專利名稱：大型管母焊接輔助轉(zhuǎn)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及管母焊接裝置。
背景技術(shù)：
管母焊接時需要轉(zhuǎn)動管母進(jìn)行，由于人工轉(zhuǎn)動管母轉(zhuǎn)速不均勻、可控性差，會影響焊接質(zhì)量、增加工作人員疲勞程度、降低焊接效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型·所要解決的技術(shù)問題就是提供一種大型管母焊接輔助轉(zhuǎn)動裝置，通過該裝置轉(zhuǎn)動管母轉(zhuǎn)速均勻、可控性好，從而提高焊接質(zhì)量和焊接效率，降低工作人員勞動強(qiáng)度。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:大型管母焊接輔助轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于:包括一水平設(shè)置的臺盤，所述臺盤上設(shè)有伺服電機(jī)及伺服電機(jī)減速器，伺服電機(jī)與伺服電機(jī)減速器通過聯(lián)接法蘭聯(lián)接，伺服電機(jī)由設(shè)于臺盤上的伺服電機(jī)控制器控制，伺服電機(jī)減速器的輸出軸連接 ^盤。作為優(yōu)選，所述臺盤安裝于兩條平行設(shè)置的長條形伸縮塊上，伸縮塊沿長度方向設(shè)置上下貫通的條形槽，所述臺盤通過螺栓與條形槽與臺盤固定。作為優(yōu)選，所述伸縮塊兩端螺紋連接有調(diào)整絲杠，調(diào)整絲杠頂端設(shè)有調(diào)整轉(zhuǎn)盤，調(diào)整絲杠底端設(shè)有底座。作為優(yōu)選，所述臺盤上垂直設(shè)置有四根平衡自動調(diào)節(jié)桿，所述四根平衡自動調(diào)節(jié)桿呈矩形分布，所述平衡自動調(diào)節(jié)桿上套接有彈簧，所述平衡自動調(diào)節(jié)桿頂部套接有安裝板，平衡自動調(diào)節(jié)桿頂端螺紋連接螺母，螺母將安裝板壓接固定在彈簧頂端，所述伺服電機(jī)及伺服電機(jī)減速器安裝于安裝板上。作為優(yōu)選，該輔助轉(zhuǎn)動裝置設(shè)有無線遙控器控制伺服電機(jī)，同時該轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置有顯示卡盤轉(zhuǎn)速的液晶顯示器。采用本實用新型的轉(zhuǎn)動裝置進(jìn)行管母焊接，管母裝夾在卡盤上，焊工可根據(jù)自己的焊接習(xí)慣選擇合適的轉(zhuǎn)速進(jìn)行管母旋轉(zhuǎn)過程中焊接，在一定程度上可減輕作業(yè)人員的疲勞程度、提高焊接質(zhì)量和焊接效率，同時可節(jié)約人工支出，尤其在多桿段管母的焊接過程中更為明顯。另外，由于在多段長管母的焊接過程中(尤其是整體焊接長度大于30m的管母)，會出現(xiàn)端部偏離軸心的現(xiàn)象，這樣會使裝置無法正確輸出扭矩至管母上，嚴(yán)重時會損傷裝置的軸心。本實用新型在臺盤上裝設(shè)四根平衡自動調(diào)節(jié)桿，而且平衡自動調(diào)節(jié)桿上套接有彈簧，因而在多段管母焊接時遇到端部偏離軸心時，裝置可通過平衡自動調(diào)節(jié)桿及彈簧作用自動糾正，使裝置輸出軸心與端部的實際軸心重合(即實現(xiàn)裝置運(yùn)行過程中的偏心自動找正)，保證其力矩輸出，保證管母在轉(zhuǎn)動過程中的平衡性和穩(wěn)定性。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步描述:


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，為本實用新型大型管母焊接輔助轉(zhuǎn)動裝置的實施例，該管母焊接輔助轉(zhuǎn)動裝置包括一水平設(shè)置的臺盤I。所述臺盤I安裝于兩條平行設(shè)置的長條形伸縮塊10上，伸縮塊沿長度方向設(shè)置上下貫通的條形槽，所述臺盤通過螺栓與條形槽與臺盤I固定。所述伸縮塊10兩端螺紋連接有調(diào)整絲杠11，調(diào)整絲杠頂端設(shè)有調(diào)整轉(zhuǎn)盤，調(diào)整絲杠底端設(shè)有底座。所述臺盤I上垂直設(shè)置有四根平衡自動調(diào)節(jié)桿12，所述四根平衡自動調(diào)節(jié)桿12呈矩形分布，所述平衡自動調(diào)節(jié)桿12上套接有彈簧，所述平衡自動調(diào)節(jié)桿頂部套接有安裝板，平衡自動調(diào)節(jié)桿12頂端螺紋連接螺母，螺母將安裝板壓接固定在彈簧頂端，安裝板四角就支撐在彈簧上。安裝板上安裝有伺服電機(jī)及伺服電機(jī)減速器2。