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一種焊接機(jī)的制作方法

文檔序號:3214317閱讀:233來源:國知局
專利名稱:一種焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
一種焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的焊接機(jī)一般都是按有規(guī)律的軌跡來焊接零件的,對于焊接一些異形的封口片,異形即是沒有規(guī)律的軌跡。一般的焊接機(jī)則不能實(shí)現(xiàn),要實(shí)現(xiàn)自動焊接就需要加工中心才可以。本實(shí)用新型就是在此種情況下作出的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種能自動焊接異形的封口、提高焊接效率、降低勞動強(qiáng)度、降低成本的自動焊接機(jī)。為了解決上述存在的技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用下列技術(shù)方案一種焊接機(jī),其特征在于包括有機(jī)架1,在機(jī)架I上設(shè)有水平調(diào)節(jié)板2和推動水平調(diào)節(jié)板2縱向移動的縱向驅(qū)動裝置3,在水平調(diào)節(jié)板2上設(shè)有周向調(diào)節(jié)板4和推動周向調(diào)節(jié)板4旋轉(zhuǎn)的周向驅(qū)動裝置5,在周向調(diào)節(jié)板4上設(shè)有焊槍6,在機(jī)架I上設(shè)有夾住工件的夾具7。如上所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述周向驅(qū)動裝置5包括有設(shè)在水平調(diào)節(jié)板2上的周向驅(qū)動電機(jī)51,在水平調(diào)節(jié)板2上設(shè)有轉(zhuǎn)盤52,所述的周向調(diào)節(jié)板4連接在轉(zhuǎn)盤52上,所述的周向驅(qū)動電機(jī)51連接到轉(zhuǎn)盤52上。如上所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述縱向驅(qū)動裝置3包括有縱向驅(qū)動電機(jī)31,縱向驅(qū)動電機(jī)31連接到水平調(diào)節(jié)板2上,在機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)軌32,在水平調(diào)節(jié)板2底部設(shè)有導(dǎo)槽33,該導(dǎo)槽33置于導(dǎo)軌32上。如上所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述在所述機(jī)架I上設(shè)有龍門架8,所述的夾具7設(shè)在龍門架8上。如上所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述夾具7包括有靜夾臂71和動夾臂72,在龍門架8上設(shè)有夾緊氣缸73,夾緊氣缸73的氣缸桿連接到動夾臂72上。如上所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述的焊槍6包括有套設(shè)在周向調(diào)節(jié)板4上的移動套61,在轉(zhuǎn)盤52上設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲62,調(diào)節(jié)螺絲62連接到移動套61上,在移動套61上設(shè)置焊嘴63。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型利用周向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置來一起驅(qū)動焊接走異形的軌跡,能實(shí)現(xiàn)自動焊接異形的封口片。其一、降低對員工的技術(shù)要求,以前焊接封口片需要焊接技工,現(xiàn)在只要一名普工就可以。其二、降低對員工的勞動強(qiáng)度,本設(shè)備可以輕松焊接800-1000支一天,一名焊接技工一天最多也是1000左右,而且需要集中精神才能實(shí)現(xiàn)。其三、降低對員工的電磁輻射傷害及對四周的光污染。

圖I是本實(shí)用新型的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述如圖所示,一種焊接機(jī),包括有機(jī)架I,在機(jī)架I上設(shè)有水平調(diào)節(jié)板2和推動水平調(diào)節(jié)板2縱向移動的縱向驅(qū)動裝置3。在水平調(diào)節(jié)板2上設(shè)有周向調(diào)節(jié)板4和推動周向調(diào)節(jié)板4旋轉(zhuǎn)的周向驅(qū)動裝置5。在周向調(diào)節(jié)板4上設(shè)有焊槍6。在機(jī)架I上設(shè)有夾住工件的夾具7。 焊接異形封口原理本設(shè)備采用的是焊槍動,工件靜止的方法來實(shí)現(xiàn)焊接。由于我們所焊接的是異形的封口片,它的軌跡是一個(gè)封閉的圖形。由于每一個(gè)角度所對應(yīng)的距離值都是唯一的,這樣的封閉軌跡,在數(shù)學(xué)上都可以通過一個(gè)圓運(yùn)動和一個(gè)直線運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。這一設(shè)備就是通過這一個(gè)數(shù)學(xué)原理來實(shí)現(xiàn)的。具體就是焊槍部分繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn),水平調(diào)節(jié)板2部分可以走直線。周向調(diào)節(jié)板每轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會對應(yīng)的有一個(gè)距離,把這些角度和距離作為坐標(biāo)系中的點(diǎn),把圓分成若干分,那么就會對應(yīng)的有若干個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),把這些坐標(biāo)點(diǎn)用直線連接起來,就會形成近似需要的圖形。