專利名稱：焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，主要用于焊接羽子板，屬于一種焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
羽子板通常都是鐵制的，羽子板在制造過(guò)程中需要和螺柱進(jìn)行焊接，目前一般使 用焊接機(jī)來(lái)焊接羽子板和螺柱，將待焊接的羽子板和螺柱放置到焊接機(jī)上，通過(guò)焊接機(jī)進(jìn) 行焊接。目前用于焊接的焊接機(jī)種類較多，如
公開(kāi)日為2009年10月14日，公開(kāi)號(hào)為 CN101554692的中國(guó)專利中，公開(kāi)了一種焊接機(jī)，該焊接機(jī)設(shè)置有第一焊接頭和第二焊接 頭，使得整個(gè)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用較為不便。又如
公開(kāi)日為2009年02月04日，公 開(kāi)號(hào)為CN201189592的中國(guó)專利中，公開(kāi)了一種焊接機(jī)，該焊接機(jī)包含載物臺(tái)、機(jī)臺(tái)及移動(dòng) 座，載物臺(tái)用以承載一待焊物件，機(jī)臺(tái)設(shè)有橫向傳動(dòng)組件及縱向傳動(dòng)組件，移動(dòng)座設(shè)有數(shù)個(gè) 焊槍，該焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，難以有效的焊接羽子板。由于目前還沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，工作效率高的焊接機(jī)，不僅降低了工作 效率，而且降低產(chǎn)品的質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合 理，使用方便，焊接效率高，焊接而成的產(chǎn)品質(zhì)量好的焊接機(jī)。本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該焊接機(jī)的特點(diǎn)在于包括轉(zhuǎn)盤 裝置、焊槍裝置和機(jī)械手裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)、伺服減速器、限位 氣缸、轉(zhuǎn)盤和數(shù)個(gè)夾具，所述轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)通過(guò)伺服減速器安裝在工作臺(tái)中，所述轉(zhuǎn)盤安裝 在工作臺(tái)上，該轉(zhuǎn)盤與伺服減速器相配合，所述夾具均勻的安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤的外周 壁面上設(shè)置有數(shù)個(gè)定位槽，所述限位氣缸安裝在工作臺(tái)上，該限位氣缸與轉(zhuǎn)盤上的定位槽 相匹配；所述焊槍裝置包括焊槍、焊槍下壓氣缸、平移架、滑塊、導(dǎo)軌、焊槍伺服電機(jī)、絲桿和 主支架，所述焊槍伺服電機(jī)固定在主支架上，所述絲桿安裝在焊槍伺服電機(jī)上，所述導(dǎo)軌固 定在主支架上，所述滑塊與導(dǎo)軌相匹配，該滑塊安裝在導(dǎo)軌上，所述平移架固定在滑塊上， 該平移架與絲桿相配合，所述焊槍下壓氣缸安裝在平移架上，所述焊槍安裝在焊槍下壓氣 缸上；所述主支架和機(jī)械手裝置均安裝在工作臺(tái)上，所述機(jī)械手裝置和焊槍均位于轉(zhuǎn)盤上 方，該機(jī)械手裝置和焊槍均與夾具相匹配。本實(shí)用新型所述機(jī)械手裝置包括次支架、橫向移動(dòng)氣缸、機(jī)械手下壓氣缸、固定 板、橫向夾緊氣缸和夾持件，所述橫向移動(dòng)氣缸固定在次支架上，所述機(jī)械手下壓氣缸安裝 在橫向移動(dòng)氣缸上，所述固定板安裝在機(jī)械手下壓氣缸上，所述橫向夾緊氣缸固定在固定 板上，所述夾持件安裝在橫向夾緊氣缸上；所述次支架固定在工作臺(tái)上，所述夾持件位于轉(zhuǎn) 盤上方，該夾持件與夾具相匹配。本實(shí)用新型中的機(jī)械手裝置能夠有效抓取焊接機(jī)焊接好 的產(chǎn)品，通過(guò)橫向移動(dòng)氣缸來(lái)控制夾持件的橫向移動(dòng)，通過(guò)機(jī)械手下壓氣缸來(lái)控制夾持件的縱向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持件能夠方便的移動(dòng)的功能，通過(guò)橫向夾緊氣缸來(lái)控制夾持件抓 取焊接好的產(chǎn)品，將焊接好的產(chǎn)品抓取到指定區(qū)域。本實(shí)用新型所述夾具包括固定臺(tái)、前定位板、中間定位板、螺柱定位塊、連接桿、鎖 緊螺母和定位調(diào)節(jié)螺栓，所述前定位板、中間定位板和螺柱定位塊均固定在固定臺(tái)上，所述 中間定位板位于前定位板和螺柱定位塊之間，該中間定位板為磁性材質(zhì)，所述前定位板上 設(shè)置有鐵板定位槽，所述螺柱定位塊上設(shè)置有螺柱定位槽，所述連接桿固定在固定臺(tái)上，所 述定位調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)鎖緊螺母連接在連接桿上，該定位調(diào)節(jié)螺栓與螺柱定位塊相匹配。