專利名稱：一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制傘領(lǐng)域，涉及的是傘桿加工技術(shù)，具體的說是一種應用于傘桿自動 加工設(shè)備中的管件翻轉(zhuǎn)裝置。該裝置適用于截面為非圓形的各種管件的加工，用于調(diào)整管 件的徑向角度。
背景技術(shù)：
在異形管件的加工過程中，由于管件上待加工的特定構(gòu)造與異形面存在對應關(guān) 系，因此在加工時，需轉(zhuǎn)動管件使特定待加工面對正刀具，在手動單件加工過程中，操作人 員可以很容易手工轉(zhuǎn)動管件對正刀具或在裝夾管件時調(diào)整對正后固定即可。但是在批量流 水作業(yè)中，特別是對像傘桿原管這種輕小又硬度不高大批量快速加工時又不適于裝夾的管 件進行自動化加工時，被批量排布在流水線中承載部件上的待加工管件往往其異形面雜亂 無章，在進入第一加工工序前，用自動裝置對各管件的徑向角度進行統(tǒng)一調(diào)整是一個重要 步驟，也是實現(xiàn)傘桿等異形管件大批量自動加工所面臨的一個較大的技術(shù)難題。另一方面，由于同一管件上各構(gòu)造，如孔、缺口、槽等一般處于不同面上，在對傘桿 等異形管件進行大批量多工位自動加工的過程中，在某些加工工序完成后，進入下一工序 之前，同樣需要將在加工管件進行特定角度的翻轉(zhuǎn)。綜上可見，異形管件的自動翻轉(zhuǎn)裝置是實現(xiàn)像傘桿等異形管件批量多工位全自動 加工的關(guān)鍵裝置。但是制傘領(lǐng)域，以及其它管件加工領(lǐng)域中，并未有不需裝夾可自動翻轉(zhuǎn)管 件的裝置出現(xiàn)。這一技術(shù)在本領(lǐng)域內(nèi)尚屬空白。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決傘桿等異形管件自動加工過程中尚未解決的管件翻轉(zhuǎn)問題， 旨在提供一種自動的批量翻轉(zhuǎn)待加工或在加工管件的翻轉(zhuǎn)裝置。解決上述問題采用的技術(shù)方案是一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置，包括a、針對于單根 管件的轉(zhuǎn)動部件；b、安裝在所述轉(zhuǎn)動部件前端并可以帶動單根管件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件，C、驅(qū) 動轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動特定角度并實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)部件與單根管件聯(lián)動的控制系統(tǒng)。在上述方案中，將配有翻轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動部件并排設(shè)置多個，分別對應多個待加工 管件，并同步動作，便實現(xiàn)了管件的單次批量翻轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)動部件作用只在于使翻轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動，它可以是對應單根管件設(shè)置的任何可 轉(zhuǎn)動部件，最簡單也最優(yōu)先的一種為芯軸。所述翻轉(zhuǎn)部件根據(jù)作用機制，可以有兩種，一種是通過磁力吸住管件端部實現(xiàn)帶 動其轉(zhuǎn)動的電磁鐵部件。另一種是可從管口插入管件內(nèi)部并且截面形狀與管件內(nèi)腔相匹配 的插頭部件。前者僅適用于能被磁力吸引的管件，適用范圍較后者小。所述控制系統(tǒng)，對于采用不同翻轉(zhuǎn)部件來說有所不同。對于電磁式翻轉(zhuǎn)部件來說， 控制系統(tǒng)中應包括一控制電磁鐵部件通斷電的電磁觸動開關(guān)，而對于插頭式翻轉(zhuǎn)部件來 說，應包括一套使插頭插入管件或退出的移動組件。但不論是采用何種翻轉(zhuǎn)部件，所述控制系統(tǒng)中必定包括一套控制芯軸轉(zhuǎn)動特定角度的動力機構(gòu)。由于采用電磁式翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn)裝置適用范圍小，且不利于改進以用于對異形面 朝向的校正調(diào)整。所以本發(fā)明優(yōu)選插頭式翻轉(zhuǎn)部件。當采用插頭式翻轉(zhuǎn)部件時，作為一種 改進，如果將所述插頭可伸縮設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動部件前端，并且所述轉(zhuǎn)動部件的特定轉(zhuǎn)角在 一周或以上，則翻轉(zhuǎn)裝置可以實現(xiàn)對異形面朝向雜亂無章的多根管件進行調(diào)整，使之朝向統(tǒng)一。所述的控制芯軸轉(zhuǎn)動特定角度的動力機構(gòu)可有多種結(jié)構(gòu)，且均較為常見，在此不 一一表述。下面僅以插頭式翻轉(zhuǎn)部件為例描述一種較為具體技術(shù)方案，以說明本發(fā)明技術(shù) 方案的可行性和實用性。一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置，包括一組前端裝配有插頭的芯軸、可前后滑動的縱向滑 動部件、可左右滑動的橫向滑動部件、以及兩滑動部件的動力組件，所述一組芯軸可轉(zhuǎn)動設(shè) 置在所述縱向滑動部件上，各芯軸后端裝配有齒輪，所述橫向滑動部件上設(shè)有齒條，所述齒 條與所述各芯軸后端的齒輪嚙合。