專利名稱：一種節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，具體涉及一種節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法。
背景技術(shù)：
在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，如果模具的數(shù)量少于生產(chǎn)線壓力機的數(shù)量，一般是由端拾器廠家根據(jù)需要在壓力機工作臺上制作用于沖壓件定位的空工位支架。由于空工位支架制作時間較長，且成本較高，無形當(dāng)中增加了生產(chǎn)成本。如圖一所示，這條機器人自動化線由5臺壓力機組成，在沖壓自動化生產(chǎn)過程中， 如果模具的數(shù)量少于生產(chǎn)線壓力機的數(shù)量5，比如說一個沖壓件有4序，那么在自動化生產(chǎn)過程中需要在最后一臺壓力機press5的工作臺上增加空工位支架來實現(xiàn)沖壓件的傳輸過渡?？展の恢Ъ茉谶@里所起的作用就是要保證沖壓件的精確定位，保證機器人R5的放置高度合理，機器人R6的抓取高度合理。目前，一般是由端拾器廠家根據(jù)需要在壓力機工作臺上制作用于沖壓件定位的空工位支架。由此，本領(lǐng)域存在技術(shù)問題由于空工位支架制作時間較長，且成本較高，無形當(dāng)中增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種簡單有效，節(jié)省成本，去掉空工位支架的生產(chǎn)方法。在生產(chǎn)時，將原本需要增加空工位的壓力機的工作臺開出，將線尾的皮帶運輸機移至該壓力機底座上，把機器人R6設(shè)置停止，由機器人R5直接將沖壓件放到皮帶機上。具體技術(shù)方案如下一種節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，自動化生產(chǎn)線包括η臺壓力機、 η+1臺機器人和線尾的皮帶運輸機，且η > 2，當(dāng)其生產(chǎn)η-1套模具時，采用如下步驟(1)將第η臺壓力機的工作臺開出；(2)將線尾的皮帶運輸機移至該第η臺壓力機底座上；(3)將機器人R (η+1)設(shè)置停止；(4)設(shè)置機器人to直接將沖壓件放到所述皮帶運輸機上。進一步地，所述機器人to用于將沖壓件放置到皮帶運輸機上。進一步地，所述機器人R(η+1)用于抓取沖壓件。進一步地，步驟(1)中具體為，在換模時，將第η臺壓力機的工作臺開出壓力機底座，不再開進，保證壓力機底座上無工作臺。進一步地，將第η臺壓力機的滑塊保持在上死點。進一步地，步驟(3)中具體為，機器人R(n+1)保持在home點，處于停止?fàn)顟B(tài)，生產(chǎn)過程中減少一套端拾器。進一步地，步驟O)中，當(dāng)原來設(shè)置有空工位支架時，將皮帶運輸機移動至第η臺壓力機底座上，取代原來的空工位支架。
進一步地，所述壓力機為5臺，所述沖壓件為4件，將原本需要增加空工位的壓力機preSS5的工作臺開出，將線尾的皮帶運輸機移至該preSS5壓力機底座上，把機器人R6 設(shè)置停止，由機器人R5直接將沖壓件放到皮帶運輸機上。與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明降低了設(shè)備日常運行成本，減少了端拾器和空工位的投資。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線示意2為本發(fā)明的生產(chǎn)線示意圖
具體實施例方式下面根據(jù)附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實施方式中的一種優(yōu)選實施例。本實施例的技術(shù)方案如下在生產(chǎn)時，將原本需要增加空工位的壓力機preSS5的工作臺開出，將線尾的皮帶運輸機conveyer belt移至該preSS5壓力機底座上，把機器人 R6設(shè)置停止，由機器人R5直接將沖壓件放到皮帶機上。如圖二示意。由于采用了上述方案，在生產(chǎn)該類沖壓件時，首先換模時將preSS5的工作臺開出壓力機底座，不再開進，保證壓力機底座上無工作臺；然后將preSS5的滑塊保持在上死點，機器人R6保持在home點，處于停止?fàn)顟B(tài)；與此同時將皮帶機conveyer belt移至preSS5的底座上，確保機器人R5可以將沖壓件放到皮帶機上。等上述條件滿足后，可以開始生產(chǎn)。壓力機滑塊停在上死點，可以減少壓機的動能消耗；機器人R6停止后，可以減少一套端拾器；皮帶機移至preSS5底座上，取代了空工位支架。通過上述生產(chǎn)方式的改變，降低了設(shè)備運行成本，減少了端拾器投資。另一實施例過程可以如下在生產(chǎn)該類沖壓件時，首先換模時將preSS5的工作臺開出壓力機底座，不再開進，保證壓力機底座上無工作臺；然后將preSS5的滑塊保持在上死點，滑塊處于停止?fàn)顟B(tài)，機器人R6保持在home點，處于停止?fàn)顟B(tài)；與此同時將皮帶機 conveyer belt移至preSS5的底座上，確保機器人R5可以將沖壓件放到皮帶機上。等上述條件滿足后，可以開始生產(chǎn)。通過上述生產(chǎn)方式的改變，降低了設(shè)備日常運行成本，減少了 1套端拾器和空工位的投資。該方法不僅限于文中所述的5臺壓力機所組成的自動化生產(chǎn)線，還可以應(yīng)用到4 臺或者6臺壓機組成的自動化生產(chǎn)線。理論上，可以應(yīng)用到N臺壓力機組成的自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)N-I套模具時的所有情況。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，其特征在于，自動化生產(chǎn)線包括η 臺壓力機、η+1臺機器人和線尾的皮帶運輸機，且η > 2，當(dāng)其生產(chǎn)η-1套模具時，采用如下步驟(1)將第η臺壓力機的工作臺開出；(2)將線尾的皮帶運輸機移至該第η臺壓力機底座上；(3)將機器人R(η+1)設(shè)置停止；(4)設(shè)置機器人to直接將沖壓件放到所述皮帶運輸機上。
2.如權(quán)利要求1所述的節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，其特征在于，所述機器人1 用于將沖壓件放置到皮帶運輸機上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，其特征在于，所述機器人R(n+1)用于抓取沖壓件。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，其特征在于，步驟(1)中具體為，在換模時，將第η臺壓力機的工作臺開出壓力機底座，不再開進， 保證壓力機底座上無工作臺。
5.如權(quán)利要求4所述的節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，其特征在于，將第η 臺壓力機的滑塊保持在上死點。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，其特征在于，步驟⑶中具體為，機器人R(n+1)保持在home點，處于停止?fàn)顟B(tài)，生產(chǎn)過程中減少一套端拾器。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，其特征在于，步驟(2)中，當(dāng)原來設(shè)置有空工位支架時，將皮帶運輸機移動至第η臺壓力機底座上， 取代原來的空工位支架。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，其特征在于，所述壓力機為5臺，所述沖壓件為4件，將原本需要增加空工位的壓力機press5的工作臺開出，將線尾的皮帶運輸機移至該press5壓力機底座上，把機器人R6設(shè)置停止，由機器人R5直接將沖壓件放到皮帶運輸機上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種節(jié)省空工位的機器人沖壓自動化生產(chǎn)方法，在生產(chǎn)時，將原本需要增加空工位的壓力機的工作臺開出，將線尾的皮帶運輸機移至該壓力機底座上，把機器人R6設(shè)置停止，由機器人R5直接將沖壓件放到皮帶機上，降低了設(shè)備日常運行成本，減少了端拾器和空工位的投資。
文檔編號B21D22/00GK102172696SQ20101060907
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者彭慶法, 方孝安, 李承璋, 鄭敏 申請人:奇瑞汽車股份有限公司