本 實(shí)用新型夾具中的中間定位板為磁性材質(zhì)，使得中間定位板帶有磁性，可以吸住羽子板和 螺柱，防止焊槍焊接的時(shí)候羽子板和螺柱的位置出現(xiàn)移動(dòng)，保證焊接位置的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn) 品的質(zhì)量。本實(shí)用新型所述焊槍裝置還包括壓緊塊和壓緊氣缸，所述壓緊塊安裝在壓緊氣缸 上，該壓緊氣缸安裝在主支架上，所述壓緊塊位于轉(zhuǎn)盤上方，該壓緊塊與夾具相匹配。本實(shí) 用新型通過(guò)壓緊塊和壓緊氣缸能夠有效的將待焊接的產(chǎn)品進(jìn)行定位，從而確保焊槍更加平 穩(wěn)、有效的進(jìn)行焊接，提高了焊接而成的產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型所述焊槍裝置還包括限位塊，所述限位塊固定在主支架上，該限位塊 與滑塊相配合。本實(shí)用新型所述夾具的個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)盤上定位槽的個(gè)數(shù)相等。本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)盤和絲桿均呈水平狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述前定位板、中間定位板和螺柱定位塊均通過(guò)螺栓固定在固定臺(tái) 上。本實(shí)用新型所述夾具的鐵板定位槽兩側(cè)均開(kāi)有避位槽。本實(shí)用新型所述夾具和定位槽交替排列。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果焊槍裝置中通過(guò)焊槍伺服電 機(jī)和絲桿能夠控制焊槍進(jìn)行橫向移動(dòng)，通過(guò)焊槍下壓氣缸能夠控制焊槍進(jìn)行縱向移動(dòng)，從 而實(shí)現(xiàn)焊槍進(jìn)行全方位焊接的功能，提高了焊接機(jī)的整體性能。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤裝置中的限位氣缸與轉(zhuǎn)盤上的定位槽相匹配，能夠方便、準(zhǔn)確的 將待焊接的羽子板和螺柱進(jìn)行定位，確保焊接機(jī)更好的進(jìn)行焊接，提升了焊接而成的產(chǎn)品 質(zhì)量。待焊接的羽子板和螺柱放置到夾具上，通過(guò)轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)，再由限位氣缸來(lái)進(jìn)行定位，提高了焊接機(jī)的工作效率。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用方便，工作效率高，焊接而成的產(chǎn)品質(zhì)量 好。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中焊接機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于焊接機(jī)的轉(zhuǎn)盤裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖7是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于焊接機(jī)的轉(zhuǎn)盤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于焊接機(jī)的轉(zhuǎn)盤裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖5中A處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖6中B處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是圖7中C處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是圖8中D處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是圖9中E處放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于焊接機(jī)的焊槍裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是圖15的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是圖15的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于焊接機(jī)的焊槍裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具中固定臺(tái)和前定位板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是待焊接的鐵板和螺柱安裝到本實(shí)用新型實(shí)施例中夾具上后的結(jié)構(gòu)示意 圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì) 本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。