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圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置及其測量方法

文檔序號:5957312閱讀:1147來源:國知局
專利名稱:圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置及其測量方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及圓軸測量裝置的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置及其測量方法。
背景技術(shù)
圓軸是機械領(lǐng)域中常用的零件,一般在各種機械設(shè)備的組裝中都會用到。對于不同的機械設(shè)備,對圓軸的長度、外徑、跳動值以及真圓度的要求也不一樣,因此,在機械設(shè)備組裝之前,首先必須選擇與要求相匹配的圓軸,且對于生產(chǎn)、加工企業(yè)而言,這也是工序開始的前期必備程序。若圓軸的長度、外徑、跳動值以及真圓度與要求有過大偏差,則會損害機械設(shè)備的運作,造成機械設(shè)備損壞等現(xiàn)象,因此,對圓軸的長度、外徑、跳動值以及真圓度進行測量并分類則成為工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)所必須進行的工序?,F(xiàn)有技術(shù)中,通常都采用普通卡尺或百分表測量圓軸的長度、外徑、跳動值以及真圓度,這樣,存在測量速度慢、測量準(zhǔn)確度低以及效率低的問題,不能滿足精密生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中采用卡尺或百分表測量圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度,以致測量速度慢、測量準(zhǔn)確度低、效率低及不能滿足精密生產(chǎn)需要的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,包括基座、控制中心、置于所述基座上且由所述控制中心控制測量圓軸長度的第一測量機構(gòu)以及置于所述基座上且由所述控制中心控制測量圓軸外徑、跳動值及真圓度的第二測量機構(gòu);所述第一測量機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌以及兩分別相間設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的第一軸承組件及第二軸承組件;所述第一軸承組件包括設(shè)于所述第一導(dǎo)軌一端的第一底座以及設(shè)于所述第一底座上且向前延伸可抵接于圓軸端頭的第一抵接軸,所述第一底座上還設(shè)有驅(qū)動圓軸轉(zhuǎn)動的動力組件;所述第二軸承組件包括設(shè)于所述第一導(dǎo)軌另一端的第二底座以及設(shè)于所述第二底座上且向前延伸可抵接于圓軸端頭的第二抵接軸,所述第二底座上還設(shè)有檢測移動距離的傳感器以及可驅(qū)動所述第二抵接軸及所述傳感器向前移動的氣缸;所述第二測量機構(gòu)包括兩設(shè)于所述基座上且分別平行置于所述第一導(dǎo)軌兩側(cè)的第二導(dǎo)軌、分別連接于兩所述第二導(dǎo)軌的橫板以及分別置于所述橫板兩端且通過發(fā)出平行光測量轉(zhuǎn)動中的圓軸的外徑、跳動值及真圓度并將測量結(jié)果傳至所述控制中心的光學(xué)檢測儀。本發(fā)明還提供了上述圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置的測量方法,如下將圓軸置于所述第一軸承組件及所述第二軸承組件之間;預(yù)設(shè)所述第一抵接軸與第二抵接軸之間的距離大于所述圓軸的長度;所述動力組件驅(qū)動所述圓軸轉(zhuǎn)動,所述氣缸驅(qū)動所述第二抵接軸及所述傳感器向前移動;直至所述第一抵接軸及第二抵接軸分別抵接于圓軸的兩端,傳感器將移動的距離傳遞至所述控制中心,所述控制中心根據(jù)預(yù)設(shè)距離與移動距離之差得到圓軸的長度數(shù)值;當(dāng)所述圓軸轉(zhuǎn)動后,所述光學(xué)檢測儀發(fā)出平行光,平行光受圓軸遮蔽產(chǎn)生陰影,得到陰影的間距d,且得到所述平行光于圓軸邊緣切點與平行光邊緣的距離L1或L2;
