專利名稱：一種用于檢測(cè)輸送板料的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及一種用于檢測(cè)輸送板料的裝置，用于氣動(dòng)夾鉗上檢測(cè)待沖壓件。
背景技術(shù)：
在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)器人上料過程中，由于鋼板表面具有油膜或其他原因，常會(huì)使鋼板黏著在一起，采用傳統(tǒng)空氣分離或磁性分離等預(yù)防措施有時(shí)無法使黏著的鋼板分開。若雙層或多層鋼板被送入沖壓機(jī)中，不僅可能產(chǎn)生次品，嚴(yán)重的還會(huì)對(duì)沖壓設(shè)備或模具造成損壞，從而延誤生產(chǎn)。為了確保沖壓設(shè)備和模具的安全，保證生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行，必須在機(jī)器人端拾器上安裝檢測(cè)裝置，并根據(jù)需要發(fā)出報(bào)警信號(hào)或暫停機(jī)器，以便自動(dòng)或手動(dòng)清理輸送的板料。目前市場(chǎng)上所采用的檢測(cè)裝置直接由氣動(dòng)夾鉗的氣缸活塞上的磁性物體來觸發(fā)傳感器，使傳感器產(chǎn)生信號(hào)。但采用這種方式有一個(gè)缺點(diǎn):當(dāng)氣動(dòng)夾鉗夾取厚度較小的板料時(shí)，由于板料較薄，單雙料厚度差過小，使得活塞的行程差過小，從而產(chǎn)生誤報(bào)信號(hào)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于檢測(cè)輸送板料的裝置，該裝置解決了當(dāng)氣動(dòng)夾鉗夾取薄的板料時(shí)，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置產(chǎn)生誤報(bào)信號(hào)的情況。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于檢測(cè)輸送板料的裝置，包括檢測(cè)罩，在檢測(cè)罩上設(shè)置有V型擺桿，所述V型擺桿由第一擺桿和第二擺桿組成；在檢測(cè)罩上設(shè)置有限位銷，所述限位銷設(shè)置在第一、第二擺桿之間的擺動(dòng)區(qū)域內(nèi)，所述第一擺桿與彈簧的一端相連接，彈簧的另一端與檢測(cè)罩相連接；在檢測(cè)罩上設(shè)置有傳感器，所述第一擺桿設(shè)置在傳感器的前方，在所述第二擺桿的外側(cè)設(shè)置有檢測(cè)滑套。所述檢測(cè)罩與V型擺桿、檢測(cè)罩與彈簧之間分別通過銷軸連接。在所述檢測(cè)罩與傳感器之間設(shè)置有固定板，在與固定板相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)罩罩體上設(shè)置有第二條形孔，所述傳感器與固定板相連接，所述固定板與檢測(cè)罩通過螺釘相連接，且螺釘設(shè)置在第二條形孔內(nèi)。所述傳感器與固定板之間通過沉頭螺釘相連接。在所述檢測(cè)罩的罩體上設(shè)置有U型槽，且U型槽的位置與傳感器的信號(hào)燈相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型解決了當(dāng)氣動(dòng)夾鉗夾取薄的板料時(shí)，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置產(chǎn)生誤報(bào)信號(hào)的情況。

圖1為氣動(dòng)夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的正視圖；[0014]圖3為圖2的剖視圖；圖4為圖1的俯視圖；圖5為圖4的剖視圖；圖6為U型座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為上、下顎的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型的用于檢測(cè)輸送板料的裝置的原理圖；圖9為去除檢測(cè)滑套的本實(shí)用新型的用于檢測(cè)輸送板料的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的側(cè)視圖；圖11為檢測(cè)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為去除檢測(cè)罩的本實(shí)用新型的用于檢測(cè)輸送板料的裝置的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I —驅(qū)動(dòng)氣缸，2—U型座，3—通孔，4—活塞桿，5—導(dǎo)向槽，6—上顎，7—下顎，8—凸輪曲線槽，9一上鉗頭，10-下鉗頭，11-左滑套，12-右滑套，13-擋板，14-條形孔，15—鋸齒，16—定位銷，17—左導(dǎo)向套，18—右導(dǎo)向套，19—第一氣孔，20—第二氣孔，21—圓柱凸起，22—檢測(cè)罩，23—V型擺桿，24—第一擺桿，25—第二擺桿，26—限位銷，27 —彈簧，28 —傳感器，29 —固定板，30 —第二條形孔，31 — /[目號(hào)燈，32—U型槽，33—檢測(cè)滑套。