實(shí)施例參見(jiàn)圖1至圖22，本實(shí)施例中的焊接機(jī)包括轉(zhuǎn)盤裝置1、焊槍裝置2和機(jī)械手裝置 3，該焊接機(jī)主要用于焊接羽子板68和螺柱69，其中轉(zhuǎn)盤裝置1包括工作臺(tái)71、轉(zhuǎn)盤伺服電 機(jī)72、伺服減速器73、限位氣缸74、轉(zhuǎn)盤75和八個(gè)夾具76，轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)72通過(guò)伺服減速 器73安裝在工作臺(tái)71中，轉(zhuǎn)盤75安裝在工作臺(tái)71上，該轉(zhuǎn)盤75與伺服減速器73相配合， 通過(guò)轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)72能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤75進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的八個(gè)夾具76均勻的安裝在轉(zhuǎn)盤75上，夾具76用于來(lái)固定待焊接的 產(chǎn)品，本實(shí)用新型中夾具76的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，通常為6-12個(gè)，優(yōu)選為八 個(gè)。本實(shí)施例中每個(gè)夾具76均包括固定臺(tái)61、前定位板62、中間定位板63、螺柱定位塊64、 連接桿65、鎖緊螺母66和定位調(diào)節(jié)螺栓67，該夾具76用于定位需要焊接的羽子板68和螺 柱69，該羽子板68和螺柱69均能夠被磁性材料所吸引，本實(shí)用新型中的羽子板68和螺柱 69對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)為公知常識(shí)。本實(shí)施例夾具76的前定位板62、中間定位板63和螺柱定位塊64均通過(guò)螺栓固定 在固定臺(tái)61，使得本實(shí)施例中的夾具76的拆卸和安裝更為方便，而且擴(kuò)大了適用面，當(dāng)然， 本實(shí)用新型中的前定位板62、中間定位板63和螺柱定位塊64也可以通過(guò)其他連接方式固 定在固定臺(tái)61上，如焊接、卡接等。本實(shí)施例中的中間定位板63位于前定位板62和螺柱定位塊64之間，該中間定位 板63為磁性材料制造而成，使得中間定位板63帶有磁性。本實(shí)施例中的前定位板62上設(shè)置有鐵板定位槽621，在鐵板定位槽621的兩側(cè)均開(kāi)有避位槽622，鐵板定位槽2的底面與 中間定位板63的上平面相齊平，使得羽子板能夠平整的放置到前定位板62和中間定位板 63上。本實(shí)施例通過(guò)鐵板定位槽621和避位槽622能夠更加方便和精確的定位羽子板68 的兩側(cè)，通過(guò)前定位板62和中間定位板63實(shí)現(xiàn)對(duì)羽子板68的精確定位。本實(shí)施例中的螺柱定位塊64上設(shè)置有螺柱定位槽641，連接桿65固定在固定臺(tái) 61上，定位調(diào)節(jié)螺栓67通過(guò)鎖緊螺母66連接在連接桿65上，該定位調(diào)節(jié)螺栓67與螺柱 定位塊64相匹配。通過(guò)中間定位板63、螺柱定位塊64和定位調(diào)節(jié)螺栓67能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)螺 柱69的定位，螺柱69放置到螺柱定位塊64的螺柱定位槽641中，該螺柱定位槽641的底 面與羽子板68的上表面相齊平，螺柱69的一頭位于羽子板68上，該螺柱69的一頭是位于 中間定位板63的上方的，在中間定位板63的磁性作用下，螺柱69的一頭在中間定位板63 上定位，螺柱69的另一頭頂在定位調(diào)節(jié)螺栓67上，通過(guò)定位調(diào)節(jié)螺栓67來(lái)調(diào)節(jié)螺柱69的 位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)螺柱69的定位功能。本實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤75的外周壁面上均勻的設(shè)置有八個(gè)定位槽751，定位槽751與夾 具76交替排列，本實(shí)用新型中定位槽751的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，定位槽751 的個(gè)數(shù)通常與夾具76的個(gè)數(shù)相等。本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤75的外周壁面即為轉(zhuǎn)盤75的立面， 這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)為公知常識(shí)。