當(dāng)圓軸轉(zhuǎn)動多周后,得到多組數(shù)據(jù)為=CKc^d2,......,dn), L1 (L11, L12 ^......山η)或
L2(L21, L22,......,L2n);控制中心計算CKdpd2,......,dn)的平均值,得到圓軸的平均外徑
數(shù)值,計算L1 (Ln,L12,......,Lln) ^L2(L21, L22,......,L2n)中最大值及最小值之差,得到圓
軸跳動值,計算(Kd1, d2,......,dn)中最大值及最小值之差,得到圓軸真圓度的數(shù)值。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明中的測量裝置可以對圓軸的長度、外徑、跳動值及真圓度進行自動化測量,且操作速度快、效率高及準(zhǔn)確率高,滿足精密生產(chǎn)的需要。


圖I是本發(fā)明提供的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置的立體示意圖;圖2是本發(fā)明實施例提供的第一軸承組件與動力組件配合的立體示意圖;圖3是本發(fā)明實施例提供的第二軸承組件的立體示意圖;圖4是本發(fā)明實施例提供的第二測量機構(gòu)的立體示意圖;圖5是本發(fā)明實施例提供的光學(xué)檢測儀發(fā)出平行光至圓軸上的效果示意圖;圖6是本發(fā)明實施例提供的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置運用于生產(chǎn)線中的立體示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,包括基座、控制中心、置于所述基座上且由所述控制中心控制測量圓軸長度的第一測量機構(gòu)以及置于所述基座上且由所述控制中心控制測量圓軸外徑、跳動值及真圓度的第二測量機構(gòu);所述第一測量機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌以及兩分別相間設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的第一軸承組件及第二軸承組件;所述第一軸承組件包括設(shè)于所述第一導(dǎo)軌一端的第一底座以及設(shè)于所述第一底座上且向前延伸可抵接于圓軸端頭的第一抵接軸,所述第一底座上還設(shè)有驅(qū)動圓軸轉(zhuǎn)動的動力組件;所述第二軸承組件包括設(shè)于所述第一導(dǎo)軌另一端的第二底座以及設(shè)于所述第二底座上且向前延伸可抵接于圓軸端頭的第二抵接軸,所述第二底座上還設(shè)有檢測移動距離的傳感器以及可驅(qū)動所述第二抵接軸及所述傳感器向前移動的氣缸;所述第二測量機構(gòu)包括兩設(shè)于所述基座上且分別平行置于所述第一導(dǎo)軌兩側(cè)的第二導(dǎo)軌、分別連接于兩所述第二導(dǎo)軌的橫板以及分別置于所述橫板兩端且通過發(fā)出平行光測量轉(zhuǎn)動中的圓軸的外徑、跳動值及真圓度并將測量結(jié)果傳至所述控制中心的光學(xué)檢測儀。利用本發(fā)明中的測量裝置,可以實現(xiàn)對圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度自動化測量,其操作速度快、效率高,且準(zhǔn)確度也高,滿足精密生產(chǎn)的需要。以下結(jié)合具體附圖對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細的描述。如圖I飛所示,為本發(fā)明的一較佳實施例。本實施例中的測量裝置1,用于測量圓軸2的長度、外徑、跳動值以及真圓度,其包括基板10、設(shè)置在基板10上且可對圓軸2長度進行測量的第一測量機構(gòu)、設(shè)置在基板10上且可對轉(zhuǎn)動的圓軸2的外徑、跳動值及真圓度進行測量的第二測量機構(gòu)13以及控制中心,在控制中心的控制下,上述的第一測量機構(gòu)還可以帶動圓軸2轉(zhuǎn)動,圓軸2只有轉(zhuǎn)動,第二測量機構(gòu)13才可以對轉(zhuǎn)動中的圓軸2的跳動值及真圓度進行測量。
