專利名稱：一種雙線自動升降夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降夾緊裝置，特別涉及一種雙線自動升降夾緊裝置。
背景技術(shù)：
各種管棒材越來越多地應(yīng)用到現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)和生活中，隨著產(chǎn)量的增加，對材料 精整設(shè)備的工作效率有了很高的要求。單根生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。這就對雙線精整 設(shè)備產(chǎn)生了更多的需求。一般管棒材精整設(shè)備都有夾緊裝置?？紤]到不影響來料的進(jìn)出， 夾緊裝置一般都有升降功能。即需要夾緊的時候升起并夾緊，不需要夾緊的時候松開并落 下，以保證物流通暢。傳統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)就需要兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)來完成上升與下降、夾緊與松開 這兩組不同的動作。這樣不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制成本也高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種雙線自動升降夾緊裝 置，可應(yīng)用于雙線管、棒材精整設(shè)備中，使用一個油缸或氣缸驅(qū)動來完成雙線夾鉗的上升、 夾緊、松開、落下四個動作，保證將兩根料準(zhǔn)確夾緊到位。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種雙線自動升降夾緊裝置，包括底座1，其特征在于，底座1的上方設(shè)置有限位 塊2，底座1的底部橫梁上設(shè)置有油(氣)缸8，油(氣)缸8的缸桿12與連接板9相連 接，連接板9的兩端分別連接有導(dǎo)向桿10，在每個導(dǎo)向桿10的頂端位置處的連接板9上配 置有兩根呈“V”型的連桿5，每個連桿5上均活動連接有夾鉗4，夾鉗4通過銷軸6連接到 夾鉗托架3上，夾鉗托架3與連接板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧7。所述的夾鉗4的夾持內(nèi)壁呈凹形。本發(fā)明使用一個油缸或氣缸驅(qū)動來完成雙線夾鉗的上升、夾緊、松開、落下等四個 動作，保證將兩根料準(zhǔn)確夾緊到位。其特點是通過限位塊配合復(fù)位彈簧使得一個油缸產(chǎn)生 兩種動作，一種是上升下降，另一種是夾緊松開。這樣就比傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)省去了一個油缸。本 裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、調(diào)整方便、工作效率高的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明未夾持時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明管棒落入時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明夾緊時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作詳細(xì)敘述。參照附圖，一種雙線 自動升降夾緊裝置，包括底座1，底座1的上方設(shè)置有限位塊2，底座1的底部橫梁上設(shè)置有 油(氣)缸8，油(氣)缸8的缸桿12與連接板9相連接，連接板9的兩端分別連接有導(dǎo)向桿10，導(dǎo)向桿10在上升、下降過程中起到導(dǎo)向、穩(wěn)定的作用，在每個導(dǎo)向桿10的頂端位置處 的連接板9上配置有兩根呈“V”型的連桿5，每個連桿5上均活動連接有夾鉗4，通過銷軸 將夾鉗4與連接板9活動相連，夾鉗4的夾持內(nèi)壁呈凹形，便于管棒11的夾持，夾鉗4通過 銷軸6連接到夾鉗托架3上，夾鉗托架3與連接板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧7，復(fù)位彈簧7將其 撐開，保證夾鉗4不夾緊的時候保持張開。本發(fā)明的工作原理為1、參照圖1，夾持前油(氣)缸8處于縮回狀態(tài)，這時整個夾鉗4也下降到最下面 的位置，夾鉗4不影響管棒11的自由進(jìn)出，夾鉗托架3在復(fù)位彈簧7的作用下與連接板9 分開，連接板9帶動連桿5使得夾鉗4圍著銷軸6旋轉(zhuǎn)，這時候夾鉗張開，開口度為最大；2、需要夾緊時，油(氣)缸8驅(qū)動除支架1和限位塊2外的所有部件整體上升，直 到夾鉗托架3碰到限位塊2時停止上升，上升的高度剛好與來料中心高度一致。由于夾鉗 張口，使得這時候管棒11準(zhǔn)確落入夾鉗4開口中。如圖2所示，此時夾鉗上升到位，但并未 夾緊；3、油(氣)缸8繼續(xù)驅(qū)動連接板9上升，但是夾鉗托架3已經(jīng)被限位塊2擋住不能 動，夾鉗4便不再上升；油缸就帶動連接板9壓縮復(fù)位彈簧，連接板9又同時帶動連桿5動 作使得夾鉗圍著銷軸6旋轉(zhuǎn)，由于位置對稱，轉(zhuǎn)向相反，結(jié)果就將來料夾緊，如圖3所示。夾 緊時候，由于連桿角度很小，使得傳遞到夾鉗上的夾緊力被放大了許多倍，實現(xiàn)可靠夾緊。4、需要松開時候，油(氣)缸8驅(qū)動連接板9下降，由于復(fù)位彈簧7壓力的作用此 時夾鉗并不馬上跟著下降，這樣的結(jié)果就是連接板9與夾鉗托架3的距離增大，通過連桿5 的作用夾鉗4向相反的方向旋轉(zhuǎn)，鉗口被張開，松開來料；夾鉗4松開后，油(氣)缸8繼續(xù) 帶動連接板9下降，此時復(fù)位彈簧7已經(jīng)恢復(fù)長度，連接板9帶動連桿5、夾鉗托架3 —起下 降，最后降落到初始位置，如圖1所示。整個動作完成。
權(quán)利要求
一種雙線自動升降夾緊裝置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)的上方設(shè)置有限位塊(2)，底座(1)的底部橫梁上設(shè)置有油(氣)缸(8)，油(氣)缸(8)的缸桿(12)與連接板(9)相連接，連接板(9)的兩端分別連接有導(dǎo)向桿(10)，在每個導(dǎo)向桿(10)的頂端位置處的連接板(9)上配置有兩根呈“V”型的連桿(5)，每個連桿(5)上均活動連接有夾鉗(4)，通過銷軸將夾鉗(4)與連接板(9)活動相連，夾鉗(4)通過銷軸(6)連接到夾鉗托架(3)上，夾鉗托架(3)與連接板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙線自動升降夾緊裝置，其特征在于，所述的夾鉗(4)的 夾持內(nèi)壁呈凹形。
全文摘要
一種雙線自動升降夾緊裝置，包括底座，底座上方設(shè)置有限位塊和油(氣)缸，油(氣)缸的缸桿與連接板相連接，連接板的兩端分別連接有導(dǎo)向桿，在每個導(dǎo)向桿的頂端位置處，兩根連桿通過銷軸將夾鉗與連接板活動相連，每個連桿上均活動連接有夾鉗，夾鉗通過銷軸連接到夾鉗托架上，夾鉗托架與連接板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；本發(fā)明使用一個油缸或氣缸驅(qū)動來完成雙線夾鉗的上升、夾緊、松開、落下等四個動作，保證將兩根料準(zhǔn)確夾緊到位；限位塊配合復(fù)位彈簧使得一個油缸產(chǎn)生兩種動作，一種是上升下降，另一種是夾緊松開；這樣就比傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)省去了一個油缸；本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、調(diào)整方便、工作效率高等優(yōu)點。
文檔編號B21D43/10GK101905269SQ20101023545
公開日2010年12月8日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者劉邯濤, 朱紀(jì)剛, 李麗, 王曉璋 申請人:中國重型機(jī)械研究院有限公司