本實(shí)施例中的限位氣缸74安裝在工作臺(tái)71上，該限位氣缸74與轉(zhuǎn)盤75上的定 位槽751相匹配，即限位氣缸74能夠卡入定位槽751中，從而對(duì)轉(zhuǎn)盤75進(jìn)行定位。本實(shí)施 例中的轉(zhuǎn)盤75在轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)72的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)限位氣缸74卡入定位槽 751中而對(duì)轉(zhuǎn)盤75進(jìn)行定位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位于夾具76上的待焊接的產(chǎn)品進(jìn)行定位的功能， 使得焊接機(jī)能夠更好的進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)72、伺服減速器73和限位氣 缸74對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)均為公知常識(shí)，此處均不再詳述。本實(shí)施例中的焊槍裝置2包括焊槍81、焊槍下壓氣缸82、平移架83、固定塊84、滑 塊85、導(dǎo)軌86、焊槍伺服電機(jī)87、絲桿88、限位塊89、壓緊塊810、壓緊氣缸811和主支架 812，其中焊槍伺服電機(jī)87固定在主支架812上，絲桿88安裝在焊槍伺服電機(jī)87上，絲桿 88位于主支架812中，該絲桿88呈水平狀結(jié)構(gòu)，通過(guò)焊槍伺服電機(jī)87能夠帶動(dòng)絲桿88進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的焊槍伺服電機(jī)87和絲桿88對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)為公知常識(shí)。本實(shí)施例中的導(dǎo)軌86固定在主支架812上，滑塊85與導(dǎo)軌86相匹配，該滑塊85 安裝在導(dǎo)軌86上，使得滑塊85能夠沿導(dǎo)軌86進(jìn)行移動(dòng)。本實(shí)施例中的平移架83通過(guò)固 定塊84固定在滑塊85上，使得平移架83能夠在主支架812上進(jìn)行移動(dòng)，該平移架83與絲 桿88相配合，通過(guò)焊槍伺服電機(jī)87帶動(dòng)絲桿88進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿88帶動(dòng)平移架83進(jìn) 行移動(dòng)。本實(shí)施例中的焊槍下壓氣缸82安裝在平移架83上，焊槍81安裝在焊槍下壓氣缸 82上，通過(guò)焊槍下壓氣缸82能夠帶動(dòng)焊槍81進(jìn)行縱向移動(dòng)，本實(shí)施例中的焊槍81上設(shè)置 有兩個(gè)焊槍槍頭，使得焊接更加方便，效率更高。本實(shí)施例中的壓緊塊810安裝在壓緊氣缸 811上，該壓緊氣缸811安裝在主支架812上，通過(guò)壓緊氣缸811能夠帶動(dòng)壓緊塊810進(jìn)行 縱向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將待焊接的產(chǎn)品進(jìn)行壓緊定位的功能。本實(shí)用新型中的焊槍81與現(xiàn)有 技術(shù)相同或者相近似，此處不再詳述。本實(shí)施例中的限位塊89固定在主支架812上，該限 位塊89與滑塊85相配合，從而實(shí)現(xiàn)焊槍81進(jìn)行更加精確定位的功能。[0053]本實(shí)施例中的機(jī)械手裝置3包括次支架91、橫向移動(dòng)氣缸92、機(jī)械手下壓氣缸93、 固定板94、橫向夾緊氣缸95和夾持件96，其中橫向移動(dòng)氣缸92固定在次支架91上，該橫 向移動(dòng)氣缸92與水平面相平行，即橫向移動(dòng)氣缸92呈水平狀結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型中的橫向移 動(dòng)氣缸92為現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)施例中的機(jī)械手下壓氣缸93安裝在橫向移動(dòng)氣缸92上，通過(guò)橫向移動(dòng)氣缸 92能夠帶動(dòng)機(jī)械手下壓氣缸93做橫向移動(dòng)，機(jī)械手下壓氣缸93和橫向移動(dòng)氣缸92相垂 直。本實(shí)施例中的固定板94安裝在機(jī)械手下壓氣缸93上，通過(guò)機(jī)械手下壓氣缸93能夠帶 動(dòng)固定板94做縱向移動(dòng)。本實(shí)用新型中的機(jī)械手下壓氣缸93對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)為公 知常識(shí)。