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖8 圖11所示，一種用于檢測(cè)輸送板料的裝置，包括檢測(cè)罩22，在檢測(cè)罩22上設(shè)置有V型擺桿23，所述V型擺桿23由第一擺桿24和第二擺桿25組成；在檢測(cè)罩22上設(shè)置有限位銷26，所述限位銷26設(shè)置在第一、第二擺桿之間的擺動(dòng)區(qū)域內(nèi)，所述第一擺桿24與彈簧27的一端相連接，彈簧27的另一端與檢測(cè)罩22相連接；在檢測(cè)罩22上設(shè)置有傳感器28，所述第一擺桿24設(shè)置在傳感器28的前方，在所述第二擺桿25的外側(cè)設(shè)置有檢測(cè)滑套33。所述傳感器28型號(hào)為GTM2-4K-P1。所述檢測(cè)罩22與V型擺桿23、檢測(cè)罩22與彈簧27之間分別通過銷軸連接。為了便于傳感器28位置的上下移動(dòng)，在所述檢測(cè)罩22與傳感器28之間設(shè)置有固定板29，在與固定板29相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)罩22罩體上設(shè)置有第二條形孔30，所述傳感器28與固定板29相連接，所述固定板29與檢測(cè)罩22通過螺釘相連接，且螺釘設(shè)置在第二條形孔30內(nèi)。所述傳感器28與固定板29通過沉頭螺釘相連接。為了便于觀察到傳感器28的信號(hào)燈31，在所述檢測(cè)罩22的罩體上設(shè)置有U型槽32，且U型槽32的位置與傳感器28的信號(hào)燈31相對(duì)應(yīng)。
以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的一次動(dòng)作過程。本實(shí)用新型是安裝在一種氣動(dòng)夾鉗上使用的。氣動(dòng)夾鉗的結(jié)構(gòu)，如圖1 圖7所示，包括驅(qū)動(dòng)氣缸1，在驅(qū)動(dòng)氣缸I的側(cè)方設(shè)置有具有通孔3的U型座2，所述驅(qū)動(dòng)氣缸I的活塞桿4通過U型座2的通孔3設(shè)置在U型座2內(nèi)；在U型座2的左、右側(cè)壁上分別設(shè)置有導(dǎo)向槽5，且導(dǎo)向槽5左右對(duì)稱，在U型座2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上顎6和下顎7;在所述上、下顎的一端分別設(shè)置有凸輪曲線槽8，另一端分別與上、下鉗頭相連接；所述上、下顎中部和U型座2通過定位銷16相連接，在所述U型座2內(nèi)活塞桿4的兩側(cè)分別設(shè)置有左、右滑套，且左、右滑套分別設(shè)置在上、下顎的凸輪曲線槽8內(nèi)；在所述左、右滑套的外側(cè)分別設(shè)置有左、右導(dǎo)向套，左、右導(dǎo)向套分別設(shè)置在U型座2的導(dǎo)向槽5內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)氣缸I與U型座2之間通過螺釘相連接，所述上、下顎的結(jié)構(gòu)相同，共同形成鉗狀結(jié)構(gòu)。所述上、下鉗頭的結(jié)構(gòu)相同，且位置對(duì)稱，在所述上、下鉗頭的相對(duì)端面上分別設(shè)置有鋸齒15，且鋸齒15呈規(guī)律分布。所述上顎6與上鉗頭9、下顎7與下鉗頭10之間分別通過螺釘相連接，所述活塞桿4、左滑套11、右滑套12、左導(dǎo)向套17及右導(dǎo)向套18通過同一銷軸相連接。為了保護(hù)U型座2不被氣動(dòng)夾鉗所夾的板料劃傷和防止左、右導(dǎo)向套滑落，在所述U型座2的左、右側(cè)壁的外側(cè)分別設(shè)置有擋板13。為了能夠左右移動(dòng)擋板13的位置，在所述擋板13上設(shè)置有條形孔14，螺釘通過條形孔14連接擋板13與U型座2。為了防止上、下顎的外側(cè)與U型座2的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生大面積摩擦，在上、下顎的外側(cè)分別設(shè)置有圓柱凸起21。如圖12所示，檢測(cè)前，由于氣動(dòng)夾鉗的導(dǎo)向套設(shè)置在U型座2的導(dǎo)向槽5內(nèi)，接觸不到本實(shí)用新型的V型擺桿23，所以先將氣動(dòng)夾鉗的左側(cè)的擋板13和左導(dǎo)向套17拆下，并將本實(shí)用新型的檢測(cè)滑套33安裝在左導(dǎo)向套17的原位置，再將本實(shí)用新型通過檢測(cè)罩22固定在氣動(dòng)夾鉗的U型座2上。當(dāng)氣動(dòng)夾鉗沒有夾取到板料時(shí)，即夾鉗處于初始閉合狀態(tài)，此時(shí)傳感器28不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，傳感器28的信號(hào)燈31不亮，則V型擺桿23的第一擺桿24所在區(qū)域?yàn)闊o料區(qū)；當(dāng)氣動(dòng)夾鉗夾取單板料時(shí)，檢測(cè)滑套33被活塞桿4帶動(dòng)向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)氣缸I方向運(yùn)動(dòng)，以此來驅(qū)動(dòng)V型擺桿23做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)V型擺桿23的第一擺桿24在傳感器28的感應(yīng)區(qū)劃過，這時(shí)傳感器28的信號(hào)燈31亮，而傳感器28產(chǎn)生信號(hào)的感應(yīng)區(qū)為單料區(qū)，單料區(qū)在無料區(qū)的上方；當(dāng)氣動(dòng)夾鉗夾取雙板料或更多板料時(shí)，V型擺桿23在彈簧27的回復(fù)力作用下做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度更大，則第一擺桿24在單料區(qū)上方的區(qū)域劃過，此時(shí)傳感器28不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，傳感器28的信號(hào)燈31不亮，此區(qū)域?yàn)殡p料或多料區(qū)。