是，制動單元具有在釋放位置中無接觸地嵌入在制動體之間的并且在制動位置中能在固定不動的制動體的方向上變形的制動盤。結(jié)合對按本發(fā)明的技術(shù)方案的迄今為止的闡釋沒有對此詳細說明，S卩，應(yīng)當如何進行工件容納部和工具在X方向上的相對運動。特別有利的技術(shù)方案設(shè)置，在X軸線的方向上在工件容納部和工具之間的相對運動能夠通過一種運動系統(tǒng)產(chǎn)生。在此尤其這樣地構(gòu)造X運動系統(tǒng)，從而使得其包括能沿X導引裝置運動的X滑塊。X運動系統(tǒng)此外優(yōu)選包括X軸線驅(qū)動器。 X運動系統(tǒng)原則上可以使機床的各種部件相對彼此運動。特別有利的技術(shù)方案設(shè)置，X運動系統(tǒng)在工具承載基座和B運動系統(tǒng)之間起作用。在此，X運動系統(tǒng)優(yōu)選布置在工具承載基座上并且承載B運動系統(tǒng)。此外優(yōu)選設(shè)置，在工件容納部和工具之間的在Z軸線方向上的相對運動能通過Z運動系統(tǒng)產(chǎn)生。在此，Z運動系統(tǒng)相宜地包括能沿Z導引裝置運動的Z滑塊。此外優(yōu)選設(shè)置，Z運動系統(tǒng)具有Z軸線驅(qū)動器。此外相宜的是，Z運動系統(tǒng)在機架和工具承載基座之間起作用。尤其設(shè)置，Z運動系統(tǒng)承載工具承載基座。在機床的迄今為止的描述中，并未詳細述及轉(zhuǎn)塔頭的構(gòu)造。特別有利的技術(shù)方案設(shè)置，工具轉(zhuǎn)塔構(gòu)造成帶有轉(zhuǎn)塔頭的皇冠式轉(zhuǎn)塔，在轉(zhuǎn)塔頭上布置有至少一個工具主軸單元來容納受驅(qū)動的工具，轉(zhuǎn)塔殼體能相對于工具承載基座繞橫向于Z軸線以及橫向于X軸線分布的B軸線通過機器控制裝置受控制地轉(zhuǎn)動，以及轉(zhuǎn)塔頭軸線橫向于B軸線分布。通過這種結(jié)構(gòu)，一方面存在這樣的可能性，S卩，轉(zhuǎn)塔頭相對于工件最佳地取向，以便能夠最佳地使用設(shè)置在轉(zhuǎn)塔頭上的工具，并且另一方面則存在這樣的可能性，即，通過同樣布置在轉(zhuǎn)塔頭上的工具主軸單元提供如下受驅(qū)動的工具，除了其余布置在轉(zhuǎn)塔頭上的工具外，該受驅(qū)動的工具同樣能用于處理工件。因此存在這樣的可能性，S卩，最佳地在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動處理和銑削處理之間切換以及尤其也處理很大的工件。原則上可以以任意方式在轉(zhuǎn)塔頭上布置工具容納部。特別有利的技術(shù)方案設(shè)置，轉(zhuǎn)塔頭具有一組第一工具容納部，這些第一工具容納部布置在轉(zhuǎn)塔頭的背離轉(zhuǎn)塔殼體的一側(cè)上。在此優(yōu)選設(shè)置，第一工具容納部具有橫向于轉(zhuǎn)塔頭軸線取向的容納部軸線。在此，容納部軸線相對轉(zhuǎn)塔頭軸線的角度還可以變化。
但特別有利的是，這些第一工具容納部用其容納部軸線以相對轉(zhuǎn)塔頭軸線的同樣的角度分布。業(yè)已證實如下技術(shù)方案特別有利，在該技術(shù)方案中，第一工具容納部的容納部軸線與轉(zhuǎn)塔頭軸線圍出了在10°至40°范圍內(nèi)的角度，其中，特別有利的是，這個角度處在20。和30。之間。此外優(yōu)選設(shè)置，轉(zhuǎn)塔頭具有一組第二工具容納部，這些第二工具容納部布置在轉(zhuǎn)塔頭的面朝轉(zhuǎn)塔殼體的一側(cè)上。伴隨這類第二工具容納部存在這樣的可能性，S卩，在轉(zhuǎn)塔頭上待布置的工具的數(shù)
量變大。 在此特別有利的是，第二工具容納部具有橫向于轉(zhuǎn)塔頭軸線取向的容納部軸線。在此優(yōu)選地，第二工具容納部用其容納部軸線以相對轉(zhuǎn)塔頭軸線的同樣的角度布置，這就是說，所有的第二工具容納部具有以相對轉(zhuǎn)塔頭軸線的同樣的角度分布的容納部軸線。在此未細述對于第二工具容納部而言的容納部軸線的角度。在此優(yōu)選設(shè)置，第二工具容納部的容納部軸線與轉(zhuǎn)塔頭軸線圍出了在100°至130°、優(yōu)選110°至120°的范圍內(nèi)的角度。迄今為止未在第一工具容納部和第二工具容納部的彼此的相對布置方面作詳細說明。因此，優(yōu)選的技術(shù)方案設(shè)置，沿環(huán)繞方向繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的依次相繼的第一和第二工具容納部的容納部軸線處在穿過轉(zhuǎn)塔頭軸線的、彼此以角度間距分布的徑向平面內(nèi)。也就是說，這些容納部軸線雖然各與轉(zhuǎn)塔頭軸線圍出了一個角度，但在此和轉(zhuǎn)塔頭軸線一起各處在一個徑向平面內(nèi)，其中，優(yōu)選每條容納部軸線處在如下的徑向平面內(nèi)，該徑向平面以與另一條容納部軸線的徑向平面的一定角度間距布置。特別相宜的是，這些徑向平面彼此間具有恒定的角度間距，這就是說，這些徑向平面形成了一個平面群(Ebenenschar),其中，該平面群的單個平面彼此間具有恒定的角度間距。此外，開頭提到的說明通過用于運行機床的方法按本發(fā)明如果如下方式來解決，即，轉(zhuǎn)塔殼體和工件容納部能相對彼此在平行于工件主軸軸線的Z軸線的方向上和橫向于Z軸線分布的X軸線的方向上運動，轉(zhuǎn)塔殼體借助B運動系統(tǒng)能相對于工具承載基座繞橫向于Z軸線以及橫向于X軸線分布的B軸線轉(zhuǎn)動，以及利用機器控制裝置通過在處在工作位置中的工具在X方向上和/或Z方向上的受控制的運動之間的內(nèi)插結(jié)合轉(zhuǎn)塔頭繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的受控制的轉(zhuǎn)動來產(chǎn)生工具在Y方向上的運動，其中，所述機床包括:機架；布置在機架上的工件主軸單元,帶有工件主軸和工件容納部,工件容納部能通過工件主軸驅(qū)動器繞工件主軸軸線旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且能繞作為C軸線的工件主軸軸線受控制地轉(zhuǎn)動；布置在機架上的工具承載單元，該工具承載單元帶有工具轉(zhuǎn)塔，工具轉(zhuǎn)塔包括能相對于轉(zhuǎn)塔殼體繞轉(zhuǎn)塔頭軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔頭，該工具承載單元還帶有承載轉(zhuǎn)塔殼體的且支撐在機架上的工具承載基座；至少一個運動系統(tǒng)，借助該至少一個運動系統(tǒng)，工件容納部和處在工作位置中的工具能相對彼此受控制地運動；機器控制裝置，用于控制處在工作位置中的工具相對于容納在工件容納部中的工件的運動。
