組裝裝置制造方法
【專利摘要】一種組裝裝置包括底座、安裝于底座上的取料機、導向機構(gòu)及釋放機。底座上凹設(shè)有凹槽,凹槽的底面貫通開設(shè)有通孔,底座一側(cè)凹設(shè)有上料槽,上料槽與凹槽及通孔相連通。取料機構(gòu)包括取料組件及與取料組件相連接的第一驅(qū)動件,取料組件安裝于底座的凹槽底面上,并位于通孔上方,取料組件上貫通開設(shè)有與上料槽相配的取料孔,取料孔與通孔相連通,第一驅(qū)動件安裝于底座,在第一驅(qū)動件驅(qū)動取料組件相對底座滑動。導向機構(gòu)包括導向組件,導向組件一端穿設(shè)取料孔。釋放機構(gòu)安裝于底座靠近通孔的位置處,并取料組件相連接,釋放機構(gòu)拉動取料組件相對底座運動,使得取料組件釋放工件。上述組裝裝置具有易取工件,且組裝效率較高的優(yōu)點。
【專利說明】組裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝裝置,尤其涉及一種用于將環(huán)形的工件組裝于治具上的組裝
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]一些尺寸較小的環(huán)形工件需組裝于治具上。一般利用組裝裝置將工件組裝于治具上。組裝裝置包括取料機構(gòu),取料機構(gòu)夾持工件,并將工件搬運至治具的頂部。由于工件的尺寸較小,取料機構(gòu)不易夾持工件,且取料機構(gòu)上的工件與治具的頂部對準較難,導致工件偏位掉落至治具外,從而影響了組裝效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]鑒于以上內(nèi)容,有必要提供一種易取工件,且組裝效率較高的組裝裝置。
[0004]一種組裝裝置,用以將工件組裝于治具上,該組裝裝置包括底座及活動地安裝于該底座上的取料機構(gòu),該組裝裝置還包括分別安裝于該底座上的導向機構(gòu)及釋放機構(gòu),該底座中部位置處凹設(shè)有凹槽,該凹槽的底面貫通開設(shè)有通孔,該底座的凹槽的側(cè)壁上向外延伸開設(shè)有上料槽, 該上料槽與該凹槽相連通并貫通底座的邊緣。該取料機構(gòu)包括取料組件及與該取料組件相連接的第一驅(qū)動件,該取料組件活動地安裝于該底座的凹槽底面上,并位于該通孔上方,該取料組件上貫通開設(shè)有與該上料槽相配合的取料孔,該取料孔與該通孔相連通并可從該上料槽中取料,該第一驅(qū)動件固定安裝于該底座靠近該通孔的位置處,該第一驅(qū)動件驅(qū)動該取料組件相對該底座滑動,以將工件搬運至該導向機構(gòu)處。該導向機構(gòu)包括導向組件,該導向組件一端穿設(shè)該取料孔內(nèi)的工件,并與該治具的頂部相抵持。該釋放機構(gòu)安裝于該底座靠近該通孔的位置處,并該取料組件相連接,該釋放機構(gòu)拉動該取料組件相對該底座運動,使得該取料組件釋放工件。
[0005]本發(fā)明的組裝裝置采用的取料機構(gòu)的取料孔與上料槽相配合,以使工件經(jīng)上料槽卡入取料孔內(nèi),且通過第一驅(qū)動件將工件搬運至導向機構(gòu)的導向組件下方,使得取料機構(gòu)無需直接夾持工件,另外,導向機構(gòu)的導向組件穿設(shè)工件,并與治具的頂部相抵持,以將工件導向至治具的頂部上,釋放機構(gòu)拉動取料機構(gòu)的取料組件相對底座運動,以使取料組件釋放工件沿導向組件滑落至治具的頂部上,使得工件不易偏位,從而提高了組裝效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實施方式的組裝裝置的使用狀態(tài)圖。
[0007]圖2為圖1所示組裝裝置的底座、取料機構(gòu)及釋放機構(gòu)的分解示意圖。
[0008]圖3為圖2所示底座、取料機構(gòu)及釋放機構(gòu)的組裝示意圖。
[0009]圖4為圖1所示組裝裝置的沿IV-1V線的剖視圖。
[0010]主要元件符號說明
組裝裝置 I loo
【權(quán)利要求】
1.一種組裝裝置,用以將工件組裝于治具上,該組裝裝置包括底座及活動地安裝于該底座上的取料機構(gòu),其特征在于:該組裝裝置還包括分別安裝于該底座上的導向機構(gòu)及釋放機構(gòu),該底座中部位置處凹設(shè)有凹槽,該凹槽的底面貫通開設(shè)有通孔,該底座的凹槽的側(cè)壁上向外延伸開設(shè)有上料槽,該上料槽與該凹槽相連通并貫通底座的邊緣;該取料機構(gòu)包括取料組件及與該取料組件相連接的第一驅(qū)動件,該取料組件活動地安裝于該底座的凹槽底面上,并位于該通孔上方,該取料組件上貫通開設(shè)有與該上料槽相配合的取料孔,該取料孔與該通孔相連通并可從該上料槽中取料,該第一驅(qū)動件固定安裝于該底座靠近該通孔的位置處,該第一驅(qū)動件驅(qū)動該取料組件相對該底座滑動,以將工件搬運至該導向機構(gòu)處;該導向機構(gòu)包括導向組件,該導向組件一端穿設(shè)該取料孔內(nèi)的工件,并與該治具的頂部相抵持;該釋放機構(gòu)安裝于該底座靠近該通孔的位置處,并該取料組件相連接,該釋放機構(gòu)拉動該取料組件相對該底座運動,以使該取料組件釋放工件。