反之，當(dāng)V型擺桿23的第一擺桿24停留在傳感器28的單料區(qū)時(shí)，這時(shí)傳感器28的信號(hào)燈31亮，證明此時(shí)氣動(dòng)夾鉗所拾取的板料為單板料，傳感器28將發(fā)出信號(hào)給設(shè)備的電控系統(tǒng)，設(shè)備的電控系統(tǒng)接受此信號(hào)后，發(fā)出指令使設(shè)備繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若V型擺桿23的第一擺桿24停留在傳感器28的無料區(qū)時(shí)證明此時(shí)氣動(dòng)夾鉗并沒有拾取到板料，此時(shí)傳感器28將不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，傳感器28的信號(hào)燈31不亮，設(shè)備將停止工作。同理，若V型擺桿23的第一擺桿24停留在傳感器28的雙料或多料區(qū)時(shí)，傳感器28也不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，傳感器28的信號(hào)燈31不亮，設(shè)備將停止工作。當(dāng)本實(shí)用新型的V型擺桿23在檢測(cè)滑套33作用下逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一擺桿24將在彈簧27的回復(fù)力作用下有將V型擺桿23拉回到初始位置的趨勢(shì)。在這過程中限位銷26的作用是限定V型擺桿23的初始位置，并使得彈簧27始終處于拉伸狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種用于檢測(cè)輸送板料的裝置，其特征在于包括檢測(cè)罩，在檢測(cè)罩上設(shè)置有V型擺桿，所述V型擺桿由第一擺桿和第二擺桿組成；在檢測(cè)罩上設(shè)置有限位銷，所述限位銷設(shè)置在第一、第二擺桿之間的擺動(dòng)區(qū)域內(nèi)，所述第一擺桿與彈簧的一端相連接，彈簧的另一端與檢測(cè)罩相連接；在檢測(cè)罩上設(shè)置有傳感器，所述第一擺桿設(shè)置在傳感器的前方，在所述第二擺桿的外側(cè)設(shè)置有檢測(cè)滑套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)輸送板料的裝置，其特征在于所述檢測(cè)罩與V型擺桿、檢測(cè)罩與彈簧之間分別通過銷軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)輸送板料的裝置，其特征在于在所述檢測(cè)罩與傳感器之間設(shè)置有固定板，在與固定板相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)罩罩體上設(shè)置有第二條形孔，所述傳感器與固定板相連 接，所述固定板與檢測(cè)罩通過螺釘相連接，且螺釘設(shè)置在第二條形孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)輸送板料的裝置，其特征在于所述傳感器與固定板之間通過沉頭螺釘相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)輸送板料的裝置，其特征在于在所述檢測(cè)罩的罩體上設(shè)置有U型槽，且U型槽的位置與傳感器的信號(hào)燈相對(duì)應(yīng)。
專利摘要一種用于檢測(cè)輸送板料的裝置，用于氣動(dòng)夾鉗上檢測(cè)待沖壓件。本實(shí)用新型提供一種用于檢測(cè)輸送板料的裝置，該裝置解決了當(dāng)氣動(dòng)夾鉗夾取薄的板料時(shí)，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置產(chǎn)生誤報(bào)信號(hào)的情況。本實(shí)用新型包括檢測(cè)罩，在檢測(cè)罩上設(shè)置有V型擺桿，所述V型擺桿由第一擺桿和第二擺桿組成；在檢測(cè)罩上設(shè)置有限位銷，所述限位銷設(shè)置在第一、第二擺桿之間的擺動(dòng)區(qū)域內(nèi)，所述第一擺桿與彈簧的一端相連接，彈簧的另一端與檢測(cè)罩相連接；在檢測(cè)罩上設(shè)置有傳感器，所述第一擺桿設(shè)置在傳感器的前方，在所述第二擺桿的外側(cè)設(shè)置有檢測(cè)滑套。
文檔編號(hào)B21C51/00GK203076372SQ20122069561
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者王欣, 伍誠, 高廣宗 申請(qǐng)人:遼寧東泰自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司