在此特別有利的是，在產(chǎn)生沿Y方向的運動的情況下，轉(zhuǎn)塔頭軸線平行于處在工作位置中的工具的工具軸線來取向。在一種實施形式中優(yōu)選設(shè)置，處在工作位置中的工具是旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具。該方法的變型方案設(shè)置，繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的轉(zhuǎn)動和沿X方向的運動的內(nèi)插產(chǎn)生了處在工作位置中的工具在平行于Z方向的面內(nèi)的運動。備選地或補充地，所述方法的其它的變型方案設(shè)置，沿Z方向的運動和繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的轉(zhuǎn)動的內(nèi)插產(chǎn)生了處在工作位置中的工具在橫向于Z方向分布的面內(nèi)的運動。其它有利的方法變型方案使用結(jié)合前述機床闡釋的方法步驟。


本發(fā)明其它的特征和優(yōu)勢是接下來的說明和一些實施例的圖示的主題。附圖中:圖1是按本發(fā)明的機床的實施例的正面視圖；圖2是從上方到按圖1的機床上的俯視圖；圖3是圖1中沿線3-3的剖面；圖4是圖1中沿線4-4的剖面；圖5與圖4類似地示出了帶有X運動系統(tǒng)和B運動系統(tǒng)的工具承載基座；圖6是按圖5的B運動系統(tǒng)的放大圖；圖7是在制動單元區(qū)域內(nèi)的B運動系統(tǒng)的一部分的再次放大的圖；圖8是工具轉(zhuǎn)塔的示意性剖面圖，帶有轉(zhuǎn)塔頭運動系統(tǒng)的圖示和工具主軸單元的圖示；圖9是轉(zhuǎn)塔頭運動系統(tǒng)在制動單元的區(qū)域中的截段地放大的圖；圖10是類似圖3的到工具轉(zhuǎn)塔上的放大俯視圖；圖11是圖3中沿線11-11的剖面圖；圖12至圖15示意性示出了利用繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的轉(zhuǎn)動和沿X軸線方向的運動的內(nèi)插的工具沿Y方向的運動；以及圖16至圖20示意性示出了利用繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的轉(zhuǎn)動和沿Z軸線方向的運動的內(nèi)插的工具沿Y方向的運動。
具體實施例方式圖1至圖4示出了按本發(fā)明的機床的實施例，包括作為整體用附圖標記10標注的機架，該機架具有基體12和前部結(jié)構(gòu)14，作為整體用附圖標記20標注的工件主軸單元借助工件主支承件載件16布置在該前部結(jié)構(gòu)上，工件主軸單元具有工件主軸殼體22，工件主軸24以能繞工件主軸軸線26轉(zhuǎn)動的方式支承在該工件主軸殼體中并且能借助工件主軸驅(qū)動器25旋轉(zhuǎn)地或作為E軸線并且由機器控制裝置50控制地驅(qū)動，其中，工件主軸24承載工件容納部28以固定待處理的工件。工件主軸軸線26在此優(yōu)選大致平行于機架10的基體12的縱向方向18延伸。在機架10的基體12上設(shè)置有作為整體用附圖標記30標注的工具承載單元，該工具承載單元包括工具承載基座32，該工具承載基座借助Z運動系統(tǒng)40在基體12上沿平行于工件主軸軸線26的Z方向?qū)б?，其中，Z運動系統(tǒng)40包括Z滑塊系統(tǒng)42以及Z軸線驅(qū)動器44，該Z軸線驅(qū)動器能通過機器控制裝置50操控。Z滑塊系統(tǒng)42具有Z導引裝置52和54，它們布置在基體12上，并且Z導引車56和58在這些Z導引裝置上導引，這些Z導引車本身布置在工具承載基座32上并且與其一起形成了 Z滑塊60。Z軸線驅(qū)動器44例如具有驅(qū)動主軸62，該驅(qū)動主軸能轉(zhuǎn)動，但不能移動地并且沿Z方向延伸地支承在基體12上以及與連接工具承載基座32的主軸螺母64共同作用，其中，驅(qū)動主軸62能通過Z驅(qū)動馬達66驅(qū)動。由此，工具承載基座32通過Z軸線驅(qū)動器44能在Z方向上相對于基體12受控制地，尤其是受位置調(diào)節(jié)地運動并且沿Z方向相對于工件容納部28能定位在任意定位中。工具承載單元30的工具承載基座32本身還承載作為整體用附圖標記70標注的工具轉(zhuǎn)塔，該工具轉(zhuǎn)塔包括轉(zhuǎn)塔殼體72，轉(zhuǎn)塔頭74以能繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76轉(zhuǎn)動的方式支承在轉(zhuǎn)塔殼體上(圖1至圖3和圖10)。轉(zhuǎn)塔頭軸線76沒有受控制的Y軸線地始終處在穿過工件主軸軸線26貫穿分布的處理平面BE中。若在圖示地未示出的變型方案的情況下存在能通過機器控制裝置50控制的Y軸線，那么轉(zhuǎn)塔頭軸線能橫向于處理平面BE運動。轉(zhuǎn)塔殼體72本身在腳部78上借助B運動系統(tǒng)80 (圖4)能繞垂直于處理平面BE取向的B軸線B轉(zhuǎn)動，其中，B運動系統(tǒng)80具有針對轉(zhuǎn)塔殼體72的轉(zhuǎn)動支承裝置82和B軸線驅(qū)動器84 (圖5和圖6)。轉(zhuǎn)動支承裝置82由軸向/徑向支承件92來形成，該軸向/徑向支承件以能繞B軸線轉(zhuǎn)動的方式支承轉(zhuǎn)動體94，其中，轉(zhuǎn)動體94設(shè)有在端側(cè)的、針對轉(zhuǎn)塔頭殼體72的腳部78的容納部96，從而使得轉(zhuǎn)塔頭殼體72通過軸向/徑向支承件92以能繞B軸線B轉(zhuǎn)動的方式受支承。軸向/徑向支承件92本身坐落在B運動系統(tǒng)80的基座主體100中。轉(zhuǎn)動軸線驅(qū)動器84包括抗相對轉(zhuǎn)動地與轉(zhuǎn)動體94連接的并且優(yōu)選坐落在該轉(zhuǎn)動體上的驅(qū)動齒輪102，該驅(qū)動齒輪能通過減速器106的從動小齒輪104驅(qū)動，該從動小齒輪本身由B驅(qū)動馬達108驅(qū)動并且伴隨著B驅(qū)動馬達108保持在基座主體100上，其中，B驅(qū)動馬達108能通過機器控制裝置50這樣地操控，從而使得轉(zhuǎn)動軸線驅(qū)動器84可以將轉(zhuǎn)塔殼體72受位置調(diào)節(jié)地保持在每個轉(zhuǎn)動位置中。為了能將轉(zhuǎn)動體94附加地抗相對轉(zhuǎn)動地固定在該轉(zhuǎn)動體在其中通過B軸線驅(qū)動器84受位置調(diào)節(jié)地被保持的轉(zhuǎn)動位置中，設(shè)置有作為整體用附圖標記110標注的制動單元，該制動單元具有抗相對轉(zhuǎn)動地與轉(zhuǎn)動體94連接的制動盤112,制動盤布置在能運動的制動蹄114和固定不動的制動蹄116之間，并且在能運動的制動蹄114運動情況下能夾緊在能運動的制動蹄114和固定不動的制動蹄116之間(圖7)。固定不動的制動蹄116在此是基座主體100的部件并且能運動的制動蹄114以能朝著固定不動的制動蹄116運動的方式支承在基座主體100上。因此利用按本發(fā)明的制動單元110存在這樣的可能性，即，轉(zhuǎn)動體94相對于基座主體100在轉(zhuǎn)動體94的每個通過B軸線驅(qū)動器84的位置調(diào)節(jié)預(yù)先給定的轉(zhuǎn)動位置中，通過制動單元110將轉(zhuǎn)動體94相對于基座主體100機械上地固定。