專利名稱：接線板固定夾具及電器盒自動化裝配裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及裝配夾具，特別是涉及一種接線板固定夾具，及使用該接線板固定夾具的電器盒自動化裝配裝置。
背景技術：
目前，實際生產(chǎn)中采用人工手工操作作業(yè)的方式裝配電器盒，效率低，人員成本高，且不易保證質(zhì)量一致性；而且，現(xiàn)場人員眾多，物流混亂，不符合精益生產(chǎn)“一個流”的理念；此外，此工序噪音大，部件重，長期勞作易疲勞。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的第一個技術問題在于，提供一種 接線板固定夾具，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低工人勞動強度，節(jié)省人員成本。本實用新型所要解決的第二個技術問題在于，提供一種使用上述接線板固定夾具的電器盒自動化裝配裝置。本實用新型解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為一種接線板固定夾具，其包括夾具座、第一壓板、第二壓板、第一伸縮驅動機構和第二伸縮驅動機構，所述第一壓板和所述第二壓板相對設置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構與所述夾具座連接，由所述第一壓板和所述第二壓板形成用于夾持所述接線板的夾口。在其中一個實施例中，所述夾具座的一端設置有凹槽，所述第一壓板、所述第二壓板、所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構容納在所述凹槽內(nèi)。在其中一個實施例中，所述夾具座為矩形，所述凹槽設置在所述夾具座長度方向上的一端，且所述第一壓板和所述第二壓板沿所述夾具座寬度方向排列。在其中一個實施例中，所述第一壓板和所述第二壓板的夾持面上分別設置有至少一個第一凸出部和至少一個第二凸出部。在其中一個實施例中，在所述第一壓板和所述第二壓板的夾持面上設置有啟動信號傳感器。在其中一個實施例中，所述第一伸縮驅動機構包括至少一個第一氣壓伸縮器，所述第一氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第一壓板連接；所述第二伸縮驅動機構包括至少一個第二氣壓伸縮器，所述第二氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第二壓板連接。在其中一個實施例中，所述第一伸縮驅動機構還包括套裝在所述第一氣壓伸縮器上的第一彈簧，且所述第一彈簧的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第一壓板上；所述第二伸縮驅動機構還包括套裝在所述第二氣壓伸縮器上的第二彈簧，且所述第二彈簧的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第二壓板上。在其中一個實施例中，所述第一伸縮驅動機構包括兩個并排設置的所述第一氣壓伸縮器；所述第二伸縮驅動機構包括兩個并排設置的所述第二氣壓伸縮器。[0013]本實用新型解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為一種電器盒自動化裝配裝置，包括機座和機械手，所述機械手包括機械手臂和鎖附電批，在所述機械手工作區(qū)內(nèi)的所述機座上設置有至少一個裝配區(qū)，在每個裝配區(qū)內(nèi)均設置有鈑金件固定架和所述的接線板固定夾具，所述鈑金件固定架可轉動地安裝在所述機座上，所述接線板固定夾具可轉動地安裝在所述鈑金件固定架一側的所述機座上。在其中一個實施例中，在所述機座上螺紋連接有絲杠，所述絲杠一端穿出所述機座與所述鈑金件固定架連接。通過本實用新型所提供的接線板固定夾具，使用時，將接線板放入接線板夾具，由所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構帶動所述第一壓板和所述第二壓板作相對運動，對接線板進行固定。當接線板夾具到達指定位置時，所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構收縮，放下接線板，當所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構歸位到原位時，接線板夾具仍保持松開狀態(tài)，直至員工將接線板放入。 由此可見，通過本實用新型所提供的接線板固定夾具，實現(xiàn)了對電器盒鈑金件組件預裝進行機械自動化裝配，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人員成本，并且避免了操作人員疲勞、噪音污染及質(zhì)量一致性差等問題。

