專利名稱：一種減震器自動(dòng)壓入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載音響機(jī)芯技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是指一種減震器自動(dòng)壓入機(jī)。
背景技術(shù)：
為了提高車載音響的工作性能，減小車載音響的震動(dòng) ，在車載音響機(jī)芯的生產(chǎn)裝配過(guò)程中，需要在基盤座10上組裝減震器20?，F(xiàn)有技術(shù)中，減震器20 —般采用人工裝配，即先把基盤座10放于基盤座的定位夾具11上，再用手將減震器20壓入預(yù)設(shè)于基盤座10上的減震器安裝位30內(nèi)，如附圖I 2所示。人工組裝減震器，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，企業(yè)生產(chǎn)成本高，而且廢品率也高，人工組裝減震器的生產(chǎn)方式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的減震器自動(dòng)壓入機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種減震器自動(dòng)壓入機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有放置基盤座的定位夾具，所述工作臺(tái)上還設(shè)有輸送減震器的送料機(jī)構(gòu)、夾取減震器的機(jī)械手結(jié)構(gòu)和將減震器自動(dòng)壓入預(yù)設(shè)于基盤座上的安裝位的壓入機(jī)構(gòu)。上述送料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的震動(dòng)盤和與震動(dòng)盤連接的直線送料器。上述直線送料器末端設(shè)有與直線送料器連接的定位塊，在定位塊上設(shè)有感應(yīng)減震器是否輸送到位的感應(yīng)器。上述工作臺(tái)上還設(shè)有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，該移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的支撐架、安裝于支撐架上的導(dǎo)軌和安裝于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌配合的滑板，滑板通過(guò)一水平氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。上述支撐架上安裝有一水平氣缸支架，水平氣缸安裝于水平氣缸支架上，在滑板頂面安裝有一連接塊，水平氣缸的活塞桿與連接塊連接。上述壓入機(jī)構(gòu)包括通過(guò)連接桿連接在一起的安裝板和壓板，連接桿連接于滑板底面上，機(jī)械手結(jié)構(gòu)安裝于壓板底面；在壓板上設(shè)有與壓板連接的垂直氣缸，在連接桿上套有壓縮彈簧，垂直氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng)克服壓縮彈簧的彈力帶動(dòng)安裝板和機(jī)械手結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)作夾取或松開(kāi)并壓入減震器的動(dòng)作。上述壓板上設(shè)有套筒，在安裝板上設(shè)有與套筒配合的導(dǎo)柱。上述定位夾具上設(shè)有限制機(jī)械手結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)行程的限位柱，在連接桿的下端設(shè)有限制機(jī)械手結(jié)構(gòu)夾取減震器時(shí)向下運(yùn)動(dòng)行程的套環(huán)。上述機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)夾子和安裝于壓板底面的氣夾，夾子安裝于氣夾上。本發(fā)明減震器自動(dòng)壓入機(jī)通過(guò)在工作臺(tái)上設(shè)置送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)和壓入機(jī)構(gòu)，該壓入機(jī)工作時(shí)，送料機(jī)構(gòu)先將減震器輸送至定位塊，然后，機(jī)械手結(jié)構(gòu)夾取減震器，壓入機(jī)構(gòu)再將減震器自動(dòng)壓入基盤座上的安裝位上。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和企業(yè)生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


圖I為減震器待壓入基盤座的狀態(tài)結(jié)構(gòu)不意 圖2為減震器壓入基盤座的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明壓入機(jī)構(gòu)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖3 7所示，一種減震器自動(dòng)壓入機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺(tái)1，在工作臺(tái)I上設(shè)有定位夾具11，定位夾具11用于放置車載音響機(jī)芯基盤座10，在基盤座10上設(shè)有安裝減震器20的安裝位30 ;在工作臺(tái)I上還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手結(jié)構(gòu)3和壓入機(jī)構(gòu)5，送料機(jī)構(gòu)2將待組裝產(chǎn)品減震器20輸送至夾取工位，機(jī)械手結(jié)構(gòu)3用于夾取減震器20，壓入機(jī)構(gòu)5將機(jī)械手結(jié)構(gòu)3上的減震器20自動(dòng)壓入基盤座10上的安裝位30上，上述各機(jī)構(gòu)與主控電路連接并由其控制。結(jié)合圖3和圖4所示，送料機(jī)構(gòu)2包括安裝于工作臺(tái)I上的震動(dòng)盤21和直線送料器22，震動(dòng)盤21中放置有待組裝產(chǎn)品減震器20，直線送料器22與震動(dòng)盤21連接，減震器20從震動(dòng)盤21中輸送至直線送料器22上，減震器20在直線送料器22上不斷向前輸送。