制動單元110也可以通過機器控制裝置50操控。在優(yōu)選的實施形式中，制動單元110這樣地設(shè)計,從而使得該制動單元能夠在處理工件的情況下也在起作用的處理力下保持工具轉(zhuǎn)塔70的轉(zhuǎn)動位置，從而使得存在這樣的可能性，即，借助于機器控制裝置50激活制動單元110并且降低B軸線驅(qū)動器84的為了保持轉(zhuǎn)動位置而由位置調(diào)節(jié)所需的電功率，以及在極端情況下導引到零位，因為由制動單元110接管了轉(zhuǎn)動位置的保持。然后在應(yīng)當又松開制動單元110以及再次通過B軸線驅(qū)動器84來接管位置調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)動位置的保持之前，將B軸線驅(qū)動器的用于位置調(diào)節(jié)所需的電功率又提高到在制動單元110的起作用之前所要求的功率，從而使得然后在制動單元110松開之后，B軸線驅(qū)動器又能保持或必要時改變工具轉(zhuǎn)塔70的轉(zhuǎn)動位置。轉(zhuǎn)塔頭軸線76可以利用B運動系統(tǒng)80在處理平面BE內(nèi)轉(zhuǎn)動。B運動系統(tǒng)80通過作為整體用附圖標記120標注的X運動系統(tǒng)保持在承載基座32上并且能相對該承載基座在平行于處理平面BE的X方向X上運動，其中，X運動系統(tǒng)具有X滑塊系統(tǒng)122和X軸線驅(qū)動器124。在所示實施例中，X滑塊系統(tǒng)122承載基座主體100并且由此承載帶有工具轉(zhuǎn)塔70的B運動系統(tǒng)80。X滑塊系統(tǒng)122允許了沿橫向于Z方向的X方向的運動，并且包括設(shè)置在工具承載基座32上的X導引裝置132，X滑塊134在這些X導引裝置上以能在X軸線的方向上以及平行于平面136取向地運動的方式導引，其中，平面136再次平行于工件主軸軸線26并且由此也平行于Z方向Z分布，并且此外B軸線72垂直于平面136取向。為了 X滑塊134在X軸線方向上運動設(shè)置有X軸線驅(qū)動器124，該X軸線驅(qū)動器具有驅(qū)動主軸142，該驅(qū)動主軸能相對工具承載基座32轉(zhuǎn)動，但不能在其縱向方向上移動地支承在這個工具承載基座上，以及與布置在X滑塊92上的主軸螺母144共同作用。在此，驅(qū)動主軸142能通過X軸線驅(qū)動馬達146驅(qū)動。通過X運動系統(tǒng)120，整個B軸線系統(tǒng)70能在X方向X上相對工具承載基座32運動。在按本發(fā)明的機床的情況下，轉(zhuǎn)塔頭74能相對轉(zhuǎn)塔殼體72通過作為整體用附圖標記160標注的轉(zhuǎn)塔頭運動單元轉(zhuǎn)動且抗相對轉(zhuǎn)動地固定,其中,轉(zhuǎn)塔頭運動單元160具有轉(zhuǎn)動支承裝置162以及轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器164 (圖8、圖9)。在此，通過布置在轉(zhuǎn)塔殼體72的面朝轉(zhuǎn)塔頭74的區(qū)域上并且容納轉(zhuǎn)塔頭74的支承件凸肩176的軸向/徑向支承件172來形成轉(zhuǎn)動支承裝置162，從而使得通過這個軸向/徑向支承件172能將整個轉(zhuǎn)塔頭74以能轉(zhuǎn)動的方式支承在轉(zhuǎn)塔殼體72上。此外,轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器164還包括力矩馬達182，該力矩馬達具有穩(wěn)定地布置在轉(zhuǎn)塔殼體72中的定子184以及轉(zhuǎn)子186，轉(zhuǎn)子牢牢地保持在與轉(zhuǎn)塔頭74的支承件凸肩176連接的轉(zhuǎn)子承載件188上，從而使得轉(zhuǎn)子186能與轉(zhuǎn)塔頭74同步地轉(zhuǎn)動。力矩馬達182也這樣地設(shè)計，從而使得利用機器控制裝置50能實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔頭74繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76的受位置調(diào)節(jié)的可轉(zhuǎn)動性，以及此外，所有在處理工件的情況下作用到轉(zhuǎn)塔頭74上的力矩能夠由力矩馬達182在保持位置的情況下吸收。
此外，給由轉(zhuǎn)子186和轉(zhuǎn)塔頭74構(gòu)成的單元配屬有在圖9和圖10中示出的制動單元190，該制動單元具有牢牢地與力矩馬達182的轉(zhuǎn)子承載件188連接的支撐環(huán)192，制動盤194從該支撐環(huán)出發(fā)徑向向外地延伸(圖9)。制動盤194布置在能運動的制動體196和固定不動的制動體198之間，其中，能運動的制動體196和固定不動的制動體198牢牢地與轉(zhuǎn)塔殼體72連接。制動盤194在此這樣地布置，從而使得其在未操縱的能運動的制動體196的情況下能無接觸地在該制動體和固定不動的制動體198之間轉(zhuǎn)動，而制動盤194在經(jīng)力加載的能運動的制動體196的情況下則變形并且由此能貼靠在固定不動的制動體198上以及能在這個制動體和能運動的制動體196之間夾緊，以便能將力矩馬達182的轉(zhuǎn)子186并且連同轉(zhuǎn)塔頭74繞轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動軸線76抗相對轉(zhuǎn)動地固定。制動單元190在此這樣地設(shè)計尺寸大小，從而使得其能夠吸收所有在處理工件的情況下作用到轉(zhuǎn)塔頭74上的轉(zhuǎn)矩。此外，制動單元190這樣地來運行，從而使得在轉(zhuǎn)塔頭74的各自的轉(zhuǎn)動位置通過轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器164穩(wěn)定地被保持時將該制動單元激活,從而使得在制動單元190的激活之后存在這樣的可能性，即，減小用于定位轉(zhuǎn)塔頭74的轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器164的功率。但在松開制動單元之前又要如下程度地提高轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器174的功率，從而使得它又能在制動單元190的松開之后吸收作用到轉(zhuǎn)塔頭74上的轉(zhuǎn)矩進而轉(zhuǎn)動位置穩(wěn)定地保持轉(zhuǎn)塔頭74。如圖3、8和10所示，轉(zhuǎn)塔頭74設(shè)有工具主軸單元200，該工具主軸單元具有主軸殼體202，工具主軸204以能繞工具主軸軸線206轉(zhuǎn)動的方式支承在該主軸殼體中，其中，工具主軸軸線206在所示實施例中平行于轉(zhuǎn)塔頭軸線76取向，但與該轉(zhuǎn)塔頭軸線間隔地分布。能旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動的工具RW的桿208能置入工具主軸204中并且能通過工具主軸204驅(qū)動。工具主軸204可以例如具有自身的工具主軸馬達。在所示實施例中，工具主軸204能通過作為整體用附圖標記220標注的工具主軸驅(qū)動器驅(qū)動，該工具主軸驅(qū)動器具有與轉(zhuǎn)塔頭軸線76同軸地穿過轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器164貫穿導引的驅(qū)動系222，例如形式為驅(qū)動軸，其中，驅(qū)動系222 —方面通過聯(lián)接傳動裝置224與工具主軸204聯(lián)接，以及另一方面通過聯(lián)接傳動裝置226與工具主軸驅(qū)動馬達228聯(lián)接，以及其中，工具主軸驅(qū)動馬達228布置在轉(zhuǎn)塔殼體72上。聯(lián)接傳動裝置226和驅(qū)動系222在轉(zhuǎn)塔殼體72中直至轉(zhuǎn)塔頭74地分布，以及聯(lián)接傳動裝置224布置在轉(zhuǎn)塔頭74中。這種聯(lián)接傳動裝置224可以構(gòu)造成簡單的、僅具有一個傳動比的聯(lián)接傳動裝置。聯(lián)接傳動裝置224優(yōu)選是切換傳動裝置，其可以通過能運動的傳動裝置齒輪232以兩個不同的傳動比切換。工具主軸單元200這樣地布置，從而使得其不能超過轉(zhuǎn)塔頭74的面朝轉(zhuǎn)塔殼體72的后壁234延伸，而是突出于轉(zhuǎn)塔頭74的在前側(cè)的端壁236。此外，工具主軸單元200的主軸殼體202尤其是一體式地整合到轉(zhuǎn)塔頭74的承載體240中，其中，承載體240在工具主軸單元200的主軸殼體202之外還設(shè)有一組第一工具容納部242，這些第一工具容納部從錐形地相對轉(zhuǎn)塔頭軸線76分布的安裝面244出發(fā)延伸進入承載體240中，其中，安裝面244在承載體240上布置在背離轉(zhuǎn)塔殼體72的前側(cè)上并且例如轉(zhuǎn)塔頭軸線76以例如115°的角度分布。工具容納部242在此本身這樣地布置和取向，從而使得同樣的工具容納部的容納部軸線246垂直于安裝面244分布并且在這種情況下在容納部軸線和轉(zhuǎn)塔頭軸線76之間圍出例如為25°的角度。此外，轉(zhuǎn)塔頭74的承載體240設(shè)有一組第二工具容納部252，這些第二工具容納部從安裝面254出發(fā)延伸進入承載體240中，其中，安裝面254在承載體240上布置在面朝轉(zhuǎn)塔殼體的背側(cè)上并且相對轉(zhuǎn)塔頭軸線76以例如25。的角度分布，而第二工具容納部252則具有容納部軸線256，這些容納部軸線與轉(zhuǎn)塔頭軸線76圍出例如115°的角度。在圖10所示的轉(zhuǎn)塔頭74的情況下，安裝面244和254構(gòu)造成承載體240的錐形地相對轉(zhuǎn)塔頭軸線76分布的并且在形成轉(zhuǎn)塔頭74的外邊緣250的情況下相互鄰接的外表面，它們繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76在圓形節(jié)段258中延伸，該圓形節(jié)段延展經(jīng)過至少270°，最大320°的角度區(qū)域。由此，轉(zhuǎn)塔頭74尤其構(gòu)造成皇冠式轉(zhuǎn)塔頭。在轉(zhuǎn)塔頭74的情況下，在承載體240上還保留著沒有工具容納部242和252以及安裝面244或者說254的至少40°、最大90°的圓形節(jié)段260，主軸殼體202在該圓形節(jié)段內(nèi)布置在承載體240上。相宜的是，在承載體240的情況下，第一工具容納部242和第二工具容納部252沿環(huán)繞方向262這樣繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76布置，從而使得容納部軸線246和256各處在沿環(huán)繞方向262依次相繼的徑向平面264或者說266中，但這些徑向平面彼此間具有角度間距WA，其中，在徑向平面264和266的每個中各僅布置一個帶有容納部軸線246的工具容納部242或者說帶有容納部軸線256的工具容納部252，從而使得第一工具容納部242和第二工具容納部252相對彼此沿環(huán)繞方向262錯開地布置，以便因此最佳地利用在承載體240中的空間。在此，優(yōu)選大多數(shù)地將內(nèi)部處理工具IW插入第一工具容納部242中，而可以主要將外部處理工具AW插入第二工具容納部252中。因此存在這樣的可能性，S卩，將內(nèi)部處理工具IW插入工具容納部242，而主要將外部處理工具AW插入第二工具容納部252，外部處理工具在容納部軸線256的方向上具有比內(nèi)部處理工具IW在其容納部軸線246的方向上更小的延展。此外，在機架12上與工件主軸單元20對置地設(shè)置有Z承載系統(tǒng)280，該Z承載系統(tǒng)包括Z滑塊系統(tǒng)282以及用于使功能承載基座290運動的Z軸線驅(qū)動器284。Z滑塊系統(tǒng)282具有布置在機架12上的Z導引裝置292和294，在這些Z導引裝置上，導引車296和298以能在Z方向上運動的方式導引，其中，通過Z導引車296和298，作為整體用附圖標記300標注的Z承載滑塊在前部結(jié)構(gòu)14上導引。為了借助機器控制裝置50受控制地移動Z承載滑塊300，Z軸線驅(qū)動器284包括驅(qū)動主軸302，該驅(qū)動主軸與牢牢地布置在Z承載滑塊300內(nèi)的主軸螺母304共同作用，并且該驅(qū)動主軸能通過同樣布置在機架10上的驅(qū)動馬達306驅(qū)動。如圖1至圖3中所示，Z承載滑塊300承載功能承載基座290，該功能承載基座具有帶橫向?qū)бb置312和314的橫向?qū)б?10，其中，在這些橫向?qū)бb置312和314上，功能承載基座290的作為整體用附圖標記320標注的橫向滑塊借助與橫向?qū)бb置312和314共同作用的導引體322和324導引，從而使得橫向滑塊320總體上能通過相對橫向?qū)б?10在橫向于Z方向的橫向方向316上的導引來運動。橫向滑塊320能通過功能承載基座290的作為整體用附圖標記330標注的橫向軸線驅(qū)動器沿橫向方向316運動，其中，橫向軸線驅(qū)動器330具有驅(qū)動主軸332，該驅(qū)動主軸與主軸螺母334共同作用，其中，主軸螺母334例如布置在橫向滑塊320上并且沿橫向方向316延伸的驅(qū)動主軸332能轉(zhuǎn)動地，但在方向316上無法移動地布置在橫向?qū)б?10上。此外，驅(qū)動主軸332在此能由作為整體用附圖標記336標注的驅(qū)動馬達驅(qū)動，其中，驅(qū)動馬達336能通過機器控制裝置50操控，機器控制裝置允許橫向滑塊320沿作為經(jīng)定位控制的、尤其是受位置調(diào)節(jié)的軸線類似NC軸線的橫向方向316運動。在橫向滑塊320上布置有作為整體用附圖標記340標注的尾架，如圖11中所示，該尾架包括尾架殼體342，用附圖標記344標注的尾架尖端承載件支承在該尾架殼體中，該尾架尖端承載件本身承載尾架尖端346。