一種真空裝配機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)自動化領域，具體是一種真空裝配機構。
【背景技術】
[0002]部件的裝配，主要包括部件的抓取、移動、裝入等動作。一般裝配機械采用機械手進行部件的抓取，結構復雜，需要對機械手的機構進行設計。同時，很多產(chǎn)品部件的表面較為光滑，容易在抓取時滑脫，對抓取不利。而且很多產(chǎn)品部件的材質(zhì)較為脆弱，抓取時容易損壞產(chǎn)品部件或刮傷產(chǎn)品部件表面。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術還存在一定的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種真空裝配機構，具備響應迅速，對產(chǎn)品部件保護效果好，自動化程度高，生產(chǎn)效率高的特點；同時，結構簡單，設備體積小，易于驅(qū)動。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供如下的技術方案:
[0006]一種真空裝配機構，包括真空發(fā)生器和運動機構，其特征在于，還包括:工作臺、安裝支架和吸頭；運動機構安裝在工作臺上；安裝支架上端與運動機構連接；所述吸頭上端設有氣孔，吸頭安裝在安裝支架的下端；吸頭通過氣管連接著真空發(fā)生器；所述吸頭下端內(nèi)緣設有密封圈，密封圈用于確保半球形產(chǎn)品部件與吸頭的貼合沒有縫隙；所述吸頭與安裝支架之間采用彈性擋圈連接。
[0007]本實用新型所提供的一種真空裝配機構，采用真空吸附的形式抓取產(chǎn)品部件，響應極為迅速，有效保護產(chǎn)品部件，自動化程度高，顯著提高生產(chǎn)效率；而且結構簡單，設備體積小，易于驅(qū)動。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型實施例提供的一種真空裝配機構的結構示意圖；
[0010]附圖標記說明:
[0011]1.工作臺 2.運動機構 3.安裝支架
[0012]4.吸頭
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]實施例
[0015]需要說明的是，本實施例優(yōu)選應用于LED燈具的生產(chǎn)制造。
[0016]請參閱圖1，一種真空裝配機構，包括真空發(fā)生器(未圖示)和運動機構2，還包括:工作臺1、安裝支架3和吸頭4。
[0017]工作臺I用于提供設備的支撐平面；
[0018]安裝支架3，用于連接吸頭4與運動機構2 ;安裝支架3上端與運動機構2連接；
[0019]吸頭4，用于吸起產(chǎn)品部件；吸頭4安裝在安裝支架3的下端。
[0020]進一步的，吸頭4的上端設有氣孔。吸頭4的氣孔通過氣管(未圖示)連接著真空發(fā)生器，吸頭4的氣孔發(fā)揮進氣及排氣的作用。真空發(fā)生器能通過吸頭4的氣孔進行吸頭4內(nèi)部空氣的抽離，從而制造吸頭4內(nèi)部的氣壓減小，進入類真空狀態(tài)。同時，真空發(fā)生器也能通過吸頭4的氣孔進行空氣灌入，從而使吸頭4內(nèi)部的氣壓增加，解除類真空狀態(tài)。
[0021]進一步的，吸頭4下端內(nèi)緣設有密封圈。作為優(yōu)選，在本實施例中，以半球形的產(chǎn)品部件作為工件，產(chǎn)品部件表面光滑，容易與吸頭4緊密貼合。當吸頭4下端與半球形產(chǎn)品部件外表面貼合時，吸頭4與半球形產(chǎn)品部件形成一個密封閉合的空間。真空發(fā)生器對此密封閉合的空間內(nèi)的空氣進行抽離時，此密封閉合的空間內(nèi)的氣壓迅速下降，即進入類真空狀態(tài)。為了防止此過程中，半球形產(chǎn)品部件與吸頭4的貼合不夠緊密而漏氣，吸頭4下端內(nèi)緣設有密封圈，起到密封作用。吸頭4與產(chǎn)品部件貼合時，密封圈壓在半球形產(chǎn)品部件的表面，確保半球形產(chǎn)品部件與吸頭4的貼合沒有縫隙。