本實(shí)施例中的橫向夾緊氣缸95固定在固定板94上，夾持件96安裝在橫向夾緊氣 缸95上，且?jiàn)A持件96位于橫向夾緊氣缸95的底端，通過(guò)橫向夾緊氣缸95能夠控制夾持件 96抓取已經(jīng)焊接好的產(chǎn)品。本實(shí)用新型中的橫向夾緊氣缸95與現(xiàn)有技術(shù)相同或者相近似， 此處不再詳述。本實(shí)用新型中的橫向移動(dòng)氣缸92、機(jī)械手下壓氣缸93和橫向夾緊氣缸95的行程 位置可以通過(guò)多種定位方式來(lái)進(jìn)行控制和定位，如可以通過(guò)本身選用的氣缸行程來(lái)確立定 位；若當(dāng)氣缸行程選擇較大時(shí)，還可以通過(guò)設(shè)置限位機(jī)構(gòu)的方式來(lái)對(duì)上述汽缸的行程實(shí)現(xiàn) 定位，如可以設(shè)置可調(diào)限位擋塊，然后根據(jù)需要調(diào)整限位擋塊來(lái)限制上述氣缸的實(shí)際行程； 本實(shí)用新型甚至還可以通過(guò)設(shè)置限位的信號(hào)采集器與控制器，通過(guò)信號(hào)采集器與控制器的 配合，對(duì)上述氣缸的行程進(jìn)行控制。上述這些控制汽缸行程位置的定位方式對(duì)本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)均為公知常識(shí)，故此處不再詳述。本實(shí)施例中的主支架812和次支架91均固定在工作臺(tái)71上，從而實(shí)現(xiàn)將焊槍裝 置2和機(jī)械手裝置3安裝到工作臺(tái)71上的功能。本實(shí)施例中的焊槍裝置2和機(jī)械手裝置 3均位于轉(zhuǎn)盤75的上方，夾持件96和焊槍81均與夾具76相匹配，裝有待焊接的羽子板68 和螺柱69的夾具76位于焊槍81的正下方，焊槍81能夠方便的對(duì)羽子板68和螺柱69進(jìn) 行焊接，而裝有焊接好的羽子板68和螺柱69的夾具76位于夾持件96的正下方，夾持件96 能夠方便的將焊接好的羽子板68和螺柱69從夾具76上抓取下來(lái)。本實(shí)施例中的焊接機(jī)主要用于焊接羽子板68和螺柱69，先將待焊接的羽子板68 和螺柱69安裝到夾具76上，通過(guò)轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)72帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤75進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)盤75帶 動(dòng)夾具76進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)限位氣缸74卡入定位槽751中后，轉(zhuǎn)盤75轉(zhuǎn)動(dòng)到位，實(shí)現(xiàn)將待焊接 的羽子板68和螺柱69輸送到焊槍81下方的功能，此時(shí)，壓緊塊810在壓緊氣缸811的作 用下將待焊接的螺柱69進(jìn)行壓緊定位，從而實(shí)現(xiàn)將待焊接的羽子板68和螺柱69進(jìn)行定位 的功能。然后通過(guò)焊槍81對(duì)羽子板68和螺柱69進(jìn)行焊接，通常用汽體保護(hù)電弧焊進(jìn)行焊 接，要求焊接位置平滑流暢，焊接飽滿，無(wú)焊渣、毛刺、氣孔虛焊等缺陷。焊接好后的產(chǎn)品在 轉(zhuǎn)盤75的轉(zhuǎn)動(dòng)下移動(dòng)到機(jī)械手裝置3的下方，夾持件96在機(jī)械手下壓氣缸93和橫向夾緊 氣缸95的作用下將焊接好的產(chǎn)品從夾具76上抓取下來(lái)，并將該產(chǎn)品放置到指定區(qū)域。當(dāng) 機(jī)械手裝置3在抓取焊接好的產(chǎn)品時(shí)，焊槍81對(duì)下一組待焊接的羽子板68和螺柱69進(jìn)行 焊接，如此循環(huán)操作。本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用 新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍， 均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種焊接機(jī)，其特征在于包括轉(zhuǎn)盤裝置、焊槍裝置和機(jī)械手裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包 括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)、伺服減速器、限位氣缸、轉(zhuǎn)盤和數(shù)個(gè)夾具，所述轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)通過(guò) 伺服減速器安裝在工作臺(tái)中，所述轉(zhuǎn)盤安裝在工作臺(tái)上，該轉(zhuǎn)盤與伺服減速器相配合，所述 夾具均勻的安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤的外周壁面上設(shè)置有數(shù)個(gè)定位槽，所述限位氣缸安裝 在工作臺(tái)上，該限位氣缸與轉(zhuǎn)盤上的定位槽相匹配；所述焊槍裝置包括焊槍、焊槍下壓氣 