2.如權(quán)利要求1所述的組裝裝置,其特征在于:該取料組件包括滑動件、取料件及彈性件,該滑動件活動地安裝于該凹槽的底面上,并位于該通孔的上方,該第一驅(qū)動件與該滑動件相連接,該取料孔貫通開設(shè)有該取料件上,該取料件活動地安裝于該滑動件上,該釋放機構(gòu)與該取料件相連接,該彈性件的兩端分別與該滑動件及該取料件彈性抵持。
3.如權(quán)利要求2所述的組裝裝置,其特征在于:該第一驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及與該驅(qū)動本體相連接的驅(qū)動端,該驅(qū)動本體固定安裝于該底座上,該驅(qū)動端與該滑動件一側(cè)相固定連接,以使該驅(qū)動本體驅(qū)動該滑動件相對該底座的滑動。
4.如權(quán)利要求2所述的組裝裝置,其特征在于:該底座的凹槽的底面上靠近該通孔邊緣處開設(shè)有下料孔,該下料孔與該通孔相連通,該滑動件上凹設(shè)有收容部1,該收容部靠近該上料槽的一側(cè)上貫通開設(shè)有穿設(shè)孔,該取料件活動地安裝于該收容部內(nèi),該取料件上對應該穿設(shè)孔的位置處凹設(shè)有取料槽,該取料孔貫通開設(shè)于該取料槽底面上,該取料孔與該穿設(shè)孔及該下料孔相連通,該導向組件一端能夠依次穿設(shè)該取料孔內(nèi)的工件、該穿設(shè)孔及該下料孔,該彈性件收容于該收容部內(nèi),且該彈性件的兩端分別與該收容部的側(cè)壁及該取料件相彈性抵持。
5.如權(quán)利要求4所述的組裝裝置,其特征在于:該導向機構(gòu)還包括支架及第二驅(qū)動件,該支架固定安裝于該底座上,該支架遠離該底座的一端上凸設(shè)有安裝部,該安裝部與該底座平行設(shè)置,并位于該通孔上方,該第二驅(qū)動件安裝于安裝部上,該導向組件與該第二驅(qū)動件相連接,以使該第二驅(qū)動件驅(qū)動該導向組件穿設(shè)工件、該穿設(shè)孔及該底座的下料孔,并與治具的頂部相抵持。
6.如權(quán)利要求5所述的組裝裝置,其特征在于:該導向組件包括套筒、導向桿以及設(shè)置于該套筒中的彈簧,該套筒與該第二驅(qū)動件相連接,該彈簧收容于該套筒中,該導向桿收容于該套筒的一側(cè)形成有一個抵持部,該抵持部一端抵持于該彈簧上,另一側(cè)抵持于該套筒。
7.如權(quán)利要求2所述的組裝裝置,其特征在于:該取料件一側(cè)上凸設(shè)有卡合部,該釋放機構(gòu)包括第三驅(qū)動件及與該第三驅(qū)動件相連接卡持件,該第三驅(qū)動件安裝于該底座靠近該通孔的位置處,并與該取料機構(gòu)的第一驅(qū)動件相垂直設(shè)置,該卡持件與該取料機構(gòu)的卡合部相卡合。
8.如權(quán)利要求7所述的組裝裝置,其特征在于:該卡持件朝向該卡合部的一側(cè)上凹設(shè)有與該卡合部相配合的卡合槽,該卡合槽與該卡合部相配合,以使該第三驅(qū)動件驅(qū)動該卡持件拉動該取料件相對該滑動件滑動。
9.如權(quán)利要求4所述的組裝裝置,其特征在于:該組裝裝置還包括感應器,該感應器包括壓板及安裝于該壓板上的感應件,該壓板固定安裝于該底座靠近該上料槽的位置處,并位于該上料槽及該通孔上方,該壓板上對應該導向組件的位置處貫通開設(shè)有導向孔,該導向孔與該下料孔相連通,并位于該取料件上的工件上方,以使該導向組件依次穿設(shè)該導向孔、工件及該下料孔,該感應件對準該上料槽靠近該通孔的一端。
10.如權(quán)利要求9所述的組裝裝置,其特征在于:該底座于該凹槽側(cè)壁的拐角處向外延伸開設(shè)有通氣槽,該通氣槽與該凹槽相連通,該下料孔位于該通氣槽與該上料槽之間,該組裝裝置還包括調(diào)速閥,該調(diào)速閥固定安裝于該壓板靠近該通氣槽的位置處,并該通氣槽相連通,且與外部的氣 源相連接。
【文檔編號】B23P19/00GK103894809SQ201210588136
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月29日
【發(fā)明者】郭凱敏 申請人:富泰華工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司