在直線送料器22的末端設(shè)有一定位塊23，定位塊23與直線送料器22連接，減震器20在直線送料器22上輸送至定位塊23時(shí)停止向前輸送；為了感應(yīng)減震器20是否輸送到位，在定位塊23上設(shè)有感應(yīng)器24。結(jié)合圖3和圖5所示，在工作臺(tái)I上還設(shè)有移動(dòng)結(jié)構(gòu)4，該移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括支撐架41、導(dǎo)軌42、滑板43以及水平氣缸44，支撐架41安裝于工作臺(tái)I上，導(dǎo)軌42安裝于支撐架41上，滑板43安裝于導(dǎo)軌42上且與導(dǎo)軌42配合，滑板43通過(guò)水平氣缸44驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌42上來(lái)回滑動(dòng)；在支撐架41上安裝有一水平氣缸支架45，水平氣缸44安裝于水平氣缸支架45上，在滑板43頂面安裝有一連接塊46，水平氣缸44的活塞桿與連接塊46連接，水平氣缸44的活塞桿推動(dòng)連接塊46帶動(dòng)滑板43在導(dǎo)軌42上來(lái)回滑動(dòng)。結(jié)合圖3和圖6所示，壓入機(jī)構(gòu)5位于滑板43下方，該壓入機(jī)構(gòu)5包括安裝板51、壓板52和垂直氣缸53，安裝板51和壓板52通過(guò)連接桿55連接，連接桿55連接于滑板43底面上，機(jī)械手結(jié)構(gòu)3安裝于壓板43底面；在壓板52上設(shè)有與壓板52連接的垂直氣缸53，在連接桿55上套有壓縮彈簧54。垂直氣缸53工作時(shí)驅(qū)動(dòng)壓板52和安裝板51向下運(yùn)動(dòng)，安裝板51帶動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)3向下運(yùn)動(dòng)，從而機(jī)械手結(jié)構(gòu)3可作夾取或松開(kāi)并壓入減震器的動(dòng)作，同時(shí)，壓板52壓縮壓縮彈簧54，緩沖了垂直氣缸53的壓力；當(dāng)垂直氣缸53回復(fù)位置時(shí)，在壓縮彈簧54自身彈力的作用下驅(qū)動(dòng)壓板52向上運(yùn)動(dòng)回復(fù)位置，壓板52帶動(dòng)安裝板51和機(jī)械手結(jié)構(gòu)3向上回復(fù)位置。結(jié)合圖7所示，機(jī)械手結(jié)構(gòu)3包括兩個(gè)夾子31和氣夾32，兩個(gè)夾子31安裝于氣夾32上，氣夾32安裝于壓板52底面，氣夾32還與外界供氣源連接，外界供氣源驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾子31作打開(kāi)夾取動(dòng)作或松開(kāi)壓入動(dòng)作。本發(fā)明的工作過(guò)程如下
首先，將待組裝減震器20的基盤座10放置于定位夾具11上，啟動(dòng)主控電路，減震器 20從震動(dòng)盤21中輸送至直線送料器22上，減震器20再?gòu)闹本€送料器22上輸送至定位塊23，當(dāng)感應(yīng)器24感應(yīng)到定位塊23中的減震器20輸送到位時(shí)，感應(yīng)器24發(fā)出信號(hào)給與主控電路連接的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，垂直氣缸53工作驅(qū)動(dòng)壓板52向下運(yùn)動(dòng)，壓板52帶動(dòng)安裝板51和機(jī)械手結(jié)構(gòu)3向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)3的兩個(gè)夾子31打開(kāi)并夾取減震器20，然后垂直氣缸53驅(qū)動(dòng)壓板52帶動(dòng)安裝板51和機(jī)械手結(jié)構(gòu)3向上回復(fù)位置；接著，水平氣缸44工作推動(dòng)連接塊46帶動(dòng)滑板43在導(dǎo)軌42上滑動(dòng)，使壓入機(jī)構(gòu)5移動(dòng)至基盤座10的正上方，并且使機(jī)械手結(jié)構(gòu)3上的減震器20位于基盤座10安裝位30的正上方；再接著，垂直氣缸53工作驅(qū)動(dòng)壓板52和安裝板51向下運(yùn)動(dòng)，壓板52壓縮壓縮彈簧54，安裝板51帶動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)3向下運(yùn)動(dòng)，(改為機(jī)械手結(jié)構(gòu)3的兩個(gè)夾子31將減震器20壓入安裝位30，減震器20壓入到位后，夾子31再打開(kāi)。為了使減震器20能夠準(zhǔn)確壓入安裝位30，在壓板52上設(shè)有套筒521，在安裝板51上設(shè)有與套筒521配合的導(dǎo)柱511,垂直氣缸53驅(qū)動(dòng)壓板52向下運(yùn)動(dòng)時(shí),套筒521與導(dǎo)柱511準(zhǔn)確配合，從而保證減震器20準(zhǔn)確壓入安裝位30。為了限制機(jī)械手結(jié)構(gòu)3的向下運(yùn)動(dòng)行程，在定位夾具11上設(shè)有限位柱111 ;為了限制機(jī)械手結(jié)構(gòu)3夾取減震器20時(shí)向下運(yùn)動(dòng)行程，在連接桿55的下端設(shè)有的套環(huán)56。當(dāng)需壓入下一組減震器20時(shí)，垂直氣缸53向上回復(fù)位置，在壓縮彈簧54自身彈力的作用下驅(qū)動(dòng)壓板52向上運(yùn)動(dòng)回復(fù)位置，壓板52帶動(dòng)安裝板51和機(jī)械手結(jié)構(gòu)3向上回復(fù)位置，水平氣缸44再帶動(dòng)滑板43和壓入機(jī)構(gòu)5移動(dòng)至定位塊23的正上方；同時(shí)，將組裝有減震器20的基盤座10取下，再將另一待組裝減震器20的基盤座10放置于定位夾具11上。如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)減震器20的自動(dòng)送料、夾取和壓入。本實(shí)施例中，在基盤座10上設(shè)有三個(gè)安裝位30，三個(gè)安裝位30均需壓入減震器20，故而在工作臺(tái)I上設(shè)有三個(gè)送料機(jī)構(gòu)2和三個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)3，分別與三個(gè)送料機(jī)構(gòu)2連接的定位塊23和三個(gè)機(jī)構(gòu)手結(jié)構(gòu)3的位置布局與基盤座10上三個(gè)安裝位30的位置布局相對(duì)應(yīng)，以使三個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)3能夠準(zhǔn)確夾取減震器20和將減震器20準(zhǔn)確壓入安裝位30。