缸、平移架、滑塊、導(dǎo)軌、焊槍伺服電機(jī)、絲桿和主支架，所述焊槍伺服電機(jī)固定在主支架上， 所述絲桿安裝在焊槍伺服電機(jī)上，所述導(dǎo)軌固定在主支架上，所述滑塊與導(dǎo)軌相匹配，該滑 塊安裝在導(dǎo)軌上，所述平移架固定在滑塊上，該平移架與絲桿相配合，所述焊槍下壓氣缸安 裝在平移架上，所述焊槍安裝在焊槍下壓氣缸上；所述主支架和機(jī)械手裝置均安裝在工作 臺(tái)上，所述機(jī)械手裝置和焊槍均位于轉(zhuǎn)盤上方，該機(jī)械手裝置和焊槍均與夾具相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手裝置包括次支架、橫向移動(dòng) 氣缸、機(jī)械手下壓氣缸、固定板、橫向夾緊氣缸和夾持件，所述橫向移動(dòng)氣缸固定在次支架 上，所述機(jī)械手下壓氣缸安裝在橫向移動(dòng)氣缸上，所述固定板安裝在機(jī)械手下壓氣缸上，所 述橫向夾緊氣缸固定在固定板上，所述夾持件安裝在橫向夾緊氣缸上；所述次支架固定在 工作臺(tái)上，所述夾持件位于轉(zhuǎn)盤上方，該夾持件與夾具相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)，其特征在于所述夾具包括固定臺(tái)、前定位板、中間 定位板、螺柱定位塊、連接桿、鎖緊螺母和定位調(diào)節(jié)螺栓，所述前定位板、中間定位板和螺柱 定位塊均固定在固定臺(tái)上，所述中間定位板位于前定位板和螺柱定位塊之間，該中間定位 板為磁性材質(zhì)，所述前定位板上設(shè)置有鐵板定位槽，所述螺柱定位塊上設(shè)置有螺柱定位槽， 所述連接桿固定在固定臺(tái)上，所述定位調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)鎖緊螺母連接在連接桿上，該定位調(diào) 節(jié)螺栓與螺柱定位塊相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接機(jī)，其特征在于所述焊槍裝置還包括壓緊塊 和壓緊氣缸，所述壓緊塊安裝在壓緊氣缸上，該壓緊氣缸安裝在主支架上，所述壓緊塊位于 轉(zhuǎn)盤上方，該壓緊塊與夾具相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接機(jī)，其特征在于所述焊槍裝置還包括限位塊， 所述限位塊固定在主支架上，該限位塊與滑塊相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接機(jī)，其特征在于所述夾具的個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)盤上定 位槽的個(gè)數(shù)相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊接機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤和絲桿均呈水平狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)，其特征在于所述前定位板、中間定位板和螺柱定位 塊均通過(guò)螺栓固定在固定臺(tái)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)，其特征在于所述夾具的鐵板定位槽兩側(cè)均開(kāi)有避 位槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接機(jī)，其特征在于所述夾具和定位槽交替排列。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，屬于一種焊接設(shè)備。目前還沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，工作效率高的焊接機(jī)。本實(shí)用新型的特征是包括轉(zhuǎn)盤裝置、焊槍裝置和機(jī)械手裝置，轉(zhuǎn)盤裝置包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)、伺服減速器、限位氣缸、轉(zhuǎn)盤和數(shù)個(gè)夾具；焊槍裝置包括焊槍、焊槍下壓氣缸、平移架、滑塊、導(dǎo)軌、焊槍伺服電機(jī)、絲桿和主支架，焊槍伺服電機(jī)固定在主支架上，絲桿安裝在焊槍伺服電機(jī)上，導(dǎo)軌固定在主支架上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，平移架固定在滑塊上且與絲桿相配合，焊槍下壓氣缸安裝在平移架上，焊槍安裝在焊槍下壓氣缸上；主支架和機(jī)械手裝置均安裝在工作臺(tái)上。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，焊接效率高，焊接而成的產(chǎn)品質(zhì)量好。
文檔編號(hào)B23K37/04GK201824070SQ20102052500
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者陳躍忠 申請(qǐng)人:浙江七豐五金標(biāo)準(zhǔn)件有限公司