尾架尖端承載件344在此以能繞尾架尖端軸線348轉(zhuǎn)動并且能沿尾架尖端軸線348受界限地移動的方式支承在尾架殼體342中。為此，尾架尖端承載件344包括第一支承件區(qū)段352，其設(shè)有相對尾架尖端軸線348呈柱體形的徑向支承件面354和356，這些徑向支承件面與設(shè)置在尾架殼體342中的環(huán)形凹腔364和366對置，其中，液壓流體在壓力下能夠輸送給環(huán)形凹腔364和366，從而使得徑向支承件面354和356與相應(yīng)對置的環(huán)形凹腔364或者說366形成了靜液壓的徑向支承件374和376，它們一方面允許了尾架尖端承載件344在尾架殼體342中的徑向硬性的支承，但另一方面也允許了尾架尖端承載件344在尾架尖端軸線348的方向上的移動。尾架尖端承載件344的軸向支撐因此通過尾架尖端承載件344的第二支承件區(qū)段382來進行，該第二支承件區(qū)段具有橫向于尾架尖端軸線348分布的并且彼此對置的軸向支承件面384和386，壓力室394和396與這些軸向支承件面對置地布置在尾架殼體342中，其中，壓力室394和396以及第二支承件區(qū)段382這樣地布置，從而使得第二支承件區(qū)段382能在尾架尖端軸線348的方向上相對于壓力室394和396運動，以便通過壓力室394和396用處在壓力下的液壓介質(zhì)的加載使第二支承件區(qū)段382能在尾架尖端軸線348的方向上移動，更確切地說，移動例如小于10mm、優(yōu)選小于5mm的距離。由此，軸向支承件面382和386與相應(yīng)的壓力室394和396形成了靜液壓的定位單元404和406，利用這些定位單元可以進行尾架尖端承載件344在尾架尖端軸線348的方向上的移動。附加地在尾架殼體342中還設(shè)置有傳感器410，該傳感器一方面能夠探測如下:尾架尖端承載件344是否以及如何迅速地相對于尾架殼體342繞尾架尖端軸線348轉(zhuǎn)動；尾架尖端承載件344以哪個角度轉(zhuǎn)動；以及是否且以哪種程度進行了尾架尖端承載件344在尾架尖端軸線348的方向上相對于尾架殼體342的移動。通過經(jīng)由尾架尖端承載件344靜液壓地在徑向以及在軸向支承在尾架殼體342中的尾架尖端346存在這樣的可能性，即，一方面盡量無摩擦地導引與工件一同旋轉(zhuǎn)的尾架尖端346，并且另一方面但也在尾架尖端軸線348的方向上移動，以便尤其是通過靜液壓的定位單元404和406將尾架尖端346用保持力Hk相對容納在工件主軸單元20中的工件按壓，其中，用來使尾架尖端346作用到工件上的保持力Hk可以通過在靜液壓的定位單元404和406中的壓力來配量。此外，通過將尾架340布置在橫向滑塊320上以及通過橫向滑塊320沿橫向方向316借助機器控制裝置50的受位置調(diào)節(jié)的可運動性而給出這樣的可能性，S卩，將尾架340在工作位置中精確地定位在處理平面BE中，從而使得尾架尖端軸線348處在處理平面BE中，工件主軸軸線26也在該處理平面內(nèi)分布，其中，尾架尖端軸線348和工件主軸軸線26為此彼此同軸地布置。在橫向滑塊320上，更確切地說沿橫向方向316與尾架尖端340間隔地、尤其以大于工件容納部28的最大半徑的間距，布置有工具容納部420，更確切地說布置在橫向滑塊320的面朝工具庫430的一側(cè)上。由此存在這樣的可能性，S卩，由工具庫430將工具422插入工具容納部420中，并且將該工具通過橫向滑塊320的借助機器控制裝置50的受位置調(diào)節(jié)的運動插入在用于在工件上處理的合適的定位中，工具422優(yōu)選在工作位置中被定位在靠近處理平面BE的區(qū)域中，以便尤其用構(gòu)造成內(nèi)部處理工具IW的工具422進行在工件上的內(nèi)部處理。因為工具容納部420能通過橫向滑塊320在橫向方向316上運動并且導引基座310能在Z方向上運動，所以能充分利用沿橫向方向316和沿Z方向的兩個運動，以便使工具422既沿橫向方向316又沿Z方向，既為了處理工件又為了工具更換而運動。工具庫430具有針對工具422的多重存儲元件432，該多重存儲元件本身能這樣地相對于工具容納部420能運動到其中的轉(zhuǎn)交定位434運動，從而使得能將多重存儲元件432的不同的工具保持裝置436帶到轉(zhuǎn)交定位434中，以便在轉(zhuǎn)交定位434中要么將工件422插入多重存儲元件432的各自的存儲容納部436中要么將這類工具從多重存儲元件432的工具保持裝置436中取出?，F(xiàn)在，用按本發(fā)明的機床可以處理工件T，如當機床也具有真實的Y軸線時那樣。在能在按本發(fā)明的機床上執(zhí)行的方法的第一種變型方案中，這在圖12至圖15中示出。將工具轉(zhuǎn)塔70為此這樣地繞B軸線B轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)塔頭軸線76和工件主軸軸線26平行于Z軸線延伸，由此存在這樣的可能性，即，工件T在平行于Z方向延伸的面FZ的區(qū)域內(nèi)借助旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具RW，尤其是借助同樣工具的工具周邊WU進行處理。為了實現(xiàn)伴隨工具RW沿Y方向的運動的這種處理，轉(zhuǎn)塔頭74這樣地繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76樞轉(zhuǎn)，從而使得受驅(qū)動的工具RW用其工具周邊WU從Y方向看在處理平面BE的一側(cè)上在待處理的面FZ上開始處理。在此情況下，帶有轉(zhuǎn)塔頭軸線76的轉(zhuǎn)塔頭74布置在處理平面BE中，從而使得為了在面FZ的一側(cè)上的處理，轉(zhuǎn)塔頭74如下程度地繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76轉(zhuǎn)動以及總體上沿X方向到工件T上地運動，直至受驅(qū)動的工具RW可以用其工具周邊WU在面FZ的一側(cè)上開始該處理。在旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具RW在面FZ的另一側(cè)的方向上的逐漸增加的運動的情況下，一方面需要將轉(zhuǎn)塔頭74繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76受位置調(diào)節(jié)地進行樞轉(zhuǎn)，以及另一方面同時將轉(zhuǎn)塔頭74沿X方向離開待產(chǎn)生的面FZ受位置調(diào)節(jié)地運動，如圖13至圖15所示那樣，其中，由機器控制裝置50可以執(zhí)行在轉(zhuǎn)塔頭74的繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76的轉(zhuǎn)動位置的位置調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)塔頭軸線76在處理平面BE中沿X方向的位置的位置調(diào)節(jié)之間的內(nèi)插。