所述動力組件包括與電動機聯(lián)動的主軸、凸輪、擺桿、復位部件。所述主軸橫向設(shè) 置，所述凸輪設(shè)置在所述主軸上，其外緣與縱向滑動部件后端某處相抵。所述凸輪一側(cè)面設(shè) 有高度沿周向漸變的斜面。所述擺桿中部鉸接，后端依靠在所述凸輪的設(shè)有斜面的側(cè)面，前 端抵壓在所述橫向滑動部件某處。所述復位部件包括分別適用于縱向滑動部件和橫向滑動 部件的縱向復位部件和橫向復位部件。所述復位部件可以是彈性部件也可以是配有專門或 間接動力的鋼性回轉(zhuǎn)、推、拉等部件，彈性部件相對簡單實用。而圓柱拉伸彈簧最適用于直 線且行程較大的場合，所以在此選用拉簧。本發(fā)明通過截面與異形管件內(nèi)腔相配合的可轉(zhuǎn)動插頭，最終實現(xiàn)了異形管件的自 動翻轉(zhuǎn)，更通過插頭的可伸縮設(shè)計，巧妙地實現(xiàn)了管件異形面朝向的自動調(diào)整，最終使傘桿 等異形管件的批量多工位自動化加工成為現(xiàn)實。進而極大地提高管件加工效率，并節(jié)約了 大量人工成本。在異形管件加工技術(shù)領(lǐng)域中，具有重大意義。


下面以單工位一次加工三十根傘桿用管件為例對本發(fā)明作進一步說明，在本實施 例中，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置被應用在全自動多工位傘桿加工設(shè)備中。圖1是常見兩孔一槽--凸一缺的單節(jié)傘桿結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的后視圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是圖2的俯視圖。
圖5是設(shè)置有本發(fā)明 f件翻轉(zhuǎn)裝置的多工位全自動傘桿加工設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明中所述 f件翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6中Α-0-0-0-0-Α向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖7中B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是帶有可伸縮插頭的芯軸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是帶有固定插頭的芯軸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參照圖1-4，該四圖從四個方面展示了一種采用弓形端面的異形管加工而成一節(jié) 傘桿，其頭部設(shè)計有缺口 4，凹槽5，凸起3，圓孔1，方孔2，由短支異形鋼管，經(jīng)過沖裁加工制 成。在自動化加工過程中，需要經(jīng)過前后五個沖壓工序完成。由于傘桿上的五個不同構(gòu)造 分別處在于三個面上，因此，在五次沖壓過程，除第一次調(diào)節(jié)傘桿朝向外，還至少需要兩次 翻轉(zhuǎn)傘桿，這種傘桿的全自動加工設(shè)備如圖5所示。其中包括三部管件翻轉(zhuǎn)裝置30。參照圖6-8，本發(fā)明所述的異形管件翻轉(zhuǎn)裝置包括主軸6、安裝在主軸上的凸輪7、 直拖板組件、橫拖板組件、芯軸組件、擺桿11。所述主軸通6過軸承橫向設(shè)置在工作臺上，所述主軸的兩端軸肩安裝用于與相鄰 機組聯(lián)動的聯(lián)軸器。所述凸輪7左側(cè)面設(shè)有一斜面18。所述直拖板組件位于所述翻轉(zhuǎn)凸輪7正前方，包括縱向設(shè)置的直拖板10、設(shè)置在 直拖板后部的頂推軸承8、以及一對直拖板拉簧12。所述頂推軸承8的外圓與所述翻轉(zhuǎn)凸 輪7外緣接觸。所述直拖板10通過縱向直線導軌19可滑動地設(shè)置在機架的臺面板上。所 述直拖板拉簧12前端鉤掛在所述直拖板前部底面，后端鉤掛在臺面板上。所述直拖板前端 固定一支撐板24。所述橫拖板組件位于所述支撐板24后方，包括橫向設(shè)置的橫拖板17、設(shè)置在橫拖 板上表面的帶齒橫條14、一對橫拖板拉簧25、以及一設(shè)置在橫拖板上的靠輪13。所述橫拖 板通過橫向直線導軌21可滑動地設(shè)置在所述直拖板10上表面。所述橫拖板右端固定一限 位擋板20。所述橫拖板拉簧25左端鉤掛在所述直拖板10上，右端鉤掛在所述橫拖板右端 的限位擋板20上。在傳送暫停時，所述限位擋板20在橫拖板拉簧25作用下其左側(cè)面頂靠 在所述橫向直線導軌21的右端。所述擺桿11由設(shè)置于其中部的軸承9套裝在所述臺面板上的擺桿軸上。后端頂 靠在所述翻轉(zhuǎn)凸輪7的左側(cè)面上，前端與所述靠輪13接觸。所述芯軸組件包括一組可旋轉(zhuǎn)的芯軸16、芯軸座15、一組中間齒輪22。所述芯軸 座15固定在所述支撐板24上端。所述一組芯軸16共三十根，由左至右均勻并排設(shè)置在芯 軸座15上。所述三十根芯軸分別與傘桿承載部件上的三十個傘桿容槽一一對應。所述芯軸 前端設(shè)有插頭26，后端設(shè)有齒輪23。所述插頭的截面形狀與待加工異型管件截面相匹配。 