具體地,上述的第一測量結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基板10上的第一導(dǎo)軌110以及兩相間設(shè)置在第一導(dǎo)軌Iio上的軸承組件,兩軸承組件之間具有間隙,圓軸2呈軸向放置在該間隙中,兩端分別由軸承組件支撐。為了便于敘述,兩軸承組件分別為第一軸承組件11以及第二軸承組件15。上述的第一軸承組件11包括設(shè)置在第一導(dǎo)軌110 —端上的第一底座111,當(dāng)然,第一底座111下端設(shè)有與第一導(dǎo)軌110配合的第一軌道,這樣,使得第一底座111可以相對于第一導(dǎo)軌110移動;第一底座111的上端設(shè)有向下凹的第一限位槽,對應(yīng)第一限位槽的位置,第一底座111的后側(cè)設(shè)有第一抵接塊112,該第一抵接塊112中穿設(shè)有第一抵接軸113,該第一抵接軸113的一端穿設(shè)在第一抵接塊112中,另一端向前延伸,通過上述的第一限位槽,延伸至第一底座111的前端,其可用于抵接在圓軸2的一端頭上;在第一底座111的前端相間設(shè)置有兩個第一滾軸114,該兩第一滾軸114分別位于第一限位槽的下方,且分布在第一限位槽的左右兩側(cè),這樣,也就是第一限位槽以及兩個第一滾軸114形成三角狀,兩個第一滾軸114的間隙不宜過大,當(dāng)圓軸2的一端部置于第一軸承組件11上后,其是放置在兩個第一滾軸114之間的,這樣,由兩第一滾軸114的轉(zhuǎn)動,帶動圓軸2的轉(zhuǎn)動。該第一軸承組件11的第一底座111上還設(shè)有動力組件12,其可以驅(qū)動兩個第一滾軸114的轉(zhuǎn)動,以使兩第一滾軸114驅(qū)動圓軸2的轉(zhuǎn)動。具體地,動力組件12包括連接在第一底座111上的電機121以及由電機121驅(qū)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu),該轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)由電機121驅(qū)動轉(zhuǎn)動,當(dāng)其轉(zhuǎn)動后,則可以驅(qū)動兩第一滾軸114的轉(zhuǎn)動。具體地,上述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括分別位于兩第一滾軸114兩側(cè)及下方的三個轉(zhuǎn)輪122以及套設(shè)在三個轉(zhuǎn)輪122外的皮帶123,皮帶123抵接在兩第一滾軸114的表面上,其中位于兩第一滾軸114 一側(cè)的轉(zhuǎn)輪122連接在電機121的轉(zhuǎn)軸上,這樣,當(dāng)電機121的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后,皮帶123運動,從而,由皮帶123驅(qū)動三個轉(zhuǎn)輪122轉(zhuǎn)動,由于三個轉(zhuǎn)輪122的分布位置形成包圍了兩第一滾軸114下方的三角形,這樣,皮帶123直接也帶動兩第一滾軸114轉(zhuǎn)動,這樣,可使放置在兩第一滾軸114之間的圓軸2轉(zhuǎn)動。本實施例中,上述的第二軸承組件15包括設(shè)置在第一導(dǎo)軌110另一端上的第二底座151,當(dāng)然,第二底座151下端設(shè)有與第一導(dǎo)軌110配合的第二軌道,這樣,使得第二底座151可以相對于第一導(dǎo)軌110移動;第二底座151的上端設(shè)有向下凹的第二限位槽,對應(yīng)第二限位槽的位置,第二底座151的后側(cè)設(shè)有第二抵接塊152,該第二抵接塊152中穿設(shè)有第二抵接軸153,該第二抵接軸153的一端穿設(shè)在第二抵接塊152中,另一端向前延伸,通過上述的第二限位槽,延伸至第二底座151的前端,其可用于抵接在圓軸2的另一端頭上;在第二底座151的前端相間設(shè)置有兩個第二滾軸154,該兩第二滾軸154分別位于第二限位槽的下方,且分布在第二限位槽的左右兩側(cè),這樣,也就是第二限位槽以及兩個第二滾軸154形成三角狀,兩個第二滾軸154的間隙不宜過大,當(dāng)圓軸2的另一端部置于第二軸承組件15上后,其是放置在兩個第二滾軸154之間的。在上述的第二軸承組件15中,第二底座151上連接有氣缸142,氣缸142的伸縮軸上連接有移動板143,移動板143上方設(shè)有用于對圓軸2長度進行測量的傳感器,且上述的第二抵接塊152是連接在移動板143上的,這樣,當(dāng)氣缸142的伸縮軸進行伸縮移動時,移動板143則移動,同時,第二抵接塊152以及傳感器也進行移動,當(dāng)?shù)诙纸訅K152移動時,其會帶動穿設(shè)在其中的第二抵接軸153移動,從而第一抵接軸113以及第二抵接軸153之間的相對距離則發(fā)生改變。