專利名稱：一種裝配機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種裝配機械。
背景技術(shù)：
自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀(jì)以前。古代人類在長期生產(chǎn)和生活中，為了減輕自己的勞動，逐漸產(chǎn)生利用自然界動力代替人力畜力，以及用自動裝置代替人的部分繁難的腦力活動的愿望，經(jīng)過經(jīng)過漫長歲月的探索，他們互不相關(guān)地造出一些原始的自動裝置。古代中國的指南車以及17世紀(jì)歐洲出現(xiàn)的鐘表和風(fēng)磨控制裝置，雖然都是毫無聯(lián)系的發(fā)明，但對自動化技術(shù)的形成卻起到了先導(dǎo)作用。在針對某些異形零件進(jìn)行連續(xù)組裝時，目前還沒有一種自動化設(shè)備可以同時解決異形零件挑選后精準(zhǔn)定位、零件內(nèi)部夾持的問題，并且在零件進(jìn)行安裝需要壓力時，不損傷零件夾持部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對以上技術(shù)問題，提供一種可以同時解決異形零件挑選后精準(zhǔn)定位、零件內(nèi)部夾持的問題，并且在零件進(jìn)行安裝需要壓力時，不損傷零件夾持部件的裝配機械。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
一種裝配機械，包括裝配機臺、工件夾具、夾具定位夾、送料器、夾具固定器、零件轉(zhuǎn)移器、零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌，其特征在于工件夾具、夾具定位夾、送料器、夾具固定器、零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌位于裝配機臺上，工件夾具位于機臺中央，夾具定位夾、送料器位于工件夾具前，夾具固定器位于工件夾具右側(cè)，零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌位于工件夾具左側(cè)，零件轉(zhuǎn)移器位于零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌下方。特殊地，本發(fā)明所述零件轉(zhuǎn)移器采用張力攝子從零件內(nèi)部撐取零件。特殊地，本發(fā)明所述零件轉(zhuǎn)移器上在張力攝子與零件轉(zhuǎn)移器之間設(shè)置彈性部件。特殊地，本發(fā)明所述送料器可將異形零件送至便于零件轉(zhuǎn)移器撐取的位置。


附圖中，圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，其中I-裝配機臺，2-工件夾具，3-夾具定位夾，4-送料器，5-夾具固定器，6-零件轉(zhuǎn)移器，7-零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌。具體實施例下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一種裝配機械，包括裝配機臺I、工件夾具2、夾具定位夾3、送料器4、夾具固定器
5、零件轉(zhuǎn)移器6、零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌7，其特征在于工件夾具2、夾具定位夾3、送料器4、夾具固定器5、零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌7位于裝配機臺I上，工件夾具2位于機臺中央，夾具定位夾3、送料器4位于工件夾具2前，夾具固定器5位于工件夾具2右側(cè)，零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌7位于工件夾具2左側(cè)，零件轉(zhuǎn)移器6位于零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌7下方。特殊地，本發(fā)明所述零件轉(zhuǎn)移器6采用張力攝子從零件內(nèi)部撐取零件。特殊地，本發(fā)明所述零件轉(zhuǎn)移器6上在張力攝子與零件轉(zhuǎn)移器6之間設(shè)置彈性部件。
特殊地，本發(fā)明所述送料器4可將異形零件送至便于零件轉(zhuǎn)移器6撐取的位置。實際生產(chǎn)中，首先將需要的異形零件放入送料器4中，送料器4將異形零件送至便于零件轉(zhuǎn)移器6撐取的位置，零件轉(zhuǎn)移器6通過零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌7移動至異形零件位置，采用張力攝子從零件內(nèi)部撐取零件，然后通過零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌7移動至需要安裝位置，然后進(jìn)行安裝，由于零件轉(zhuǎn)移器6上在張力攝子與零件轉(zhuǎn)移器6之間設(shè)置彈性部件，所以安裝壓力并不會對零件轉(zhuǎn)移器造成損傷，安裝完成后，零件轉(zhuǎn)移器6的張力攝子閉合后退出復(fù)位，即可完成異形零件的安裝。
權(quán)利要求
1.一種裝配機械，包括裝配機臺、工件夾具、夾具定位夾、送料器、夾具固定器、零件轉(zhuǎn)移器、零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌，其特征在于工件夾具、夾具定位夾、送料器、夾具固定器、零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌位于裝配機臺上，工件夾具位于機臺中央，夾具定位夾、送料器位于工件夾具前，夾具固定器位于工件夾具右側(cè)，零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌位于工件夾具左側(cè)，零件轉(zhuǎn)移器位于零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種裝配機械，其特征在于所述零件轉(zhuǎn)移器采用張力攝子從零件內(nèi)部撐取零件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種裝配機械，其特征在于所述零件轉(zhuǎn)移器上在張力攝子與零件轉(zhuǎn)移器之間設(shè)置彈性部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種裝配機械，其特征在于所述送料器可將異形零件送至便于零件轉(zhuǎn)移器撐取的位置。
全文摘要
一種裝配機械，包括裝配機臺、工件夾具、夾具定位夾、送料器、夾具固定器、零件轉(zhuǎn)移器、零件轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌。零件轉(zhuǎn)移器采用張力攝子從零件內(nèi)部撐取零件。零件轉(zhuǎn)移器上在張力攝子與零件轉(zhuǎn)移器之間設(shè)置彈性部件。送料器可將異形零件送至便于零件轉(zhuǎn)移器撐取的位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B23P19/00GK102744591SQ201210260788
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者孫豐 申請人:蘇州賽騰精密電子有限公司