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和企業(yè)生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。上述實(shí)施例為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本發(fā)明還可以有其他變換形式，需要說(shuō)明的是，在不脫離本發(fā)明發(fā)明構(gòu)思前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換和微小變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種減震器自動(dòng)壓入機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺(tái)(1)，在工作臺(tái)上設(shè)有放置基盤座(10)的定位夾具(11)，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)有輸送減震器(20)的送料機(jī)構(gòu)(2)、夾取減震器的機(jī)械手結(jié)構(gòu)(3)和將減震器自動(dòng)壓入預(yù)設(shè)于基盤座上的安裝位(30)的壓入機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的減震器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)(2)包括安裝于工作臺(tái)上的震動(dòng)盤(21)和與震動(dòng)盤連接的直線送料器(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述直線送料器(22)末端設(shè)有與直線送料器連接的定位塊(23)，在定位塊上設(shè)有感應(yīng)減震器是否輸送到位的感應(yīng)器(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)(I)上還設(shè)有移動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)，該移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的支撐架(41)、安裝于支撐架上的導(dǎo)軌(42)和安裝于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌配合的滑板(43)，滑板通過(guò)一水平氣缸(44)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述支撐架上安裝有一水平氣缸支架(45)，水平氣缸安裝于水平氣缸支架上，在滑板頂面安裝有一連接塊(46)，水平氣缸的活塞桿與連接塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述壓入機(jī)構(gòu)(5)包括通過(guò)連接桿(55)連接在一起的安裝板(51)和壓板(52)，連接桿連接于滑板底面上，機(jī)械手結(jié)構(gòu)安裝于壓板底面；在壓板上設(shè)有與壓板連接的垂直氣缸(53)，在連接桿上套有壓縮彈簧(54)，垂直氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng)克服壓縮彈簧的彈力帶動(dòng)安裝板和機(jī)械手結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)作夾取或松開(kāi)并壓入減震器的動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述壓板(52)上設(shè)有套筒(521)，在安裝板上設(shè)有與套筒配合的導(dǎo)柱(511)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述定位夾具上設(shè)有限制機(jī)械手結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)行程的限位柱(111)，在連接桿的下端設(shè)有限制機(jī)械手結(jié)構(gòu)夾取減震器時(shí)向下運(yùn)動(dòng)行程的套環(huán)(56)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 8中任意一項(xiàng)所述的減震器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)夾子(31)和安裝于壓板底面的氣夾(32)，夾子安裝于氣夾上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種減震器自動(dòng)壓入機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有放置基盤座的定位夾具，所述工作臺(tái)上還設(shè)有輸送減震器的送料機(jī)構(gòu)、夾取減震器的機(jī)械手結(jié)構(gòu)和將減震器自動(dòng)壓入預(yù)設(shè)于基盤座上的安裝位的壓入機(jī)構(gòu)。本發(fā)明減震器自動(dòng)壓入機(jī)通過(guò)在工作臺(tái)上設(shè)置送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)和壓入機(jī)構(gòu)，該壓入機(jī)工作時(shí)，送料機(jī)構(gòu)先將減震器輸送至定位塊，然后，機(jī)械手結(jié)構(gòu)夾取減震器，壓入機(jī)構(gòu)再將減震器自動(dòng)壓入基盤座上的安裝位上。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和企業(yè)生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102632379SQ20121008396
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者何其泰, 洪歡昌 申請(qǐng)人:信華精機(jī)有限公司