伺服電機(jī)與伺服電機(jī)減速器通過聯(lián)接法蘭20聯(lián)接，伺服電機(jī)由設(shè)于臺盤上的伺服電機(jī)控制器23控制，伺服電機(jī)設(shè)有變頻器，伺服電機(jī)減速器的輸出軸21連接一卡盤3。需焊接的管母4裝夾在卡盤2上，卡盤3設(shè)置有卡盤調(diào)節(jié)桿30。另外，該轉(zhuǎn)動裝置設(shè)有無線遙控器22控制伺服電機(jī)，同時該轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置有顯示卡盤轉(zhuǎn)速的液晶顯示器。本實用新型的有益效果:·[0018]I)通過無線遙控器控制裝置的啟、停，正、反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速標(biāo)識通過液晶顯示可直觀讀出，裝置輸出的轉(zhuǎn)速均勻恒定，可在管母轉(zhuǎn)動的同時進(jìn)行焊接。2)裝置具有偏心自動找正功能，在多段管母焊接時，消除由于管母過長和端部不正而導(dǎo)致的偏心現(xiàn)象，保證力矩有效輸出。3)在裝置進(jìn)入“停”狀態(tài)時，由于伺服電機(jī)控制器的作用，不會出現(xiàn)管母的回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，其定位作用明顯，在“?！睜顟B(tài)下仍可對管母實施焊接。4)裝置適用于110kV、220kV、500kV電壓等級管母的焊接，裝置與不同電壓等級的管母相連僅需更換端部卡爪即可。
權(quán)利要求1.大型管母焊接輔助轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于:包括一水平設(shè)置的臺盤，所述臺盤上設(shè)有伺服電機(jī)及伺服電機(jī)減速器，伺服電機(jī)與伺服電機(jī)減速器通過聯(lián)接法蘭聯(lián)接，伺服電機(jī)由設(shè)于臺盤上的伺服電機(jī)控制器控制，伺服電機(jī)減速器的輸出軸連接一卡盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于:所述臺盤安裝于兩條平行設(shè)置的長條形伸縮塊上，伸縮塊沿長度方向設(shè)置上下貫通的條形槽，所述臺盤通過螺栓與條形槽與臺盤固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于:所述伸縮塊兩端螺紋連接有調(diào)整絲杠,調(diào)整絲杠頂端設(shè)有調(diào)整轉(zhuǎn)盤,調(diào)整絲杠底端設(shè)有底座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于:所述臺盤上垂直設(shè)置有四根平衡自動調(diào)節(jié)桿，所述四根平衡自動調(diào)節(jié)桿呈矩形分布，所述平衡自動調(diào)節(jié)桿上套接有彈簧，所述平衡自動調(diào)節(jié)桿頂部套接有安裝板，平衡自動調(diào)節(jié)桿頂端螺紋連接螺母，螺母將安裝板壓接固定在彈簧頂端，所述伺服電機(jī)及伺服電機(jī)減速器安裝于安裝板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于:該輔助轉(zhuǎn)動裝置設(shè)有無線遙控器控制伺服電機(jī)，同 時該轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置有顯示卡盤轉(zhuǎn)速的液晶顯示器。
專利摘要本實用新型公開了一種大型管母焊接輔助轉(zhuǎn)動裝置，包括一水平設(shè)置的臺盤，所述臺盤上設(shè)有伺服電機(jī)及伺服電機(jī)減速器，伺服電機(jī)與伺服電機(jī)減速器通過聯(lián)接法蘭聯(lián)接，伺服電機(jī)由設(shè)于臺盤上的伺服電機(jī)控制器控制，伺服電機(jī)減速器的輸出軸連接一卡盤。采用本實用新型的轉(zhuǎn)動裝置進(jìn)行管母焊接，管母裝夾在卡盤上，焊工可根據(jù)自己的焊接習(xí)慣選擇合適的轉(zhuǎn)速進(jìn)行管母旋轉(zhuǎn)過程中焊接，在一定程度上可減輕作業(yè)人員的疲勞程度、提高焊接質(zhì)量和焊接效率，同時可節(jié)約人工支出，尤其在多桿段管母的焊接過程中更為明顯。
文檔編號B23K37/00GK203091986SQ201220695499
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者趙壽生, 馮勇兵, 毛水強(qiáng), 馮杰亮, 祝剛, 黃偉進(jìn) 申請人:金華送變電工程有限公司, 金華電業(yè)局, 國家電網(wǎng)公司