所分的點(diǎn)越多,與所需要的圖形越相似。本設(shè)備就是利用這樣的原理來實(shí)現(xiàn)焊接異形封口的。即水平調(diào)節(jié)板每移動一個(gè)距離,周向調(diào)節(jié)板也同時(shí)會轉(zhuǎn)動一個(gè)角度,這兩個(gè)移動合起來,使焊槍6走一個(gè)異形的軌跡。 具體來說,所述周向驅(qū)動裝置5包括有設(shè)在水平調(diào)節(jié)板2上的周向驅(qū)動電機(jī)51,在水平調(diào)節(jié)板2上設(shè)有轉(zhuǎn)盤52,所述的周向調(diào)節(jié)板4連接在轉(zhuǎn)盤52上,所述的周向驅(qū)動電機(jī)51連接到轉(zhuǎn)盤52上。這樣,周向驅(qū)動電機(jī)51就會驅(qū)動轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動,從而使焊槍6轉(zhuǎn)動。所述縱向驅(qū)動裝置3包括有縱向驅(qū)動電機(jī)31,縱向驅(qū)動電機(jī)31連接到水平調(diào)節(jié)板2上,在機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)軌32,在水平調(diào)節(jié)板2底部設(shè)有導(dǎo)槽33,該導(dǎo)槽33置于導(dǎo)軌32上。這樣,縱向驅(qū)動電機(jī)31推動水平調(diào)節(jié)板2直線移動,從而也使焊槍6作直線移動。通過上述兩個(gè)裝置,使焊槍6既作圓周運(yùn)動,也作直線運(yùn)動。作為本實(shí)施例的優(yōu)選方式,所述在所述機(jī)架I上設(shè)有龍門架8,所述的夾具7設(shè)在龍門架8上。作為本實(shí)施例的優(yōu)選方式,所述夾具7包括有靜夾臂71和動夾臂72,在龍門架8上設(shè)有夾緊氣缸73,夾緊氣缸73的氣缸桿連接到動夾臂72上。作為本實(shí)施例的優(yōu)選方式,所述的焊槍6包括有套設(shè)在周向調(diào)節(jié)板4上的移動套61,在轉(zhuǎn)盤52上設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲62,調(diào)節(jié)螺絲62連接到移動套61上,在移動套61上設(shè)置焊嘴63。
權(quán)利要求1.一種焊接機(jī),其特征在于包括有機(jī)架(1),在機(jī)架(I)上設(shè)有水平調(diào)節(jié)板(2)和推動水平調(diào)節(jié)板(2)縱向移動的縱向驅(qū)動裝置(3),在水平調(diào)節(jié)板(2)上設(shè)有周向調(diào)節(jié)板(4)和推動周向調(diào)節(jié)板(4)旋轉(zhuǎn)的周向驅(qū)動裝置(5),在周向調(diào)節(jié)板(4)上設(shè)有焊槍¢),在機(jī)架(I)上設(shè)有夾住工件的夾具(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述周向驅(qū)動裝置(5)包括有設(shè)在水平調(diào)節(jié)板(2)上的周向驅(qū)動電機(jī)(51),在水平調(diào)節(jié)板(2)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(52),所述的周向調(diào)節(jié)板⑷連接在轉(zhuǎn)盤(52)上,所述的周向驅(qū)動電機(jī)(51)連接到轉(zhuǎn)盤(52)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述縱向驅(qū)動裝置(3)包括有縱向驅(qū)動電機(jī)(31),縱向驅(qū)動電機(jī)(31)連接到水平調(diào)節(jié)板(2)上,在機(jī)架⑴上設(shè)有導(dǎo)軌(32),在水平調(diào)節(jié)板(2)底部設(shè)有導(dǎo)槽(33),該導(dǎo)槽(33)置于導(dǎo)軌(32)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述在所述機(jī)架(I)上設(shè)有龍門架(8),所述的夾具(7)設(shè)在龍門架⑶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述夾具(7)包括有靜夾臂(71)和動夾臂(72),在龍門架(8)上設(shè)有夾緊氣缸(73),夾緊氣缸(73)的氣缸桿連接到動夾臂(72)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī),其特征在于所述的焊槍(6)包括有套設(shè)在周向調(diào)節(jié)板(4)上的移動套(61),在轉(zhuǎn)盤(52)上設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲(62),調(diào)節(jié)螺絲¢2)連接到移動套¢1)上,在移動套¢1)上設(shè)置焊嘴(63)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種焊接機(jī),包括有機(jī)架,在機(jī)架上設(shè)有水平調(diào)節(jié)板和推動水平調(diào)節(jié)板縱向移動的縱向驅(qū)動裝置,在水平調(diào)節(jié)板上設(shè)有周向調(diào)節(jié)板和推動周向調(diào)節(jié)板旋轉(zhuǎn)的周向驅(qū)動裝置,在周向調(diào)節(jié)板上設(shè)有焊槍,在機(jī)架上設(shè)有夾住工件的夾具。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種能自動焊接異形的封口、提高焊接效率、降低勞動強(qiáng)度、降低成本的自動焊接機(jī)。
文檔編號B23K37/04GK202539849SQ20122004287
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月10日
發(fā)明者黃銳洪 申請人:中山市大雅五金制品有限公司
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