具體地,上述的移動板143的后端設(shè)有向上彎折的彎折條,該彎折條與傳感器之間通過彈簧144連接,也就是彈簧144的一端抵壓在傳感器上,另一端抵壓在移動板143的彎折條上,當(dāng)移動板143隨著氣缸142向前移動時,彈簧144被壓縮,從而彈簧144的壓縮·力驅(qū)動傳感器向如移動;當(dāng)移動板143隨氣缸142向后移動時,彈黃144被拉伸,在彈黃144拉伸力的作用下,傳感器向后移動。本實施例中,圓軸2長度的測量方法如下首先,調(diào)節(jié)好兩個軸承組件之間的距離,使得該距離略大于要測量的圓軸2的長度,并將該距離長度存儲在控制中心中;將圓軸2放置在第一軸承組件11及第二軸承組件15之間,兩端分別放置在第一滾軸114及第二滾軸154上,第一滾軸114上的電機121帶動轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動,也就是三個轉(zhuǎn)輪122轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動第一滾軸114轉(zhuǎn)動,從而使得圓軸2隨之轉(zhuǎn)動;第二軸承組件15上的氣缸142驅(qū)動移動板143向前移動,這樣,由于彈簧144被壓縮,癱瘓驅(qū)動傳感器也向前移動,且第二抵接塊152以及第二抵接軸153也向前移動,直至第一抵接軸113以及第二抵接軸153分別抵接在圓軸2的兩端上,此時,控制中心控制氣缸142停止運作,并且,傳感器將移動的距離傳遞給控制中心,控制中心根據(jù)預(yù)設(shè)的距離減去移動的距離,從而得到了圓軸2的長度。上述的第二測量機構(gòu)13包括兩相間平行放置在基座上的第二導(dǎo)軌133、橫板132以及兩分別連接在橫板132兩端的光學(xué)檢測儀131。該兩第二導(dǎo)軌133分別平行于第一導(dǎo)軌110,且分別放置在第一導(dǎo)軌110的兩側(cè);橫板132的兩端分別連接在第二導(dǎo)軌133上,其兩端下分別設(shè)有第二軌道,利用該第二軌道與第二導(dǎo)軌133之間的配合,可以使得橫板132在第二導(dǎo)軌133上移動;光學(xué)檢測儀131分別放置在橫板132的兩端上,其可以通過發(fā)射平行光對轉(zhuǎn)動中的圓軸2進行測量,以得到圓軸2的外徑、跳動值以及真圓度,當(dāng)然,此處的“平行光”指的是光學(xué)檢測儀131發(fā)出的光線與圓軸2呈垂直狀態(tài),且多個光線之間是平行的。如圖5所示,上述的第二測量機構(gòu)13的測量過程是這樣的在第一測量機構(gòu)的帶動下,圓軸2轉(zhuǎn)動,當(dāng)圓軸2轉(zhuǎn)動動后,光學(xué)檢測儀131發(fā)出平行光,平行光照射在轉(zhuǎn)動中的圓軸2上,受到圓軸2的遮蔽后,產(chǎn)生陰影,從而得到陰影的間距為d,且同時可以得到平行光與圓軸2邊緣的切點與平行光邊緣的距離L1或L2,當(dāng)然,圓軸2在不斷的旋轉(zhuǎn),故
上述的數(shù)據(jù)不是單一的,是有多個,分別為=CKc^d2,......,dn),L1 (L11, L12,......, Lln),
L2 (L21, L22,......,L2n),這樣,通過計算d ((I1, d2,......,dn)的平均值值,等到圓軸2的平均外徑;通過計算L1Ojii, L12,......,Lln) *L2(L21,L22,......,L2n)中的最大值與最小值之差,
等到圓軸2的一個跳動值,當(dāng)然,通過計算若干跳動值,得出圓軸2的平均軸跳動值;通過計
算(Kd1, d2,......,dn)中最大值與最小值之差,得到圓軸2的一個真圓度,當(dāng)然,通過計算
若干真圓度,得到圓軸2的平均真圓度。
本實施例中,有時候為了針對不同情況的測量,需要調(diào)節(jié)光學(xué)檢測儀131在橫板132上的高度位置,橫板132上還設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),該調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接在橫板132上,且可以調(diào)節(jié)光學(xué)檢測儀131在橫板132上的高度位置。具體地,上述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括連接在橫板132上的調(diào)節(jié)螺母134,該調(diào)節(jié)螺母134的一端連接在光學(xué)檢測儀131上,這樣,通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母134,其則可以帶動光學(xué)檢測儀131在基板10上移動,本實施例中,調(diào)節(jié)螺母134只是作為光學(xué)檢測儀131的微調(diào)作用。