專利名稱：旋轉(zhuǎn)升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)升降裝置，用于升起一物件至預(yù)定高度并使之旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后再將該物件降落回原エ位。
背景技術(shù)：
在機械制造領(lǐng)域，通常會遇到對較重的物件進行壓型或其它加工的情形，例如，集裝箱鵝頸槽的加工，現(xiàn)有加工鵝頸槽時，通常是將ー較重(重達160Kg以上)的板件放置于工作臺上，首先對板件的ー側(cè)進行壓型加工，然后，通過人工將板件拖至一升降機構(gòu)上使板件上升，再通過人工將板件旋轉(zhuǎn)180度，然后再對板件的另ー側(cè)進行壓型加工，此種加工方式，浪費人力，人力勞動強度大，操作非常不安全。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)升降裝置，用于升起一物件至預(yù)定高度并使之旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后再將該物件降落回原エ位，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的浪費人力，人力勞動強度大及操作不安全的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種旋轉(zhuǎn)升降裝置，用于升起一物件至預(yù)定高度并使之旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后再將該物件降落回原エ位，其包括支撐座、立于所述支撐座上的轉(zhuǎn)軸、套于所述轉(zhuǎn)軸相對兩端部的ニ軸承、安裝于所述轉(zhuǎn)軸上且遠離所述支撐座的端面上的轉(zhuǎn)盤、位于所述支撐座下面以使支撐座、轉(zhuǎn)軸、軸承及轉(zhuǎn)盤升降的升降機構(gòu)及于所述升降機構(gòu)升起時使所述轉(zhuǎn)軸相對于軸承轉(zhuǎn)動的動カ機構(gòu)。進ー步地，所述動カ機構(gòu)包括配合于所述轉(zhuǎn)軸上的圓柱齒輪及氣缸，所述氣缸具有一活塞桿，所述動カ機構(gòu)還包括固定于氣缸的活塞桿上且與圓柱齒輪相哨合的齒條。進ー步地，所述齒條與氣缸的活塞桿的連接是通過ー鉸接的連桿使之平行相連。進ー步地，所述動カ機構(gòu)包括配合于所述轉(zhuǎn)軸上并位于所述ニ軸承之間的圓柱齒輪、與齒輪相嚙合的鏈條及帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動的電機。進ー步地，所述裝置還包括固定于所述轉(zhuǎn)盤上的在旋轉(zhuǎn)時吸住所述物件的電磁鐵。進ー步地，所述裝置還包括ー支撐架，所述支撐架包括頂框架及中間框架，所述轉(zhuǎn)盤于升起時處于所述頂框架的上方。進ー步地，所述支撐架的頂框架設(shè)置有用以導(dǎo)引所述轉(zhuǎn)盤落入所述支撐架內(nèi)的呈向上漸擴狀的導(dǎo)向板。進ー 步地，所述升降機構(gòu)包括ー氣缸，所述氣缸包括固定于所述中間框架下方的缸體及穿過所述中間框架并連接于所述支撐座上的活塞桿。進ー步地，所述升降機構(gòu)還包括安裝于所述中間框架上的導(dǎo)套及固定于所述支撐座上并可在導(dǎo)套內(nèi)滑動的導(dǎo)柱。通過升降機構(gòu)和動カ機構(gòu)，實現(xiàn)了升降與旋轉(zhuǎn)的巧妙配合，當(dāng)升降機構(gòu)升起時，所述動カ機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，然后，升降機構(gòu)落下使物件降落，當(dāng)升降機構(gòu)再次升起時，所述動カ機構(gòu)再次帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度(在原來基礎(chǔ)上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn))，然后，升降機構(gòu)落下使物件降落，由此，通過此裝置可實現(xiàn)對物件不同位置進行位置轉(zhuǎn)換的目的，而且節(jié)省了人力，降低工人的勞動強度，提高了操作安全度。

圖I是本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)升降裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的旋轉(zhuǎn)升降裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I的旋轉(zhuǎn)升降裝置處于升起狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖1，本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)升降裝置，用于升起并旋轉(zhuǎn)一物件70并將該物件70降落回原エ位。