圖I為本實用新型其中一個實施例中的接線板固定夾具的主視結構示意圖；圖2為圖I所示接線板固定夾具的使用狀態(tài)圖；圖3為具有圖I所示接線板固定夾具的電器盒自動化裝配裝置的結構示意圖。以上各圖中，I-機座，2a_機械手臂，2b_鎖附電批，3-鈑金件固定架，4-絲杠，5-接線板固定夾具，51-夾具座，51a-凹槽，52-第一壓板，53-第二壓板，54-第一伸縮驅動機構，54a-第一氣壓伸縮器,54b-第一彈簧,55-第二伸縮驅動機構,55a_第二氣壓伸縮器，55b-第二彈簧，6-轉軸，7-固線夾裝配器，9-接線板。
具體實施方式
下面參考附圖并結合實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。本實用新型的其中一個實施例中，提供一種接線板固定夾具5，參見圖I及圖2，接線板固定夾具5包括夾具座51、第一壓板52、第二壓板53、第一伸縮驅動機構54和第二伸縮驅動機構55，所述第一壓板52和所述第二壓板53相對設置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅動機構54和所述第二伸縮驅動機構55與所述夾具座51連接，由所述第一壓板52和所述第二壓板53形成用于夾持所述接線板9的夾口。使用時，將接線板9放入由所述第一壓板52和所述第二壓板53形成的夾口內(nèi)，由第一伸縮驅動機構54和第二伸縮驅動機構55帶動第一壓板52和第二壓板53作相對運動將接線板9進行固定。當接線板9夾具到達指定位置時，第一伸縮驅動機構54和第二伸縮驅動機構55收縮，放下接線板9，當?shù)谝簧炜s驅動機構54和第二伸縮驅動機構55歸位到原位時，接線板固定夾具5仍保持松開狀態(tài)，直至員工將接線板9放入。由此可見，通過本實用新型實施例所提供的接線板固定夾具5，實現(xiàn)了對電器盒鈑金件組件預裝進行機械自動化裝配，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人員成本，并且避免了操作人員疲勞、噪音污染及質(zhì)量一致性差等問題。優(yōu)選的，為了簡化結構，所述夾具座51的一端設置有凹槽51a，所述第一壓板52、所述第二壓板53、所述第一伸縮驅動機構54和所述第二伸縮驅動機構55容納在所述凹槽51a內(nèi)。進一步的，所述夾具座51為矩形，所述凹槽51a設置在所述夾具座51長度方向上的一端，且所述第一壓板52和所述第二壓板53沿所述夾具座51寬度方向排列。優(yōu)選的，所述第一壓板52和所述第二壓板53的夾持面上分別設置有至少一個第一凸出部和至少一個第二凸出部，以方便將接線板9夾緊。優(yōu)選的，在所述第一壓板52和所述第二壓板53的夾持面上設置有啟動信號傳感器。當員工將接線板放入第一壓板52和第二壓板53之間時，觸動啟動信號傳感器，啟動信號傳感器向控制器發(fā)出信號，控制器向第一伸縮驅動機構54和第二伸縮驅動機構55發(fā)出指令，推動第一壓板52和第二壓板53相對運動，將接線板9卡緊。 優(yōu)選的，所述第一伸縮驅動機構54包括至少一個第一氣壓伸縮器54a，所述第一氣壓伸縮器54a的一端與所述夾具座51連接，另一端與所述第一壓板52連接；所述第二伸縮驅動機構55包括至少一個第二氣壓伸縮器55a，所述第二氣壓伸縮器55a的一端與所述夾具座51連接，另一端與所述第二壓板53連接。第一伸縮驅動機構54和第二伸縮驅動機構55均采用氣壓伸縮器，具有結構緊湊，控制方便的優(yōu)點。氣壓伸縮器的工作原理與氣缸相似，本實施例的第一氣壓伸縮器54a和第二氣壓伸縮器55a也可以替換成氣缸。進一步的，所述第一伸縮驅動機構54還包括套裝在所述第一氣壓伸縮器54a上的第一彈簧54b，且所述第一彈簧54b的兩端分別抵靠在所述夾具座51和所述第一壓板52上；所述第二伸縮驅動機構55還包括套裝在所述第二氣壓伸縮器55a上的第二彈簧55b，且所述第二彈簧55b的兩端分別抵靠在所述夾具座51和所述第二壓板53上。進一步的，所述第一伸縮驅動機構54包括兩個并排設置的所述第一氣壓伸縮器54a ;所述第二伸縮驅動機構55包括兩個并排設置的所述第二氣壓伸縮器55a。本實用新型另一個實施例中，提供一種電器盒自動化裝配裝置，參見圖3，電器盒自動化裝配裝置包括機座I和機械手，所述機械手包括機械手臂2a和鎖附電批2b，在所述機械手工作區(qū)內(nèi)的所述機座I上設置有I個或多個裝配區(qū)，在所述裝配區(qū)內(nèi)設置有鈑金件固定架3、接線板固定夾具5和固線夾裝配器7，所述鈑金件固定架3可轉動地安裝在所述機座I上，所述接線板固定夾具5和所述固線夾裝配器7分別位于所述鈑金件固定架3的兩側，且所述接線板固定夾具5可相對于所述機座I轉動。優(yōu)選的，在所述機座I上螺紋連接有絲杠4，所述絲杠4 一端穿出所述機座I與所述鈑金件固定架3連接。通過本實用新型實施例所提供的電器盒自動化裝配裝置裝配電器盒時，員工將電器盒鈑金件放入鈑金件固定架3，利用鈑金件固定架3將電器盒鈑金件卡好位固定，然后將接線板9、固線夾分別放入接線板固定夾具5和固線夾裝配器7，分別利用接線板固定夾具5和固線夾裝配器7安放接線板9、固線夾和其它待裝配元器件，由機械手與鎖附電批2b共同完成裝配鎖附。