在上述的檢測裝置中,兩光學(xué)檢測儀131的布置方向與兩軸承組件的布置方向是垂直的,形成了十字架形狀布置。本實施例中,控制中心為PC-PLC控制中心,包括計算模塊以及分析模塊,其根據(jù)機械部分的運動,進行計算以及分析,以得到需要的結(jié)構(gòu)。為了提高圓軸2的測量效率,以及應(yīng)對待測量圓軸2數(shù)量較多的情況,如圖6所示,為測量裝置I運用在生產(chǎn)線中的示意圖,測量裝置I的兩側(cè)設(shè)置了上料機構(gòu)18以及下料分揀機構(gòu)17,且測量裝置I上方設(shè)有由控制中心控制的機械手16,其可以將上料機構(gòu)18中的待檢測圓軸2抓起放置在測量裝置I中,進行長度、外徑、跳動值以及真圓度的測量,根據(jù)測量結(jié)構(gòu),控制中心再控制機械手16分類的將檢測好的圓軸2放入下料分揀機構(gòu)17中,整個過程實現(xiàn)自動化操作,減少了人工操作的勞動強度,適用于待檢測圓軸2數(shù)量較多的情況,調(diào)高檢測效率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,其特征在于,包括基座、控制中心、置于所述基座上且由所述控制中心控制測量圓軸長度的第一測量機構(gòu)以及置于所述基座上且由所述控制中心控制測量圓軸外徑、跳動值及真圓度的第二測量機構(gòu); 所述第一測量機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌以及兩分別相間設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的第一軸承組件及第二軸承組件; 所述第一軸承組件包括設(shè)于所述第一導(dǎo)軌一端的第一底座以及設(shè)于所述第一底座上且向前延伸可抵接于圓軸端頭的第一抵接軸,所述第一底座上還設(shè)有驅(qū)動圓軸轉(zhuǎn)動的動力組件; 所述第二軸承組件包括設(shè)于所述第一導(dǎo)軌另一端的第二底座以及設(shè)于所述第二底座上且向前延伸可抵接于圓軸端頭的第二抵接軸,所述第二底座上還設(shè)有檢測移動距離的傳感器以及可驅(qū)動所述第二抵接軸及所述傳感器向前移動的氣缸; 所述第二測量機構(gòu)包括兩設(shè)于所述基座上且分別平行置于所述第一導(dǎo)軌兩側(cè)的第二導(dǎo)軌、分別連接于兩所述第二導(dǎo)軌的橫板以及分別置于所述橫板兩端且通過發(fā)出平行光測量轉(zhuǎn)動中的圓軸的外徑、跳動值及真圓度并將測量結(jié)果傳至所述控制中心的光學(xué)檢測儀。
2.如權(quán)利要求I所述的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,其特征在于,所述第一底座的上端設(shè)有第一限位槽,外側(cè)設(shè)有第一抵接塊,所述第一抵接軸一端傳設(shè)于所述第一抵接塊中,另一端穿過所述第一限位槽,向前延伸,所述第一底座的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩分別置于所述第一限位槽兩側(cè)且由所述動力組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一滾軸; 所述第二底座的上端設(shè)有第二限位槽,外側(cè)設(shè)有由所述氣缸驅(qū)動移動的第二抵接塊,所述第二抵接軸一端穿設(shè)于所述第二抵接塊中,另一端穿過所述第二限位槽,向前延伸,所述第二底座的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩分別置于所述第二限位槽兩側(cè)的第二滾軸。
3.如權(quán)利要求2所述的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,其特征在于,所述動力組件包括設(shè)于所述第一底座上的電機以及三個分別置于所述第一滾軸左右側(cè)及下方且由所述電機驅(qū)動帶動所述第一滾軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪。