所述裝置包括支撐座10、立于所述支撐座10上的轉(zhuǎn)軸20、套于所述轉(zhuǎn)軸20相對兩端部的ニ軸承30、安裝于所述轉(zhuǎn)軸20的遠離所述支撐座10的端面上的轉(zhuǎn)盤40、使所述轉(zhuǎn)軸20相對于軸承30轉(zhuǎn)動的動カ機構(gòu)50及位于所述支撐座10下面以使支撐座10、轉(zhuǎn)軸20、軸承30、動カ機構(gòu)50及轉(zhuǎn)盤40升降的升降機構(gòu)60。所述升降機構(gòu)60將支撐座10、轉(zhuǎn)軸20、軸承30、動カ機構(gòu)50及轉(zhuǎn)盤40頂起，在動カ機構(gòu)50的帶動下，使轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動的同時，轉(zhuǎn)盤40隨著轉(zhuǎn)動，在本實施例中，可使轉(zhuǎn)盤40轉(zhuǎn)動180度，然后，所述升降機構(gòu)60將支撐座10、轉(zhuǎn)軸20、軸承30、動カ機構(gòu)50及轉(zhuǎn)盤40落下，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤40的轉(zhuǎn)動180度，對于需要對物件70 (例如，集裝箱鵝頸槽)的相對兩側(cè)或兩端或不同位置進行加工的情況下，大大節(jié)省了人工勞動強度，操作安全。請同時參閱圖2，所述動カ機構(gòu)50包括配合于所述轉(zhuǎn)軸20上的圓柱齒輪51及第ー氣缸53。所述第一氣缸53具有一活塞桿54。所述動カ機構(gòu)50還包括固定于第一氣缸53的活塞桿54上且與圓柱齒輪51相嚙合的齒條52。當(dāng)活塞桿54伸出時，所述活塞桿54帶動齒條52伸出。所述齒條52與第一氣缸53的活塞桿54的連接是通過ー鉸接的連桿55使之平行相連。同時，齒條52帶動圓柱齒輪51沿第一方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)活塞桿54收回時，同樣地，齒條52帶動圓柱齒輪51沿與第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)。在其他實施例中，所述動カ機構(gòu)50可以是電機通過鏈條來帶動圓柱齒輪進行旋轉(zhuǎn)，由此,所述動カ機構(gòu)50包括過盈配合于所述轉(zhuǎn)軸20上并位于所述ニ軸承30之間的圓柱齒輪51、與齒輪51相嚙合的鏈條(圖未示)及帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動的電機(圖未示)。 所述轉(zhuǎn)盤40上固定有若干電磁鐵41。所述電磁鐵41用于在旋轉(zhuǎn)時吸住所述物件70，以免物件70因旋轉(zhuǎn)甩出而造成不必要的損失。請同時參閱圖3，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置還包括一支撐架80。所述支撐架80包括頂框架81及中間框架82。所述轉(zhuǎn)盤40于升起時處于所述頂框架81的上方。所述支撐架80的頂框架81設(shè)置有用以導(dǎo)引所述轉(zhuǎn)盤40落入所述支撐架80內(nèi)的呈向上漸擴狀的導(dǎo)向板90。[0023]所述升降機構(gòu)60包括一第二氣缸61，所述第二氣缸61包括固定于所述中間框架82下方的缸體610及穿過所述中間框架82并連接于所述支撐座10上的活塞桿612。所述升降機構(gòu)60還包括安裝于所述中間框架82上的導(dǎo)套62及固定于所述支撐座10上并可在導(dǎo)套62內(nèi)滑動的導(dǎo)柱63。以下將以加工集裝箱鵝頸槽來說明上述旋轉(zhuǎn)升降裝置動作過程。集裝箱鵝頸槽70完成一次壓型后，輸送到所述旋轉(zhuǎn)升降裝置中心后，電磁鐵41通電吸住鵝頸槽70，第二氣缸61上升，帶動支撐座10、轉(zhuǎn)軸20、軸承30、動カ機構(gòu)50、轉(zhuǎn)盤40、電磁鐵41及鵝頸槽70上升，使轉(zhuǎn)盤40和電磁鐵41上升至所述頂框架81的上方一段距離。然后，第一氣缸53動作，齒條52伸出，帶動圓柱齒輪51旋轉(zhuǎn)，同時轉(zhuǎn)軸20在軸承30支撐下帶動轉(zhuǎn)盤40旋轉(zhuǎn)，電磁鐵41吸住鵝頸槽70同步轉(zhuǎn)動，鵝頸槽70剛好轉(zhuǎn)位180度，第一氣缸53到達限位時觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)而停止。然后，第二氣缸61下降，電磁鐵41失電，集裝箱鵝頸槽70輸送到壓型位置壓型。當(dāng)集裝箱鵝頸槽70完成二次壓型后，再被輸送到所述旋轉(zhuǎn)升降裝置中心。電磁鐵41通電吸住鵝頸槽70，第二氣缸61上升，帶動支撐座10、轉(zhuǎn)軸20、軸承30、動カ機構(gòu)50、轉(zhuǎn)盤40、電磁鐵41及鵝頸槽70上升，使轉(zhuǎn)盤40和電磁鐵41上升至所述頂框架81的上方一段距離。