通過旋轉鈑金件固定架3，實現(xiàn)換位裝配電器盒鈑金件各個位置。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。 因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種接線板固定夾具，其特征在于，包括夾具座、第一壓板、第二壓板、第一伸縮驅動機構和第二伸縮驅動機構，所述第一壓板和所述第二壓板相對設置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構與所述夾具座連接，由所述第一壓板和所述第二壓板形成用于夾持所述接線板的夾口。
2.根據(jù)權利要求I所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述夾具座的一端設置有凹槽，所述第一壓板、所述第二壓板、所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構容納在所述凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求2所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述夾具座為矩形，所述凹槽設置在所述夾具座長度方向上的一端，且所述第一壓板和所述第二壓板沿所述夾具座寬度方向排列。
4.根據(jù)權利要求I所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述第一壓板和所述第二壓板的夾持面上分別設置有至少一個第一凸出部和至少一個第二凸出部。
5.根據(jù)權利要求I所述的接線板固定夾具，其特征在于，在所述第一壓板和所述第二壓板的夾持面上設置有啟動信號傳感器。
6.根據(jù)權利要求I至5中任意一項所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述第一伸縮驅動機構包括至少一個第一氣壓伸縮器，所述第一氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第一壓板連接；所述第二伸縮驅動機構包括至少一個第二氣壓伸縮器，所述第二氣壓伸縮器的一端與所述夾具座連接，另一端與所述第二壓板連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述第一伸縮驅動機構還包括套裝在所述第一氣壓伸縮器上的第一彈簧，且所述第一彈簧的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第一壓板上；所述第二伸縮驅動機構還包括套裝在所述第二氣壓伸縮器上的第二彈簧，且所述第二彈簧的兩端分別抵靠在所述夾具座和所述第二壓板上。
8.根據(jù)權利要求6所述的接線板固定夾具，其特征在于，所述第一伸縮驅動機構包括兩個并排設置的所述第一氣壓伸縮器；所述第二伸縮驅動機構包括兩個并排設置的所述第二氣壓伸縮器。
9.一種電器盒自動化裝配裝置，其特征在于，包括機座和機械手，所述機械手包括機械手臂和鎖附電批，在所述機械手工作區(qū)內(nèi)的所述機座上設置有至少一個裝配區(qū)，在每個裝配區(qū)內(nèi)均設置有鈑金件固定架和如權利要求I至8中任一項所述的接線板固定夾具，所述鈑金件固定架可轉動地安裝在所述機座上，所述接線板固定夾具可轉動地安裝在所述鈑金件固定架一側的所述機座上。
10.根據(jù)權利要求9所述的電器盒自動化裝配裝置，其特征在于，在所述機座上螺紋連接有絲杠，所述絲杠一端穿出所述機座與所述鈑金件固定架連接。
專利摘要本實用新型公開了一種接線板固定夾具，其包括夾具座、第一壓板、第二壓板、第一伸縮驅動機構和第二伸縮驅動機構，所述第一壓板和所述第二壓板相對設置，并分別經(jīng)所述第一伸縮驅動機構和所述第二伸縮驅動機構與所述夾具座連接，由所述第一壓板和所述第二壓板形成用于夾持所述接線板的夾口。通過本實用新型所提供的接線板固定夾具，實現(xiàn)了對電器盒鈑金件組件預裝進行機械自動化裝配，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人員成本，并且避免了操作人員疲勞、噪音污染及質(zhì)量一致性差等問題。同時，本實用新型還公開了一種使用上述接線板固定夾具的電器盒自動化裝配裝置。
文檔編號B23P21/00GK202780932SQ201220233138
公開日2013年3月13日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權日2012年5月22日
發(fā)明者吳超, 王強, 蔡小洪, 趙虎, 李毅鵬, 陳海, 房寶良 申請人:珠海格力電器股份有限公司