根據(jù)在X軸線的方向上的X運動以及繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76的轉(zhuǎn)動運動如何相互關(guān)聯(lián)，可以要么產(chǎn)生平坦的面FZ，其平行于Z方向以及由此也平行于工件主軸軸線26分布，要么也產(chǎn)生任意拱曲的、平行于Z軸線或工件主軸軸線26分布的面FZ。由此，旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具RW實際上在橫向于X方向以及橫向于Z方向分布的Y方向上運動，以便處理面FZ，而實際上不存在能在機器控制裝置50方面操控的Y軸線。此外，在能用按本發(fā)明的機床執(zhí)行的第一方法變型方案中，如圖12至圖15所示還存在如下可能性，即，旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具AW在Z方向上的受控制的運動為此通過轉(zhuǎn)塔頭74在Z方向上的運動而被使用，以便確定受驅(qū)動的工具RW在Z方向上的延伸以及由此面FZ在Z方向上的延伸，其中，旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具優(yōu)選不僅在周邊側(cè)而且也在端側(cè)具有切割刀。在能在按本發(fā)明的機床上執(zhí)行的方法的第二種變型方案中，如圖16至圖20中所示，轉(zhuǎn)塔頭軸線76和工具主軸軸線206這樣地通過工具轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)動繞B軸線B轉(zhuǎn)動，從而使其平行于X方向分布，其中，轉(zhuǎn)塔頭軸線76處在處理平面BE中并且在處理平面BE中能沿Z方向內(nèi)插地運動。在這種情況下存在這樣的可能性，即，利用旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具RW處理如下的面FQ,這個面橫向于Z軸線以及由此也橫向于工件主軸軸線28分布，其中，面FQ通過如下方式被處理，即，處理例如從Y方向看在面FQ的一側(cè)上借助受驅(qū)動的工具RW開始，其中，工具周邊WU開始在工件T上切屑地剝除材料。為此，將轉(zhuǎn)塔頭74這樣地繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76扭轉(zhuǎn)，從而使得受驅(qū)動的工具WU具有與處理平面BE的必要的最大間距，并且此外，帶有處在處理平面BE內(nèi)的轉(zhuǎn)塔頭軸線76的轉(zhuǎn)塔頭74如下程度地在工件T的方向上運動，直至工具周邊WU可以在待產(chǎn)生的面FQ上切屑加工地處理。然后，如圖18至圖20所示那樣，將轉(zhuǎn)塔頭74繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76連續(xù)地受位置調(diào)節(jié)地這樣地轉(zhuǎn)動，從而使得受驅(qū)動的工具AW在處理平面BE的方向上運動并且同時具有轉(zhuǎn)塔頭軸線76的轉(zhuǎn)塔頭74在工具平面BE中受位置調(diào)節(jié)地沿Z方向運動得這樣長，直至具有工具主軸軸線206的受驅(qū)動的工具AW處在處理平面BE中。在這種情況下，轉(zhuǎn)塔頭軸線76具有與面FQ的最大間距。在受驅(qū)動的工具AW又由處理平面BE離開的進一步的運動的情況下，隨著繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76的逐漸增加的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)塔頭74又在待處理的面FQ的方向上運動。因此，盡管轉(zhuǎn)塔頭軸線76始終僅處在處理平面BE中給出了如下的可能性，即，利用受驅(qū)動的工具AW在轉(zhuǎn)塔頭74繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76的受位置調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)塔頭軸線76在Z方向上的受位置調(diào)節(jié)的運動之間的內(nèi)插的情況下，實現(xiàn)在Y方向上的處理，該Y方向橫向于Z方向以及橫向于X方向以及由此橫向于處理平面BE分布。在此附加地還這樣使用X軸線，從而使得利用該X軸線可以確定受驅(qū)動的工具AW在X方向上的位置，這就是說，能確定面FQ從工件T的外周邊到該工件中插入到什么程度，例如在圖17中示意性示出的那樣。在執(zhí)行在按本發(fā)明的機床上的方法的第三種變型方案中，執(zhí)行沿X方向的受位置調(diào)節(jié)的運動的、沿Z方向的受位置調(diào)節(jié)的運動的以及轉(zhuǎn)塔頭74繞轉(zhuǎn)塔頭軸線76的受位置調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動的內(nèi)插，從而使得這種方法示出了前述第一和第二種變型方案的結(jié)合。
權(quán)利要求
1.機床，包括: 機架(10)； 布置在所述機架(10 )上的工件主軸單元(20 )，帶有工件主軸(24)和工件容納部(28 )，所述工件容納部能通過工件主軸驅(qū)動器(25)繞工件主軸軸線(26)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且能繞作為C軸線的所述工件主軸軸線(26)受控制地轉(zhuǎn)動； 布置在所述機架(10 )上的工具承載單元(30 )，所述工具承載單元帶有工具轉(zhuǎn)塔(70 )，所述工具轉(zhuǎn)塔包括能相對于轉(zhuǎn)塔殼體(72)繞轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔頭(74)，所述工具承載單元還帶有承載所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)的且支撐在所述機架(10)上的工具承載基座(32)； 至少一個運動系統(tǒng)(40、80、120)，借助所述至少一個運動系統(tǒng)，所述工件容納部(28)和處在工作位置中的工具(W)能相對彼此受控制地運動； 以及機器控制裝置(50)，用于控制所述處在工作位置中的工具(W)相對于容納在所述工件容納部(28)中的工件的運動， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)和所述工件容納部(28)能相對彼此在平行于所述工件主軸軸線(26)的Z軸線(Z)的方向上和在橫向于Z軸線分布的X軸線(X)的方向上運動，所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)借助B運動系統(tǒng)(80)保持在所述工具承載基座(32)上并且借助所述B運動系統(tǒng)能相對于所述工具承載基座(32)繞橫向于Z軸線(Z)和橫向于X軸線(X)分布的B軸線(B)轉(zhuǎn)動，并且所述機器控制裝置(50)通過在所述處在工作位置中的工具(W)的沿X方向(X)和/或Z方向(Z)的受位置調(diào)節(jié)的運動之間的內(nèi)插，結(jié)合所述轉(zhuǎn)塔頭(74)繞所述轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)的受位置調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生了所述工具(W)沿Y方向的運動。