然后,第一氣缸53反向動作,齒條52縮回，帶動圓柱齒輪51反向旋轉(zhuǎn)，同時轉(zhuǎn)軸20在軸承30支撐下帶動轉(zhuǎn)盤40反向旋轉(zhuǎn)，電磁鐵41吸住鵝頸槽70同步轉(zhuǎn)動，鵝頸槽70剛好轉(zhuǎn)位180度，第一氣缸53到達限位時觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)而停止。然后，第二氣缸61下降，電磁鐵41失電之后，可將壓型好的鵝頸槽70輸送到出料堆碼位置。然后，重復(fù)上述過程，即可重復(fù)對下一物件(鵝頸槽)70進行旋轉(zhuǎn)操作。以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，包括但不限于上述具體執(zhí)行機構(gòu)、傳動及控制機構(gòu)、感應(yīng)開關(guān)，如氣缸或可使用油缸等，傳動可使用鏈條、皮帶、齒輪齒條，或可使用伺服驅(qū)動等，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)升降裝置，用于升起一物件至預(yù)定高度并使之旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后再將該物件降落回原工位，其特征在于所述裝置包括支撐座、立于所述支撐座上的轉(zhuǎn)軸、套于所述轉(zhuǎn)軸相對兩端部的二軸承、安裝于所述轉(zhuǎn)軸上且遠離所述支撐座的端面上的轉(zhuǎn)盤、位于所述支撐座下面以使支撐座、轉(zhuǎn)軸、軸承及轉(zhuǎn)盤升降的升降機構(gòu)及于所述升降機構(gòu)升起時使所述轉(zhuǎn)軸相對于軸承轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述動力機構(gòu)包括配合于所述轉(zhuǎn)軸上的圓柱齒輪及氣缸，所述氣缸具有一活塞桿，所述動力機構(gòu)還包括固定于氣缸的活塞桿上且與圓柱齒輪相嚙合的齒條。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述齒條與氣缸的活塞桿的連接是通過一鉸接的連桿使之平行相連。
4.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述動力機構(gòu)包括配合于所述轉(zhuǎn)軸上并位于所述二軸承之間的圓柱齒輪、與齒輪相嚙合的鏈條及帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動的電 機。
5.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述裝置還包括固定于所述轉(zhuǎn)盤上的在旋轉(zhuǎn)時吸住所述物件的電磁鐵。
6.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述裝置還包括一支撐架，所述支撐架包括頂框架及中間框架，所述轉(zhuǎn)盤于升起時處于所述頂框架的上方。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述支撐架的頂框架設(shè)置有用以導(dǎo)引所述轉(zhuǎn)盤落入所述支撐架內(nèi)的呈向上漸擴狀的導(dǎo)向板。
8.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述升降機構(gòu)包括一氣缸，所述氣缸包括固定于所述中間框架下方的缸體及穿過所述中間框架并連接于所述支撐座上的活塞桿。
9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于所述升降機構(gòu)還包括安裝于所述中間框架上的導(dǎo)套及固定于所述支撐座上并可在導(dǎo)套內(nèi)滑動的導(dǎo)柱。
專利摘要本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)升降裝置，用于升起一物件至預(yù)定高度并使之旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后再將該物件降落回原工位，其包括支撐座、立于所述支撐座上的轉(zhuǎn)軸、套于所述轉(zhuǎn)軸相對兩端部的二軸承、安裝于所述轉(zhuǎn)軸上且遠離所述支撐座的端面上的轉(zhuǎn)盤、位于所述支撐座下面以使支撐座、轉(zhuǎn)軸、軸承及轉(zhuǎn)盤升降的升降機構(gòu)及于所述升降機構(gòu)升起時使所述轉(zhuǎn)軸相對于軸承轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了升降與旋轉(zhuǎn)的巧妙配合，通過此裝置可實現(xiàn)對物件不同位置進行位置轉(zhuǎn)換的目的，而且節(jié)省了人力，降低工人的勞動強度，提高了操作安全度。
文檔編號B21D43/00GK202411265SQ20122000674
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者李建平, 汪德祿, 鐘永強 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 深圳南方中集東部物流裝備制造有限公司