[0022]優(yōu)選的，吸頭4與安裝支架之間采用彈性擋圈(未圖示)連接。這種連接方式尤其適用于這種不受載而又無活動機構的結構。此連接方式結構簡單，大大簡化了安裝結構，不僅使安裝更為便利，也使設備成本進一步壓縮。
[0023]本實用新型真空裝配機構的具體工作方式如下:
[0024]當外部設備將產(chǎn)品部件送入時，運動機構2動作，帶動吸頭4移動到產(chǎn)品部件的正上方，隨后運動機構2豎直向下移動，使吸頭4與產(chǎn)品部件表面貼合。此時，吸頭4下端內(nèi)緣的密封圈壓緊在產(chǎn)品部件表面，使產(chǎn)品部件與吸頭4形成密封閉合的空間。
[0025]隨后，真空發(fā)生器開始對該密封閉合的空間內(nèi)的空氣進行抽離，該密封閉合的空間內(nèi)的氣壓迅速下降，進入類真空狀態(tài)。由于大氣壓強的作用，產(chǎn)品部件下方的大氣壓強高于產(chǎn)品部件上方與吸頭4組成的密封閉合的空間的大氣壓強，使產(chǎn)品部件被吸附在吸頭4上。
[0026]然后，運動機構2動作，帶動吸頭4豎直向上移動，提起產(chǎn)品部件。隨后運動機構2帶動吸頭4移動至電燈的正上方，隨即運動機構2豎直向下移動，帶動吸頭4吸附著產(chǎn)品部件，豎直向下將產(chǎn)品部件裝入電燈。
[0027]此時，真空發(fā)生器對吸頭4灌入空氣，使產(chǎn)品部件與吸頭4形成的密封閉合的空間內(nèi)部的氣壓迅速上升，直至與大氣壓強相等時，吸頭4不再對產(chǎn)品部件產(chǎn)生吸附作用。然后，運動機構2豎直向上運動，帶動吸頭4離開產(chǎn)品部件，已裝入產(chǎn)品部件的電燈被移走，并重新送入新的未裝有產(chǎn)品部件的電燈。
[0028]循環(huán)重復上述的步驟，開始下一個產(chǎn)品部件的裝入動作。
[0029]本實施例所提供的真空裝配機構不僅具備現(xiàn)代高效自動化生產(chǎn)的需求，而且可靠性強，運用真空吸附的方式搬運產(chǎn)品部件，響應速度極為迅速，效率顯著提升。且設備的結構簡單，安裝方便，體積小巧，驅(qū)動控制極其簡單。
[0030]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種真空裝配機構，包括真空發(fā)生器和運動機構，其特征在于，還包括:工作臺、安裝支架和吸頭；運動機構安裝在工作臺上；安裝支架上端與運動機構連接；所述吸頭上端設有氣孔，吸頭安裝在安裝支架的下端；吸頭通過氣管連接著真空發(fā)生器；所述吸頭下端內(nèi)緣設有密封圈，密封圈用于確保半球形產(chǎn)品部件與吸頭的貼合沒有縫隙；所述吸頭與安裝支架之間采用彈性擋圈連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種真空裝配機構，包括真空發(fā)生器和運動機構，還包括：工作臺、安裝支架和吸頭，運動機構安裝在工作臺上；安裝支架上端與運動機構連接；吸頭安裝在安裝支架下端；吸頭通過氣管連接著真空發(fā)生器。本實用新型所提供的一種真空裝配機構，采用真空吸附的形式抓取產(chǎn)品部件，響應極為迅速，有效保護產(chǎn)品部件，自動化程度高，顯著生產(chǎn)效率；而且結構簡單，設備體積小，易于驅(qū)動。
【IPC分類】B25B27-00
【公開號】CN204321970
【申請?zhí)枴緾N201420500613
【發(fā)明人】關崇安
【申請人】廣州奧迪通用照明有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年9月1日