4.如權(quán)利要求2所述的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,其特征在于,所述第二底座上設(shè)有連接于所述氣缸伸縮桿的移動板,所述第二抵接塊連接于所述移動板。
5.如權(quán)利要求4所述的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,其特征在于,所述移動板的后端設(shè)有向上彎折的彎折條,所述傳感器置于所述移動板上方,后端與所述彎折條通過彈簧連接。
6.如權(quán)利要求I至5任一項所述的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,其特征在于,兩所述光學(xué)檢測儀的布置方向垂直于所述第一軸承組件及所述第二軸承組件的布置方向。
7.如權(quán)利要求2至5任一項所述的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,其特征在于,所述第一限位槽及所述第二限位槽分別呈V形狀。
8.如權(quán)利要求2至5任一項所述的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,其特征在于,所述橫板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述光學(xué)檢測儀相對于所述橫板上下移動的調(diào)節(jié)螺母,所述調(diào)節(jié)螺母連接于所述橫板,一端連接于所述光學(xué)檢測儀。
9.如權(quán)利要求I至5任一項所述的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置,其特征在于,所述測量裝置兩側(cè)分別設(shè)有上料機構(gòu)及下料分揀機構(gòu),上方設(shè)有由所述控制中心控制將所述上料機構(gòu)中的待檢測圓軸置于所述第一軸承組件及第二軸承組件之間且將檢測好的圓軸分類置于所述下料分揀機構(gòu)中的機械手。
10.采用權(quán)利要求I至9任一項所述的圓軸長度、外徑、跳動值及真圓度的測量裝置的測量方法,其特征在于,將圓軸置于所述第一軸承組件及所述第二軸承組件之間;預(yù)設(shè)所述第一抵接軸與第二抵接軸之間的距離大于所述圓軸的長度;所述動力組件驅(qū)動所述圓軸轉(zhuǎn)動,所述氣缸驅(qū)動所述第二抵接軸及所述傳感器向前移動;直至所述第一抵接軸及第二抵接軸分別抵接于圓軸的兩端,傳感器將移動的距離傳遞至所述控制中心,所述控制中心根據(jù)預(yù)設(shè)距離與移動距離之差得到圓軸的長度數(shù)值; 當(dāng)所述圓軸轉(zhuǎn)動后,所述光學(xué)檢測儀發(fā)出平行光,平行光受圓軸遮蔽產(chǎn)生陰影,得到陰影的間距d,且得到所述平行光于圓軸邊緣切點與平行光邊緣的距離L1或L2;當(dāng)圓軸轉(zhuǎn)動多周后,得到多組數(shù)據(jù)為=CKd1, d2,......,dn)、L1 (L11, L12,......,Lln)或L2(L21, L22,......,L2n);控制中心計算CKdpd2,......,dn)的平均值,得到圓軸的平均外徑數(shù)值,計算L1 (Ln,L12,......,Lln) ^L2(L21, L22,......,L2n)中最大值及最小值之差,得到圓軸跳動值,計算(Kd1, d2,......,dn)中最大值及最小值之差,得到圓軸真圓度的數(shù)值。
全文摘要
本發(fā)明涉及了圓軸測量裝置的技術(shù)領(lǐng)域,公開了包括基座、控制中心、置于所述基座上且由所述控制中心控制測量圓軸長度的第一測量機構(gòu)以及置于所述基座上且由所述控制中心控制測量圓軸外徑、跳動值及真圓度的第二測量機構(gòu);第一測量機構(gòu)包括兩個相間設(shè)置的軸承組件及傳感器,利用兩軸承組件之間距離變化,利用傳感器測到圓軸長度;第二測量機構(gòu)包括發(fā)射平行光的光學(xué)檢測儀,利用平行光照在圓軸上的結(jié)構(gòu),得到圓軸的外徑、跳動值及真圓度。與現(xiàn)有技術(shù)相比,該測量裝置對圓軸的測量速度較快,自動化操作,準(zhǔn)確度高、效率高,滿足精密生產(chǎn)的需要。
文檔編號G01B11/08GK102901453SQ20121033559
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者鄭青煥 申請人:深圳深藍精機有限公司
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