2.按權(quán)利要求1所述的機床，其特征在于，在產(chǎn)生沿Y方向的運動的情況下，所述轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)平行于所 述處在工作位置中的工具(W)的工具軸線(X、Z)取向。
3.按權(quán)利要求1或2所述的機床，其特征在于，所述處在工作位置中的工具(W)是旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具(AW)。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，繞轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)的轉(zhuǎn)動和沿X方向的運動的內(nèi)插產(chǎn)生了所述處在工作位置中的工具在平行于Z方向的面(FZ)中的運動。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，沿Z方向的運動和繞所述轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)的轉(zhuǎn)動的內(nèi)插產(chǎn)生了所述處在工作位置中的工具在橫向于Z方向分布的面(FQ)中的運動。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述工件容納部(28)能繞其轉(zhuǎn)動的C軸線構(gòu)造成不具有內(nèi)插能力的受控制的軸線。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述B運動系統(tǒng)(80)的B軸線(B)構(gòu)造成不具有內(nèi)插能力的受控制的軸線。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)塔頭(74)上布置有至少一個用于容納受驅(qū)動的工具(AW)的工具主軸單元(200)。
9.按權(quán)利要求1前序部分所述的或按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述工具主軸單元(200)整合到所述轉(zhuǎn)塔頭(74)中。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，布置在所述轉(zhuǎn)塔頭(74)上的工具主軸單元(200)具有坐落在所述轉(zhuǎn)塔頭(74)上的工具主軸殼體(202)、工具主軸(204)和工具主軸驅(qū)動器(220)。
11.按權(quán)利要求9或10所述的機床，其特征在于，所述工具主軸驅(qū)動器(220)具有穿過轉(zhuǎn)塔頭運動單元(160)貫穿導引的驅(qū)動系(222)和與所述驅(qū)動系聯(lián)接的布置在所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)中的工具主軸驅(qū)動馬達(228)。
12.按權(quán)利要求11所述的機床，其特征在于，所述驅(qū)動系(222)通過布置在所述轉(zhuǎn)塔頭(74)中的聯(lián)接傳動裝置(224)與所述工具主軸(204)聯(lián)接。
13.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述工具主軸(204)的工具主軸軸線(206 )平行于所述轉(zhuǎn)塔頭軸線(76 )取向。
14.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述B運動系統(tǒng)(80)能通過所述機器控制裝置(50)操控。
15.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)相對于所述工具承載基座(32)通過所述B運動系統(tǒng)(80)以能繞所述B軸線(B)轉(zhuǎn)動的方式保持。
16.按權(quán)利要求14所述 的機床，其特征在于，所述B運動系統(tǒng)(80)由所述工具承載基座(32)承載。
17.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述B運動系統(tǒng)(80)具有轉(zhuǎn)動支承裝置(82)和用于使所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)繞所述B軸線(B)轉(zhuǎn)動的B軸線驅(qū)動器(84)。
18.按權(quán)利要求17所述的機床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動支承裝置(82)能轉(zhuǎn)動地支承所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)。
19.按權(quán)利要求17或18之一所述的機床，其特征在于，所述B軸線驅(qū)動器(84)具有減速器(106)，所述減速器在輸出側(cè)以繞所述B軸線(B)轉(zhuǎn)動的方式驅(qū)動所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)。
20.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述B運動系統(tǒng)(80)設(shè)有用于抗相對轉(zhuǎn)動地固定各自的轉(zhuǎn)動位置的制動單元(110)。
21.按權(quán)利要求20所述的機床，其特征在于，所述制動單元(110)構(gòu)造成盤式制動器。
22.按權(quán)利要求1前序部分所述的或前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔頭(74 )能通過布置在所述轉(zhuǎn)塔殼體(72 )上的轉(zhuǎn)塔頭運動單元(160 )繞所述轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)轉(zhuǎn)動。
23.按權(quán)利要求22所述的機床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔頭運動單元(160)包括作為轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(164)的高力矩直接驅(qū)動馬達(182)，所述高力矩直接驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子(186)與所述轉(zhuǎn)塔頭(74)連接，并且所述高力矩直接驅(qū)動馬達的定子(184)則牢牢地布置在所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)中。