所述一組中間齒輪22共十五個，并排設(shè)置在所述芯軸座15上，位于所述的一組芯軸的后端 下方，每一個中間齒輪22對應兩根芯軸16并分別與該兩根芯軸上設(shè)置的齒輪23嚙合。每 一個所述的中間齒輪22又均與橫拖板上的帶齒橫條14嚙合。在上述管件翻轉(zhuǎn)裝置中，需要設(shè)計恰當?shù)耐馆啺霃讲?、斜面在凸輪?cè)面的位置、斜 面高度及周向長度、擺桿前后段長度比、中間齒輪及芯軸后端齒輪的傳動系數(shù)等參數(shù)，以實 現(xiàn)主軸每轉(zhuǎn)動一周，各芯軸在直拖板向前行進后插入待加工管件，并在直拖板后退之前同 步轉(zhuǎn)動一周、180度或90度。在本實例中，左數(shù)第一部管件翻轉(zhuǎn)裝置的芯軸需轉(zhuǎn)動一周，第 二部管件翻轉(zhuǎn)裝置的芯軸需轉(zhuǎn)動180度，第三部管件翻轉(zhuǎn)裝置需轉(zhuǎn)動90度。其中，第一部 管件翻轉(zhuǎn)裝置需要將異形面朝向雜亂的傘桿調(diào)整為同向，所以其芯軸上需要安裝可伸縮插 頭，如圖9所示。而其它兩部管件翻轉(zhuǎn)裝置則不需要可伸縮插頭，其插頭直接固定在芯軸前 端即可，如圖10所示。應該理解到的是上述實施例只是對本發(fā)明的說明，而不是對本發(fā)明的限制，任何不超出本發(fā)明實質(zhì)精神范圍內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該裝置包括a、針對于單根管件的轉(zhuǎn)動部件；b、安裝在所述轉(zhuǎn)動部件前端并可以帶動單根管件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件；c、驅(qū)動轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動特定角度并促使翻轉(zhuǎn)部件與單根管件聯(lián)動的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部件為芯軸， 所述翻轉(zhuǎn)部件為設(shè)置在所述芯軸前端的插頭，所述插頭截面形狀與待加工異形管件的內(nèi)腔 相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述插頭為可伸縮插頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括 可前后滑動的縱向滑動部件、可左右滑動的橫向滑動部件、以及兩滑動部件的動力組件，所 述芯軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述縱向滑動部件上，其后端裝配有齒輪，所述橫向滑動部件上設(shè)有 齒條，所述齒條與所述芯軸后端的齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述動力組件包括與 電動機聯(lián)動的主軸、凸輪、擺桿、復位部件，所述主軸橫向設(shè)置；所述凸輪設(shè)置在所述主軸 上，其外緣與縱向滑動部件后端某處相抵，所述凸輪一側(cè)面設(shè)有高度沿周向漸變的斜面；所 述擺桿中部鉸接，后端依靠在所述凸輪的設(shè)有斜面的一側(cè)面，前端抵壓在所述橫向滑動部 件某處；所述復位部件包括分別對應橫向滑動部件和縱向滑動部件的橫向復位部件和縱向 復位部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述復位部件為圓柱 拉伸彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形管件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件為裝配 在所述轉(zhuǎn)動部件前端的電磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明屬于制傘技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應用于傘桿自動加工設(shè)備中的管件翻轉(zhuǎn)裝置。該裝置適用于截面為非圓形的各種管件的加工過程，用于調(diào)整管件的徑向角度。該裝置包括針對于單根管件的轉(zhuǎn)動部件、安裝在所述轉(zhuǎn)動部件前端并可以帶動單根管件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)部件、驅(qū)動轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動特定角度并實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)部件與單根管件聯(lián)動的控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過截面與異形管件內(nèi)腔相配合的可轉(zhuǎn)動插頭，最終實現(xiàn)了異形管件的自動翻轉(zhuǎn)，更通過插頭的可伸縮設(shè)計，巧妙地實現(xiàn)了管件異形面朝向的自動調(diào)整，最終使傘桿等異形管件的批量多工位自動化加工成為現(xiàn)實。在異形管件加工技術(shù)領(lǐng)域中，具有重大意義。
文檔編號B23Q7/00GK101927438SQ20101021150
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者王斌章 申請人:杭州天堂傘業(yè)集團有限公司