24.按權(quán)利要求23所述的機床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(164)能通過所述機器控制裝置(50)受位置調(diào)節(jié)地操控。
25.按權(quán)利要求22至24之一所述的機床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔頭(74)的轉(zhuǎn)動位置能通過制動單元(190)抗相對轉(zhuǎn)動地固定在相對于所述轉(zhuǎn)塔頭殼體(72)的每個轉(zhuǎn)動位置中。
26.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，在工件容納部(28)和所述工具(W)之間在X軸線(X)的方向上的相對運動能通過X運動系統(tǒng)(120)產(chǎn)生。
27.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，所述X運動系統(tǒng)(120)在所述工具承載基座(32)和所述B運動系統(tǒng)(80)之間起作用。
28.按權(quán)利要求27所述的機床，其特征在于，所述X運動系統(tǒng)(120)布置在所述工具承載基座(32)上并且利用所述X運動系統(tǒng)以能在所述X方向上運動的方式承載所述B運動系統(tǒng)(80)。
29.按前述權(quán)利要求之一所述的機床，其特征在于，在所述工件容納部(28)和所述工具(W)之間的在Z軸線(Z)的方向上的相對運動能通過Z運動系統(tǒng)(40)產(chǎn)生。
30.按權(quán)利要求29所述的機床，其特征在于，所述Z運動系統(tǒng)(40)在所述機架(10)和所述工具承載基座(32)之間起作用。
31.按權(quán)利要求29或30所述的機床，其特征在于，所述Z運動系統(tǒng)(40)承載所述工具承載基座(32)。
32.用于運行機床的方法，所述機床包括: 機架(10); 布置在所述機架(10 )上的工件主軸單元(20 )，帶有工件主軸(24)和工件容納部(28 )，所述工件容納部能通過工件主軸驅(qū)動器(25)繞工件主軸軸線(26)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且能繞作為C軸線的所述工件主軸軸線(26)受控制地轉(zhuǎn)動； 布置在所述機架(10 )上的工具承載單元(30 )，所述工具承載單元帶有工具轉(zhuǎn)塔(70 )，所述工具轉(zhuǎn)塔包括能相對于轉(zhuǎn)塔殼體(72)繞轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔頭(74)，所述工具承載單元還帶有承載所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)的且支撐在所述機架(10)上的工具承載基座(32)； 至少一個運動系統(tǒng)(40、80、120)，借助所述至少一個運動系統(tǒng)，所述工件容納部(28)和處在工作位置中的工具(W)能相對彼此受控制地運動； 以及機器控制裝置(50)，用于 控制所述處在工作位置中的工具(W)相對于容納在所述工件容納部(28)中的工件的運動， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)和所述工件容納部(28)能相對彼此在平行于所述工件主軸軸線(26)的Z軸線(Z)的方向上和在橫向于Z軸線分布的X軸線(X)的方向上運動，所述轉(zhuǎn)塔殼體(72)借助B運動系統(tǒng)(80)能相對于所述工具承載基座(32)繞橫向于Z軸線(Z)和橫向于X軸線(X)分布的B軸線(B)轉(zhuǎn)動，并且利用所述機器控制裝置(50)通過在所述處在工作位置中的工具(W)的沿X方向(X)和/或Z方向(Z)的受控制的運動之間的內(nèi)插結(jié)合所述轉(zhuǎn)塔頭(74)繞所述轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)的受控制的轉(zhuǎn)動來產(chǎn)生所述工具(W)沿Y方向的運動。
33.按權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)生沿Y方向的運動的情況下，所述轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)平行于所述處在工作位置中的工具(W)的工具軸線(X、Z)來取向。
34.按權(quán)利要求32或33所述的方法，其特征在于，所述處在工作位置中的工具(W)是旋轉(zhuǎn)式受驅(qū)動的工具(AW )。
35.按權(quán)利要求32至34之一所述的方法，其特征在于，繞所述轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)的轉(zhuǎn)動和沿X方向的運動的內(nèi)插產(chǎn)生了所述處在工作位置中的工具在平行于Z方向的面(FZ)中的運動。
36.按權(quán)利要求32至35之一所述的方法，其特征在于，沿Z方向的運動和繞所述轉(zhuǎn)塔頭軸線(76)的轉(zhuǎn)動的內(nèi)插產(chǎn)生了所述處在工作位置中的工具在橫向于Z方向分布的面(FQ)中的運動。
全文摘要
機床，包括機架；布置在機架上的工件主軸單元，帶有工件主軸和工件容納部；布置在機架上的工具承載單元，帶有工具轉(zhuǎn)塔，其包括能相對于轉(zhuǎn)塔殼體繞轉(zhuǎn)塔頭軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)塔頭；至少一個運動系統(tǒng)，借助其，工件容納部和處在工作位置中的工具能相對彼此受控制地運動；機器控制裝置，用于控制工具相對于工件的運動。為了改善或盡量緊湊地構(gòu)造該機床，本發(fā)明建議，轉(zhuǎn)塔殼體和工件容納部能相對彼此在Z軸線方向和X軸線方向上運動，轉(zhuǎn)塔殼體借助B運動系統(tǒng)能繞橫向于Z軸線和X軸線分布的B軸線轉(zhuǎn)動，且機器控制裝置通過在工具沿X方向和/或沿Z方向的受位置調(diào)節(jié)的運動之間的內(nèi)插結(jié)合轉(zhuǎn)塔頭繞轉(zhuǎn)塔頭軸線的受位置調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生工具沿Y方向的運動。
文檔編號G05B19/41GK103158039SQ201210528269
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者烏爾里希·鮑曼, 拉爾夫·托馬斯·斯塔克, 馬丁·約爾格·舍費爾, 君特·施萊希 申請人:哈恩和特斯基工件指數(shù)有限商業(yè)兩合公司